JP3636034B2 - 歯科実習用患者模型装置および歯科実習装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科実習用患者模型装置および歯科実習装置に関し、さらに詳細には、歯科大学や歯科衛生士学校等の歯科実習教育現場において使用される装置技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歯科実習教育には、大別して、虫歯の疾患部位の切削治療など、天然歯を保存する態様で治療を行う保存治療の実習と、義歯の作成や装着後の噛合調整など、天然歯に代わる義歯を作成する補綴治療の実習とがある。
【０００３】
一般に、保存治療や、小児歯科あるいは矯正歯科の実習を行う場合は、頭部をほぼ水平に保ったいわゆる仰臥位の頭部模型を用い、一方、補綴治療や、障害者歯科あるいは口腔外科の実習を行う場合は、頭部を直立位に保ったいわゆる立位の頭部模型を用いることが多い。
【０００４】
また、保存治療の実習にはスリーウェイシリンジ、エアタービンハンドピース、マイクロモータハンドピース、スケーラー等の用具を用い、補綴の実習には、技工用吸引器、技工用マイクロモータ等を用いるなど、保存治療の実習と補綴の実習とでは使用用具が異なり、実習机に装着すべき機器、用具が異なるので、これまでは、保存治療の診療を行う実習机と補綴の実習机もしくは作業机とはそれぞれ別個に設置され、実習場もしくは教習場もそれぞれ別個に設置され、実習用の患者模型や装置についても、仰臥位における実習と立位における実習とでは互いに別個独立したものが採用されるのが一般であった。
【０００５】
また、近年、保存治療の実習と補綴治療の実習を１台の実習机で行ない、患者模型を立位にも仰臥位にも両方使用できるものが、例えば、特開平４−６０６８５号公報、特開平３−１８９６７８号公報などで考えられるようになってきた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以下に述べるように、上記のような従来の患者模型や装置では、歯科実習教育現場からの要請に十分に応えることができず更なる改良が要望されていた。
【０００７】
上記の従来の患者模型を立位にも仰臥位にも両方使用できる歯科実習装置では、次のような問題があった。
【０００８】
まず、特開平４−６０６８５号公報は、本出願の発明であるが、患者模型が胴体模型と頭部模型からなるものの立位と仰臥位になるのは頭部模型だけで胴体模型は立位にはならず、また、患者模型は実習机と分離できなかった。
【０００９】
次に、特開平３−１８９６７８号公報では、図１９及び図２０に示すように実習机の天板の下部スペースに患者模型を有するキャスター付きのキャビネットを移動自在に収納可能とする構成で、患者模型は、キャビネットに対して立位と仰臥位の両方の姿勢がとれるように構成されている。しかし、立位の姿勢をとった時には、キャビネットの前方が障害となり実習は行いにくかった。また、このキャビネットの収納上、実習机の天板は高くせざるを得ず作業がしにくくなっていた。また、仰臥位から立位に患者模型を切り替えると、頭部模型の口腔位置は実習者の方向に背を向けて位置することになるので、わざわざキャビネットごと向きを反対にしなければ使えなかった。以上簡単にまとめると、
【００１０】
(1) 立位と仰臥位という互いに異なる姿勢を切り替えて使用することができ、しかもコンパクトな実習装置が求められていた。
【００１１】
(2) 患者模型と実習机が分離できないため、各大学において必要とされる実習机の形状・大きさ・配置などの要求に柔軟に対応できなかった。
【００１２】
(3) 患者模型と治療器材を置くトレーの配置は、臨床上重要な関係を有するが、それらの配置に柔軟に対応できる実習装置が無かった。
【００１３】
(4) 今後実習上、パソコンを利用した学習が必要とされるが、その教育に対応した実習装置が無かった。
【００１４】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、立位と仰臥位の２種類の診療姿勢を切替えてとることができるコンパクトな構造を備えた歯科実習用患者模型装置を提供することにある。
【００１５】
また、本発明のもう一つ他の目的とするところは、上記歯科実習用患者模型装置を備え、保存治療の実習と補綴の実習に共用することができるとともに、歯科実習教育現場ごとの要請に柔軟に対応することができる構造を備えた歯科実習装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の歯科実習用患者模型装置は、支持本体に、胴体模型と頭部模型からなる人体模型が姿勢切替え手段を介して支持されてなり、上記姿勢切替え手段は、上記人体模型を上記支持本体に対して垂直軸まわりに水平旋回可能とする水平旋回調節手段と、上記人体模型を上記支持本体に対して少なくとも仰臥位姿勢と立位姿勢との間で傾動可能とする傾動調節手段とを備えてなり、上記水平旋回調節手段と傾動調節手段のいずれか一方または両方は駆動部を備えてなることを特徴とする。
【００１８】
好適な実施態様として、例えば、上記頭部模型が、上記胴体模型に対して第２の傾動調節手段により傾動調節可能とされたり、上記支持本体が、上記人体模型を昇降調整する構造を備える。また、上記頭部模型が、着脱可能な顎模型を備えるとともに、上記胴体模型に対して着脱可能に取り付けられる。
【００１９】
また、本発明の歯科実習装置は、上記歯科実習用患者模型装置と、歯科実習用机とが、所定の空間をあけた分離、隣接または一体的に配置されてなることを特徴とする。
【００２０】
好適な実施態様として、例えば、上記歯科実習用机は、保存治療の実習に必要な各種用具、補綴の実習に必要な各種用具など、実習の種類に柔軟に対応した構成を採用可能であり、また、上記歯科実習用患者模型装置と歯科実習用机は互いに分離可能な構造をとることができる。
【００２１】
本発明の歯科実習用患者模型装置においては、支持本体に、胴体模型と頭部模型からなる人体模型が、水平旋回調節手段と傾動調節手段を備える姿勢切替え手段を介して支持されてなり、上記人体模型を、上記支持本体に対して水平旋回したり、仰臥位姿勢と立位姿勢との間で傾動することで、立位と仰臥位の２種類の診療姿勢を同一方向からとることが可能である。
【００２２】
また、この歯科実習用患者模型装置を備える本発明の歯科実習装置においては、歯科実習用患者模型装置の具体的構成や、歯科実習用机の具体的構成を適宜変えることで、保存治療の実習と補綴の実習に共用することができるとともに、歯科実習教育現場ごとの要請に柔軟に対応することが可能である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面全体にわたって同一の符号は同一の構成部材または要素を示している。
【００２４】
実施形態１
本発明に係る歯科実習装置が図１に示されており、この歯科実習装置は、具体的には、一般に歯科大学や歯科衛生士学校等の歯科実習教育現場に多数台並行して配設されて使用されるもので、そのような配設構成に柔軟に適合する歯科実習用患者模型装置１と歯科実習用机２が横方向に配置されてなる。以下、実習用患者模型装置１と実習用机２のそれぞれの具体的構造について順次説明する。
【００２５】
なお、これら実習用患者模型装置１と実習用机２の配置構造については、具体的には図示しないが、両者１，２が互いに完全に別個独立した構造とされて、単に横方向に並んで隣接配置されるだけの完全分離型構造、両者１，２が完全に一体化されて、横方向に一体的に配置される完全一体型構造、および両者１，２が接続手段または支持手段を介して横方向に一体的に配置されるが、互いに分離可能とされた半一体型構造、前後または左右に所定の空間すなわち術者を挟んで前後又は左右に分離して配置される完全分離構造など、設置現場に応じた配置構造が適宜選択可能である。
【００２６】
また、上記の完全一体型構造および半一体型構造においては、実習用患者模型装置１の支持本体５が、実習用机２の側面または背面に、接続手段または支持手段により、接続または一体的に支持される構造も採用可能である。
【００２７】
図示の実施形態においては、実習用患者模型装置１と実習用机２が互いに完全に別個独立した構造とされて、単に横方向に並んで隣接配置されるだけの完全分離型構造の完全一体型構造とされている。
【００２８】
実習用患者模型装置１は、その具体的構造が図２〜図８に示されており、支持本体５に、人体の上半身胴体を模した胴体模型６と頭部を模した頭部模型７からなる人体模型８が姿勢切替え手段９を介して支持されてなり、この姿勢切替え手段９は、図３および図４に示すように、水平旋回調節手段１０と傾動調節手段１１とを備えてなる。
【００２９】
上記支持本体５は、図２に示すように、人体模型８を支える部分で、略直方体形状の外観を呈するカバーハウジング５ａを備えるとともに、カバーハウジング５ａの内部に、上記人体模型８を昇降調整する昇降調節手段１５を備える。
【００３０】
この昇降調節手段１５は、図３および図４に示すように、上記人体模型８の下端に設けられた上記姿勢切替え手段９の支持ロッド１６を手動で複数段階に昇降調整可能な構造を備える。
【００３１】
具体的には、昇降調節手段１５は、上記支持ロッド１６を昇降可能に支持するロッド保持台１７と、このロッド保持台１７に設けられた位置決めプランジャ機構１８とからなる。
【００３２】
上記ロッド保持台１７の中心部には、上記支持ロッド１６を上下方向へ昇降可能に軸支するロッド保持部１７ａが設けられている。また、位置決めプランジャ機構１８は、掛止ピン１８ａと、この掛止ピン１８ａを常時ロッド保持台１７の内側方向つまり掛止方向へ弾発付勢する弾発スプリング１８ｂを備えてなる。これに対応して、上記支持ロッド１６には、掛止ピン１８ａが突入掛止可能な掛止穴１６ａ，１６ａ，…が上下方向へ所定間隔をもって設けられている。
【００３３】
そして、術者は、位置決めプランジャ機構１８の掛止ピン１８ａを外側へ引いた状態で、人体模型８を昇降させた後、適当な高さ位置で、掛止ピン１８ａを支持ロッド１６の掛止穴１６ａ、１６ａ、…のうちの対応する掛止穴１６ａに突入掛止させることで、人体模型８の高さ調節が複数段階にできる。
【００３４】
これに関連して、具体的には図示しないが、ロッド保持台１７のロッド保持部１７ａには、支持ロッド１６を常時上方へ弾発付勢する弾発スプリング又は、ガスシリンダーが設けられており、これにより、人体模型８の重量バランスがとられて、手動操作の容易性が確保されている。
【００３５】
水平旋回調節手段１０は、人体模型８を上記支持本体５に対して垂直軸まわりに水平旋回可能とするもので、図３および図４に示すように、旋回軸部２０と旋回位置決め部２１とから構成されている。
【００３６】
旋回軸部２０は、人体模型８を上記支持本体５に対して垂直軸まわりに水平旋回可能に軸支する部分で、具体的には、人体模型８の胴体模型６の下端部に一体固定された旋回軸２０ａと、姿勢切替え手段９側に設けられて、上記旋回軸２０ａを水平回転可能に軸支する軸受部２０ｂとからなる。
【００３７】
また、旋回位置決め部２１は、旋回軸部２０を旋回方向に位置決め調節する部分で、具体的には、上記旋回軸部２０の軸受部２０ｂに設けられた位置決めプランジャ機構の形態とされている。この位置決めプランジャ機構２１は、掛止ピン２１ａと、この掛止ピン２１ａを常時軸受部２０ｂの内側方向つまり掛止方向へ弾発付勢する弾発スプリング２１ｂを備えてなる。これに対応して、上記旋回軸部２０の旋回軸２０ａには、掛止ピン２１ａが突入掛止可能な掛止穴２２が周方向の所定位置に例えば１８０°の角度をなして設けられている。本実施形態においては、掛止穴２２は、術者の診療位置に対して、人体模型８の胴体模型６の前後側面がそれぞれ対向位置になるように、この胴体模型６の対向姿勢に対応した旋回軸２０ａの一直径線上の２箇所にそれぞれ設けられている。尚、この他９０°や４５°の位置に設けても良い。
【００３８】
そして、術者は、位置決めプランジャ機構２１の掛止ピン２１ａを外側へ引いた状態で、人体模型８を回転させて、胴体模型６の前後側面のいずれかが術者の診療位置に対向位置させた後、掛止ピン２１ａを旋回軸２０ａの対応する掛止穴２２に突入掛止させることで、人体模型８の回転方向位置の調節を行うことができる。
【００３９】
傾動調節手段１１は、人体模型８を上記支持本体５に対して少なくとも仰臥位姿勢と立位姿勢との間で傾動可能とするもので、図３および図４に示すように、傾動位置決め部２５を主要部として備えてなる。
【００４０】
すなわち、昇降調節手段１５の支持ロッド１６の上端に固設されたコ字形状またはＵ字形状の支持ブラケット２６に、上記旋回軸部２０の軸受部２０ｂが、水平支軸２７を介して両持ち状にかつ水平支軸２７の軸線まわりに回転可能に軸支されている。上記水平支軸２７は、軸受部２０ｂと一体固定されるとともに、その一端部２７ａが支持ブラケット２６の外側へ突出されている。この突出した水平支軸２７の一端部２７ａには、位置決め円板２８が一体的に取り付けられるとともに、この位置決め円板２８に、上記傾動位置決め部２５が設けられている。
【００４１】
この傾動位置決め部２５は、具体的には、上記位置決め円板２８に設けられた位置決めプランジャ機構の形態とされている。この位置決めプランジャ機構２５は、掛止ピン２５ａと、この掛止ピン２５ａを常時支持ブラケット２６側方向つまり掛止方向へ弾発付勢する弾発スプリング（図示省略）を備えてなる。これに対応して、上記支持ブラケット２６には、掛止ピン２５ａが突入掛止可能な掛止穴（図示省略）が周方向の所定位置に設けられている。本実施形態においては、この掛止穴は、人体模型８が立位姿勢と仰臥姿勢をとることができるように、この両姿勢に対応した２箇所にそれぞれ設けられている。また、傾動角度を様々な角度に設定できるように数箇所に設けておいても良い。
【００４２】
そして、術者は、位置決めプランジャ機構２５の掛止ピン２５ａを外側へ引いた状態で、人体模型８を傾動させて立位姿勢または仰臥姿勢に位置させた後、掛止ピン２５ａを支持ブラケット２６の対応する掛止穴に突入掛止させることで、人体模型８の傾動方向位置の調節を行うことができる。
【００４３】
また、人体模型８は、頭部模型７が胴体模型６に対して第２の傾動調節手段２９により手動で傾動調節可能とされている。
【００４４】
この第２の傾動調節手段２９は、図５に示すように、胴体模型６と接続固定された第一アーム３０と、頭部模型７に接続固定された第二アーム３１とが、傾動調節機構３２により接続されてなる。
【００４５】
具体的には、上記第一アーム３０と一体結合された支持台３３に、支軸３４がその軸方向へ移動可能に支承されている。この支軸３４は、大径部３４ａと小径部３４ｂを有し、大径部３４ａには、第二アーム３１と結合された回転軸受３５が回動可能に挿通される一方、小径部３４ｂには、爪車３６が軸方向へ移動可能に挿通されている。回転軸受３５と爪車３６の対向端面には、それぞれ放射列状の台形爪歯３７ａ、３７ｂがそれぞれ設けられており、これら両爪歯３７ａ、３７ｂは、爪車３６と支持台３３との間に介装された圧縮スプリング３８の弾発作用により、常時係合方向に押圧されている。なお、回転軸受３５は、スライド防止カラー３９によりその軸方向移動が防止されている。また、爪車３６は、回転防止ピン４０によりその回転止めがなされている。支軸３４の小径部３４ｂの先端部は、支持台３３を貫通して外側に突出し、その突出端に抜け止めナット４１が螺合されて、支軸３４が図の左方向へ抜け出るのを防止している。
【００４６】
そして、術者は、上記支軸３４を右方向へ押圧することで、上記両爪歯３７ａ、３７ｂの係合状態を解除させて、頭部模型７を胴体模型６に対して傾動調節することができ、所望の傾き位置で、支軸３４の押圧力を解除させると、支軸３４が圧縮スプリング３８の弾発作用により左方向へスライド復帰して、上記両爪歯３７ａ、３７ｂが再び係合し、これにより頭部模型７と胴体模型６の傾動がロックされる。
【００４７】
さらに、頭部模型７は、図６に示すように、上記胴体模型６に対して着脱可能に取り付けられている。
【００４８】
すなわち、上記第２の傾動調節手段２９の第二アーム３１は、中空パイプの形態とされ、この第二アーム３１の穴部３１ａに、頭部模型７と取付子４５ａをもって結合固定された接続アーム４５が、抜き差し自在にかつ摺動調節自在に挿通されるとともに、締付け具４６により両者４５、３１が締付け固定可能な構造とされている。
【００４９】
頭部模型７の具体的構造が図７および図８に示されている。この頭部模型７は、着脱可能な顎模型５０を頭部顔面模型５１の内部に備えてなる。頭部顔面模型５１の頭部５１ａの内面には、この内面に固設された取付けベース５２を介して取付部材５３が設けられている。この取付部材５３は、レバー５２ａの操作により取付ベース５２に着脱自在に装着されるもので、顎模型５０の取付板５４を着脱可能に挟持する保持部５５と、接続アーム４５に固設される取付子４５ａとよりなる。保持部５５と取付子４５ａとは枢軸５６を介して互いに枢動可能とされ、これにより、頭部模型７が接続アーム４５に対して首振り可能となる。頭部５１ａは、ＦＲＰ等により人間の鼻下部分に模して製作されたものである。顔面部５１ｂは、ビスあるいはホック等の止め具を介して、頭部５１ａの下切端縁に装着される。顔面部５１ｂの口相当部は開口５６され、開口５６の内部に上記顎模型５０が配置されることになる。
【００５０】
しかして、以上のように構成された歯科実習用患者模型装置１においては、支持本体５に、胴体模型６と頭部模型７からなる人体模型８が、水平旋回調節手段１０と傾動調節手段１１を備える姿勢切替え手段９を介して支持されてなり、上記人体模型８を、上記支持本体５に対して水平旋回したり、仰臥位姿勢と立位姿勢との間で傾動することで、立位（図１、図２および図４において実線で示される姿勢）と仰臥位（図１、図２および図４において二点鎖線で示される姿勢）の２種類の診療姿勢を同一方向からとることが可能である。
【００５１】
実習用机２は、前述したように、実習用患者模型装置１と別個独立した構造とされ、図１に示すように、脚部６０と天板６１を主要部として構成されてなる自立型のものである。
【００５２】
実習用机２の天板６１は、歯科実習用患者模型装置１に近接する部位が平面略凹円弧状の術者用凹部６２とされている。これにより、術者はこの術者用凹部６２の位置で９時から１０時の診療が可能となる。
【００５３】
また、歯科実習用机２の歯科実習用患者模型装置１に近い側において、天板６１の下側に、天板下面に取りつけた図示しない前後スライドレールによりトレーテーブル６３が前後方向へ移動可能に設けられている。トレーテーブル６３は、材料や器具を置くためのテーブルであって、図示の実施形態のトレーテーブル６３には、インスツルメントやハンドピースを掛止するインスツルメントホルダ６４が取り付けられている。
【００５４】
なお、以上のように構成された歯科実習装置においては、歯科実習用患者模型装置１の具体的構成や、歯科実習用机２の具体的構成を適宜変えることで、保存治療の実習と補綴の実習に共用することができるとともに、歯科実習教育現場ごとの要請に柔軟に対応することが可能である。歯科実習用患者模型装置１の具体的構成や、歯科実習用机２の具体的構成の改変例については、以下の実施形態においてさらに説明する。
【００５５】
実施形態２
本実施形態は図９および図１０に示されており、実施形態１の歯科実習用患者模型装置１における姿勢切替え手段９の一部構造が改変されたもので、具体的には、傾動調節手段１１が自動化されている。
【００５６】
すなわち、本実施形態の傾動調節手段１１は、実施形態１の手動式の傾動位置決め部２５に代えて、人体模型８を支持本体５に対して傾動方向に駆動位置決めする傾動駆動部（傾動調節手段の駆動部）７０を備えてなる。
【００５７】
この傾動駆動部７０は、具体的には、シリンダ装置７１とラック・ピニオン機構７２とが組み合わされてなる。
【００５８】
シリンダ装置７１としては、油圧シリンダが用いられており、そのシリンダ７１ａが、支持ブラケット７３を介して、支持ロッド１６に支持固定されるとともに、ピストンロッド７１ｂの先端に、上記ラック・ピニオン機構７２のラック７２ａが一体固定されている。一方、ラック・ピニオン機構７２のピニオン７２ｂは、旋回軸部２０の軸受部２０ｂの水平支軸２７に一体的に取り付けられるとともに、上記ラック７２ａに噛合している。
【００５９】
そして、図示しない操作スイッチをオンすると、シリンダ装置７１のピストンロッド７１ｂが突出退入することにより、ラック・ピニオン機構７２が作動して、人体模型８の傾動方向位置が駆動調節される。この場合の人体模型８つまり胴体模型６の傾斜角度の検出は、上記水平支軸２７部位に設けられたポテンショメータ（図示省略）等により行われる。
その他の構成および作用は、実施形態１と同様である。
【００６０】
実施形態３
本実施形態は図１１〜図１３に示されており、実施形態１の歯科実習用患者模型装置１における手動操作部がすべて自動化されたものである。
【００６１】
すなわち、本実施形態においては、例えば、実施形態１における姿勢切替え手段９（水平旋回調節手段１０＋傾動調節手段１１）と、支持本体５の昇降調節手段１５と、頭部模型７を胴体模型６に対して傾動調節する第２の傾動調節手段２９とが自動で行われる構造とされている。
【００６２】
姿勢切替え手段９の水平旋回調節手段１０は、人体模型８を支持本体５に対して垂直軸まわりに水平旋回可能に軸支する旋回駆動部（水平旋回調節手段の駆動部）８０を備えてなる。
【００６３】
この旋回駆動部８０は、具体的には、人体模型８の胴体模型６の下端部に一体固定された旋回軸２０ａを旋回するヘリカルギア等を含む減速歯車列等からなる歯車機構８１と、この歯車機構８１を回転駆動する駆動モータ８２等から構成されている。
【００６４】
駆動モータ８２は、支持ロッド１６の支持ブラケット２６に、水平支軸２７を介して軸支された軸受部２０ｂに取付支持されている。一方、上記旋回軸２０ａは、支軸８３により上記軸受部２０ｂに回転可能に軸承されるとともに、上記歯車機構８１を介して駆動モータ８２に駆動連結されている。
【００６５】
そして、後述するフートコントローラ１１０により操作すると、駆動モータ８２が回転駆動することにより、歯車機構８１を介して旋回軸２０ａに一体結合された人体模型８の胴体模型６が水平旋回して、その前後側面のいずれかが術者の診療位置に対向位置される。なお、この場合の胴体模型６の位置決め停止は、図示しないリミットスイッチにより行われる。
【００６６】
姿勢切替え手段９の傾動調節手段１１は、実施形態２と同様、人体模型８を支持本体５に対して傾動方向に駆動位置決めする傾動駆動部（傾動駆動手段の駆動部）９０を備えてなる。
【００６７】
この傾動駆動部９０は、具体的には、駆動モータ９１とウォームギアを含む減速歯車列等からなる歯車機構９２とが組み合わされてなる。
具体的には、モータとギアの組み合わせであるが、これに代えて、油圧シリンダとリンク機構の組み合わせでもよいし、モータとベルトやチェーンの組合せなど公知の伝達機構が採用できる。また、ガスシリンダー等を使用し傾動重量とバランスさせると傾動がスムーズにより簡単な機構で行える。
【００６８】
駆動モータ９１は、支持ブラケット９３を介して、支持ロッド１６に支持固定されるとともに、その駆動軸９１ａに歯車機構９２のウォームギア９２ａが一体固定されている。一方、このウォームギア９２ａと噛合する歯車９２ｂは、上記軸受部２０ｂの水平支軸２７に一体的に取り付けられている。
【００６９】
そして、上記フートコントローラ１１０により操作すると、駆動モータ９１が回転駆動することにより、歯車機構９２を介して、人体模型８の傾動方向位置が駆動調節される。この場合の人体模型８つまり胴体模型６の傾斜角度の検出は、上記水平支軸２７部位に設けられたポテンショメータ（図示省略）等により行われる。
【００７０】
なお、図示しないが、上記駆動モータ９１と歯車機構９２の組み合わせ構造に代えて、油圧シリンダ等のシリンダ装置とリンク機構の組み合わせ構造でもよい。
【００７１】
上記支持本体５の昇降調節手段１５は、図１３に示すように、姿勢切替え手段９の支持ロッド１６の内部に設けられた送りねじ機構１００と、この送りねじ機構１００を回転駆動する駆動モータ１０１を備えてなる。
【００７２】
駆動モータ１０１は、ロッド保持台１７の内部に直立上向きで支持固定されるとともに、その駆動軸に送りねじ機構１００の送りねじ１００ａが同軸状に一体固定されている。一方、この送りねじ１００ａと螺進退可能に螺合するナット部材１００ｂが上記支持ロッド１６の中空内部に同軸状に一体固定されている。
【００７３】
そして、上記フートコントローラ１１０により操作すると、駆動モータ１０１が回転駆動することにより、送りねじ機構１００を介して人体模型８が昇降し、人体模型８の高さ調節が無段階にできる。
【００７４】
また、頭部模型７を胴体模型６に対して傾動調節する第２の傾動調節手段２９も、具体的には図示しないが、図５に示される手動構造が駆動モータ又は油圧シリンダー（図示省略）等により胴体模型６に対して駆動する構造とされている。この場合の駆動制御もフートコントローラ１１０により行われる。
【００７５】
このフートコントローラ１１０は、術者が足先で操作する操作スイッチを備えており、本実施形態においては、前述したように、姿勢切替え手段９（水平旋回調節手段１０＋傾動調節手段１１）、支持本体５の昇降調節手段１５および第２の傾動調節手段２９等が操作されるほか、ハンドピースの回転速度なども操作される。
その他の構成および作用は実施形態と同様である。
【００７６】
実施形態４
本実施形態は図１４に示されており、実施形態１における歯科実習用患者模型装置１に、歯科実習教育の種類に対応した構成が追加され、ないしは改変されたものである。
【００７７】
すなわち、本実施形態においては、胴体模型６の上面部に、開閉可能な収納部１２０が設けられている。この収納部１２０は、各種の表示を行う表示装置またはノート型パソコン１２１が収納可能とされている。これに関連して、収納部１２０の適宜個所に、コンピュータまたは電源と電気的に接続された接続ジャックが設けられ、この接続ジャックに、上記表示装置またはノート型パソコン１２１が電気的に接続可能にされるように構成されている。また、この接続ジャックは、胴体模型６や支持本体５又は頭部模型７のいずれに設けても良い。
【００７８】
また、この接続ジャックは、大学や学校内のＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）と接続されているケーブルへの接続ジャックであっても良い。
【００７９】
また、この接続ジャックは電線に限らず光ファイバケーブルであっても良いし、光ファイバケーブルも含むものである。
【００８０】
さらに、歯科実習用患者模型装置１の支持本体５に、先端に無影灯１２２ａを備えるライトポール１２２が設けられている。このライトポール１２２には、歯科診療用インスツルメントホルダ６４を備えるトレーテーブル６３が、可動アーム１２５を介して取り付けられるとともに、表示装置またはフィルムビュアー１２３が取り付けられている。
【００８１】
また、胴体模型６の肩部側面部位には、歯科診療用インスツルメント６５がインスツルメントホルダ６４に設けられるとともに、胴体模型６の内部に、歯科診療用インスツルメントチューブの繰出し繰込み手段（図示省略）が設けられている。
【００８２】
また、上記胴体模型６の肩部側面部位には、図示のごとく、胴体模型６の傾斜角度を検出する傾斜角度検出器や、胴体模型６の高さを検出する高さ検出器の検出値を表示する位置表示装置１２４が設けられている。なお、この位置表示装置１２４は見やすい所であれば、他の場所に設けられてもよい。この位置表示装置１２４は実習者が最も治療し易い位置、姿勢を再現する際のホームポジションのデータとなる。
【００８３】
実施形態５〜１０
これらの実施形態は、図１５(a) 〜(f) にそれぞれ示されており、歯科実習用患者模型装置１の改変例に係るものである。なお、これら実施形態において、特に説明されるものを除き、その構成および作用は実施形態１と同様である。
【００８４】
すなわち、実施形態５は、図１５(a) に示すように、支持本体５に、歯科診療用インスツルメントホルダ６４を備えるトレーテーブル６３が、可動アーム１２５を介して取り付けられている。また、胴体模型６の肩部側面部位には、歯科診療用インスツルメントホルダ６４が設けられるとともに、胴体模型６の内部に、歯科診療用インスツルメントチューブの繰出し繰込み手段（図示省略）が設けられている。インスツルメントホルダ６４にはインスツルメント６５が係止されるようになっている。
【００８５】
実施形態６は、図１５(b) に示すように、支持本体５に、歯科診療用インスツルメントホルダ６４を備えるトレーテーブル６３が設けられている。図示のものにおいては、支持本体５に、先端に無影灯１２２ａを備えるライトポール１２２が設けられるとともに、このライトポール１２２に、可動アーム１２５を介して上記トレーテーブル６３が設けられている。インスツルメントホルダ６４にはインスツルメント６５が係止されるようになっている。
【００８６】
実施形態７は、図１５(c) に示すように、胴体模型６の肩部側面部位に、歯科診療用インスツルメントホルダ６４が設けられるとともに、上記胴体模型６の内部に、歯科診療用インスツルメントチューブの繰出し繰込み手段（図示省略）が設けられている。また、可動キャビネット１３０が設けられ、この可動キャビネット１３０に、歯科診療用インスツルメントホルダ６４を備えるトレーテーブル６３が設けられている。
【００８７】
実施形態８は、図１５(d) に示すように、支持本体５に、インスツルメントホルダ６４を備えるトレーテーブル６３が可動アーム１２５を介して取り付けられている。
【００８８】
実施形態９は、図１５(e) に示すように、支持本体５に、インスツルメントホルダ６４を備えるトレーテーブル６３が設けられている。図示のものにおいては、支持本体５に、先端に無影灯１２２ａを備えるライトポール１２２が設けられ、このライトポール１２２に、可動アーム１２５を介して上記トレーテーブル６３が設けられている。
【００８９】
実施形態１０は、図１５(f) に示すように、可動キャビネット１３０が設けられ、この可動キャビネット１３０に、インスツルメントホルダ６４を備えるトレーテーブル６３が設けられている。
【００９０】
実施形態１１〜１３
これらの実施形態は、図１６(a) 〜(c) にそれぞれ示されており、実習装置（歯科実習用患者模型装置１＋歯科実習用机２）の改変例に係るものである。なお、これら実施形態において、特に説明されるものを除き、その構成および作用は実施形態１と同様である。
【００９１】
すなわち、実施形態１１は、図１６(a) に示すように、歯科実習用机２の歯科実習用患者模型装置１に近い側に、トレーテーブル６３が前後方向へ移動可能に設けられている。トレーテーブル６３には、インスツルメントホルダ６４が取り付けられている。また、特に図示しないが、上記トレーテーブル６３に、フィルムビュアー１２３または表示装置が設けられてもよい。さらに、胴体模型６の肩部側面部位に、インスツルメントホルダ６４が設けられるとともに、胴体模型６の内部に、ハンドピースの繰出し繰込み手段（図示省略）が設けられている。
【００９２】
実施形態１２は、図１６(b) に示すように、歯科実習用机２に、先端に無影灯１２２ａを備えるライトポール１２２が設けられ、このライトポール１２２に、可動アーム１２５を介してトレーテーブル６３が設けられている。トレーテーブル６３には、インスツルメントホルダ６４が取り付けられている。
【００９３】
実施形態１３は、図１６(c) に示すように、実習用机２の天板６１の下部スペースに、可動キャビネット１３０が収納されている。底面にキャスターを備えたこの可動キャビネット１３０には、歯科診療用インスツルメントホルダ６４およびトレーテーブル６３が設けられている。上記胴体模型６の肩部側面部位には、歯科診療用インスツルメントホルダ６４が設けられるとともに、上記胴体模型６の内部に、歯科診療用インスツルメントチューブまたはハンドピースの繰出し繰込み手段（図示省略）が設けられている。
【００９４】
実施形態１４〜１６
これらの実施形態は、図１７(a) 〜(c) にそれぞれ示されており、図１６(a) 〜(c) に示されたものと同様、実習装置（歯科実習用患者模型装置１＋歯科実習用机２）の改変例に係るものである。なお、これら実施形態において、特に説明されるものを除き、その構成および作用は実施形態１と同様である。
【００９５】
実施形態１４は、図１７(a) に示すように、実習用机２の天板６１の下方に取付けられた可動アーム１２５の先端にインスツルメント６５を有するトレーテーブル６３が備えられている。
【００９６】
実施形態１５は、図１７(b) に示すように、実習用机２に、歯科診療用インスツルメントを有するユニットテーブル１２６が可動アーム１２５を介して設けられている。
【００９７】
実施形態１６は、図１７(c) に示すように、実習用机２の天板６１の下部スペースに、可動キャビネット１３０が収納され、この可動キャビネット１３０に、歯科診療用インスツルメントホルダ６４およびトレーテーブル６３が設けられている。
【００９８】
実施形態１７〜１９
これらの実施形態は、図１８(a) 〜(c) にそれぞれ示されており、実習装置（歯科実習用患者模型装置１＋歯科実習用机２）の改変例に係るものである。なお、これら実施形態において、特に説明されるものを除き、その構成および作用は実施形態１と同様である。
【００９９】
すなわち、実施形態１７は、図１８(a) に示すように、歯科実習用机２の天板６１上に、ガスコンセント、技工用モータの速度調整つまみおよび無影灯１２２ａの点灯スイッチ等１２６が設けられている。また、歯科実習用机２の天板６１の手前下側には、技工用インスツルメント１２７および吸引装置１２８が設けられている。さらに、実習用机２に、先端に無影灯１２２ａを備えるライトポール１２２が設けられている。歯科実習用患者模型装置１と歯科実習用机２のそれぞれに、フートコントローラ１１０と技工用フートコントローラ１１１が設けられている。
【０１００】
実施形態１８は、図１８(b) に示すように、歯科実習用机２の天板６１上に、ガスコンセント、技工用モータの速度調整つまみおよび無影灯１２２ａの点灯スイッチ等１２６が設けられている。また、歯科実習用机２に、技工用インスツルメントおよび吸引装置１２８が設けられている。さらに、天板６１上には、ガスコンセント、技工用モータの速度調整つまみおよび無影灯１２２ａの点灯スイッチ等１２６が設けられている。
【０１０１】
また、実習用机２に、先端に無影灯１２２ａを備えるライトポール１２２が設けられていること、フートコントローラ１１０と技工用フートコントローラ１１１が設けられていることは。実施形態１７と同様である。
【０１０２】
実施形態１９は、図１８(c) に示すように、歯科実習用机２に、技工用インスツルメント１２７および吸引装置１２８が設けられるとともに、天板６１上には、開閉可能な収納部１２６が設けられ、この収納部１２６は、ガスコンセント、技工用モータの速度調整つまみおよび無影灯１２２ａの点灯スイッチ等が収納可能とされている。
【０１０３】
上記実習用机２に、上記接続ジャックに電気的に接続された表示装置またはフィルムビュアー１２３が設けられている。
【０１０４】
また、上記水平旋回調節手段１０の旋回駆動部、上記傾動調節手段１１の傾動駆動部および上記支持本体５の昇降駆動手段１５及び、診療用インスツルメントを駆動操作するフートコントローラ１１０と技工用マイクロモータを駆動操作する技工用フートコントローラ１１１が設けられている。
【０１０５】
なお、上述した実施形態１〜１９は、あくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれら実施形態に限定されることなく、その範囲内で種々設計変形可能である。
【０１０６】
例えば、水平旋回調節手段、傾動調節手段、昇降駆動手段、第２の傾動調節手段は、いづれも手動でもまた油圧シリンダやモータ等公知の手段が幅広く採用できる。
【０１０７】
また、図示の実施形態においては、ヘッドレストが、頭部模型７と一体となった構造とされているが、ヘッドレストは必ずしも必須の構成ではなく、目的に応じて省略することも可能である。
【０１０８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、支持本体に、胴体模型と頭部模型からなる人体模型が姿勢切替え手段を介して支持されてなり、上記姿勢切替え手段は、上記人体模型を上記支持本体に対して垂直軸まわりに水平旋回可能とする水平旋回調節手段と、上記人体模型を上記支持本体に対して少なくとも仰臥位姿勢と立位姿勢との間で傾動可能とする傾動調節手段とを備えてなり、上記水平旋回調節手段と傾動調節手段のいずれか一方または両方は駆動部を備えてなるから、立位と仰臥位の２種類の診療姿勢を切替えてとることができるコンパクトな構造を備えた歯科実習用患者模型装置を提供することができ、この歯科実習用患者模型装置単独で、あるいはこの歯科実習用患者模型装置を備えた歯科実習装置により、以下に列挙するような優れた効果が得られる。
【０１０９】
(1) 立位と仰臥位の切り換えが容易で、これら２種類の診療実習をコンパクトに使い分けることができ、これにより、近年、大学での一貫教育という観点から要望されている複数の学科で共用可能な実習装置を提供することができる。
【０１１０】
(2) 従来２種類の実習装置、各々実習室等を使用していたが、複数の学科で共用できる実習装置を提供することにより一種類に統合でき、経済的効果・スペース的効果を得ることができる。
【０１１１】
(3) 実習装置は、教員・学生の背丈等の個人差を吸収する必要があるが、患者模型部の上下動・傾斜・回転などの機構を設けて、装置毎に各人で容易に、正確に調節・再現することができる。
【０１１２】
(4) 実際の患者に似せた、臨床的に近い実習装置を提供し、より高度でシステマチックな歯科教育に対応することがでる。
【０１１３】
(5) 患者模型と実習机が分離できる構造とすることで、各大学において必要とされる実習机の形状・大きさ・配置などの要求に柔軟に対応することができる。
【０１１４】
(6) 患者模型と治療器材を置くトレーの配置は、臨床上重要な関係を有するが、それらの配置に柔軟に対応できる実習装置を提供することができる。
【０１１５】
(7) 今後は、歯科教育実習上、パソコンを利用した学習が必要とされるが、そのような教育に対応できる実習装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る歯科実習装置を示す斜視図である。
【図２】同歯科実習装置の歯科実習用患者模型装置を示す斜視図である。
【図３】同歯科実習用患者模型装置の主要部である姿勢切替え手段の部位を拡大して示す斜視図である。
【図４】同じく同歯科実習用患者模型装置の姿勢切替え手段の部位を一部切開して示す側面図である。
【図５】同歯科実習用患者模型装置の第２の傾動調節手段を示す正面断面図である。
【図６】同歯科実習用患者模型装置における頭部模型と胴体模型の接続部の構造を示す概略量構成図である。
【図７】同歯科実習用患者模型装置における頭部模型を示す側面断面図である。
【図８】同じく同頭部模型を一部分解して示す正面図である。
【図９】本発明の実施形態２に係る歯科実習用患者模型装置の主要部である姿勢切替え手段の部位を拡大して示す斜視図である。
【図１０】同じく同歯科実習用患者模型装置の姿勢切替え手段の部位を一部切開して示す側面図である。
【図１１】本発明の実施形態３に係る歯科実習装置を示す斜視図である。
【図１２】同歯科実習装置の歯科実習用患者模型装置を示す斜視図である。
【図１３】同歯科実習用患者模型装置の主要部である姿勢切替え手段の部位を拡大して示す斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態４に係る歯科実習用患者模型装置を示す斜視図である。
【図１５】本発明の実施形態５〜１０に係る歯科実習用患者模型装置をそれぞれ示す斜視図で、図１５(a) は実施形態５を、図１５(b) は実施形態６を、図１５(c) は実施形態７を、図１５(d) は実施形態８を、図１５(e) は実施形態９を、図１５(f) は実施形態１０を示す。
【図１６】本発明の実施形態１１〜１３に係る歯科実習装置をそれぞれ示す斜視図で、図１６(a) は実施形態１１を、図１６(b) は実施形態１２を、図１６(c) は実施形態１３を示す。
【図１７】本発明の実施形態１４〜１６に係る歯科実習装置をそれぞれ示す斜視図で、図１７(a) は実施形態１４を、図１７(b) は実施形態１５を、図１７(c) は実施形態１６を示す。
【図１８】本発明の実施形態１７〜１９に係る歯科実習装置をそれぞれ示す斜視図で、図１８(a) は実施形態１７を、図１８(b) は実施形態１８を、図１８(c) は実施形態１９を示す。
【図１９】従来の歯科実習装置を示す正面図である。
【図２０】同じく同歯科実習装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 歯科実習用患者模型装置
２ 歯科実習用机
６ 胴体模型
７ 頭部模型
８ 人体模型
９ 姿勢切替え手段
１０ 水平旋回調節手段
１１ 傾動調節手段
１５ 昇降調節手段
２０ 旋回軸部
２１ 位置決めプランジャ機構（旋回位置決め部）
２５ 傾動位置決め部
２９ 第２の傾動調節手段
３２ 傾動調節機構
６４ インスツルメントホルダ
６５ シリンジホルダ
７０ 傾動駆動部
８０ 旋回駆動部
９０ 傾動駆動部
１１０ フートコントローラ
１２３ 表示装置またはフィルムビュアー
１２４ 位置表示装置

Claims (26)

1. 支持本体に、胴体模型と頭部模型からなる人体模型が姿勢切替え手段を介して支持されてなり、
   前記姿勢切替え手段は、前記人体模型を前記支持本体に対して垂直軸まわりに水平旋回可能とする水平旋回調節手段と、前記人体模型を前記支持本体に対して少なくとも仰臥位姿勢と立位姿勢との間で傾動可能とする傾動調節手段とを備えてなり、
   前記水平旋回調節手段と傾動調節手段のいずれか一方または両方は駆動部を備えてなる
   ことを特徴とする歯科実習用患者模型装置。
2. 前記水平旋回調節手段は、前記人体模型を前記支持本体に対して垂直軸まわりに水平旋回可能に軸支する旋回軸部と、この旋回軸部を旋回方向に位置決め調節する旋回位置決め部とを備えてなり、
   前記傾動調節手段は、前記人体模型を前記支持本体に対して傾動方向に位置決め調節する傾動位置決め部を備えてなる
   ことを特徴とする請求項１に記載の歯科実習用患者模型装置。
3. 前記頭部模型は、前記胴体模型に対して第２の傾動調節手段により傾動調節可能とされている
   ことを特徴とする請求項２に記載の歯科実習用患者模型装置。
4. 前記水平旋回調節手段の駆動部および前記傾動調節手段の駆動部を駆動操作するフートコントローラが設けられている
   ことを特徴とする請求項３に記載の歯科実習用患者模型装置。
5. 前記頭部模型は、前記胴体模型に対して傾動調節手段により傾動調節可能とされている
   ことを特徴とする請求項４に記載の歯科実習用患者模型装置。
6. 前記支持本体は、前記人体模型を昇降調整する昇降駆動手段を備えることを特徴とする請求項４または５に記載の歯科実習用患者模型装置。
7. 前記水平旋回調節手段の駆動部、前記傾動調節手段の駆動部および前記支持本体の昇降駆動手段を駆動操作するフートコントローラが設けられている
   ことを特徴とする請求項６に記載の歯科実習用患者模型装置。
8. 前記頭部模型は、着脱可能な顎模型を備えるとともに、前記胴体模型に対して着脱可能に取り付けられている
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の歯科実習用患者模型装置。
9. 前記胴体模型の上面部に開閉可能な収納部が設けられ、
   この収納部は、各種の表示を行う表示装置またはノート型パソコンが収納可能とされている
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載の歯科実習用患者模型装置。
10. 前記歯科実習用患者模型装置には、コンピュータまたは電源と電気的に接続された接続ジャックが設けられ、この接続ジャックに、表示装置またはノート型パソコンが電気的に接続可能にされていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載の歯科実習用患者模型装置。
11. 前記支持本体には、先端に無影灯を備えるライトポールが設けられている ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一つに記載の歯科実習用患者模型装置。
12. 前記支持本体には、歯科診療用インスツルメントホルダを備えるトレーテーブルが設けられていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一つに記載の歯科実習用患者模型装置。
13. 前記胴体模型の肩部側面部位に、歯科診療用インスツルメントホルダが設けられるとともに、前記胴体模型の内部に、歯科診療用インスツルメントチューブの繰出し繰込み手段が設けられている
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか一つに記載の歯科実習用患者模型装置。
14. 胴体模型の傾斜角度を検出する傾斜角度検出器と、胴体模型の高さを検出する高さ検出器と、これら２つの検出検器の検出値を表示する位置表示装置とを備えてなる
    ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか一つに記載の歯科実習用患者模型装置。
15. 請求項１から１４のいずれか一つに記載の歯科実習用患者模型装置と、歯科実習用机とが、所定の空間をあけた分離、隣接または一体的に配置されてなることを特徴とする歯科実習装置。
16. 前記歯科実習用机に、技工用インスツルメントおよび吸引装置が設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の歯科実習装置。
17. 前記歯科実習用机の上面部に開閉可能な収納部が設けられ、
    この収納部は、ガスコンセント、技工用モータの速度調整つまみおよび無影灯の点灯スイッチが収納可能とされている
    ことを特徴とする請求項１６に記載の歯科実習装置。
18. 前記歯科実習用机の歯科実習用患者模型装置に近い側に、術者用凹部が設けられている
    ことを特徴とする請求項１５から１７のいずれか一つに記載の歯科実習装置。
19. 前記実習用机に、歯科診療用インスツルメントを有するユニットテーブルが可動アームを介して設けられている
    ことを特徴とする請求項１５から１８のいずれか一つに記載の歯科実習装置。
20. 前記歯科実習用机の歯科実習用患者模型装置に近い側に、トレーテーブルが前後方向へ移動可能に設けられている
    ことを特徴とする請求項１５から１９のいずれか一つに記載の歯科実習装置。
21. 前記歯科実習用机に設けられた前記ユニットテーブルまたはトレーテーブルに、フィルムビュアーまたは表示装置が設けられている
    ことを特徴とする請求項１９または２０に記載の歯科実習装置。
22. 前記実習用机に、表示装置をコンピュータまたは電源と電気的に接続するための接続ジャックが設けられている
    ことを特徴とする請求項１５から２１のいずれか一つに記載の歯科実習装置。
23. 前記実習用机に、前記接続ジャックに電気的に接続された表示装置が設けられている
    ことを特徴とする請求項２２に記載の歯科実習装置。
24. 前記実習用机に、先端に無影灯を備えるライトポールが設けられている
    ことを特徴とする請求項１５から２３のいずれか一つに記載の歯科実習装置。
25. 前記実習用机の側面または背面に、前記歯科実習用患者模型装置の支持本体が接続または一体的に支持されていることを特徴とする請求項１５から２４のいずれか一つに記載の歯科実習装置。
26. 前記実習用机の天板の下部スペースに、可動キャビネットが収納され、
    この可動キャビネットに、歯科診療用インスツルメントホルダおよびトレーテーブルが設けられている
    ことを特徴とする請求項１５から１８および２２から２５のいずれか一つに記載の歯科実習装置。

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