JPH06304167A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】実際の撮影において被検者と架台との干渉を生
じさせずに済み、かつ被検体の被曝量を増大させること
のないスキャン計画設定手段を備えたＸ線ＣＴ装置を提
供すること。 【構成】予備スキャニングによって得られた被検体Ｍの
スキャノ像Ｓをモニタ１５上に表示する手段と、この手
段によりモニタ１５上に表示されたスキャノ像Ｓに、ス
キャン位置を決めるロイＲと、架台の干渉ラインＬとを
同時に重ねて表示する手段とを含むスキャン計画設定手
段を備えている。また、被検体Ｍ自体が傾動した角度だ
けモニタ１５に表示されたスキャノ像Ｓを回転させるス
キャノ像回転手段を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ装置に関し、
特にスキャン計画設定手段の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は被検者Ｍの断層像を撮影するため
のＸ線ＣＴ装置の一例を示す図である。図に示すように
Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線撮像装置等が収容された架台１０
と、この架台１０の開口部と相対向する位置に配置され
被検者Ｍを載置する寝台１１と、この寝台１１上にスラ
イド自在に配置され被検者Ｍを架台１０内に導入する天
板１２と、これら架台１０，寝台１１，天板１２を制御
する制御装置１３とから構成されている。なお、架台１
０にはチルト機構が設けられ、図中二点鎖線で示すよう
に傾動可能となっており、必要に応じて被検者Ｍの断層
面の角度を変えることが可能である。

【０００３】制御装置１３はオペレータが各種操作を行
なう制御卓１４と架台１０からのデータを再構成して表
示するモニタ１５とを備えている。このようなＸ線ＣＴ
装置には被検者Ｍの断層像を撮影する場合において、断
層像撮影部位を定めるためのスキャン計画を設定する手
段が備えられている。このスキャン計画設定手段の一般
的な例として次の二つがある。一つは被検者Ｍを架台１
０内に導入した状態で、架台１０に設けられた投光器等
により被検者Ｍに光を当てながらオペレータは架台１０
の近傍で架台１０を傾動かつ天板１２を移動させてスキ
ャン位置を決定するものである。もう一つは、操作卓１
４の操作により、モニタ１５上に表示させたスキャノ像
上にスキャン位置を表わすロイを重ねて表示し、架台１
０、天板１２を遠隔操作することで、スキャン位置を決
定するものである。図７の（ａ）（ｂ）はモニタ１５上
に表示されたスキャノ像Ｓを示す図で、被検者Ｍを側面
からＸ線撮影した場合の例である。オペレータはこれを
見て断層像を撮影すべき部位を判断し、ロイＲと呼ばれ
るカーソルを用いて撮影する位置を決定する。なお、架
台１０の傾動角度には限度があるため、オペレータの希
望する角度のロイＲが実現できない場合がある。このよ
うなときには、図８に示すように天板１２上に設けられ
たヘッドレスト２０等の補助器具によって被検者Ｍの頭
部等の角度を変化させ、再びスキャニングを行ないなが
らスキャノ像Ｓを画面に表示し、スキャン位置を決定す
る。このようにして決定されたロイＲは、スキャン計画
設定のためのデータとして記憶装置に保存される。

【０００４】Ｘ線ＣＴ装置は上記の如く設定されたスキ
ャン計画にしたがって、自動的に天板の送り量、架台の
傾動角度、傾き角を操作すると共にＸ線撮像装置を制御
して被検者Ｍの断層像を撮影する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のＸ線Ｃ
Ｔ装置におけるスキャン計画設定手段のうち、スキャノ
像を利用した後者の手段によれば、ロイＲの決定を画面
上で行なうことができるので、前者の手段に比べて被検
者Ｍ及びオペレータの負担が軽減されるという利点があ
る。しかしながら、後者の手段では、オペレータが被検
者Ｍの近傍で架台１０等の傾動を直接行なうのではな
く、操作卓１４からの遠隔操作によりスキャン位置合せ
を行なうものであるため、実際の状況とは若干のずれが
生じることがあり、Ｘ線ＣＴ撮影が開始され実際に架台
１０の傾動が行なわれると、被検者Ｍと架台１０とが干
渉する虞があった。またスキャン計画中にオペレータが
希望する角度のロイＲを架台１０の傾動角度の制限によ
り実現できない場合には、被検者Ｍの姿勢変更後、再び
スキャノ像を撮影する必要が生じる。このため、速やか
なスキャン計画の設定を行なうことが困難であり、ひい
ては被検者Ｍの迅速かつ適確な撮影を行なえず、被検者
Ｍの被曝量が増大するという問題があった。

【０００６】そこで本発明は、実際の撮影において被検
者と架台との干渉を生じさせずに済み、かつ被検体の被
曝量を増大させることのないスキャン計画設定手段を備
えたＸ線ＣＴ装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載の本発明によれば、予
備スキャニングによって得られた被検体のスキャノ像を
モニタ上に表示する手段と、この手段によりモニタ上に
表示された前記スキャノ像に、スキャン位置を決めるロ
イと架台の干渉ラインとを、同時に表示する手段とを含
むスキャン計画設定手段を備えるようにした。

【０００８】また、請求項２に記載の本発明によれば、
被検体自体が傾動した角度だけ前記モニタに表示された
スキャノ像を回転させるスキャノ像回転手段を備えるよ
うにした。

【０００９】

【作用】上記請求項１に記載の手段を講じた結果、次の
ような作用が生じる。すなわち、ロイを決定すると架台
の位置は一義的に決まるので、スキャン計画中における
画面上にロイとこのロイに対応する架台の干渉ラインと
を表示することが可能となる。したがって、オペレータ
が干渉ラインとスキャノ像に重ならないようにロイを決
定すれば、実際の撮影において架台が傾動しても被検体
に干渉する事なく安全に撮影をすることが可能となる。

【００１０】一方、請求項２に記載の手段を講じた結
果、ヘッドレスト等によって被検体自体の傾動により角
度が変わった場合でも、スキャノ像を画面上で回転させ
ることができるので、再度スキャノ像を得る必要がな
い。したがって、スキャン計画設定操作の迅速化を図り
得、被検体の被曝量の増大を防止することが可能とな
る。

【００１１】

【実施例】図１の（ａ）（ｂ）は本発明の第１実施例に
係るＸ線ＣＴ装置の要部の概略を示す図である。この図
において、図６と同一機能部分には同一符号が付されて
いる。

【００１２】図に示すように本実施例に係るＸ線ＣＴ装
置は、Ｘ線撮像装置等が収容された架台１０と、この架
台１０の開口部と相対向する位置に配置され被検者Ｍを
載置する寝台１１と、寝台１１上に配置され被検者Ｍを
架台１０内に導入する天板１２と、これら架台１０，寝
台１１，天板１２を制御する制御装置１３とから構成さ
れている。なお、架台１０にはチルト機構が設けられ、
架台１０が傾動可能となっており、必要に応じて被検者
の断層面の角度を変えることが可能である。

【００１３】これら架台１０、寝台１１、天板１２を制
御する制御装置１３はオペレータが各種操作を行なう操
作卓１４と、架台１０からのデータを再構成して表示す
るモニタ１５とを備えている。また、制御装置１３は内
部に干渉ライン発生器１６を備えている。

【００１４】本実施例に係るＸ線ＣＴ装置が従来のＸ線
ＣＴ装置と異なる点は、スキャン計画設定時において、
モニタ画面上のスキャノ像Ｓに、ロイＲと干渉ラインＬ
とを同時に重ねて表示する点にある。

【００１５】すなわち、図１の（ａ）に示す架台１０の
空洞中心部の上下ラインを代表的干渉ラインＬとして図
１の（ｂ）に示すようにモニタ上に表示する。干渉ライ
ンＬの位置はロイＲによって図１の（ｂ）に示すように
一義的に決まる。

【００１６】図２の（ａ）（ｂ）は本装置のモニタ画面
の一例を示す図である。ここで、本実施例のＸ線ＣＴ装
置によるスキャン計画の手順を図３に示すフロー図にし
たがって説明する。

【００１７】ＳＴ１：オペレータは被検者を載置した天
板を架台内に導入し、Ｘ線撮影装置によってスキャニン
グし被検体のスキャノ像Ｓを作成する。 ＳＴ２：スキャノ像Ｓがモニタ１５上に表示される。

【００１８】ＳＴ３：オペレータはモニタ１５上のスキ
ャノ像Ｓを見てロイＲの発生を指示する。 ＳＴ４：ロイＲはモニタ１５上の端部に表示される。

【００１９】ＳＴ５：オペレータはロイＲをスキャノ像
Ｓ上の任意の位置に移動させ、ロイＲの傾きの角度を指
示する。 ＳＴ６：ロイＲの位置に応じて干渉ラインＬの位置を算
出する。

【００２０】ＳＴ７：スキャノ像Ｓ及びロイＲ及び干渉
ラインＬがモニタ１５上に表示される。 ＳＴ８：ロイＲをさらに移動したり、角度を指示する場
合にはＳＴ５へ戻る。

【００２１】ＳＴ９：オペレータは干渉ラインＬが被検
者や天板に接触しないことを確認し、ロイＲの位置を確
定する。このとき、ロイＲの位置は制御装置内に記憶さ
れる。

【００２２】ＳＴ１０：干渉ラインＬの表示が決定され
る。このとき、図４に示すようなフロー図により決定す
る。すなわち、干渉ラインＬは決定されたロイＲ毎に存
在するので、全て表示するとモニタ画面上に干渉ライン
Ｌが複雑に表示されることとなり、スキャノ像Ｓやロイ
Ｒが見にくくなる虞がある。そこで、干渉ライン表示の
判断を行ない、最も被検者Ｍに近い干渉ラインＬのみを
表示するようにした。このときの表示の判断基準として
は、天板１２の位置が最大（ｌ_max ）・最小（ｌ_min ）
のもの及びロイの傾きが最大（θ_max ）・最小（θ
_min ）のものとした。

【００２３】ＳＴ１１：スキャノ像ＳとロイＲと決定さ
れた干渉ラインＬとが表示される。 ＳＴ１２：さらにロイＲを増やす場合にはＳＴ３に戻
る。 このように本実施例によれば、オペレータがロイＲを決
める際に同時に干渉ラインＬが表示されるので、実際の
Ｘ線ＣＴ撮影が行われ架台が傾動した際に架台１０が被
検者Ｍや天板１２に接触することはない。したがって、
安全にＸ線ＣＴ撮影を行なうことができる。

【００２４】図５の（ａ）（ｂ）は本発明の第２実施例
に係るＸ線ＣＴ装置の構成およびモニタ画面を示す図で
ある。本実施例に係るＸ線ＣＴ装置の天板１２に設けら
れたヘッドレスト２０の回転支持部には、角度計測器１
７が設けられている。この角度計測器１７の出力端は制
御装置１３に接続されている。なお制御装置１３には角
度計測器１７の出力に基づいてスキャノ像Ｓを回転させ
るためのスキャノ像回転手段１８が備えられている。

【００２５】このように構成された第２実施例によれ
ば、モニタ画面上では角度計測器１７の出力に基づいて
スキャノ像Ｓのみが回転する。このときロイＲの位置は
変化しないので、結局ロイＲをさらに傾けたのと同じ状
態がモニタ画面上に表示されたことになる。

【００２６】したがって、ヘッドレスト２０によって被
検者Ｍの頭部の角度を変化させたような場合であって
も、再度スキャニングを行なう必要がないため、迅速に
スキャン計画の設定を行なえるとともに、被検体の被曝
増大を防止することが可能である。なお、本発明は前記
各実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論であ
る。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、スキャン計画中におい
てモニタ画面上のスキャノ像に、ロイとこのロイに対応
する架台の干渉ラインとが同時に重ねて表示されるの
で、オペレータが干渉ラインとスキャノ像に重ならない
ようにロイを決定すれば、実際の撮影において架台が傾
動しても被検体に干渉する事なく安全に撮影をすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るＸ線ＣＴ装置を示す
図で、（ａ）は概略構成を示す側面図、（ｂ）はモニタ
画面の一例を示す図。

【図２】同実施例装置によるスキャン計画中のモニタ画
面の一例で、（ａ）は架台が水平の場合を示す図、
（ｂ）は架台が傾動した場合を示す図。

【図３】同実施例装置の動作を説明するフロー図。

【図４】同実施例装置における干渉ライン表示の判断を
示すフロー図。

【図５】本発明の第２実施例に係るＸ線ＣＴ装置を示す
図で、（ａ）はヘッドレストの概略構成図、（ｂ）はモ
ニタ画面の一例を示す図。

【図６】従来のＸ線ＣＴ装置の概略を示す図。

【図７】同従来装置によるスキャン計画設定操作中のモ
ニタ画面の一例で、（ａ）は架台が水平の場合を示す
図、（ｂ）は架台が傾動した場合を示す図、（ｃ）は天
板に設けられたヘッドレストの概略構成を示す図。

【符号の説明】

１０…架台 １１…寝台 １２…天板 １３…制御装置 １４…制御卓 １５…モニタ １６…干渉ライン発生器 １７…角度計測器 １８…スキャノ像回転手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】予備スキャニングによって得られた被検体
   のスキャノ像をモニタ上に表示する手段と、 この手段によりモニタ上に表示された前記スキャノ像
   に、スキャン位置を決めるロイと架台の干渉ラインと
   を、同時に表示する手段と、 を含むスキャン計画設定手段を備えてなることを特徴と
   するＸ線ＣＴ装置。
2. 【請求項２】スキャン計画設定手段は、被検体自体が傾
   動した角度だけ前記モニタ上に表示されたスキャノ像を
   回転させるスキャノ像回転手段を含んでいることを特徴
   とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。