KR101198065B1 - 자동 콜리메이터 제어와 방사선 촬상 시스템의 위치결정 방법 및 장치 - Google Patents

자동 콜리메이터 제어와 방사선 촬상 시스템의 위치결정 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의한 자동 콜리메이터 제어와 방사선 촬상 시스템의 위치결정 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 엑스선의 조사영역을 조절하기 위한 장치는 소정 형태의 기준 격자바를 촬영대상의 관심영역에 위치시켜 촬영하여 영상 정보를 얻는 영상 입력부; 상기 영상 정보를 기반으로 영상의 크기와 관심영역의 크기를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 시준기의 블레이드의 제1 이동거리를 산출하고, 관심 영역의 중심과 영상 센서의 중심을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 시준기의 중심의 제2 이동거리를 산출하는 분석부; 및 상기 제1 이동 거리와 상기 제2 이동 거리에 따라 시준기의 블레이드를 조절하는 제어 수단을 포함한다. 이를 통해, 본 발명은 환자 또는 조작자가 불필요한 엑스선으로의 노출을 줄이고 조작자의 입장에서는 진단기기의 운용에 편리함을 제공할 수 있다.

Description

자동 콜리메이터 제어와 방사선 촬상 시스템의 위치결정 방법 및 장치{Methode and Apparatus for Auto collimator control and gantry positioning of X-ray imaging device }
본 발명은 자동으로 X-선의 조사영역을 조절하고 방사선 촬상장치의 위치 결정을 제어하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 엑스레이의 투과성질을 이용하여 환자의 신체부위나 물체를 투시하여 촬영하는 의료용 또는 산업용 엑스선 촬영기기는 널리 사용되고 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 일반적인 엑스선 발생 장치를 나타는 예시도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 일반적인 엑스선 발생 장치는 엑스선관과 시준기(collimtor)를 포함한다. 엑스선관은 몰리브덴이나 텅스텐으로 만들어진 에노드와 필라멘트 형태로 만들어진 캐소드를 포함하며, 캐소드에 전류를 인가하여 가열하게 되면 필라멘트로부터 전자를 방출케 할 수 있으며, 방출된 전자는 애노드와 캐소드의 양단에 걸린 고전압에 의해 애노드쪽으로 가속되고 애노드 물질 내에서 감속되면서 이때 전자기 가지고 있던 에너지가 애노드 물질로부터 엑스선을 방출되도록 할 수 있다.
이와 같은 원리로 발생된 엑스선관은 엑스선관 아래 위치하고 있는 시준기를 통하여 촬영 대상으로 입사될 수 있다 즉, 시준기의 제어에 의해서 엑스선 촬영 영역이 결정되고 그 영역이 조절된다. 시준기는 일반적으로 그 내부에 구비된 몇 개의 블레이드(blade) 간의 간극의 제어를 통하여 그 시준 영역을 제어하며 간극을 통하지 못한 엑스선은 밴드갭(bandgap)이 높은 원자물질로 이루어진 블레이드에 의해 흡수된다. 이와 같이 시준기에 의해 조절된 엑스선은 촬영 대상에 입사되고 촬영 대상을 통과한 엑스선은 영상센서에 의하여 감지되며, 감지된 신호를 프로세서에서 처리하여 투시 영상을 생성할 수 있게 된다.
도 2는 종래 기술에 따른 시준기의 동작원리를 설명하기 위한 예시도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 종래의 시준기는 전후좌우에 각각 설치된 4개로 이루어진 블레이드를 포함하며, 각각의 블레이드는 리니어(linear) 모터에 의해 전후 또는 좌우로 움직이도록 그 구동이 제어되며, 4개의 모터를 각각 제어해야 한다. 이러한 시준기는 환자나 촬영 대상의 관심 영역에 맞추어 조사하는 경우에 벽열등에 의해서 나오는 시준기 라이트 시스템에 의해 비춰지는 영역을 조절함으로써 가능하다. 하지만 엑스선관과 시준기가 외부에 노출되어 있지 않다면 시준기 라이트 시스템을 사용할 수 없으며 촬영 영역을 조절할 수 없다.
즉, 이러한 엑스선관과 시준기가 노출되지 않은 장치에서는 환자의 촬영부위에 맞게 최적으로 시준영역을 조절하기 위해서 환자나 촬영 대상을 여러번 촬영하여 육안으로 영상 센서에 맺힌 영상을 보면서 시준 영역을 조절해야 하고 영상 센서의 중심에 촬영 대상의 영상이 맺히게 하기 위해서 기계 동작부를 제어해야 한다.
이는 불필요한 환부에 촬영을 하게 되며 여러번 촬영을 하게 되므로 환자의 피복선량을 증가시키게 된다. 또한 기계부 조작자의 기계 제어시 육안으로 판단하여 맞추기 때문에 불편할 뿐만 아니라 조작자 또한 피폭선량이 증가하게 된다.
도 3은 종래 기술에 따른 회전형 영상진단 시스템을 나타내는 예시도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 엑스선 발생장치와 검출기가 회전을 하며 촬영대상을 촬영하고 이렇게 얻어진 데이터를 이용하여 재구성하는 회전형 영상진단 시스템을 보여주고 있다. 전체적인 시스템의 높낮이를 조절하여 촬영대상의 관심볼륨과 ISO-센터(center)를 맞출 수 있다.
이러한 환자나 촬영대상의 관심볼륨의 중심과 엑스선관과 검출기의 중심인 ISO-센터를 맞추어 주는 것은 진단 영상의 정확도를 위해 반드시 필요하다.
하지만 촬영대상의 관심볼륨의 중심을 찾기 위해서는 엑스선관과 촬영대상의 관심볼륨의 중심과의 거리를 알아야 하며 그 관심볼륨의 중심은 환자나 촬영부위의 종류에 따라 다르다. 즉, 이러한 회전형 영상진단 시스템에서는 환자의 촬영부위, 즉 관심볼륨의 중심에 시스템의 중심을 최적으로 맞추기 위해서는 환부나 촬영대상을 여러번 촬영하여 육안으로 영상 센서에 맺힌 영상을 보면서 진단기기의 높낮이를 조절해야 해야 하고 그 동작부를 제어해야 한다.
이 역시, 불필요한 환부에 촬영을 하게 되며 여러번 촬영을 하게 되므로 환자의 피복선량을 증가시키게 된다. 또한 기계부 조작자의 기계 제어시 육안으로 판단하여 맞추기 때문에 불편할 뿐만 아니라 조작자 또한 피폭선량이 증가하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 소정 형태의 기준 격자바를 촬영대상의 관심영역에 위치시켜 촬영하고 그 촬영한 영상 정보를 이용하여 엑스선의 조사영역을 자동으로 조절하고자 하는 자동 콜리메이터 제어와 방사선 촬상 시스템의 위치결정 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이를 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 엑스선의 조사영역을 조절하기 위한 장치는 소정 형태의 기준 격자바를 촬영대상의 관심영역에 위치시켜 촬영하여 영상 정보를 얻는 영상 입력부; 상기 영상 정보를 기반으로 영상의 크기와 관심영역의 크기를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 시준기의 블레이드의 제1 이동거리를 산출하고, 관심 영역의 중심과 영상 센서의 중심을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 시준기의 중심의 제2 이동거리를 산출하는 분석부; 및 상기 제1 이동 거리와 상기 제2 이동 거리에 따라 시준기의 블레이드를 조절하는 제어 수단을 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 기준 격자바는 상기 촬영대상의 관심영역에 놓이고, 상기 촬영대상의 관심영역에 따라 크기와 형태가 다른 것을 특징으로 한다. 그리고 상기 기준 격자바는 엑스선관에서 조사되는 엑스선이 흡수될 수 있도록 밴드갭이 높은 원자 물질로 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 분석부는 엑스선관의 초점, 영상센서, 그리고 기준 규격바 간의 거리를 이용하여 촬영대상의 관심볼륨의 중심과 엑스선관과 검출기의 중심인 ISO-센터가 일치하는지를 비교하고 그 비교한 결과에 따라 영상진단 시스템의 Z축으로의 제3 이동거리를 산출하는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 분석부는 상기 엑스선관의 초점과 상기 기준 규격바까지의 거리 X를 산출하되, 다음의 수학식 (FDD : X = B : A)에 의해 산출하고, 여기서, 상기 FDD는 상기 엑스선관의 초점과 상기 영상 센서 간의 거리이고, 상기 B는 상기 영상 센서에 맺힌 상기 기준 규격바의 크기이며, 상기 A는 상기 기준 규격바의 실제 크기를 나타내는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 한 관점에 따른 엑스선의 조사영역을 조절하기 위한 방법은 소정 형태의 기준 격자바를 촬영대상의 관심영역에 위치시켜 촬영하여 영상 정보를 얻는 단계; 상기 영상 정보를 기반으로 영상의 크기와 관심영역의 크기를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 시준기의 블레이드의 제1 이동거리를 산출하고, 관심 영역의 중심과 영상 센서의 중심을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 시준기의 중심의 제2 이동거리를 산출하는 단계; 및 상기 제1 이동 거리와 상기 제2 이동 거리에 따라 시준기의 블레이드를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 엑스선의 조사영역을 조절하기 위한 방법은 엑스선관의 초점, 영상센서, 그리고 기준 규격바 간의 거리를 이용하여 촬영대상의 관심볼륨의 중심과 엑스선관과 검출기의 중심인 ISO-센터가 일치하는지를 비교하고 그 비교한 결과에 따라 영상진단 시스템의 Z축으로의 제3 이동거리를 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
특히, 상기 엑스선관의 초점과 상기 기준 규격바까지의 거리 X는 다음의 수학식 (FDD : X = B : A)에 의해 산출하고, 여기서, 상기 FDD는 상기 엑스선관의 초점과 상기 영상 센서 간의 거리이고, 상기 B는 상기 영상 센서에 맺힌 상기 기준 규격바의 크기이며, 상기 A는 상기 기준 규격바의 실제 크기를 나타내는 것을 특징으로 한다.
이처럼, 본 발명은 소정 형태의 기준 격자바를 촬영대상의 관심영역에 위치시켜 촬영하고 그 촬영한 영상 정보를 이용하여 엑스선의 조사영역을 자동으로 조절함으로써, 불필요한 엑스선의 노출을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 소정 형태의 기준 격자바를 촬영대상의 관심영역에 위치시켜 촬영하고 그 촬영한 영상 정보를 이용하여 엑스선의 조사영역을 자동으로 조절함으로써, 조작자의 입장에서는 진단기기의 운용에 편리함을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 일반적인 엑스선 발생 장치를 나타는 예시도이고,
도 2는 종래 기술에 따른 시준기의 동작원리를 설명하기 위한 예시도이고,
도 3은 종래 기술에 따른 회전형 영상진단 시스템을 나타내는 예시도이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기준 격자바의 형태를 나타내는 예시도이고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 조사영역의 크기를 조절하는 방법을 나타내는 예시도이고,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 시준기의 동작원리를 설명하기 위한 제1 예시도이고,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 시준기의 동작원리를 설명하기 위한 제2 예시도이고,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 관심영역의 중심을 조절하는 원리를 설명하기 위한 제1 예시도이고,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 관심볼륨의 중심을 조절하는 원리를 설명하기 위한 제2 예시도이고,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 관심볼륨의 중심을 조절하는 원리를 설명하기 위한 제3 예시도이고,
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 엑스선 조사영역 조절장치를 나타내는 예시도이다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 자동 콜리메이터 제어와 방사선 촬상 시스템의 위치결정 방법 및 장치를 첨부된 도 4 내지 도 11을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명은 소정 형태 예컨대, 원형, 사각형, 삼격형 등의 다양한 모양의 기준 격자바를 이용하되, 그 기준 격자바를 촬영대상의 관심영역에 위치시켜 촬영하여 그 촬영한 영상 정보를 이용하여 엑스선의 조사영역을 조절하고자 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기준 격자바의 형태를 나타내는 예시도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 기준 격자바는 그림 (a)처럼 사각형으로 형성될 수 있을 뿐 아니라 원형, 사각형, 삼격형 등의 다양한 모양으로 형성될 수 있다. 이러한 기준 격자바는 촬영대상의 관심영역에 위치하게 되는데, 엑스선관에서 조사되는 엑스선이 거의 모두 흡수될 수 있도록 밴드갭이 높은 원자물질로 이루어지며 관심영역에 따라 다양한 크기를 갖게 된다.
이러한 기준 격자바를 이용하여 촬영을 하게 되면 그림 (b)와 같은 영상 정보 즉, 영상 센서의 픽셀 정보를 얻게 된다. 이러한 영상 정보를 이용하여 현재 촬영대상의 관심영역의 위치와 목표로하는 시준기의 크기를 알 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 조사영역의 크기를 조절하는 방법을 나타내는 예시도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 먼저 기준 격자바를 촬영대상의 관심영역에 위치시켜 촬영함으로써 영상 정보를 얻게 된다(S510). 촬영한 영상의 크기와 관심영역의 크기를 비교하여(S520) 그 비교한 결과에 따라 시준기의 블레이드를 조절하게 된다. 즉, 그 비교한 결과에 따라 시준기의 블레이드의 제1 이동거리를 산출하게 되고(S522), 산출된 제1 이동거리에 따라 시준기의 블레이드를 조절하여 제어하게 된다(S524).
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 시준기의 동작원리를 설명하기 위한 제1 예시도이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 최초 촬영한 영역 A가 기준 격자바에 의해 생긴 관심영역 또는 ROI(Region Of Interest) B보다 훨씬 크게 나타나고 있다. 실제로 필요로 하는 영역은 기준 격자바에 의해 생긴 영역 B이기 때문에 시준영역을 관심영역 B에 맞출 수 있도록 시준기의 블레이드의 이동 거리를 산출하게 되고, 이렇게 산출된 이동 거리에 따라 시준기의 블레이드를 조절하여 제어하게 된다.
예를 들면, 최초 촬영한 영역 A에 대한 좌표 정보를 이용하게 되는데, 최초 촬영한 영역 A에 대한 좌표 정보 (X1, Y1), (X2, Y2), (X3, Y3), (X4, Y4)와 맞추고자 하는 관심 영역 B에 대한 좌표 정보 (X1, Y1), (X2, Y2), (X3, Y3), (X4, Y4)를 이용하여 시준기의 블레이드의 이동 거리를 산출하게 된다.
이렇게 최초 촬영한 영역 A를 관심영역 B로 맞추게 되면서 불필요한 환부에 촬영하지 않게 된다.
다음으로, 촬영한 영상 정보를 이용하여 관심영역의 중심과 영상센서의 중심이 일치하는지를 비교하고(S530) 그 비교한 결과에 따라 시준기의 중심을 조절하게 된다. 즉, 그 비교한 결과에 따라 시준기의 중심의 제2 이동거리를 산출하게 되고(S532) 산출된 제2 이동거리에 따라 시준기의 중심을 조절하여 제어하게 된다(S534).
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 시준기의 동작원리를 설명하기 위한 제2 예시도이다.
도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 장치에 의해 획득한 영상 정보를 보다 편하게 보기 위해 획득한 영상 정보를 영상 센서의 중심으로 맞출 수 있도록 관심영역의 중심을 영상센서 또는 검출기(detector)의 중심으로 이동하는 것을 보여주고 있다.
즉, 영상센서의 중심 좌표가 (X, Y)인데 촬영한 관심영역의 중심 좌표가 (X1, Y1)인 경우 관심영역의 중심으로 영상센서의 중심으로 이동시키게 된다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 관심영역의 중심을 조절하는 원리를 설명하기 위한 제1 예시도이다.
도 8에 도시한 바와 같이, 영상센서의 중심과 관심영역의 중심을 맞추는 방법을 보여주고 있다. 즉, 그림 (a)에서는 시준기를 X축으로 이동시키는 모습을 나타내고, 그림 (b)에서는 시준기를 Y축으로 이동시키는 모습을 나타내고 있다.
다음으로, 엑스선관의 초점, 영상센서, 그리고 기준 규격바 간의 거리를 이용하여 촬영대상의 관심볼륨의 중심과 엑스선관과 검출기의 중심인 ISO-센터가 일치하는지를 비교하고(S540) 그 비교한 결과에 따라 촬영대상의 관심볼륨의 중심과 엑스선관과 검출기의 중심인 ISO-센터를 맞추게 된다. 즉, 그 비교한 결과에 따라 영상진단 시스템의 Z축으로의 제3 이동거리를 산출하게 되고(S542), 산출된 제3 이동거리에 따라 영상진단 시스템의 중심을 조절하여 제어하게 된다(S544).
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 관심볼륨의 중심을 조절하는 원리를 설명하기 위한 제2 예시도이다.
도 9에 도시한 바와 같이, 크기 A를 갖는 기준 규격바에 의해 생긴 영상은 엑스선관의 초점(focal spot)과 영상센서, 그리고 기준 규격바의 거리에 따라 확대되어 나타날 수 있다. 이러한 확대 비율을 이용하면 엑스선관의 초점과 기준 규격바 사이의 거리를 알 수 있고 이렇게 얻은 거리 정보를 이용하여 본 발명에 따른 영상 진단 시스템의 Z축 위치를 제어할 수 있게 된다.
예를 들면, 영상 센서의 픽셀 정보를 이용하면 기준 규격바에 의해 생긴 영상의 크기를 산출할 수 있고 이 산출된 영상의 크기를 이용하면 엑스선관의 초점과 기준 규격바까지의 거리 X를 산출할 수 있는데 다음의 [수학식 1]과 같이 나타낼 수 있다.
[수학식 1]
FDD : X = B : A
여기서, FDD는 엑스선관의 초점과 영상 센서 간의 거리이고, B는 영상 센서에 맺힌 기준 규격바의 크기이며, A는 실제 기준 규격바의 크기를 나타낸다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 관심볼륨의 중심을 조절하는 원리를 설명하기 위한 제3 예시도이다.
도 10에 도시한 바와 같이, 획득한 Z축의 위치정보를 이용하여 필요로 하는 영상 진단 시스템의 Z축 위치가 결정되고 이에 따라 자동으로 제어하게 된다. 즉, 앞의 [수학식 1]에 의해 산출된 엑스선관의 초점과 기준 규격바까지의 거리에 임상적 정보에 의해 거리가 추가되어 관심볼륨의 중심까지의 위치를 산출하고 이를 이용하여 시스템의 ISO-센터와의 차이만큼 Z축 이동을 시켜주게 된다.
이때, 촬영부위까지의 중심점은 임상적 지식이 필요하게 된다. 예컨대, 납판이 놓여져 있는 등쪽에서 척추까지의 일반적인 거리는 5cm 정도하는 지식이 있으면 촬영부위의 중심까지의 거리를 알 수 있게 된다. 또는 진단을 위해 미리 촬영한 영상을 통하여 납판으로부터 촬영부위의 중심까지의 거리를 알 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 엑스선 조사영역 조절장치를 나타내는 예시도이다.
도 11에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 엑스선 조사영역 조절장치는 영상 입력부(100), 분석부(200), 및 제어 수단(300) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
영상 입력부(100)는 기준 격자바를 촬영대상의 관심영역에 위치시켜 촬영함으로써 영상 정보를 얻게 된다.
분석부(200) 촬영한 영상의 크기와 관심영역의 크기를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 시준기의 블레이드의 이동거리를 산출하게 된다. 또한, 엑스선관의 초점, 영상센서, 그리고 기준 규격바 간의 거리를 이용하여 촬영대상의 관심볼륨의 중심과 엑스선관과 검출기의 중심인 ISO-센터의 차이를 산출하게 된다.
제어 수단(300)은 이렇게 산출된 이동 거리에 따라시준기의 블레이드를 조절하고, ISO-센터의 차이에 따라 영상 진단 시스템의 Z축 위치를 제어하게 된다.
이와 같이, 본 발명은 소정 형태의 기준 격자바를 촬영대상의 관심영역에 위치시켜 촬영하고 그 촬영한 영상 정보를 이용하여 엑스선의 조사영역을 자동으로 조절함으로써, 환자 또는 조작자가 불필요한 엑스선으로의 노출을 줄이고 조작자의 입장에서는 진단기기의 운용에 편리함을 제공할 수 있다.
본 발명에 의한, 자동 콜리메이터 제어와 방사선 촬상 시스템의 위치결정 방법 및 장치는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 변형, 응용 가능하며 상기 실시예에 한정되지 않는다. 또한, 상기 실시 예와 도면은 발명의 내용을 상세히 설명하기 위한 목적일 뿐, 발명의 기술적 사상의 범위를 한정하고자 하는 목적은 아니며, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능하므로 상기 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아님은 물론이며, 후술하는 청구범위뿐만이 아니라 청구범위와 균등 범위를 포함하여 판단되어야 한다.
100: 영상 입력부
200: 분석부
300: 제어 수단

Claims (8)

  1. 소정 형태의 기준 격자바를 촬영대상의 관심영역에 위치시켜 촬영하여 영상 정보를 얻는 영상 입력부;
    상기 영상 정보를 기반으로 영상의 크기와 관심영역의 크기를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 시준기의 블레이드의 제1 이동거리를 산출하고, 관심 영역의 중심과 영상 센서의 중심을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 시준기의 중심의 제2 이동거리를 산출하는 분석부; 및
    상기 제1 이동 거리와 상기 제2 이동 거리에 따라 시준기의 블레이드를 조절하는 제어 수단을 포함하며,
    상기 기준 격자바는,
    상기 촬영대상의 관심영역에 놓이고, 상기 촬영대상의 관심영역에 따라 크기와 형태가 다른 자동 콜리메이터 제어와 방사선 촬상 시스템의 위치결정을 위한 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 분석부는,
    엑스선관의 초점, 영상센서, 그리고 기준 규격바 간의 거리를 이용하여 촬영대상의 관심볼륨의 중심과 엑스선관과 검출기의 중심인 ISO-센터가 일치하는지를 비교하고 그 비교한 결과에 따라 영상진단 시스템의 Z축으로의 제3 이동거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 콜리메이터 제어와 방사선 촬상 시스템의 위치결정을 위한 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 엑스선관의 초점과 상기 기준 규격바까지의 거리 X를 산출하되, 다음의 수학식 (FDD : X = B : A)에 의해 산출하고, 여기서, 상기 FDD는 상기 엑스선관의 초점과 상기 영상 센서 간의 거리이고, 상기 B는 상기 영상 센서에 맺힌 상기 기준 규격바의 크기이며, 상기 A는 상기 기준 규격바의 실제 크기를 나타내는 것을 특징으로 하는 자동 콜리메이터 제어와 방사선 촬상 시스템의 위치결정을 위한 장치.
  6. 소정 형태의 기준 격자바를 촬영대상의 관심영역에 위치시켜 촬영하여 영상 정보를 얻는 단계;
    상기 영상 정보를 기반으로 영상의 크기와 관심영역의 크기를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 시준기의 블레이드의 제1 이동거리를 산출하고, 관심 영역의 중심과 영상 센서의 중심을 비교하여 그 비교한 결과에 따라 시준기의 중심의 제2 이동거리를 산출하는 단계;
    상기 제1 이동 거리와 상기 제2 이동 거리에 따라 시준기의 블레이드를 조절하는 단계; 및
    엑스선관의 초점, 영상센서, 그리고 기준 규격바 간의 거리를 이용하여 촬영대상의 관심볼륨의 중심과 엑스선관과 검출기의 중심인 ISO-센터가 일치하는지를 비교하고 그 비교한 결과에 따라 영상진단 시스템의 Z축으로의 제3 이동거리를 산출하는 단계
    을 포함하는 자동 콜리메이터 제어와 방사선 촬상 시스템의 위치결정을 위한 방법.
  7. 삭제
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 엑스선관의 초점과 상기 기준 규격바까지의 거리 X는,
    다음의 수학식 (FDD : X = B : A)에 의해 산출하고, 여기서, 상기 FDD는 상기 엑스선관의 초점과 상기 영상 센서 간의 거리이고, 상기 B는 상기 영상 센서에 맺힌 상기 기준 규격바의 크기이며, 상기 A는 상기 기준 규격바의 실제 크기를 나타내는 것을 특징으로 하는 자동 콜리메이터 제어와 방사선 촬상 시스템의 위치결정을 위한 방법.
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