JP2014121454A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 Ｘ線撮影装置の搬送のしやすさ、設置のしやすさの向上を図るとともに、操作性の向上を図ることを目的とする。
【解決手段】 Ｘ線撮影装置１０１は、Ｘ線を照射するＸ線発生部１０２と、Ｘ線発生部１０２が照射したＸ線を受像するＸ線受像部１０４と、Ｘ線発生部１０２とＸ線受像部１０４を制御する制御部１０３と、前記Ｘ線発生部と前記制御部を前記Ｘ線受像部の上方に伸長し、搬送時には収縮することができるアーム部１０５を有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、Ｘ線管と、Ｘ線受像部と、Ｘ線管とＸ線受像部を制御する制御部と、Ｘ線受像部の上方に伸長するアーム部を有するＸ線撮影装置に関する。

近年、医療診断等を目的とするＸ線撮影装置は、Ｘ線管を備えるＸ線発生装置の小型および軽量化によって搬送性が高められ、救急や在宅医療で利用されるようになっている。

特許文献１には、組み立て式の保持具により、Ｘ線管を被検体の検査部位の鉛直上方に吊り下げて使用する技術が開示されている。しかしながら、特許文献１に開示されるようなＸ線撮影装置では、Ｘ線撮影の際に保持具を組み立てて設置しなければならず、手間や時間を要するという問題がある。また、Ｘ線管と保持具が別体のため、搬送性そのものが劣るという問題もある。

また、特許文献２には、クリップや吸盤によりＸ線管が取り付けられたアーム部を固定する構成が開示されている。特許文献２に記載の構成によれば、アーム部を含めた装置全体の小型化を実現することができる。しかしながら、アーム部に具備したロータリーエンコーダやモータによってＸ線管とＸ線受像部との位置関係を調整して撮影をする必要がある。このように、特許文献２の構成は、速やかなＸ線撮影が困難であるという問題を有する。さらに、クリップや吸盤による固定のため強度が維持できないという問題を有する。

特開２０１１−５６１７０号公報 特開２０１１−１３６０２８号公報

本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、Ｘ線撮影装置の設置のしやすさの向上と、搬送のしやすさの向上と、操作性の向上とを図ることを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明は、Ｘ線を照射するＸ線発生部と、前記Ｘ線発生部が照射したＸ線を受像するＸ線受像部と、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線受像部を制御する制御部と、前記Ｘ線発生部と前記制御部を前記Ｘ線受像部の上方に伸長し、搬送時には収縮することができるアーム部を有することを特徴とする。

本発明によれば、Ｘ線管と制御部を固定しているアーム部を収縮することができるため、Ｘ線撮影装置の搬送のしやすさの向上を図ることができる。また、本発明によれば、Ｘ線管と制御部を固定しているアーム部を伸長させ、前記Ｘ線受像部の上方に配置することができるため、Ｘ線源の照射野位置の調整が不要となる。このため、設置のしやすさの向上を図ることができるとともに、操作性の向上を図ることができる。

図１は、本発明の実施例にかかるＸ線撮影装置の要部の構成を模式的に示す投影図である。 図２は、本発明の実施例にかかるＸ線撮影装置のシステムの構成を模式的に示すブロック図である。 図３は、本発明の実施例にかかるＸ線発生部と、Ｘ線受像部と、制御部と、アーム部との関係を模式的に示す図である。 図４は、本発明の実施例にかかるアーム部の収縮および収納を模式的に示す図である。 図５は、本発明の実施例にかかるＸ線撮影装置の処理の一例を示すフローチャートである。

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例にかかるＸ線撮影装置１０１の要部の構成を模式的に示す図である。図２は、本発明の実施例にかかるＸ線撮影装置１０１の要部のシステム構成を示すブロック図である。

図１と図２に示すように、実施例にかかるＸ線撮影装置１０１は、Ｘ線発生部１０２と、制御部１０３と、Ｘ線受像部１０４と、アーム部１０５とを有する。そして、Ｘ線発生部１０２と、制御部１０３とＸ線受像部１０４を含む収納部１１５、とは、アーム部１０５により固定されている。

Ｘ線発生部１０２は、後述する制御部１０３のＸ線制御部１０７からＸ線発生信号（後述）を受信すると、Ｘ線を発生して被写体Ｈに向けて照射する。Ｘ線発生部１０２は、Ｘ線を発生するＸ線管（図略）と、Ｘ線管を駆動するための高電圧発生部（図略）と、Ｘ線の照射領域を制限するとＸ線可動絞り１０６とを有する。

Ｘ線管は、たとえば、高温度に加熱したフィラメントから放出される熱電子を、タングステンやモリブデンからなるＸ線ターゲットに放射することによって、Ｘ線を発生させる。そして、Ｘ線管と高電圧発生部とは、同一の容器の内部に配設される。この容器の内部は、絶縁油で満たされている。

Ｘ線可動絞り１０６は、Ｘ線発生部１０２の照射口に設けられる。Ｘ線可動絞り１０６は、Ｘ線管から照射されるＸ線の照射範囲を制限するものであり、被写体Ｈの診断関心領域以外の被曝を制限する目的で使用される。Ｘ線可動絞り１０６は、一般的には可動型である。そして操作者等は、Ｘ線可動絞り１０６に設けられるランプを使用して照射範囲を確認しながら、Ｘ線可動絞り１０６に設けられる鉛製の羽根を動かすことによって、Ｘ線の照射範囲を調整することができる。また、Ｘ線可動絞り１０６は、自動でＸ線の照射範囲を調整することもできる（後述）。

Ｘ線受像部１０４は、図１に示すような上部開口のトレイ状の収納部１１５もしくは、側面開口の袋状の収納部１１５（図略）に保持されている。収納部とアーム部１０５は、たとえばヒンジのような屈折する機構をもつ連結部１１６により連結しており、折りたたみ可能である。

Ｘ線受像部１０４は、受像面を有し、受像面がＸ線発生部１０２の側を向く姿勢で収納部１１５に収容される。そして、Ｘ線受像部１０４は、Ｘ線発生部１０２から照射されるＸ線を検出し、X線画像を受像面において受像する。Ｘ線受像部１０４には、公知の各種ＦＰＤセンサ、ＣＲカセッテ、フィルムカセッテなどが適用される。

Ｘ線受像部１０４としてのＦＰＤセンサ等のサイズには、半切、大四切、四切などがある。半切は、短辺３８３．５±１．０ × 長辺４５９．５±１．０ｍｍのサイズである。大四切は、短辺３０７．５±１．０ × 長辺３８３．５±１．０ｍｍのサイズである。四切は、短辺２８１．５±１．０ × 長辺３３２．５±１．０ｍｍのサイズである。そして、これらのサイズは、ＪＩＳ規格により規定されている。ＦＰＤセンサ等の向きには、被写体Ｈに対して縦長に使う場合のポートレートと、横長に使う場合のランドスケープがあり、撮影する部位や撮影の目的によって適宜選択される。

収納部１１５には、Ｘ線受像部１０４としてのＦＰＤセンサ、ＣＲカセッテ、フィルムカセッテのいずれも収納可能である。さらに、収納部１１５は、収納されるＸ線受像部１０４のサイズや向きを任意に選択可能である。すなわち、収納部１１５には、前記いずれのサイズのＦＰＤセンサ等を収納可能であるとともに、収納されるＦＰＤセンサ等の向き（ポートレートであるかランドスケープであるか）が任意に選択できる。

側面開口の袋状の収納部１１５の少なくともＸ線が入射する面側（Ｘ線受像部１０４の受像面が位置する側）は、各種合成樹脂材料やカーボン繊維強化樹脂（ＣＦＲＰ）などといった、Ｘ線透過な材料により形成される。そして、Ｘ線受像部１０４としてのＦＰＤセンサ、ＣＲカセッテ、フィルムカセッテは、開口部より収納部１１５に抜き差しができる。なお、開口部の高さはＦＰＤセンサ等の厚さ１５ｍｍより大きくなっている。Ｘ線受像部１０４が収納された収納部１１５が、臥している被写体Ｈの下に差し入れられると、Ｘ線発生部１０２は、被写体Ｈに向けてＸ線を照射可能となる。

収納部１１５の内部もしくは底面に、Ｘ線受像部認識部１１２が設けられる。Ｘ線受像部認識部１１２は、収納部１１５にＸ線受像部１０４が収納されているか否か（装着の有無）と、収納されている場合には、Ｘ線受像部１０４の種類（たとえば、ＦＰＤセンサ、ＣＲカセッテ、フィルムカセッテのいずれであるか）とサイズと向きを認識する。たとえば、Ｘ線受像部１０４の外装に識別情報が設けられ、Ｘ線受像部認識部１１２は、この識別情報を読み込むことによって前記認識を実行する。Ｘ線受像部１０４の外装に設けられる識別情報としては、たとえば、公知の各種一次元コードや二次元コードやＲＦＩＤタグなどが適用できる。一方、Ｘ線受像部認識部１１２は各種所定のリーダーを有し、Ｘ線受像部１０４の外装に設けられる識別情報を読取って認識を実行する。

そして、Ｘ線受像部認識部１１２は、認識結果から認識信号を生成し、生成した認識信号を、照射条件設定部１０８に送信する。認識信号には、Ｘ線受像部１０４の収納の有無、Ｘ線受像部１０４の種類（ＦＰＤセンサ、ＣＲカセッテ、フィルムカセッテのいずれであるか）、およびサイズ、装着の向きに関する情報が含まれる。

なお、Ｘ線発生部１０２がＸ線を照射した後に、収納部１１５に収納されるＸ線受像部１０４が交換されると、Ｘ線受像部認識部１１２は、Ｘ線受像部１０４の認識を再度実行し、認識信号を更新する。Ｘ線受像部認識部１１２は、認識信号を更新することによって、Ｘ線受像部１０４が交換されたか否かを認識する。Ｘ線受像部１０４がＣＲカセッテまたはフィルムカセッテ（すなわち、撮影ごとに交換して用いるタイプ）であると認識された場合で、かつ、認識信号が更新されなかった場合には、制御部１０３は、再度のＸ線照射を制限する。すなわち、Ｘ線受像部認識部１１２は、認識信号を更新しなかった場合には、Ｘ線受像部１０４が交換されていないと判定する。これにより、同一のＣＲカセッテまたはフィルムカセッテに、Ｘ線が二重照射されることが防止される。

制御部１０３は、Ｘ線制御部１０７と、照射条件設定部１０８と、Ｘ線照射指示部１０９と、メイン制御部１１０と、電源部１１１とを有する。

照射条件設定部１０８は、Ｘ線照射条件を、操作者の操作に基づいて設定することができる。たとえば、制御部１０３の外装部にはタッチパネルが配設されており、操作者は、このタッチパネルを用いて、Ｘ線照射条件を設定する操作を行う。Ｘ線照射条件には、Ｘ線の管電圧、管電流、照射時間などのＸ線照射条件が含まれる。なお、照射条件設定部１０８は、Ｘ線照射条件を、Ｘ線受像部認識部１１２から受信した認識信号に基づいて設定することや、推奨値に設定することや、あらかじめ設定した値に自動で設定することもできる。そして、メイン制御部１１０は、照射条件設定部１０８で設定したＸ線照射条件の値に基づいて、Ｘ線の照射量などを計算して照射条件信号を生成し、生成した照射条件信号をＸ線制御部１０７に送信する。照射条件信号には、Ｘ線の照射量などといった、Ｘ線の照射条件に関する情報が含まれる。

Ｘ線照射指示部１０９には、操作部１１９が接続されている（または設けられている）。操作部１１９には、Ｘ線照射指示部１０９を操作するためのボタンなどが設けられる。Ｘ線照射指示部１０９と操作部１１９は、操作者の操作によって、メイン制御部１１０にＸ線の照射を指示する信号（以下、「Ｘ線照射指示信号」と称する）を送信する。Ｘ線照射指示部１０９と操作部１１９は、デッドマン方式のＸ線照射スイッチが適用される。すなわち、Ｘ線照射指示部１０９は、操作部１１９に設けられるボタンが操作者によって押されたことを検知すると、Ｘ線制御部１０７にＸ線照射指示信号を送信する。一方、Ｘ線照射指示部１０９は、操作部１１９に設けられるボタンが離されたことを検知すると、瞬時に、メイン制御部１１０にＸ線の照射の停止を指示する信号（以下、「Ｘ線照射停止指示信号」と称する）を送信する。

なお、Ｘ線照射指示部１０９と操作部１１９には、操作者が遠隔操作可能なリモートコントロールスイッチが適用される構成であってもよい。たとえば、Ｘ線照射指示部１０９と操作部１１９として、赤外線信号を発するリモートスイッチと、制御部１０３の外装部に設けられる赤外線受信部とを有する構成が適用できる。そして、Ｘ線照射指示部１０９は、操作者が操作部１１９に設けられるボタンを操作したことを検知すると、メイン制御部１１０にＸ線照射指示信号を送信する。一方、Ｘ線照射指示部１０９は、操作者がこのボタンを離したことを検知すると、瞬時に、メイン制御部１１０にＸ線照射停止指示信号を送信する。なお、Ｘ線照射指示部１０９と操作部１１９とは、パソコンの無線ＬＡＮで普及しているＩＥＥＥ ８０２．１１規格の無線方式でメイン制御部１１０と通信する構成であってもよい。

Ｘ線制御部１０７は、メイン制御部１１０を介して、照射条件設定部１０８から照射条件信号を受信し、Ｘ線照射指示部１０９よりＸ線照射指示信号を受信すると、受信したこれらの信号に基づいてＸ線発生信号を生成する。そして、Ｘ線制御部１０７は、生成したＸ線発生信号を、Ｘ線発生部１０２に送信する。

電源部１１１は、メイン制御部１１０やＸ線発生部１０２など、Ｘ線撮影装置１０１の各部に電力を供給するための電源を有する。外部から電源部１１１への電力供給は、単相１００Ｖの商用電源であってもよく、乗用車のシガーライターソケットからの１２Ｖや２４Ｖの直流電源からでもよい。また、外部から電源部１１１への電源供給は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、燃料電池などのバッテリの直流電源からでもよい。

さらに、電源部１１１は、外部から供給された電力の電圧を、たとえば３００Ｖ程度に昇圧する。そして、電源部１１１は、電圧を昇圧した電力を、Ｘ線発生部１０２に設けられる高電圧発生部に供給する。

なお、制御部１０３は、演算処理装置（ＣＰＵ）とＲＡＭやＲＯＭなどを有するコンピュータである。そして、演算処理装置は、コンピュータプログラムを実行することによって、Ｘ線制御部１０７と、照射条件設定部１０８と、Ｘ線照射指示部１０９と、操作部１１９として機能する。

伸長認識手段１２０は、アーム部１０５を伸長させるとＸ線発生部１０２のＸ線管がＸ線受像部１０４の受像面の上方の定位置に固定されると伸長が完了したことをメイン制御部１１０に伸長認識信号を送信する。そして、対向認識手段１２１は、Ｘ線発生部１０２をＸ線受像部１０４と対向する定位置に固定されると対向が完了したことをメイン制御部１１０に対向認識信号を送信する。Ｘ線受像部認識部１１２から認識信号と伸長認識手段１２０からの伸長認識信号と対向認識手段１２１からの対向認識信号を受信して、メイン制御部１１０はＸ線照射が可能と判断する。そして、操作者の操作によって、Ｘ線照射スイッチが押され、Ｘ線照射指示信号を送信されるとメイン制御部１１０はＸ線発生信号を生成する。

メイン制御部１１０は、Ｘ線受像部認識部１１２から受信する認識信号に基づいて、Ｘ線可動絞り１０６内のモータなどで鉛製の羽根を駆動し、照射範囲をあらかじめ設定した範囲になるように自動で調整する。なお、認識信号には、Ｘ線受像部１０４の収納の有無、Ｘ線受像部１０４の種類（たとえば、ＦＰＤセンサ、ＣＲカセッテ、フィルムカセッテのいずれであるか）、サイズ、装着の向きが含まれる。

このほか、Ｘ線撮影装置１０１は、Ｘ線受像部１０４としてＦＰＤセンサが適用された場合に、ＦＰＤセンサが受像したＸ線画像を表示する表示部１１３をさらに備える構成であってもよい。この表示部１１３は、タブレット型の多機能携帯端末など、各種表示装置が適用でき、Ｘ線撮影装置１０１と別体の構成であってもよい。

アーム部１０５は、Ｘ線発生部１０２と、制御部１０３と、収納部１１５とを固定する部材である。なお、説明の便宜上、特に断らない限りは、アーム部１０５の「上」「下」は、図３に示す状態を基準とする。

アーム部１０５は、棒状の部材により形成される。アーム部１０５は、たとえば２段階に円弧状に伸長し、「上」側を上部１５１、「下」側を下部１５２とする。下部１５２は、たとえば、その一側を収納部１１５とヒンジ軸によって固定され、本実施例では下部１５２の棒状部材の間に制御部１０３が固定される。上部１５１の棒状部材の間にＸ線発生部１０２が固定される。アーム部１０５の上部１５１を伸長した場合、Ｘ線発生部１０２とＸ線受像部１０４は、相対向しており、Ｘ線発生部１０２のＸ線管焦点が、Ｘ線受像部１０４の受像面中心位置の鉛直上に配置される。なお、Ｘ線発生部１０２のＸ線管の焦点Ｆと、収納部１１５に収納されるＸ線受像部１０４の受像面との距離（図３中の距離Ｃ）は、搬送性を考慮して１１００ｍｍ以下であることが好ましい。そして、Ｘ線発生部１０２とＸ線受像部１０４との間（たとえば、アーム部１０５の上部１５１と下部１５２とＸ線発生部１０２とに囲まれる領域。以下、内側と称する）には、被写体Ｈが入り込むことができるような、カタカナの「フ」の上下逆文字形状をしている。

図４は、アーム部１０５の上部１５１と下部１５２と収納部１１５の収縮および折りたたみを模式的に示す図である。収納時、及び搬送時は、Ｘ線発生部１０２は、図４（ｂ）に示すように点Ａを軸にして折りたたむことが可能である。上部１５１の左右側面の内側には、レール（図略）があり、レールの断面が「Ｃ」字型或いは「コ」の字型に形成され、互いの開口側面が向き合っている。下部１５２の側面には上部１５１のレールには収まる突起物があり、図４（ｃ）に示すように上部１５１がスライドする。もちろん、下部１５２の側面に溝があり、上部１５１に突起物がある構造であってもよく、突起物ではなく、棒状の部材に「Ｃ」字型或いは「コ」の字型の部材が覆う形状であってもよい。下部１５２の一側には収納部１１５と連結するヒンジ軸があり、これを軸にして折りたたむことが可能である。折りたたむことによりアーム部１０５の一部と、収納部１１５の一部が接し、ヒンジ軸およびまたはアーム部１０５と収納部１１５の接地部を支持点として、収縮した円弧状のアーム部１０５がＸ線受像部１０４を衝撃から保護する機能を有する。
さらに、収納時、及び搬送時は、図４（ｅ）、図４（ｆ）が示すように、Ｘ線撮影装置１０１を引き手と車輪とを有する収納ケース１１８に内蔵することで、耐衝撃性および搬送性を向上することができる。

なお、アーム部１０５は、たとえば、アルミニウム合金、チタン、カーボン繊維強化樹脂（ＣＦＲＰ）などが適用される。このような構成によれば、アーム部１０５の軽量化を図ることができるとともに、アーム部１０５の剛性を高めることができる。

次に、実施例にかかるＸ線撮影装置１０１の処理の一例について、図５を参照して説明する。図５は、実施例にかかるＸ線撮影装置１０１の処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、操作者が実施する処理および動作を除いては、コンピュータプログラム（コンピュータソフトウェア）として、メイン制御部１１０のコンピュータのＲＡＭまたはＲＯＭに格納されている。そして、制御部１０３のコンピュータの演算処理装置が、このコンピュータプログラムを読み出して実行することにより、この処理が実行される。

まず、最初のステップＳ１０１において、操作者などにより、Ｘ線受像部１０４が収納部１１５に収納される。

ステップＳ１０２において、Ｘ線受像部認識部１１２は、Ｘ線受像部１０４の収納の有無、Ｘ線受像部１０４の種類、サイズ、向きを認識して認識信号を生成し、生成した認識信号をメイン制御部１１０に送信する。

なお、Ｘ線受像部１０４にＦＰＤセンサが適用される場合には、あらかじめ収納部１１５にＦＰＤセンサを収納しておくことで、ステップＳ１０２を省略することができる。

ステップＳ１０３において、操作者などによって、Ｘ線撮影装置１０１の収納部１１５（アーム部１０５の下部１５２）が、臥している被写体Ｈの下に挿入される。

なお、ステップＳ１０１とステップＳ１０３の順番は、逆でもよい。すなわち、被写体Ｈの下にＸ線撮影装置１０１が挿入された後に、Ｘ線受像部１０４の収納部１１５が挿入される構成であってもよい。

ステップＳ１０４において、伸長認識手段１２０は、操作者などによって、アーム部を伸長させて、それが完了するとメイン制御部１１０へ伸長完了信号を送信する。

ステップＳ１０５において、対向認識手段１２１は、操作者などによって、Ｘ線発生部１０２をＸ線受像部１０４に対向させて、それが完了するとメイン制御部１１０へ対向完了信号を送信する。

ステップＳ１０６において、照射条件設定部１０８は、Ｘ線の管電圧、管電流、照射時間などのＸ線照射条件を含むＸ線照射条件を、制御部１０３の外装部に配置されるタッチパネル等の操作者による操作に基づいて設定する。なお、メイン制御部１１０は、Ｘ線照射条件を、ステップＳ１０２においてＸ線受像部認識部１１２から受信したＸ線受像部１０４の種類、サイズ、向きといった認識信号に基づいて設定することもできる。さらに、メイン制御部１１０は、Ｘ線照射条件を、推奨値またはあらかじめ設定される値に自動で設定することもできる。

ステップＳ１０７において、Ｘ線可動絞り１０６は、メイン制御部１１０が生成した照射範囲信号を受信する。そして、Ｘ線可動絞り１０６は、照射範囲信号に基づいて、モータなどで鉛製の羽根を駆動する。

ステップＳ１０８において、Ｘ線照射指示部１０９は、操作者などによりデッドマン方式のボタンが押されるなどすると、Ｘ線制御部１０７へＸ線照射指示信号を送信する。Ｘ線制御部１０７は、メイン制御部１１０から照射条件信号とＸ線照射指示部１０９からＸ線照射指示信号を受信する。そして、Ｘ線制御部１０７は、Ｘ線照射の条件が整ったタイミングで、Ｘ線発生部１０２にＸ線発生信号を送信する。Ｘ線発生部１０２は、Ｘ線発生信号を受信すると、Ｘ線を照射する。

ステップＳ１０９においては、Ｘ線発生部１０２がＸ線を照射した後に、Ｘ線撮影装置１０１は、撮影した画像を表示部（図略）に表示する。これにより、操作者などは、撮影したＸ線画像を確認できる。なお、撮影したＸ線画像の確認の方法は、Ｘ線受像部１０４の種類などに応じて異なる。

以上のように、本発明の実施例は、ステップＳ１０１において、操作者があらかじめＸ線受像部１０４を収納部１１５に収納し、ステップＳ１０６において、照射条件設定部１０８が照射条件を設定する構成である。このような構成であれば、操作者は、ステップＳ１０３において、Ｘ線撮影装置１０１の収納部１１５を被写体Ｈの下に挿入し、ステップＳ１０８においてＸ線照射指示部１０９を操作するのみで、Ｘ線を照射できる。そして、不要な照射の防止や、Ｘ線受像部１０４にＣＲカセッテまたはフィルムカセッテが適用される場合に二重照射を防止できる。したがって、操作性の向上を図ることができる。

本発明は、Ｘ線撮影装置に有効な技術である。そして、本発明によれば、Ｘ線撮影装置の設置のしやすさの向上と、搬送のしやすさの向上と、操作性の向上を図ることができる。

１０１ 実施例にかかるＸ線撮影装置
１０２ Ｘ線発生部
１０３ 制御部
１０４ Ｘ線受像部
１０５ アーム部
１１５ 収納部

Claims (6)

1. Ｘ線を照射するＸ線発生部と、
   Ｘ線を検出するＸ線受像部と、
   前記Ｘ線発生部、及び前記Ｘ線受像部を制御する制御部と、
   前記Ｘ線受像部の上方に伸長するアーム部と
   を有することを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 前記アーム部は、前記Ｘ線発生部が発生させるＸ線管焦点が、前記Ｘ線受像部の受像面の中心の鉛直上に位置するように、伸長することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
3. 前記アーム部は、前記Ｘ線受像部を覆うように折りたためる機構を有することを特徴とする請求項１乃至２に記載のＸ線撮影装置。
4. 前記アーム部は、円弧状に伸長することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
5. 前記Ｘ線発生部と、前記Ｘ線受像部と、前記制御部と、折りたたんだ状態の前記アーム部とを覆う外装部を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
6. 前記外装部は、引き手と車輪を有することを特徴とする請求項５に記載のＸ線撮影装置。

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