JP2010187812A - 医用寝台装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡易な操作で安全に位置合わせを行なう医用寝台装置を提供する。
【解決手段】 寝台３を備えたＸ線ＣＴ装置１のシステム制御装置４０１は、撮影された透視画像（スキャノグラム画像（サジタル画像、コロナル画像））または断層像（アキシャル画像）から、被検体６の体厚及び体幅を算出し、寝台３が移動可能な安全領域を算出して、安全領域ガイド８１、８２を表示する。また、表示画面に表示されている透視画像１１に対して、マウス等の操作による診断中心位置の指定を受け付け、指定された診断中心位置が撮影中心に到達するように天板５を移動させる。更に、システム制御装置４０１は、体軸（ｚ）方向、左右（ｘ）方向、または上下（ｙ）方向の少なくとも２方向の撮影範囲の指定を受け付け（撮影範囲ライン８５）、撮影範囲に応じた照射幅でＸ線を照射するよう、コリメータ２０３の開口幅を制御する。
【選択図】図８

Description

本発明は、医用寝台装置の位置合わせ制御に関する。

近年、医用画像を撮影する装置として、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、Ｘ線診断装置、透視撮影装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＰＥＴ装置等の様々な医用画像撮影装置が開発されている。
例えば、Ｘ線を用いて被検体断層像を撮影するＸ線ＣＴ装置では、被検体を医用寝台装置（以下、寝台という）に載置した状態で、寝台を高さ方向に上下動、体軸方向に前後動、体軸垂直方向に左右動させて、スキャナ内のＸ線照射空間に搬入・搬出する。

このようなＸ線ＣＴ装置において、撮影位置を設定する際、操作者は、まず、被検体を寝台に載置し、撮影中心位置を示すレーザポインタ等を用いて、寝台の位置合わせを行なう。この状態で被検体を一方向から透視する透視撮影を行い、撮影された透視画像を表示画面に表示する。そして表示された透視画像を参照しながら、断層像を得るための本撮影の開始位置や終了位置を撮影範囲として設定していた。

特に、寝台の位置を撮影中心位置に合わせる際、例えば、特許文献１では、寝台に載置された被検体の撮影中心の位置座標を透視画像から求め、これに基づいて寝台の位置合わせを行う医用寝台装置が開示されている。
また、特許文献２では、被検体を撮像した画像を表示し、表示された画像上で位置を指定すると、指定された位置が診断中心となるように寝台位置を移動させる医療用寝台装置が開示されている。

特開平７−１７１１４８号公報 特開平８−３０８８２１号公報

しかしながら、寝台を安全に移動できる範囲は、被検体の体格によって異なるものである。そのため、表示画面上での操作にて移動先の位置を指定する場合には、スキャナ内における実際の被検体（寝台）位置が分かりにくく、被検体がスキャナに接触してしまう恐れがあった。また、例えば心臓のように、撮影患部が体軸から離れて位置している場合には、Ｘ線照射範囲を広くとる必要があったが、周囲器官への無駄な被曝を避けるために、撮影患部（心臓）を撮影中心位置に合わせたり、Ｘ線照射幅を調整したりすることが望まれている。

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な操作で安全に撮影位置を調整可能な医用寝台装置を提供することを目的としている。

前述した目的を達成するために本発明は、医用画像撮影装置に備えられ、被検体を載置する寝台天板を、被検体の体軸方向、体軸と垂直な左右方向、及び上下方向に移動可能な医用寝台装置であって、被検体の透視画像を表示する表示手段と、前記透視画像に基づいて、前記寝台天板が安全に移動可能な領域である安全領域を算出し、前記表示手段に表示される透視画像にガイド表示する安全領域表示手段と、前記表示手段に表示される透視画像の任意の位置を、診断中心位置として指定する指定手段と、前記指定手段により指定された診断中心位置が、撮影中心位置に到達するように前記寝台天板を移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする医用寝台装置である。

本発明によれば、簡易な操作で安全に撮影位置を調整可能な医用寝台装置を提供できる。

Ｘ線ＣＴ装置１の全体構成を示す外観図 Ｘ線ＣＴ装置１のハードウエアブロック図 システム制御装置４０１の実行する撮影処理の流れを示すフローチャート スキャナ２内の安全領域を示す図 診断原点位置を説明する図（（ａ）はコロナル画像、（ｂ）はアキシャル画像） 安全領域ガイドの表示例（（ａ）はコロナル画像、（ｂ）はアキシャル画像） 移動ガイド線、診断中心位置の表示例（（ａ）はコロナル画像、（ｂ）はアキシャル画像） 診断中心位置、及び撮影範囲の指定画面例 Ｘ線ＣＴ装置１を体軸方向から見た模式図であり、（ａ）は体軸を撮影中心として撮影する場合、（ｂ）は指定された診断中心位置を撮影中心として撮影する場合

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る医用寝台装置を用いた好適な実施形態として、Ｘ線ＣＴ装置１について詳細に説明する。
なお、本実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置について説明するが、本発明の医用寝台装置（以下、寝台という）は、ＭＲＩ装置、Ｘ線診断装置、透視撮影装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＰＥＴ装置等の様々な医用画像撮影装置に備えられるものとしてもよい。

まず、図１〜図２を参照して、本実施の形態のＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。

図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、スキャナ２、寝台３、操作卓４、寝台３に設けられる天板５、表示装置７、及び操作装置８から構成される。Ｘ線ＣＴ装置１は、寝台３上の天板５に固定される被検体６をスキャナ２の開口部に搬入してスキャンすることにより、被検体６の透過Ｘ線データを取得する。

スキャナ２は、図２に示すようにＸ線管２０１、Ｘ線制御装置２０２、コリメータ２０３、コリメータ制御装置２０４、Ｘ線検出器２０５、データ収集装置２０６、回転板２０７、回転板駆動装置２０８、回転制御装置２０９、及び駆動伝達系２１０から構成される。

Ｘ線管２０１はＸ線源であり、Ｘ線制御装置２０２により制御されて被検体６に対してＸ線を連続的または断続的に照射する。Ｘ線制御装置２０２は、操作卓４のシステム制御装置４０１により決定されたＸ線管電圧及びＸ線管電流に従って、Ｘ線管２０１に印加または供給するＸ線管電圧及びＸ線管電流を制御する。

コリメータ２０３は、Ｘ線管２０１から放射されたＸ線を、例えばコーンビーム（円錐形または角錐形ビーム）等のＸ線として被検体６に照射させるものであり、開口幅はコリメータ制御装置２０４により制御される。被検体６を透過したＸ線はＸ線検出器２０５に入射する。
また、本実施の形態において、コリメータ２０３の開口幅は、システム制御装置４０１によって設定された撮影範囲に応じて制御される。詳細は後述する。

Ｘ線検出器２０５は、例えばシンチレータとフォトダイオードの組み合わせによって構成されるＸ線検出素子群をチャネル方向（周回方向）に例えば１０００個程度、列方向（体軸方向）に例えば１〜３２０個程度配列したものであり、被検体６を介してＸ線管２０１に対向するように配置される。Ｘ線検出器２０５はＸ線管２０１から放射されて被検体６を透過したＸ線を検出し、検出した透過Ｘ線データをデータ収集装置２０６に出力する。

データ収集装置２０６は、Ｘ線検出器２０５に接続され、Ｘ線検出器２０５の個々のＸ線検出素子により検出される透過Ｘ線データを収集し、画像再構成装置４０２に出力する。

回転板２０７には、Ｘ線管２０１、コリメータ２０３、Ｘ線検出器２０５、データ収集装置２０６が搭載される。回転板２０７は、回転制御装置２０９によって制御される回転板駆動装置２０８から、駆動伝達系２１０を通じて伝達される駆動力によって回転される。

図２に示す寝台３は、被検体６が載置される天板５、寝台制御装置３０１、上下動装置３０２、及び天板駆動装置３０３から構成される。
寝台制御装置３０１は、上下動装置３０２を制御して寝台３の高さを適切なものにする。また、天板駆動装置３０３を制御して天板５を体軸方向に前後動したり、体軸と垂直方向であって、かつ天板５に平行な方向（左右方向）に移動したりする。これにより、被検体６がスキャナ２のＸ線照射空間に搬入及び搬出され、撮影中心位置に位置合わせされる。

撮影中心位置とは、Ｘ線の照射中心を意味する。以下の説明において、寝台３の天板５の実空間での位置を表す座標は、体軸方向をｚ方向、体軸に垂直で、かつ天板５に平行な方向（左右方向）をｘ方向、体軸に垂直で、かつ天板５に鉛直な方向（上下方向）をｙ方向とする。また、表示画面の座標は、横方向をＸ方向、縦方向をＹ方向とする。

また、以下の説明において、透視撮影開始時における寝台３の天板５の位置を「撮影原点」と呼び、その座標を（ｘ_０，ｙ_０，ｚ_０）とする。また、「診断原点位置」とは、表示画面に表示される透視画像の中心位置であり、その表示画面上の座標を（Ｘ_０，Ｙ_０）とする。「診断中心位置」とは、本撮影時に撮影中心位置に到達するように指定される表示画面での指定位置であり、その座標を（Ｘ_１，Ｙ_１）とする。診断中心位置（Ｘ_１，Ｙ_１）に対応する実空間での座標は、（ｘ_１，ｙ_１，ｚ_１）とする。

操作卓４は、表示装置７、操作装置８、システム制御装置４０１、画像再構成装置４０２、及び記憶装置４０４から構成される。操作卓４はスキャナ２及び寝台３に接続される。

表示装置７は、液晶パネル、ＣＲＴモニタ等のディスプレイ装置と、ディスプレイ装置と連携して表示処理を実行するための論理回路で構成され、システム制御装置４０１に接続される。表示装置７は画像再構成装置４０２から出力される再構成画像やスキャノグラム画像（透視画像）、並びにシステム制御装置４０１が取り扱う種々の情報を表示するものである。

操作装置８は、例えば、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、テンキー等の入力装置、及び各種スイッチボタン等により構成され、操作者によって入力される各種の指示や情報をシステム制御装置４０１に出力する。操作者は、表示装置７及び操作装置８を使用して対話的にＸ線ＣＴ装置１を操作する。例えば、操作装置８は画像再構成装置４０２によって得られる透視画像を基に、寝台位置を所望の位置へ移動するための指定操作等を受け付ける。

システム制御装置４０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等により構成される。システム制御装置４０１は、スキャナ２内のＸ線制御装置２０２、コリメータ制御装置２０４、データ収集装置２０６、Ｘ線検出器２０５、及び回転制御装置２０９を制御し、また、寝台３内の寝台制御装置３０１を制御するものである。

また、システム制御装置４０１は、後述する撮影処理（図３参照）を実行する。撮影処理において、システム制御装置４０１は、撮影したサジタル面（ｚ−ｘ面）またはコロナル面（ｙ−ｚ面）のスキャノグラム画像（以下、透視画像という）、または断層像（アキシャル面（ｘ−ｙ面））に基づいて、被検体６の体厚及び体幅を取得する。また、システム制御装置４０１は、体厚に基づき上下方向（ｙ方向）の安全領域を算出し、また、体幅に基づき左右方向（ｘ方向）の安全領域を算出して、表示画面上に安全領域ガイドを表示する（図６参照）。

また、システム制御装置４０１は、表示画面に表示されている被検体６の透視画像に対する、診断中心位置の指定を受け付ける。マウス等のポインティングデバイスの操作により、透視画像の任意の診断中心位置（Ｘ_１，Ｙ_１）が指定されると、システム制御装置４０１は指定された診断中心位置が撮影中心位置に到達するように寝台３の移動量を算出し、寝台３を移動させる。

また、システム制御装置４０１は、指定された診断中心位置を中心とする撮影範囲の指定を受け付ける。ここで、撮影範囲は、体軸（ｚ）方向、上下（ｙ）方向、及び左右（ｘ）方向のうち、少なくとも２方向の指定が可能である。システム制御装置４０１は、指定された撮影範囲に応じた照射幅でＸ線を照射する指示信号をコリメータ制御装置２０４に送出する。

画像再構成装置４０２は、システム制御装置４０１の制御によってスキャナ２内のデータ収集装置２０６が収集した透過Ｘ線データを取得する。スキャノグラム（透視画像）撮影時には、データ収集装置２０６が収集した透視投影データを用いて透視画像を作成する。また、本撮影時には、データ収集装置２０６が収集した複数ビューの透過Ｘ線データを用いて断層像を再構成する。

記憶装置４０４は、ハードディスク等により構成されるものであり、システム制御装置４０１に接続される。記憶装置４０４には、データ収集装置２０６が収集した透視投影データや透視画像、透過Ｘ線データや断層像等が記憶される。また、これらの各種画像データの他、画像再構成装置４０２が生成する断層像やＸ線ＣＴ装置１の機能を実現するためのプログラム等を記憶する。

次に、図３のフローチャート、及び図４〜図９を参照して、Ｘ線ＣＴ装置１の動作について説明する。

本実施の形態のＸ線ＣＴ装置１のシステム制御装置４０１は、図３に示す撮影処理を実行する。すなわち、システム制御装置４０１は、記憶装置４０４から撮影処理に関するプログラム及びデータを読み出し、このプログラム及びデータに基づいて撮影処理を実行する。

まず、被検体６が寝台３の天板５に載置された状態で、天板５がスキャナ２内に搬入される。このとき、操作者は被検体６の体軸上の所定位置が撮影中心位置にくるように位置合わせし、この段階での寝台３の位置を撮影原点（ｘ_０，ｙ_０，ｚ_０）としてＲＡＭに保持する。

システム制御装置４０１は、被検体６の所定範囲の透視撮影（スキャノグラム撮影）を行い、透視投影データを取得する（ステップＳ１）。システム制御装置４０１は、取得した透視投影データを画像再構成装置４０２に送出する。画像再構成装置４０２は、透視投影データに基づいて透視画像１１を作成し、記憶装置４０４に記憶する。

次にシステム制御装置４０１は、寝台３が移動可能な安全領域を計算する（ステップＳ２）。ここで、被検体正面から撮影したコロナル画像（ｚ−ｘ面）や断層像（アキシャル画像；ｘ−ｙ面）からは、被検体６の体幅が取得可能であり、体側方向から撮影したサジタル画像（ｙ−ｚ面）や断層像（アキシャル画像；ｘ−ｙ面）からは、被検体６の体厚が取得可能である。なお、アキシャル画像を利用する場合は、ステップＳ１の透視撮影に代えて、回転板２０７を回転させながら被検体６を撮影する必要がある。

システム制御装置４０１は、取得した体幅または体厚、天板５の位置（撮影原点）、及びスキャナ２の内周位置から、被検体６（または天板５）とスキャナ２内周とが、所定の安全な距離を保って移動可能な安全領域を算出する。図４に示すように、左右（ｘ）方向の安全領域は、体幅が天板５の幅よりも小さい場合は、天板５の幅によって決定され、体幅が天板５の幅以上の場合は、被検体６の体幅によって決定される。また、上下（ｙ）方向の安全領域は、天板５の上下方向位置と、取得した体厚と、によって決定される。

次にシステム制御装置４０１は、ステップＳ１で撮影した透視画像を表示装置７に表示する（ステップＳ３）。
このとき、表示画面には、図５に示すように、表示画面のＸ方向中心位置及びＹ方向中心位置にそれぞれ中心ガイド線６１、６２を表示するようにしてもよい。中心ガイド線６１、６２の交点が診断原点位置（Ｘ_０，Ｙ_０）となる。

なお、ここで表示される透視画像は、図５（ａ）に示すような被検体６の体軸と平行で正面から撮影したコロナル画像（ｚ−ｘ平面）１１としてもよいし、被検体６の体軸と平行で被検体６の側面の方向から撮影されたサジタル画像（ｚ−ｙ平面）（不図示）としてもよい。また透視画像に代えて、図５（ｂ）に示すような被検体６の体軸垂直断面の断面像（アキシャル画像）１３としてもよい。

また、ステップＳ３において透視画像を表示する際、図６に示すように、ステップＳ２で計算した寝台移動安全領域を示す安全領域ガイド８１、８２、８３を透視画像に重畳表示する。
図６（ａ）は、コロナル画像１１に左右方向（ｘ方向）の安全領域ガイド８１、８２を重畳した表示例であり、図６（ｂ）は、アキシャル画像１３に左右（ｘ）方向及び高さ（ｙ）方向の安全領域ガイド８３を重畳した表示例である。

次に、システム制御装置４０１は、診断中心位置の指示入力を受け付ける（ステップＳ４）。システム制御装置４０１は、マウスポインタ等によって表示画面内の任意の位置が指定されると、図７に示すように、指定点（診断中心位置）のＸ位置及びＹ位置を示す移動ガイド線７１、７２や、診断中心位置マーク７３を表示する。また、指定点に対応する実空間での座標（ｘ_１，ｙ_１，ｚ_１）を取得する。

図７（ａ）及び（ｂ）に示す移動ガイド線７１は、指定された診断中心位置のＸ座標を示す直線であり、移動ガイド線７２は、指定された診断中心位置のＹ座標を示す直線である。移動ガイド線７１、７２の交点が、診断中心位置である。

更に、システム制御装置４０１は、操作者からの撮影範囲の入力を受け付ける（ステップＳ５）。撮影範囲とは、本撮影における撮影範囲であり、図８に示すように、ｚ方向、ｘ方向、ｙ方向のうち、少なくとも２方向の範囲の入力が可能である。すなわち、コロナル画像（ｘ−ｚ面）の透視画像では、ｘ方向及びｚ方向の撮影範囲が指定可能であり、サジタル画像（ｙ−ｚ面）の透視画像では、ｙ方向及びｚ方向の撮影範囲が指定可能であり、アキシャル画像（ｘ−ｙ面）の透視画像では、ｘ方向及びｙ方向の撮影範囲が指定可能である。

撮影範囲を指定する際、システム制御装置４０１は、例えば図８に示すように、指定点７３を囲む撮影範囲ライン８５を表示画面上に表示し、この撮影範囲ライン８５の大きさをマウスホイール等の操作によって適宜変更させるようにして、撮影範囲を指定させる。

次に、システム制御装置４０１は、ステップＳ４において指定された診断中心位置及びステップ５において指定された撮影範囲が、安全領域内にあるか否かを判定する（ステップＳ６）。安全領域内にない場合は（ステップＳ６；Ｎｏ）、ステップＳ４へ戻り、再度診断中心位置、撮影範囲の入力を受け付ける。

指定された診断中心位置及び撮影範囲が安全領域内にある場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、システム制御装置４０１は、診断中心位置が撮影中心位置へ到達するように寝台３を移動する。
すなわち、システム制御装置４０１は、表示画面上の診断原点位置（Ｘ_０，Ｙ_０）の、実空間座標（ｘ_０，ｙ_０，ｚ_０）と、指定された診断中心位置（Ｘ_１，Ｙ_１）の実空間座標（ｘ_１，ｙ_１，ｚ_１）と、から天板５のｘ方向移動量、ｙ方向移動量、ｚ方向移動量をそれぞれ算出し、算出した各移動量を寝台制御装置３０１へ送出する。寝台制御装置３０１は、入力された移動量に従い、天板５の位置を移動する（ステップＳ７）。

次に、システム制御装置４０１は、ステップＳ５によって指定された撮影範囲に応じて、コリメータ２０３の開口幅を制御する（ステップＳ８）。すなわち、表示画面上の撮影範囲（Ｘ範囲，Ｙ範囲）から、実空間での対応範囲（ｚ範囲、ｘ範囲、またはｙ範囲）を算出し、算出した範囲にＸ線が照射されるよう、コリメータ２０３の開口幅を算出する。

図８に示すように、被検体６の心臓部が診断中心位置及び撮影範囲に指定された場合は、図９（ｂ）に示すような位置に寝台３が移動され、更にコリメータ２０３の開口幅が制御される。

指定された診断中心位置が撮影中心位置に到達するように移動され、かつ、コリメータ２０３の開口幅が調整されると、システム制御装置４０１は本撮影動作を開始する（ステップＳ９）。その後、本撮影によって得られた断層像等の画像を表示画面に表示し（ステップＳ１０）、一連の撮影処理を終了する。

例えば、心臓部を撮影したい場合、図９（ａ）に示すように、体軸を撮影中心としたまま心臓部を撮影する従来の手法では、より広い範囲にＸ線を照射する必要があったが、図９（ｂ）に示すように、心臓部が撮影中心位置にくるように寝台３の位置が移動された場合には、コリメータ２０３の開口幅を小さく設定して本撮影を行えるため、Ｘ線照射量を低減できる。

以上説明したように、本実施の形態のＸ線ＣＴ装置１において、システム制御装置４０１は、撮影された透視画像（サジタル画像、コロナル画像）または断層像（アキシャル画像）から、被検体６の体厚及び体幅を取得し、算出した体厚から上下方向の安全領域を算出し、また、体幅から左右方向の安全領域を算出して、安全領域ガイド線８１、８２、８３を透視画像に重ねて表示する。そのため、操作者は、ガイド表示される安全領域を参照しながら、診断中心位置の指定や撮影範囲の指定を行えるので、被検体６を安全に所望の位置に移動させることが可能である。

また、システム制御装置４０１は、表示画面に表示されている被検体６の透視画像（サジタル画像、コロナル画像、アキシャル画像）への位置指定操作に従って、指定された位置が撮影中心位置に到達するように天板５を移動させる。更に、システム制御装置４０１は、透視画像への撮影範囲指定操作に従って、指定された撮影範囲に応じた照射幅でＸ線を照射するよう、コリメータ２０３の開口幅を制御する。
そのため、操作者は、簡易な操作で天板５を所望の位置に安全に移動させることが可能となり、また、コリメータ２０３の開口幅が撮影部位に応じて適切に制御されるので、撮影部位周辺への無駄なＸ線照射を防ぐことができる。

以上、本発明に係る医用寝台装置の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施の形態では、ガントリータイプのＸ線ＣＴ装置について説明したがＣアーム型のＸ線ＣＴ装置でもよい。また、上述の実施の形態におけるガイド表示等の表示形式は一例であり、他の表示形式（色、線種等）としてもよい。
また、当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１・・・・・Ｘ線ＣＴ装置
２・・・・・スキャナ
３・・・・・寝台
４・・・・・操作卓
５・・・・・天板
６・・・・・被検体
７・・・・・表示装置
８・・・・・操作装置
２０１・・・Ｘ線管（Ｘ線源）
２０３・・・コリメータ
２０４・・・コリメータ制御装置
２０５・・・Ｘ線検出器
４０１・・・システム制御装置
４０２・・・画像再構成装置
４０４・・・記憶装置
１１・・・・透視画像（コロナル画像）
１３・・・・被検体断面像（アキシャル画像）
６１、６２・・・・・・中心ガイド線
７１、７２・・・・・・移動ガイド線
７２・・・・・・・・・診断中心位置マーク
８１、８２、８３・・・安全領域ガイド線
８５・・・・・・・・・撮影範囲ライン

Claims (3)

1. 医用画像撮影装置に備えられ、被検体を載置する寝台天板を、被検体の体軸方向、体軸と垂直な左右方向、及び上下方向に移動可能な医用寝台装置であって、
   被検体の透視画像を表示する表示手段と、
   前記透視画像に基づいて、前記寝台天板が安全に移動可能な領域である安全領域を算出し、前記表示手段に表示される透視画像にガイド表示する安全領域表示手段と、
   前記表示手段に表示される透視画像の任意の位置を、診断中心位置として指定する指定手段と、
   前記指定手段により指定された診断中心位置が、撮影中心位置に到達するように前記寝台天板を移動させる移動手段と、
   を備えることを特徴とする医用寝台装置。
2. 前記指定手段によって指定された診断中心位置が、前記安全領域内にあるか否かを判定する判定手段を更に備え、
   前記判定手段によって、前記診断中心位置が前記安全領域内にあると判定された場合に、前記移動手段は、前記診断中心位置が前記撮影中心位置に到達するように前記寝台天板を移動させることを特徴とする請求項１に記載の医用寝台装置。
3. 当該医用寝台装置は、Ｘ線照射幅を調整するコリメータを備えたＸ線撮影装置に備えられ、
   前記指定手段によって指定された診断中心位置を中心とし、体軸方向、体軸と垂直な左右方向、及び上下方向のうち、少なくとも２方向の撮影範囲を指定する範囲指定手段と、
   前記範囲指定手段により指定された撮影範囲に応じて、前記コリメータの開口幅を制御するコリメータ制御手段と、
   を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の医用寝台装置。

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