JP2000316921A - 医療用診療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 患者用診療台を目的の診療台姿勢に自動的に
設定できる医療用診療装置を提供する。 【解決手段】 姿勢選択スイッチを設け、この姿勢選択
スイッチを操作することで、患者用診療台を、以下の２
つの姿勢のいずれかに自動的に設定できるようにした。 （ａ）診療姿勢：背板と座席がほぼ水平になった姿勢。 （ｂ）うがい姿勢：背板が起立し、座席がスピットンに
対向した姿勢。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医療用診療装置、
特に、座席と傾動自在な背板とを有する患者用診療台を
有する医療用診療装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、回転自在及び昇降自在な座席と、
この座席に傾動自在に連結された背板とを有する患者用
診療台を備え、必要に応じて座席の高さ、方向、背板の
傾斜角等を変更できるようにした医療用診療装置が用い
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の医療用
診療装置は、患者用診療台を単に回転できるようにした
だけのものである。したがって、患者用診療台を、ある
特定の姿勢（例えば、座席を特定の方向に向け、背板を
起こした患者導入姿勢）から別の姿勢（例えば、座席を
患者導入姿勢から回転し、背板を倒した診療姿勢）に変
更する場合、術者が自ら座席回転スイッチと背板傾動ス
イッチを押して適当な方向、角度を設定する必要があっ
た。

【０００４】そこで、本発明は、複数の診療台姿勢を予
め設定しておき、目的の診療台姿勢を選択すると、患者
用診療台をこの目的の診療台姿勢に自動的に設定できる
医療用診療装置を提供することを目的とする。

【０００５】他方、医療用診療装置の近くには、医師が
診断の結果をカルテに記入するための天板、また患者の
レントゲン写真を患者に見せて病状を説明するためのモ
ニター又はシャーカステンを有する衝立が設けてある。
また、歯科診療台の場合、この歯科診療台の近くには、
うがいをするためのスピットン、刷掃指導用の鏡等が備
えてある。したがって、現在設定されている診療台姿勢
から別の診療台姿勢に移動する際に、背板が天板等の医
療器具に接触、衝突することがあり得る。そこで、本発
明は、ある診療台姿勢から別の診療台姿勢に移動する指
令がなされた場合、衝突の危険を回避する医療用診療装
置を提供することを別の目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】これらの目的を達成する
ために、本発明に係る医療用診療装置は、鉛直方向の軸
を中心として回転自在な座席と該座席に対して傾動自在
な背板とを有する患者用診療台と、上記患者用診療台の
近くに配置された術者用椅子と、上記患者用診療台の近
くに配置され、少なくとも天板を有するキャビネットと
を有し、上記キャビネットには、スピットンを設け、姿
勢選択スイッチにより、上記患者用診療台を、少なくと
も以下の２つの姿勢のいずれかに自動的に設定できるよ
うにしたことを特徴とする。 （ａ）診療姿勢 背板と座席とフートレストがほぼ水平になった姿勢。 （ｂ）うがい姿勢 背板が起立し、座席がスピットンに対向した姿勢。 なお、この診療姿勢は、後で説明する１２時診療姿勢や
９時診療姿勢のみならず１１時診療姿勢、１０時診療姿
勢等自由に設定しうるものである。また、上記姿勢選択
スイッチにより更に次の姿勢が自動的に選択できる。 （ｃ）対面姿勢 背板が起立し、座席がキャビネットの長手方向にほぼ平
行な方向に向き且つ術者用椅子に対向した姿勢。 （ｄ）相談姿勢 背板が起立し、座席が表示部に対向した姿勢。 （ｅ）刷掃指導姿勢 背板が起立し、座席が鏡に対向した姿勢。

【０００７】なお、上記表示部は、天板又は天板上に設
けられた衝立のいずれに設けてもよいし、上記表示部は
鏡の左右いずれに配置してもよい。

【０００８】さらに、上記天板の下には、診療用インス
ツルメントを保持するホルダと上記姿勢選択スイッチと
を有するユニットテーブルを、引き出し自在に設けるの
が好ましい。

【０００９】本発明の他の形態の医療用診療装置は、鉛
直方向の軸を中心として回転自在に且つ上記鉛直軸に沿
って昇降自在に支持された座席と、該座席に傾動自在に
連結された背板とを有する患者用診療台と、上記患者用
診療台の近傍に配置された医療器具と、上記座席の方向
と、背板の傾斜角とを組合せた複数の診療台姿勢を記憶
した第１の記憶部と、上記複数の診療台姿勢のいずれか
を選択する第１のスイッチと、上記座席の回転又は背板
の傾動を指令する第２のスイッチと、上記背板と上記医
療器具とが干渉する可能性のある干渉領域を記憶した第
２の記憶部と、上記第２のスイッチからの指令に基づい
て上記座席の回転又は背板の傾動が指令され、上記座席
の回転中又は背板の傾動中に上記背板が干渉領域に近づ
いたとき、上記背板の傾動を禁止する制御部と、を備え
たことを特徴とする。

【００１０】本発明の他の形態の医療用診療装置は、鉛
直方向の軸を中心として回転自在に且つ上記鉛直軸に沿
って昇降自在に支持された座席と、該座席に傾動自在に
連結されたフートレストとを有する患者用診療台と、上
記患者用診療台の近傍に配置された医療器具と、上記座
席の方向と、フートレストの傾斜角とを組合せた複数の
診療台姿勢を記憶した第１の記憶部と、上記複数の診療
台姿勢のいずれかを選択する第１のスイッチと、上記座
席の回転又はフートレストの傾動を指令する第２のスイ
ッチと、上記フートレストと上記医療器具とが干渉する
可能性のある干渉領域を記憶した第２の記憶部と、上記
第２のスイッチからの指令に基づいて上記座席の回転又
はフートレストの傾動が指令され、上記座席の回転中又
はフートレストの傾動中に上記フートレストが干渉領域
に近づいたとき、上記フートレストの傾動を禁止する制
御部と、を備えたことを特徴とする。

【００１１】本発明の他の形態の医療用診療装置は、鉛
直方向の軸を中心として回転自在に且つ上記鉛直軸に沿
って昇降自在に支持された座席と、該座席に傾動自在に
連結された背板とを有する患者用診療台と、上記患者用
診療台の近傍に配置された医療器具と、上記座席の方向
と背板の傾斜角とを組合せた複数の診療台姿勢を記憶し
た第１の記憶部と、上記複数の診療台姿勢のいずれかを
選択する姿勢選択スイッチと、上記背板の傾動を指示す
る傾動スイッチと、上記背板と上記医療器具とが干渉す
る可能性のある領域を記憶した第２の記憶部と、上記姿
勢選択スイッチで選択された診療台姿勢に上記座席と背
板を設定すると共に、設定中に上記背板と上記医療器具
との干渉の可能性があるときは該干渉を回避して選択さ
れた診療台姿勢に設定する姿勢制御部と、を備えたこと
を特徴とする。

【００１２】以上の医療用診療装置には、電源スイッチ
と、該電源スイッチのオン時に、上記座席の回転をロッ
クする機構とをもうけてもよい。

【００１３】なお、本発明は、歯科用、耳鼻科用、眼科
用、産科用、婦人科用、泌尿器科用のいずれの診療装置
にも適用可能である。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
に係る医療用診療装置の実施形態を説明する。なお、以
下の説明は、本発明を歯科用診療装置に適用した実施形
態に関するが、本発明の適用は歯科用診療装置に限るも
のでなく、広く、耳鼻科用、眼科用、産科用、婦人科
用、泌尿器科用の診療装置にも適用できるものである。

【００１５】（１）歯科用診療装置の構成 図１及び図２は、歯科用診療装置の全体を示す。歯科用
診療装置１０は、患者用診療台（以下「診療台」とい
う。）１２を有する。この診療台１２は、診療室の床面
１４に固定された基台１６を有する。基台１６は、鉛直
方向に昇降自在に昇降台１８を支持している。昇降台１
８はまた、鉛直方向の軸２０を中心として回転自在とし
てある。なお、診療台１２を昇降し回転する具体的な機
構は当業者に周知であり、本明細書では説明を省略す
る。

【００１６】診療台１２の上部には座席２２が固定され
ている。座席２２の一端側には、この座席２２に対して
傾動する背板２４が連結してある。また、背板２４の上
端部にはヘッドレスト２６が設けてある。座席２２を挟
んで背板２４の反対側には、フートレスト２８が設けて
ある。このフートレスト２８は、座席２２に隣接し、患
者のふくらはぎを支えるふくらはぎ支持部３０と、この
ふくらはぎ支持部３０を挟んで座席２２の反対側に位置
し、患者が座席２２に着座した状態で患者の足を受ける
足置きステップ３２とを有する。これら背板２４、フー
トレスト２８は、それらの内部に設けた機械連結機構等
により互いに機械的に連結されており、背板２４が起立
した状態で、ふくらはぎ支持部３０がほぼ垂直、足置き
ステップ３２がほぼ水平となり、図示するように、背板
２４を倒した状態で、ふくらはぎ支持部３０と足置きス
テップ３２がほぼ水平となるようになっている。なお、
このような機械連結機構も当業者に周知であり、本明細
書では説明を省略する。また、座席２２の両側には肘掛
３４が設けてある。ただし、肘掛３４は特に必要ではな
い。また、フートレスト２８のふくらはぎ支持部３０
は、座席２２と連接一体となっていて足置きステップ３
２は設けられていない構成であっても良い。

【００１７】診療台１２の近くには、歯科診療用キャビ
ネット（以下「キャビネット」という。）３６が配置さ
れている。キャビネット３６は、天板３８と、この天板
３８を支持する基台３９と、天板３８の後部に設けた衝
立４０を有する。

【００１８】天板３８には、その左側にうがい用のスピ
ットン４２が設けてある。また、スピットン４２の右側
の天板部分４４は、例えば歯科医師がカルテを記載した
りするために、自由に利用できるスペースとしてある。
一方、衝立４０には、スピットン４２の後方に鏡４６が
設けてある。鏡４６の右側には、液晶モニタ又はシャー
カステンなどの表示部４８としてあり、そこにレントゲ
ン撮影で得た歯列の断層写真等が表示できるようにして
ある。なお、表示部４８を鏡４６の右側に配置すること
は限定的なことでなく、診療室の状況等に応じて左右い
ずれに設けてもよい。また、表示部４８は天板３８上に
設けてもよい。またスピットンも天板下に収納引き出し
可能にしていても良い。

【００１９】天板３８は、その後部（診療台１２と反対
側）に配置されている基台３９に支持されており、背板
２４及びふくらはぎ支持部３０を起こした状態で足置き
ステップ３２及び診療台１２に着座した患者の足がキャ
ビネット３６と干渉することなく移動できるように、空
間が形成されている。また、右側の天板部分４４の下
は、歯科治療に必要なインスツルメント等を有するユニ
ットテーブル５０が引き出し可能に収容できるスペース
が確保されている。

【００２０】ユニットテーブル５０は、歯科医師が歯科
治療に必要な材料等を載せる材料テーブル６２と、診療
台１２を操作する各種の操作スイッチを有する操作パネ
ル６４と、歯科治療用のインスツルメント６６を保持す
るホルダ５８とを有する。このユニットテーブル５０
は、天板３８の下に固定された支柱７０に、相互に回転
自在に連結された複数のアーム部分からなるアーム機構
７２を介して連結されており、図１に示す引出し位置
と、天板３８の下に収納した位置との間を自由に移動で
きるようにしてある。

【００２１】図１０に示すように、操作パネル６４に設
けた操作スイッチには、診療台１２の回転を制御する回
転スイッチ７４、７６、昇降を制御する昇降スイッチ７
８、背板２４とフートレスト２８の傾きを調整する傾動
スイッチ８０等が含まれる。なお、回転スイッチ７４は
診療台１２を時計回り方向に回転するスイッチ、回転ス
イッチ７６は診療台１２を反時計回り方向に回転するス
イッチである。また、操作パネル６４には、後に説明す
る診療台１２の自動姿勢制御用の姿勢選択スイッチ８２
が設けてある。なお、診療台１２の回転と昇降、及び背
板２４とフートレスト２８の傾動は、図１に示すよう
に、基台１６の横に配置されているフートコントローラ
８４でも制御できる。

【００２２】ユニットテーブル５０の引き出し位置の近
傍には、図２に示すように、歯科医師用の椅子８６が設
けてある。この椅子８６は、診療室の床面１４にキャス
ター等で移動自在な座板９０を有する。

【００２３】（２）指定姿勢 歯科用診療装置１０の診療台１２は、姿勢選択スイッチ
８２で、以下に説明する６つの指定姿勢に自動設定でき
る。なお、自動設定できる姿勢は以下の６つの姿勢に限
るものでなく、利用者の好みに応じてその他の姿勢も設
定できる。

【００２４】患者導入姿勢（図３、図４参照） 患者導入姿勢は、診療台１２に患者を導入し、また診療
台１２から患者を退出させる姿勢で、背板２４とフート
レスト２８のふくらはぎ支持部３０は起立姿勢を採る。
この患者導入姿勢は、診療室の形態に応じて、椅子８６
の前方から患者を診療台１２に導入する前方導入姿勢
（図３）と、椅子８６の後方から患者を診療台１２に導
入する後方導入姿勢（図４）のいずれかを採用できる。
前方導入姿勢を採る場合、図３に示すように、診療台１
２は、キャビネット３６の後縁とほぼ平行に向けられ
る。また、後方導入姿勢を採用する場合、図４に示すよ
うに、診療台１２は、キャビネット３６の前縁とほぼ平
行に向けられる。

【００２５】相談姿勢（図５参照） 相談姿勢は、診療台１２に着座した患者と椅子８６に座
った歯科医師が、表示部４８から伸びる垂線９２を境に
ほぼ対称（等間隔）に並び、表示部４８に表示されたレ
ントゲン撮影写真等を見ながら歯科医師の説明を患者が
聴く姿勢で、背板２４とフートレスト２８のふくらはぎ
支持部３０は起立姿勢を採り、診療台１２は表示部４８
に向けられる。

【００２６】刷掃指導姿勢（うがい姿勢）（図６参
照） 刷掃指導姿勢は、診療台１２に着座した患者が鏡４６に
向かって刷掃指導を受けると共に、指導を受けた刷掃動
作を実践し確認する姿勢で、背板２４とフートレスト２
８のふくらはぎ支持部３０は起立姿勢を採り、診療台１
２は鏡４６に向けられる。本実施形態では、鏡４６の前
にスピットン４２が配置されているので、刷掃指導姿勢
はうがい姿勢を兼ねている。尚、鏡４６の下に設けられ
た小型撮像カメラ４７によって患者が鏡２２に正面に向
かっている像等を歯科医師は表示装置４８で確認でき
る。

【００２７】１２時診療姿勢（図７参照） １２時診療姿勢は、診療台１２の上で仰臥状態となった
患者の頭部真後方に歯科医師が位置して歯科診断及び歯
科治療を行う姿勢で、診療台１２はその背板２４とフー
トレスト２８のふくらはぎ支持部３０をほぼ水平に倒
し、ヘッドレスト２６を椅子８６に向けた状態でキャビ
ネット３６の後縁と平行に向けられる。

【００２８】９時診療姿勢（図８参照） ９時診療姿勢は、診療台１２の上で上向き状態となった
患者の頭部真右横に歯科医師が位置して歯科診断及び歯
科治療を行う姿勢で、診療台１２はその背板２４とフー
トレスト２８のふくらはぎ支持部３０をほぼ水平に倒
し、１２時診療姿勢の位置から時計回り方向に約９０°
回転した方向に向けられる。

【００２９】対面姿勢（図９参照） 対面姿勢は、椅子８６に座った歯科医師が診療台１２に
座った患者に対面して診療（例えば、義歯装着時の咬合
チェック）をする姿勢で、背板２４とフートレスト２８
のふくらはぎ支持部３０は起立姿勢を採り、診療台１２
は椅子８６に向けられる。この時、患者用診療台１２と
術者用椅子８６とを結ぶ線は、キャビネット４０の長手
方向にほぼ平行となっている。

【００３０】（３）自動姿勢制御 上述した６つの指定姿勢は、姿勢選択スイッチ８２（図
１０参照）で選択できる。例えば、診療台１２が患者導
入姿勢に設定されている状態で、姿勢選択スイッチ８２
で刷掃指導姿勢が選択された場合、診療台１２が自動的
に回転して刷掃指導姿勢になる。また、診療台１２が刷
掃指導姿勢にあるとき姿勢選択スイッチ８２で１２時診
療姿勢が選択されると、診療台１２は所定角度水平回転
し、背板２４とフートレスト２８のふくらはぎ支持部３
０がほぼ水平に倒れる。このように、姿勢選択スイッチ
８２で目的の姿勢を選択するだけで、診療台１２は予め
決められた目的の姿勢となるので、従来の歯科診療装置
のように、診療台の回転スイッチと傾動スイッチを操作
する煩わしさが無い。また、予め決められた場所及び姿
勢に正確に設定されるので、歯科医師は常に一定した姿
勢で治療を行うことができ、治療の正確性も向上する。

【００３１】診療台１２が上述した６つの指定姿勢に無
い状態でも、ユニットテーブル５０の操作パネル６４ま
たはフートコントローラ８４の回転スイッチ７４、７
６、昇降スイッチ７８、傾動スイッチ８０等を操作し、
治療に都合の良い場所に診療台１２を移動することがで
きる。

【００３２】なお、後に説明するように、上述した６つ
の指定姿勢は、姿勢選択スイッチ８２、又は必要であれ
ばその他の上述したマニュアルスイッチを利用して微調
整できる。また、一度ティーチングされた姿勢は、その
後、自由に変更できる。したがって、一旦設定された姿
勢を、歯科医師が自分の体型等に一番ふさわしい状態に
再設定することは当然可能である。また、姿勢選択スイ
ッチ８２は、これらの複数の姿勢に対応して複数設けら
れているので、それぞれのスイッチを操作することによ
りそれぞれの姿勢をとらせることができる。

【００３３】（４）干渉防止制御 上述した指定姿勢から、または指定姿勢以外の姿勢（以
下「非指定姿勢」という。）から診療台１２が回転又は
昇降した場合また背板２４とフートレスト２８の傾斜を
変えた場合、診療台１２又は診療台１２に乗っている患
者が、診療台１２の近くにあるキャビネット３６、テー
ブル５０等の医療器具に干渉（衝突）し、これを損傷す
る可能性がある。例えば、１２時診療姿勢の状態から診
療台１２を回転すると、ヘッドレスト２６、背板２４、
フートレスト２８、また診療台１２に患者が乗っている
場合はこの患者が、キャビネット３６の天板３８、椅子
８６、テーブル５０に干渉する可能性がある。また、刷
掃指導姿勢で診療台１２を上昇すると、診療台１２に着
座した患者と天板３８が干渉する。さらに、相談姿勢で
背板２４及びフートレスト２８を傾けると、足置きステ
ップ３２がキャビネット３６と干渉する。

【００３４】したがって、歯科用治療装置１０には、診
療台１２及び患者が医療器具と干渉する可能性のある領
域を動作制限範囲として指定し、姿勢の変更等が指令さ
れたときに、診療台１２又は患者が医療器具と干渉する
可能性があるときは、この干渉を回避する制御回路が組
み込まれている。

【００３５】（５）干渉防止制御回路 図１０は干渉防止制御回路の全体を示す。この干渉防止
制御回路１００において、回転検出器１０２は診療台１
２の方向（予め決められた特定の方向に対する回転量）
を検出する。昇降量検出器１０４は、診療台１２の高さ
（昇降量）を検出する。傾斜検出器１０６は、背板２４
及びフートレスト２８の傾斜角を検出する。これらの検
出器１０２、１０４、１０６には、ポテンシオメータが
好適に利用できるが、その他の検出器（例えば、エンコ
ーダ、マイクロスイッチ、歪センサ等の公知の種々の検
出器）を用いてもよい。これら検出器１０２、１０４、
１０６で検出された回転量等は、Ａ／Ｄ変換器１０８で
デジタルデータに変換され、中央処理装置１１０で後に
説明する干渉防止制御に利用される。

【００３６】動作制限範囲設定器１１２は、上述のよう
に、診療台１２及びこの診療台１２に乗った患者が周辺
の医療器具（例えば、キャビネット３６、ユニットテー
ブル５０、椅子８６等）と干渉する可能性のある領域を
設定する装置である。動作制限範囲は、診療台１２の回
転角、傾斜角、昇降量についてそれぞれ設定される。ま
た、動作制限範囲は、診療台１２の設置されている環境
（診療台１２とキャビネット３６との距離、診療台１２
に対するキャビネット３６の方向等）に応じて異なる。
したがって、診療台１２を診療室に設置した状態で、診
療台１２を回転、傾動、昇降し、具体的な動作制限範囲
が設定される。動作制限範囲設定器１１２で設定された
動作制限範囲のデータはＡ／Ｄ変換器１０８でデジタル
データに変換された後、第２の記憶部１１４に記憶され
る。また、動作制限範囲設定器１１２は、ポテンシオメ
ータが好適であるが、マイクロスイッチでも良い。マイ
クロスイッチ４を使うとＡ／Ｄ変換器等が不要となる。
この時にはマイクロスイッチが作動する診療台に設けた
カム面等が第２の記憶部を構成する。

【００３７】操作スイッチ（姿勢選択スイッチ８２、回
転スイッチ７４、７６、傾動スイッチ８０、昇降スイッ
チ７８）はプログラマブル入力装置１１６に接続されて
おり、これらの操作スイッチから入力された信号は、プ
ログラマブル入力装置１１６で処理される。これらの操
作スイッチは、上述した６つの指定姿勢に関する姿勢デ
ータの入力に利用できる。例えば、姿勢選択スイッチ８
２で指定姿勢を選択し、回転スイッチ７４、７６、昇降
スイッチ７８、傾動スイッチ８０で、それぞれの指定姿
勢について、診療台１２の回転角と昇降量及び背板２４
とフートレスト２８の傾斜角等に関する姿勢データが入
力される。入力された姿勢データは第１の記憶部１１８
に記憶される。電源スイッチ１２０もプログラマブル入
力装置１１６に接続されている。検出器１０２、１０
４、１０６にマイクロスイッチを使用すると上記と同様
に診療台に設けたカム面等が第１の記憶部１１８を構成
する。

【００３８】プログラマブル入力装置１１６には、診療
台１２の回転と昇降及び背板２４とフートレスト２８の
傾動を制御する制御回路（回転制御回路１２２、１２
４、昇降制御回路１２６、傾動制御回路１２８）が接続
されている。同様に、診療台１２の回転ロック機構１３
０もプログラマブル入力装置１１６に接続されており、
電源スイッチ１２０がオンされると回転ロック機構１３
０に信号が出力され、診療台１２の回転をロックするよ
うに設計されている。診療台１２の回転ロック機構１３
０は、例えば、シリンダのピストンに摩擦部材を取り付
け、電源スイッチ１２０のオン信号により、この摩擦部
材を診療台１２の回転部分に押し付けて回転を規制する
構成が考えられる。

【００３９】回転制御回路１２２、１２４、昇降制御回
路１２６、傾動制御回路１２８は、それぞれ対応する駆
動装置１３２（回転装置、昇降装置、傾動装置）に連結
されており、これら制御回路からの信号に基づいて駆動
装置１３２が動作し、診療台１２が回転、昇降、傾動す
る。

【００４０】（６）干渉防止制御 具体的な干渉防止制御を説明する。具体的な干渉防止制
御は２つに分かれる。一つは、回転スイッチ７４、７
６、昇降スイッチ７８、又は傾動スイッチ８０から診療
台１２の回転、昇降、又は傾動が指令されたとき、必要
以上の回転、昇降、又は傾動を禁止する制御（禁止制
御）である。他方は、姿勢選択スイッチ８２で任意の指
定姿勢が選択されたとき、現在の姿勢から指定姿勢に切
り換わる際に、診療台１２が動作制限範囲を通過する可
能性があるか否かを判断し、周辺の医療器具と干渉する
危険があれば、その干渉の可能性を回避して目的の指定
姿勢に切り換わる制御（回避制御）である。

【００４１】禁止制御 図１１に示すように、禁止制御では、回転スイッチ７
４、７６、昇降スイッチ７８、又は傾動スイッチ８０か
ら入力された回転、昇降、又は傾動の指令を受け付け
る。次に、各種検出器１０２、１０４、１０６で検出さ
れたデータをもとに、現在の診療台姿勢を検出する。次
に、指令に応じた制御回路１２２、１２４、１２６、１
２８を通じて対応する駆動装置１３２を起動する。例え
ば、回転スイッチ７４が押された場合、回転制御回路１
２２を通じて回転装置を起動し、診療台１２を時計回り
方向に回転する。次に、診療台１２が動作制限範囲に接
近したか否かを判断し、そのまま動作を継続すれば動作
制限範囲に入ると判断した場合、（動作制限範囲設定器
１１２がマイクロスイッチで構成される場合にはマイク
ロスイッチの作動により）、駆動装置１３２を停止す
る。

【００４２】回避制御 図１２に示すように、回避制御では、姿勢選択スイッチ
８２から入力された指定姿勢を受け付ける。次に、各種
検出器１０２、１０４、１０６で検出されたデータをも
とに、現在の診療台姿勢を検出する。次に、現在の診療
台姿勢から選択された指定姿勢に切り換わる際に、動作
制限範囲を通過するか否かを判断する。動作制限範囲を
通過しないと判断した場合、自動姿勢制御に移る。他
方、動作制限範囲を通過すると判断した場合、まず、診
療台１２を最も低い位置まで下降し、次に、背板２４と
フートレスト２８のふくらはぎ支持部３０を起立し、そ
の上で診療台１２を目的指定姿勢の位置まで回転する。
そして、回転が完了すると、必要であれば背板２４等を
傾動する。以上の回避制御は、ある指定姿勢から別の指
定姿勢に切り換わる場合だけでなく、上述した６つの指
定姿勢以外の姿勢にある診療台１２を指定姿勢に切り換
える場合も適用される。

【００４３】具体的に、１２時診療姿勢から９時診療姿
勢に切り換わる場合、１２時診療姿勢のままで（つま
り、背板２４を倒した状態で）９時診療姿勢の位置に診
療台１２を移動しても、この診療台１２は医療器具と干
渉する危険がない。したがって、この場合、１２時診療
姿勢の状態で９時診療姿勢が選択されると、背板２４等
を倒した状態のままで９時診療姿勢に移動する。しか
し、１２時診療姿勢から対面姿勢に切り換わる場合、１
２時診療姿勢の診療台１２をそのまま回転すると背板２
４等は周辺医療器具に干渉する。したがって、まず、背
板２４等を起こし、診療台１２を最も低い位置に下げ、
その上で診療台１２を対面姿勢の位置まで回転する。

【００４４】このように、干渉防止制御によれば、診療
台１２が周辺医療器具と干渉することなく目的の姿勢に
切り換えられる。したがって、診療台１２だけでなく、
周辺医療器具を損傷することもないし、診療台１２に乗
った患者に危害が及ぶこともない。

【００４５】本実施例では表示部は鏡に向かって右側に
設けているが、左利き用診療装置においては、キャビネ
ットが歯科医師用椅子の位置から見て患者用診療台の左
側に設置すると都合が良いので、この場合には、表示部
が鏡に向かって左側に設けられる。また、本実施例では
フートレストに足置きステップを設けたが、これは必ず
しも設ける必要はない。また、本実施例では、患者用診
療台とキャビネットとの干渉について述べたが、キャビ
ネットのユニットテーブルのアーム機構に位置検出器を
設け、ユニットテーブルと診療台との干渉を避ける機構
としても良い。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、姿勢選
択スイッチにより、患者用診療台を、少なくとも２つの
姿勢（診療姿勢、うがい姿勢）のいずれかに自動的に設
定できるようにした医療用診療装置によれば、姿勢選択
スイッチを押すだけで診療台が目的の姿勢に自動設定さ
れるので、利用者（医師等）に快適な診療環境を提供で
きる。また、相談姿勢や対面姿勢にも自動設定できるの
でインフォームドコンセントがスムーズに行える。

【００４７】また、スイッチからの指令に基づいて座席
の回転又は背板の傾動が指令され且つ座席の回転中又は
背板（又はフートレスト）の傾動中に、背板（又はフー
トレスト）が干渉領域に近づいたとき、背板（又はフー
トレスト）の傾動を禁止する制御部を備えた医療用診療
装置によれば、背板（又はフートレスト）及び診療台に
乗った患者と医療器具との干渉を未然に防止できる。

【００４８】さらに、姿勢選択スイッチで選択された診
療台姿勢に座席と背板を設定すると共に、設定中に背板
と医療器具との干渉の可能性があるときは該干渉を回避
して選択された診療台姿勢に設定する姿勢制御部を備え
た医療用診療装置によれば、背板及び診療台に乗った患
者と医療器具との干渉が未然に防止できるだけでなく、
診療台は干渉を回避して目的の姿勢に移行するので、利
用者に快適な診療環境を提供できる。

【００４９】さらにまた、電源スイッチのオン時に、座
席の回転をロックする機構を設けた医療用診療装置によ
れば、電源を入れた状態で座席が不必要に動くことがな
いので、診療台に対する患者の導入、退出が安全かつス
ムーズに行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る医療用診療装置（歯科用診療装
置）の斜視図。

【図２】 図１に示す医療用診療装置の平面図。

【図３】 診療台の患者導入（前方導入）姿勢を示す平
面図。

【図４】 診療台の患者導入（後方導入）姿勢を示す平
面図。

【図５】 診療台の相談姿勢を示す平面図。

【図６】 診療台の刷掃指導（うがい）姿勢を示す平面
図。

【図７】 診療台の１２時診療姿勢を示す平面図。

【図８】 診療台の９時診療姿勢を示す平面図。

【図９】 診療台の対面姿勢を示す平面図。

【図１０】 干渉防止制御回路図。

【図１１】 干渉防止制御（禁止制御）のフローチャー
ト。

【図１２】 干渉防止制御（回避制御）のフローチャー
ト。

【符号の説明】

１０…歯科用診療装置、１２…歯科用診療台、２０…鉛
直方向の軸、２２…座席、２４…背板、２６…ヘッドレ
スト、２８…フートレスト、３６…キャビネット、３８
…天板、４０…衝立、４２…スピットン、４６…鏡、４
８…表示部、５０…ユニットテーブル、７４、７６…回
転スイッチ、７８…昇降スイッチ、８０…傾動スイッ
チ、８２…姿勢選択スイッチ、８６…椅子、１００…干
渉防止制御回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C052 AA01 AA06 AA13 LL01 LL09 4C341 MM08 MM11 MM13 MM15 MN06 MN07 MP02 MP03 MP05 MQ01 MR07 MR13 MR15 MR20 MS14 MS15 MS16

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉛直方向の軸を中心として回転自在な座
   席と該座席に対して傾動自在な背板とを有する患者用診
   療台と、 上記患者用診療台の近くに配置された術者用椅子と、 上記患者用診療台の近くに配置され、少なくとも天板を
   有するキャビネットとを有し、 上記キャビネットには、スピットンを設け、 姿勢選択スイッチにより、上記患者用診療台を、少なく
   とも以下の２つの姿勢のいずれかに自動的に設定できる
   ようにしたことを特徴とする医療用診療装置。 （ａ）診療姿勢 背板と座席がほぼ水平になった姿勢。 （ｂ）うがい 背板が起立し、座席がスピットンを使用可能とした姿
   勢。
2. 【請求項２】 上記キャビネットには、モニタ又はシャ
   ーカステンを有する表示部と、上記スピットンの後方に
   配置された鏡を設け、上記姿勢選択スイッチにより、更
   に以下の姿勢が自動的に選定できることを特徴とする請
   求項１記載の医療用診療装置。 （ｃ）対面姿勢 背板が起立し、座席が術者用椅子に対向した姿勢。 （ｄ）相談姿勢 背板が起立し、座席が表示部に対向した姿勢。 （ｅ）刷掃指導姿勢 背板が起立し、座席が鏡に対向した姿勢。
3. 【請求項３】 上記表示部が天板又は天板上に設けられ
   た衝立に設けられていることを特徴とする請求項１又は
   ２の医療用診療装置。
4. 【請求項４】 上記表示部が鏡の左右いずれか一方に配
   置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
   かの医療用診療装置。
5. 【請求項５】 上記天板の下には、診療用インスツルメ
   ントを保持するホルダと上記姿勢選択スイッチとを有す
   るユニットテーブルを、引き出し自在に設けたことを特
   徴とする請求項１乃至４のいずれかの医療用診療装置。
6. 【請求項６】 鉛直方向の軸を中心として回転自在に且
   つ上記鉛直軸に沿って昇降自在に支持された座席と、該
   座席に傾動自在に連結された背板とを有する患者用診療
   台と、 上記患者用診療台の近傍に配置された医療器具と、 上記座席の方向と、背板の傾斜角とを組合せた複数の診
   療台姿勢を記憶した第１の記憶部と、 上記複数の診療台姿勢のいずれかを選択する第１のスイ
   ッチと、 上記座席の回転又は背板の傾動を指令する第２のスイッ
   チと、 上記背板と上記医療器具とが干渉する可能性のある干渉
   領域を記憶した第２の記憶部と、 上記第２のスイッチからの指令に基づいて上記座席の回
   転又は背板の傾動が指令され、上記座席の回転中又は背
   板の傾動中に上記背板が干渉領域に近づいたとき、上記
   背板の傾動を禁止する制御部と、 を備えたことを特徴とする医療用診療装置。
7. 【請求項７】 鉛直方向の軸を中心として回転自在に且
   つ上記鉛直軸に沿って昇降自在に支持された座席と、該
   座席に傾動自在に連結されたフートレストとを有する患
   者用診療台と、 上記患者用診療台の近傍に配置された医療器具と、 上記座席の方向と、フートレストの傾斜角とを組合せた
   複数の診療台姿勢を記憶した第１の記憶部と、 上記複数の診療台姿勢のいずれかを選択する第１のスイ
   ッチと、 上記座席の回転又はフートレストの傾動を指令する第２
   のスイッチと、 上記フートレストと上記医療器具とが干渉する可能性の
   ある干渉領域を記憶した第２の記憶部と、 上記第２のスイッチからの指令に基づいて上記座席の回
   転又はフートレストの傾動が指令され、上記座席の回転
   中又はフートレストの傾動中に上記フートレストが干渉
   領域に近づいたとき、上記フートレストの傾動を禁止す
   る制御部と、を備えたことを特徴とする医療用診療装
   置。
8. 【請求項８】 鉛直方向の軸を中心として回転自在に且
   つ上記鉛直軸に沿って昇降自在に支持された座席と、該
   座席に傾動自在に連結された背板とを有する患者用診療
   台と、 上記患者用診療台の近傍に配置された医療器具と、 上記座席の方向と背板の傾斜角とを組合せた複数の診療
   台姿勢を記憶した第１の記憶部と、 上記複数の診療台姿勢のいずれかを選択する姿勢選択ス
   イッチと、 上記背板と上記医療器具とが干渉する可能性のある領域
   を記憶した第２の記憶部と、 上記姿勢選択スイッチで選択された診療台姿勢に上記座
   席と背板を設定すると共に、設定中に上記背板と上記医
   療器具との干渉の可能性があるときは該干渉を回避して
   選択された診療台姿勢に設定する姿勢制御部と、を備え
   たことを特徴とする医療用診療装置。
9. 【請求項９】 電源スイッチと、該電源スイッチのオン
   時に、上記座席の回転をロックする機構とを有すること
   を特徴とする請求項１から６のいずれかの医療用診療装
   置。
10. 【請求項１０】 患者用診療台が、歯科用、耳鼻科用、
    眼科用、産科用、婦人科用、泌尿器科用のいずれかの診
    療台であることを特徴とする請求項１から９のいずれか
    の医療用診療装置。