JP3194706B2 - 歯科診療装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は歯科医院において、
患者に対し歯磨き指導や、カウンセリングおよび治療行
為を行うに際して、歯科医師やアシスタントが操作パネ
ルを操作することにより、自動的に各種のポジションに
移行させることができる歯科診療装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】昨今の歯科医療にあっては、歯科医師と
患者との対話が重要視されているが、従来の歯科医院に
おいては、保健点数等の関係で対話用のスペースを設け
ることができず、患者を治療用椅子に座らせ歯科医師に
よるコンサルティングや歯磨き指導を行っていた。ま
た、前記コンサルティングや歯磨き指導を行った後、治
療用椅子を伏倒して歯科医とアシスタントとによる治療
を開始するものであった。

【０００３】そして、前記した歯科医師と患者との対話
が終了し、歯科医師による治療を開始する場合には、歯
科医師自身が治療用椅子を伏倒させ、次いでダンタルラ
イトを点灯して治療を行い、治療が終了したならデンタ
ルライトを消灯させると共に治療用椅子を起立させると
いう作業を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したよ
うな治療用椅子に座らせられ歯科医師との対面によるコ
ンサルティングは患者に不安感を与え心理的に不安定な
状態となり、治療に移行するまでに前記不安感を除去し
てやる必要であると共に、治療に移行してからは歯科医
師による操作によって治療用椅子を伏倒させたりデンタ
ルライトを点灯したり等の操作を行わなければならない
ため、治療への操作準備のため疲労すると共に治療に専
念できない等の問題点があった。

【０００５】本発明は前記した問題点を解決せんとする
もので、その目的とするところは、ドクターユニットお
よびアシスタントユニット側に設けた操作パネルを操作
することにより、治療用椅子の起伏、起立、デンタルラ
イトの回転制御およびスピットンボールの出し入れを治
療の進行に対応して自動的に行えるので、医師の疲労を
軽減できると共に治療への専念が行える歯科診療装置を
提供せんとするにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の歯科診療装置は
前記した目的を達成せんとするもので、その請求項１の
手段は、操作パネルを具備したドクターユニットと、該
ドクターユニットにおける天板裏面にモータによって引
き出され、収納自在に取付けられると共に最大突出位置
と最大収容位置を検出するセンサを有するスピットンボ
ールと、前記ドクターユニットの開口部側に配置された
背凭れの起伏、座部の回転および昇降自在で、かつ、前
記回転量、背凭れ角度および昇降量を検出するセンサを
有する治療用椅子と、前記治療用椅子の略真上の天井に
取付けられ、光源部分を回転および揺動自在に形成さ
れ、かつ、前記回転および揺動量を検出するセンサを有
するデンタルライトと、治療開始時において前記操作パ
ネルを操作することにより、前記最大突出位置検出セン
サが最大突出位置を検出するまで前記スピットンボール
を突出させ、また、前記座部の回転量検出センサおよび
昇降量検出センサ、背凭れ角度検出センサが座部の所定
の回転量、昇降位置および背凭れの角度を検出するまで
治療用椅子を回転、昇降および背凭れの伏倒を行い、さ
らに、光源の回転量および揺動量を前記治療用椅子の移
動量に応じて移動させると共に点灯させる制御回路とを
具備したものである。

【０００７】また、請求項２の手段は、前記ドクターユ
ニットに装備されたと同じ操作パネルをアシスタントユ
ニットに取付け、前記ドクターユニット側の操作パネル
と前記アシスタントユニット側の操作パネルとを接続し
て、何れの操作パネルからも前記治療用椅子、スピット
ンボールおよびデンタルライトの制御が行えるようにし
たものである。

【０００８】さらに、請求項３の手段は、前記アシスタ
ントユニット側に設けた前記操作パネルは赤外線送信機
を有し、前記デンタルライトは前記赤外線送信機からの
赤外線を受信する受信機を具備し、前記赤外線送信機を
操作することによってデンタルライトの回転、揺動制御
が行えるようにしたものであり、また、請求項４の手段
は、前記治療用椅子は治療位置において手動によってロ
ック機構を解除できるようにして、所望角度だけ回転可
能としたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る歯科診療装置
の実施の形態を図面と共に説明する。本発明は図１に示
すように歯科医師が使用する治療器具とスピットンボー
ルおよび収納スペースが設けられたドクターユニットＡ
と、上下および回転可能で、かつ、手動によっても所定
角度回転可能な治療用椅子Ｂと、アシスタントが使用す
る器具が設けられたアシスタントユニットＣおよび治療
用椅子Ｂの上部天井に取付けられ、前記治療用椅子Ｂを
伏倒した時に患者の口元を照明するデンタルライトＤと
より構成されている。

【００１０】次に、ドクターユニットＡの詳細について
図２〜図６と共に説明する。１は天板にして、下面に治
療器具を収容するための収納棚が形成される等によっ
て、高さが一般の事務机よりも高く形成されている。そ
のために、カルテを作成する等の事務を行ったり、コン
ピュータのキーボードを打ち込む等の作業を行うために
腕部を角部に乗せると、腕の一部分が圧迫されて痛くな
るので、図２に示すように角部１１をテーパー状に形成
して、腕に当接する部分を大きくして圧迫面積を広げて
圧迫感を減少するようにしてある。

【００１１】この天板１の平面形状は、直線部分１２
と、該直線部分１２と対向する他側の一部に形成された
直線部分１３と、該直線部分１３から山形に張り出した
突出部分１４とから形成され、前記直線部分１３にキャ
スターが取付けられたドクター用椅子が配置され、前記
突出部分１４の外側に治療用椅子Ｂが配置される。

【００１２】２は前記天板１の前記直線部分１２側に取
付けられ、レントゲン写真を挟んでバック照明によって
見るようにしたパノラマビュアー、３は天板１の裏面に
おける略中央部に垂下し、口腔内カメラ等の外部機器を
収容する収納棚、４はモニターテレビである。

【００１３】５は上面板５１の上面に薬品等を収容で
き、かつ、上面板５１の前面側にはハンドピース等の治
療器具を垂下するためのホルダー５２が取付けられてい
るドクターテーブルである。そして、上面板５２の一端
はフレーム５３の上端に固定され、該フレーム５３の下
端はスイングアーム５４の一端に回転自在に軸支されて
いる。また、スイングアーム５４の他端は床面あるいは
ドクターユニットＡを床面に載置するための脚板に固定
されたフランジブラケット５５に回転自在に軸支されて
いる。

【００１４】なお、５６は前記上面板５１に取付けられ
たハンドル、５７は後述するスピットンボール６を所定
位置に引き出しあるいは収容し、また、治療用椅子Ｂを
回転、昇降および背凭れの起伏を行い、さらに、デンタ
ルライトＤの点灯、消灯を行わせるための操作パネルで
ある。

【００１５】このように構成されたドクターテーブル５
は、治療を開始する時にハンドル５６を持って手前に引
くことにより、上面板５１がフレーム５３、スイングア
ーム５４およびフランジブラケット５５によって天板１
より引き出され（図４の仮想線）、また、治療が終了し
た時にはハンドル５６を持って押し込むことにより天板
１の下部に収容される（図４の破線）。

【００１６】６は前記天板１の裏面に収納、引き出し自
在に取付けられたスピットンボールである。以下、この
スピットンボール６の詳細を図５、図６と共に説明す
る。ボール６１は一対の第１スライドレール６２間に橋
渡しされたフレーム６３に取付けられ、また、前記第１
スライドレール６２は天体１の裏面の取付板６４を介し
て固定された第２スライドレール６５に対して摺動自在
に支持されている。なお、ボール６１の底部の排水金具
６１ａには排水ホース（図示せず）を取付けるためのホ
ース取付具６１ｂが形成されている。

【００１７】前記フレーム６３の端部（図６において下
側）には移動ナット６６が取付けられ、この移動ナット
６６にネジ棒６７が螺合され、該ネジ棒６７の一端は前
記取付板６４に固定されたネジガイド６７ａに軸支さ
れ、他端はカップリング６７ｂを介して取付板６４に固
定されたモータ６８の出力軸に連結されている。６９
ａ，６９ｂはボール６１の最大突出位置と最大収容位置
とを検出するためのリミットスイッチである。

【００１８】このように構成したスピットンボールにあ
っては、患者が嗽を行う時に歯科医師が図示しないスイ
ッチを操作すると、モータ６８が回転してネジ棒６７を
回転させるので、該ネジ棒６７に螺合されている移動ナ
ット６６が移動してボール６１は第１、第２スライドレ
ール６２，６５によってガイドされ天板１より突出（図
５、図６において左方向）される。そして、リミットス
イッチ６９ａが最大突出位置を検出すると、モータ６８
への通電を遮断し、ボール６１の突出は停される。

【００１９】また、患者による嗽が終了すると、前記し
たとは逆の方向にモータ６８を回転させると、前記した
とは逆の動作によってボール６１は天板１の裏面に収容
され、リミットスイッチ６９ｂが最大収容位置を検出す
るとモータ６８への通電は遮断されボール６１は停止す
る。なお、６１ｄはコップを載置するコップ置き部にし
て、この部分はボール６１が収容状態にあっても、天板
１より突出している。

【００２０】次に、治療用椅子Ｂについて説明するに、
この椅子ＢはドクターユニットＡおよびアシスタントユ
ニットＣに設けられた操作パネル（図示せず）を操作す
ることにより、回転および背凭れの伏倒とレッグレスト
の起立を制御でき、しかも、歯科医師が手動によってロ
ックを解除し椅子を所望角度回転し、かつ、この位置に
おいてロックを行い固定することができるものである
〔例えば、本出願人による実願昭６１−２０３５６３号
（実開昭６３−１０６３４８号）を参照〕。なお、この
治療用椅子Ｂには椅子の回転、昇降位置を検出するため
のボリューム等のセンサが取付けられている。

【００２１】次に、アシスタントユニットＣについて説
明する。７１はドクターユニットＡと前記治療用椅子Ｂ
を挟んだ位置に固定された天板にして、ドクターユニッ
トＡの天板１と相似形に形成されており、裏面に伸縮自
在な支持杆７２によって治療時にアシスタントが使用す
る器具を垂下する器具ホルダー７３が取付けられてい
る。なお、このアシスタントユニットＣの天板７１にも
前記した操作パネル５７と同様な操作パネル７４が取付
けられ、かつ、この操作パネル７４内には後述するデン
タルライトＤとの間で光通信するための赤外線送信機
（図示せず）が内蔵されている。

【００２２】次に、治療用椅子Ｂの略真上の天井に取付
けられ、治療を行う時に点灯し患者の口元を照明するデ
ンタルライトＤの詳細について図７、図８と共に説明す
る。８１は天井板に固定される取付板にして、リング状
の固定枠体８１ａが取付けられている。この取付板８１
にはモータ８２が取付けられ、かつ、このモータ８２の
出力軸に固定された歯車８２ａと噛合する歯車８３ａが
固定されたボリューム８３が取付けられている。そし
て、このボリューム８３は前記モータ８２の回転角を検
出するものである。

【００２３】８４は前記取付板８１に対して回転自在に
支持された回転円板にして、外周の一部に前記モータ８
２の歯車８２ａと噛合するラック８４ａが形成されてい
る。そして、この回転円板８４には垂下軸８４ｂを介し
て取付枠８５が取付けられ、この取付枠８５には相対向
する位置に固定された回転軸８６ａによって軸支された
ミラー支持枠８６が回転自在に取付けられている。

【００２４】前記ミラー支持枠８６には下向きに椀状の
ミラー８６ｂが取付けられ、かつ、前記回転軸８６ａの
一方には前記取付枠８５に固定されたモータ８７がカッ
プリング８７ａを介して取付けられ、また、他方の回転
軸８６ａには取付枠８５に固定されたボリューム８８が
連結されている。このボリューム８８はミラー支持枠８
６の回転角を検出するものである。８９は前記ミラー８
６ｂに向かって光を照射する光源が内蔵された光源支持
体、９０は前記固定枠体８１ａに取付けられた中央部が
透明となっているカバーである。

【００２５】このように構成したデンタルライトＤは、
モータ８２によって回転し、モータ８７によってミラー
８６ｂが揺動するので、治療用椅子Ｂは横臥状態にして
光源に通電し照射すれば患者の口元を照明できる。ま
た、患者の口元の位置によって照明位置がずれている場
合には、モータ８７に通電しミラー８６ｂを揺動するこ
とにより正確な位置に照明でき、また、治療中において
歯科医師が治療用椅子Ｂを回動した場合には、モータ８
２によって全体を回転させることにより正確な位置に照
明できる。

【００２６】なお、ボリューム８３，８８の出力をコン
ピュータに入力し、また、治療用椅子Ｂの回転出力およ
び背凭れボリューム出力をコンピュータに入力すること
により、自動的に照明を患者の口元に合わせて照明する
ことが可能となる。なお、前記した説明におけるデンタ
ルライトＤの点灯、消灯は治療用椅子Ｂの回転に連動し
て行うものを示したが、背凭れの起伏に連動して点灯、
消灯を制御するようにしてもよい。

【００２７】次に、図１０の制御装置について説明す
る。なお、前記した符号と同一符号は同一部材を示し、
説明は省略する。１０１はＣＰＵ等の制御回路にして、
該制御回路１０１の入力側には、前記ドクターユニット
Ａの操作パネル５７およびアシスタントユニットＥの操
作パネル７４と、治療用椅子Ｂの回転、昇降、背凭れの
位置を検出するセンサ１０２が接続されている。

【００２８】また、制御回路１０１の出力側には、治療
用椅子Ｂの回転、昇降および背凭れの起伏を行う駆動手
段１０３と、前記スピットンボール６のボール６１を出
し入れを制御するためのモータ６８と、前記アシスタン
トユニットＣに取付けられた赤外線送信機１０４とが接
続されている。なお、この送信機１０４はデンタルライ
トＤのモータ８２，８７を制御するためのものである。

【００２９】そして、前記送信機１０４よりの赤外線光
は受信機１０５で受信され、ライト制御回路１０６に出
力される。このライト制御回路１０６にはデンタルライ
トＤ内のモータ８２，８７が接続されており、該モータ
８２，８７は回転される。該モータ８２，８７が回転さ
れると、その回転量に対応した抵抗値にボリューム８
３，８８が示すので、該抵抗値に比例した電圧がライト
制御回路１０６に出力され、このライト制御回路１０６
において受信機１０５からの出力と一致するように制御
する。

【００３０】次に、本発明に係る歯科診療装置の制御装
置の動作を図１１、図１２と共に説明する。先ず、患者
を迎えるには、図１における実線の状態の導入位置にあ
る治療用椅子Ｂに座らせ、パノラマビュアー２やモニタ
ーテレビ４を見ながらカウンセリングあるいはブラッシ
ング指導を行い、また、治療用椅子Ｂを略９０度回転さ
せ対面した状態で診療を行う（ステップＳ１）。そし
て、カウンセリングにおいて対面し立位診察を行う場合
には、操作パネル５７あるいは７４の１つのスイッチを
操作（ステップＳ２）すると診療用椅子Ｂは回転を初
め、該診療用椅子内に組み込まれた回転センサの出力を
監視し（ステップＳ３）、所定の位置まで回転（略９０
度）したと判断すると治療用椅子の回転を停止させる
（ステップＳ４）。

【００３１】また、前記ブラッシング指導において、歯
磨きが終了したなら操作パネル５７あるいは７４の他の
スイッチを操作すると（ステップＳ６）、スピットンボ
ール６のモータ６８に通電してボール６１を突出させる
と共にリミットスイッチ６９ａが押圧されて最大突出位
置に達したか否かを監視する（ステップＳ７）。そし
て、最大突出位置まで達したと判断するとモータ６８へ
の通電を遮断する。

【００３２】このボール６１が突出した状態での嗽が終
了したなら、操作パネル５７または７４の他のスイッチ
を操作すると（ステップＳ８）、モータ６８に通電され
ボール６１を収容方向に移動させると共にリミットスイ
ッチ６９ｂが押圧されて最大収容位置に達したか否かを
監視する（ステップＳ９）。そして、最大収容位置まで
収容されたと判断するとモータ６８への通電を遮断す
る。

【００３３】次に、カウンセリングが終了した等の後に
治療に移行する場合には、操作パネル５７，７４の治療
スイッチを操作すると（ステップＳ１０）、治療用椅子
Ｂを伏倒初期位置（図９の仮想線における背凭れや前垂
れが起立した位置）方向に回転させると共に回転および
昇降用のセンサよりの出力を見て伏倒初期位置に達した
か否かを監視する（ステップＳ１１）。

【００３４】そして、伏倒初期位置に達したと判断する
と、治療用椅子Ｂを図９におけ仮想線の方向に回転させ
ると共に背凭れを伏倒させ患者を寝かせる方向に動作さ
る。また、この時の回転および昇降用のセンサよりの出
力を見て治療位置に達したか否かを監視する（ステップ
Ｓ１２）。

【００３５】このステップＳ１２において、治療位置に
達したと判断すると、デンタルライドＤの光源８９を点
灯させ、患者の口元を照明する（ステップＳ１３）。こ
の状態の位置は、歯科医師がドクター用椅子Ｅを患者の
頭部側に移動して、頭部側から治療を行う姿勢である
が、歯科医師が患者の側頭部側から治療を行う場合に
は、歯科医師が治療用椅子Ｂに設けられているボタンを
操作してロックを解除し、治療用椅子Ｂを図９の実線の
位置に回転させ、かつ、椅子をＥ′の位置までずらして
行う。

【００３６】この時、治療用椅子Ｂを回転させたことに
より、治療用椅子Ｂの回転センサより出力が送出される
ので、該回転センサよりの出力が所定位置（図９の実線
位置）まで達した値になったか否かを監視し（ステップ
Ｓ１４）、所定位置まで達したと判断すると治療用椅子
Ｂを停止させる。

【００３７】一方、治療用椅子Ｂが回転されることによ
り、ライト制御回路１０６からデンタルライトＤのモー
タ８２，８７に出力が送出され、回転および揺動動作を
行う（ステップＳ１５）。そして、デンタルライトＤの
モータ８２，８７が回転することにより、回転および揺
動用のボリューム８３，８８より出力が送出されるの
で、この出力が所定の回転および揺動位置に達したか否
かを監視し（ステップＳ１６）、所定の位置に達したと
判断すると前記モータ８２，８７への通電を遮断する。

【００３８】なお、治療を開始する時には歯科医師は、
ドクターテーブルＡの天板１の下面よりドクターユニッ
ト５を引き出しハンドピース等の器具を使用して治療を
行い、また、アシスタントはアシスタントテーブルＣの
天板７２の下面よりアシスタント用器具ホルダー７３を
引き出して治療の手伝いを行う。

【００３９】そして、治療が終了したなら、操作パネル
のスイッチを操作すると、デンタルライトＤを消灯さ
せ、かつ、治療用椅子Ｂを上昇させながら初期の導入位
置まで回転させると同時に背凭れを起立させが、この時
の治療用椅子Ｂのセンサからの出力を監視し（ステップ
Ｓ１９）、初期の導入位置まで回転し、かつ、所定の高
さ位置まで戻ったと判断すると、前記図１２のステップ
Ｓ６に戻ってスピットンボール６を突出させ、患者の嗽
に備える。

【００４０】

【発明の効果】本発明は前記したように、少なくともド
クターユニットに操作パネルを取付け、治療用椅子に回
転、昇降量を出力するセンサを、スピットンボールを電
動によって出し入れ自在にすると共に最大突出、最大収
容位置を検出するセンサを、また、デンタルライトを電
動によって回転、かつ、揺動自在にすると共に回転、揺
動量を出力するセンサを取付けたので、操作パネルの操
作によって手元においてそれぞれの装置を制御してコン
サルティングやブラッシング指導および治療形態に変更
できるものである。

【００４１】また、治療開始時において操作パネルを操
作することにより、前記治療用椅子を治療位置に伏倒さ
せと共に前記デンタルライトを点灯させ、治療終了後に
おいて前記操作パネルを操作することにより前記治療用
椅子を起立すると共に前記デンタルライトを消灯し、か
つ、スピットンボールを引き出す動作を一連的に行わせ
ることも可能である。

【００４２】さらに、前記した各種の制御はアシスタン
トユニット側に設けた操作パネルを操作することによっ
ても行うことができ、また、アシスタントユニット側の
操作パネル側からデンタルライトを赤外線光を利用して
制御することができるので、デンタルライトと操作パネ
ルとを信号線で結ぶ必要もなく、信号線が邪魔になった
り見栄えが悪くなったりすることがないと共に、配線工
事の煩わしさをなくすことができる等の効果を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る歯科診療装置におけるカウンセリ
ング時の全体を示す平面図である。

【図２】ドクターユニットの天板の側面図である。

【図３】ドクターユニットの正面図である。

【図４】同上の平面図である。

【図５】スピットンボールの側面図である。

【図６】同上の平面図である。

【図７】デンタルライトの断面図である。

【図８】同上の平面図である。

【図９】診療状態の全体の平面図である。

【図１０】制御回路のブロック図である。

【図１１】治療用椅子の制御を示すフローチャート図で
ある。

【図１２】スピットンボールの制御を示すフローチャー
ト図である。

【図１３】治療開始から終了までの制御を示すフローチ
ャート図である。

【符号の説明】 Ａ ドクターユニット Ｂ 治療用椅子 Ｃ アシスタントユニット Ｄ デンタルライト ５７ 操作パネル ６ スピットンボール ６９ａ，６９ｂ センサ（リミットスイッチ） ８３，８８ センサ（ボリューム）

フロントページの続き (72)発明者 安井 茂昭 大阪府大阪市中央区東心斎橋２丁目１番 １号 タカラベルモント株式会社内 (72)発明者 東本 浩明 大阪府大阪市中央区東心斎橋２丁目１番 １号 タカラベルモント株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−313532（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−161357（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−112292（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−106348（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61C 19/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作パネルを具備したドクターユニット
   と、 該ドクターユニットにおける天板裏面にモータによって
   引き出され、収納自在に取付けられると共に最大突出位
   置と最大収容位置を検出するセンサを有するスピットン
   ボールと、 前記ドクターユニットの開口部側に配置された背凭れの
   起伏、座部の回転および昇降自在で、かつ、前記回転
   量、背凭れ角度および昇降量を検出するセンサを有する
   治療用椅子と、 前記治療用椅子の略真上の天井に取付けられ、光源部分
   を回転および揺動自在に形成され、かつ、前記回転およ
   び揺動量を検出するセンサを有するデンタルライトと、治療開始時において前記操作パネルを操作することによ
   り、前記最大突出位置検出センサが最大突出位置を検出
   するまで前記スピットンボールを突出させ、また、前記
   座部の回転量検出センサおよび昇降量検出センサ、背凭
   れ角度検出センサが座部の所定の回転量、昇降位置およ
   び背凭れの角度を検出するまで治療用椅子を回転、昇降
   および背凭れの伏倒を行い、さらに、光源の回転量およ
   び揺動量を前記治療用椅子の移動量に応じて移動させる
   と共に点灯させる制御回路と、 を具備したことを特徴とする歯科診療装置。
2. 【請求項２】 前記ドクターユニットに装備されたと同
   じ操作パネルをアシスタントユニットに取付け、前記ド
   クターユニット側の操作パネルと前記アシスタントユニ
   ット側の操作パネルとを接続して、何れの操作パネルか
   らも前記治療用椅子、スピットンボールおよびデンタル
   ライトの制御が行えるようにしたことを特徴とする請求
   項１記載の歯科診療装置。
3. 【請求項３】 前記アシスタントユニット側に設けた前
   記操作パネルは赤外線送信機を有し、前記デンタルライ
   トは前記赤外線送信機からの赤外線を受信する受信機を
   具備し、前記赤外線送信機を操作することによってデン
   タルライトの回転、揺動制御が行えるようにしたことを
   特徴とする請求項１記載の歯科診療装置。
4. 【請求項４】 前記治療用椅子は治療位置において手動
   によってロック機構 を解除できるようにして、所望角度
   だけ回転可能としたことを特徴とする請求項１記載の歯
   科診療装置。