JP6242041B2 - 診療シミュレーション装置 - Google Patents

Description

この発明は、歯科医師などの術者が適切な診療行為を習得するためのシミュレーション装置に関し、特に、短期間で適切な診療行為を習得するための技術に関する。

従来から、診療シミュレーション装置が存在する（特許文献１、２）。診療シミュレーション装置とは、例えば、歯科大学での免許取得に不可欠な歯牙切削実習に使用するシミュレーション装置であり、図２０に示すような据付型のタイプが用いられていた（特許文献１）。また、診療行為のシミュレーションを実行した際に、疑似歯を切削した角度、深さなどを検知して、シミュレーションの内容を評価するシミュレーション装置も存在した（特許文献２）。

特開平８−２６２９７３号公報 特開平５−２７６７５号公報

しかしながら、特許文献１の据付型のタイプは、構造が複雑であり、装置が大きくなってしまうため、持ち運びが困難であった。また、特許文献２の装置では、疑似歯を切削をする前には、術者に適切な診療行為を提示することはできず、効率的な診療行為（例えば、ｐｄ診療などの水平診療）の習得が困難であった。

（１）この発明の診療シミュレーション装置は、
特定位置の歯および歯面の組合せに対応する各診療ガイダンスデータを記憶した記憶部と、
１以上の疑似歯を有する口腔モデルと、
前記疑似歯に対して診療行為のシミュレーションを実行するための診療器具と、
前記記憶部から抽出した診療ガイダンスデータを画面上に表示する表示手段と、
を備えた診療行為のシミュレーション装置であって、
前記診療器具が特定位置の疑似歯に近接または接触したことを検知して、診療行為のシミュレーションを実行する対象となる特定位置の疑似歯および歯面の組合せを決定し、前記診療器具により決定された特定位置の疑似歯および歯面の組合せに対応する診療ガイダンスデータを前記記憶部から抽出して前記表示手段の画面上に表示すること、
を特徴とする。

これにより、画面上に表示された診療ガイダンスデータを参照して、効率的に適切な診療行為を容易に習得することができる。

（２）この発明の診療シミュレーション装置は、
前記診療器具が疑似歯に近接または接触したことを検知して、当該疑似歯を診療行為のシミュレーションを実行する対象となる特定位置の疑似歯として決定し、さらに、所定時間内に前記診療器具が歯面に近接または接触したことを検知して、診療行為のシミュレーションを実行する対象となる特定位置の疑似歯を決定すること、
を特徴とする。

これにより、簡易な入力手段を用いて診療行為のシミュレーションを実行する対象となる歯および歯面を特定して、画面上に表示された診療ガイダンスデータを参照して適切な診療行為を容易に習得することができる。

（３）この発明の診療シミュレーション装置は、
前記特定位置の歯および歯面の組合せに対応する各診療ガイダンスデータとして、
少なくとも、前記診療器具の持ち方を含むこと、
を特徴とする。

これにより、画面上に表示されたタービンの持ち方などを参照して、適切な診療行為を容易に習得することができる。

（４）この発明の診療シミュレーション装置は、
請求項１〜３のいずれかの診療シミュレーション装置において、
前記疑似歯に、前記診療器具を介して決定されたことを検出するためのセンサーを設けたこと、
を特徴とする。

これにより、センサーを用いて診療行為のシミュレーションを実行する対象となる歯および歯面を特定することができる。

（５）この発明の診療シミュレーション装置は、
前記センサーとして、前記疑似歯の底面に接するように圧力センサーを設けたこと、
を特徴とする。

これにより、疑似歯の底面に接する圧力センサーを用いて診療行為のシミュレーションを実行する対象となる歯および歯面を特定することができる。

（６）この発明の診療シミュレーション装置は、
特定位置の歯および歯面の組合せに対応する各診療ガイダンスデータを記憶した記憶部と、
１以上の疑似歯を有する口腔モデルと、
前記疑似歯に対して診療行為のシミュレーションを実行するための診療器具と、
前記診療器具により行われたシミュレーションの結果を判定する判定手段と、
を備えた診療シミュレーション装置であって、
前記診療器具が特定位置の疑似歯に近接または接触したことを検知して、診療行為のシミュレーションを実行する対象となる特定位置の疑似歯および歯面の組合せを決定し、前記判定手段が前記診療器具により決定された特定位置の疑似歯および歯面の組合せに対応する診療ガイダンスデータを抽出して、シミュレーション時における前記診療器具から取得される診療ガイダンスデータと比較し、その結果を出力すること、
を特徴とする。

これにより、診療行為のシミュレーションを実行する対象となる歯および歯面について、診療行為の評価を容易に行うことができる。

（７）この発明の診療シミュレーション装置は、
前記診療器具を介して決定された特定位置の疑似歯および歯面に対応する診療ガイダンスデータを前記記憶部から抽出し、シミュレーション時における前記診療器具から取得される診療ガイダンスデータと比較した結果、データが一致しない場合に、前記診療器具を介して決定された特定位置の疑似歯および歯面に対応する診療ガイダンスデータを抽出して前記表示手段の画面上に表示すること、
を特徴とする。

これにより、診療行為のシミュレーションを実行する対象となる歯および歯面について、診療行為の評価を行うとともに、正しい診療行為を提示することができる。

（８）この発明の診療シミュレーション器具は、
本体と、
前記本体に取り付けられ、１以上の疑似歯を有する口腔モデルと、
前記本体に接続され、前記疑似歯に対して診療行為のシミュレーションを実行するための診療器具と、
を備えた、診療シミュレーション器具であって、
前記本体の内部に、前記診療器具に接続される管を外部に引き出し可能に設けて配置し、当該管が配置されていない空間に前記診療器具を設けたこと、
を特徴とする。

これにより、診療シミュレーションを行うための器具を、簡易な構造で小型化することが可能となり、診療シミュレーションの持ち運びが容易になる。

（９）この発明の診療シミュレーション器具は、
本体と、
前記本体に取り付けられ、１以上の疑似歯を有する口腔モデルと、
前記本体に接続され、前記疑似歯に対して診療行為のシミュレーションを実行するための診療器具と、
を備えた、診療シミュレーション器具であって、
前記診療器具が、吸引用の診療器具であり、
前記吸引用の診療器具に、液体容器を介して吸引手段を接続したこと、
を特徴とする。

これにより、掃除機などを用いて、口腔内の液体を吸引するための機能を容易に実現することができる。

本発明の診療シミュレーション装置１００の要点を示す図である。 図２Ａは、患者Ｋが水平診療を受けている状態を示す上面図であり、図２Ｂは、患者Ｋが水平診療を受けている状態を示す側面図である。 診療ガイダンスデータの表示例を示す図である。 本発明の診療シミュレーション装置１００の構成を示す図である。 本発明の診療シミュレーション装置１００の構成を示す図である。 本発明の診療シミュレーション装置１００の構成を示す図である。 本発明の診療シミュレーション装置１００の構成を示す図である。 タブレットＰＣ１０の構成を示す図である。 口腔モデル４（図１）の構造を示す図である。 診療ガイダンスＤＢ１３２のデータ例を示す図である。 診療ガイドプログラム１３０による処理を示すフローチャートである。 一般的な歯の配列を示す図である。 図１２Ａは、歯面の呼び名を示す図であり、図１２Ｂは、歯面候補の表示例を示す図である。 診療ガイダンスデータの表示例を示す図である。 他の実施形態におけるタブレットＰＣ１０’の構成を示す図である。 診療評価ＤＢ１４２のデータ例を示す図である。 診療評価プログラム１４０による処理を示すフローチャートである。 図１７Ａは、評価開始の表示例を示す図であり、図１７Ｂは、診療ガイダンスデータの表示例を示す図である。 診療評価プログラム１４０’による処理を示すフローチャートである。 図１９は、評価センサーＥの接続部分を示す図である。 従来技術の診療シミュレーション装置を示す図である。

１．発明の要点について
図１を用いて、本発明の診療シミュレーション装置１００の要点について説明する。なお、この実施例では、術者（歯科医師など）が、診療シミュレーション装置１００を用いて、水平診療技術を習得する場合について説明する。

ここで、「水平診療」とは、術者が患者の口腔内を覗き込んで行っていた従来型の診療とは異なり、図２Ａ、Ｂに示すように、術者Ｄが患者Ｋの口腔内を覗き込まずに、すなわち、術者Ｄの体勢を崩すことなく行う診療である。図２Ａは、患者Ｋが水平診療を受けている状態を示す上面図であり、図２Ｂは、患者Ｋが水平診療を受けている状態を示す側面図である。

水平診療を採用することで、精密な作業を長時間集中して行わなければならない術者の負担が軽減されるだけでなく、粉塵で肺癌などの病気の発症を抑えることができる。しかし、同じ体勢で診療を行う必要がある等の理由から、水平診療技術の習得には時間を要するため、本発明の診療シミュレーション装置１００を用いることが特に有効となる。

図１に示すように、本発明の診療シミュレーション装置１００は、１以上の疑似歯２を有する口腔模型である口腔モデル４と、疑似歯２に対して診療行為のシミュレーションを実行するための診療器具である切削用のタービン６と、表示手段であるディスプレイ８を有する可搬性コンピュータであるタブレットＰＣ１０と、を備えている。なお、本発明の診療シミュレーション装置１００は、一般的なテーブル１４の上に載置されている。

タブレットＰＣ１０が内部に有する記憶部（後述する）には、予め特定位置の歯および歯面の組合せに対応する各診療ガイダンスデータが記憶されている。例えば、特定位置「右上顎の最前歯」と、その歯面「頬側」との組合せに対応して、（i）術者の方向、（ii）上顎咬合面、（iii）患者頭部の側方回転、（iv）タービン６の持ち方など、適切な診療行為を示す画像データ、動画データなどが記憶されている。

イス１２に座った術者が、タービン６を持って、特定位置の疑似歯２に近接または接触すると、疑似歯２のセンサーＳがこれを検知する。センサーＳに接続されたタブレットＰＣ１０では、診療行為のシミュレーションを実行する対象となる特定位置の歯および歯面の組合せが決定される。例えば、前述の特定位置「右上顎の最前歯」を示す歯コード「１１」と、歯面「頬側」を示す歯面コード「Ｂ」との組合せ「１１Ｂ」が決定される。ここで、歯の位置だけでなく、歯面についても決定することとしたのは、１つの歯について、異なる複数の診療ガイダンスデータが存在するからである。

さらに、決定された特定位置の歯および歯面の組合せに対応する診療ガイダンスデータが記憶部から抽出されて、タブレットＰＣ１０のディスプレイ８に表示される。

ディスプレイ８の表示例を、図３Ａ、Ｂに示す。例えば、特定位置の歯および歯面の組合せが決定される前は、図３Ａに示すような、診療ガイドアプリケーションが起動され、タブレットＰＣ１０のディスプレイ８には「診療シミュレーションを行う歯および歯面を、タービンを歯に当てることにより選択して下さい。」と表示されている。さらに、特定位置の歯および歯面の組合せが決定された後には、図３Ｂに示すように、診療ガイドアプリケーションによって、適切な診療行為を示す画像が表示される。

具体的には、図３Ｂに示す表示例では、各診療要素項目について（i）術者の方向「１２時」、（ii）上顎咬合面「−７°、１横指」、（iii）患者頭部の側方回転「右１２°」、（iv）タービン６の持ち方「グリップ２（指の接触部分と器具の角度）」がそれぞれ適切な診療行為として表示されている。

これにより、術者は、タブレットＰＣ１０のディスプレイ８に表示された診療ガイドに従って、診療行為を実行しようとする歯の歯面に対して、適切な方法で疑似歯２をタービン６により切削することができ、効率的な診療行為の習得が可能となる。

特に、水平診療においては、図２Ａ、Ｂに示すように、診療の際に、術者Ｄが患者Ｋの口腔内を覗き込まないため、タービン６の持ち方などの様々な制約が生じることに起因する技術習得の困難性が問題となるが、本発明の診療シミュレーション装置１００を用いれば、短期間で水平診療技術を習得することが可能になる。

２．診療シミュレーション装置１００の構成
図４などを用いて、図１に示す診療シミュレーション装置１００の構成について説明する。

以下に示すように、本発明の診療シミュレーション装置１００は、持ち運び可能な構成を採用したため、場所（室内・室外）を問わずに診療行為のシミュレーションを行うことが可能である。

本体２０を、図５Ａに示す収納ケース６０から取り出してテーブル１４（図１）の上に設置し、図４の（a）〜（m）に示すように、各部品を所定位置に取り付ける。収納ケース６０には、本体２０その他の部品（イス１２、テーブル１４（図１）、コンプレッサーなどを除く）が収納されている。なお、これら各部品を接続する順序は特に明記していない限り、任意の順番で行うことができる。

図４に示すように、（a）本体２０側面の孔にトレー２２を差し込んで取り付ける。（b）角度表示板２４を本体２０の正面中央の孔に差し込む。（c）口腔模型２６を角度表示板２４の孔に差し込んで、回転可能に取り付ける。（d）照光ライト２８の支柱を本体２０上面の孔に差し込む。

さらに、（e）スリーウェイシリンジ３０（３０ａ、３０ｂ）を２つ本体２０の正面に取り付ける。スリーウェイシリンジ３０ａを術者側に、スリーウェイシリンジ３０ｂを助手側に取り付ける。スリーウェイシリンジ３０は、エアー（空気）、水、スプレー（空気＋水）を吹き付ける機能を有する。（f）切削用のハイスピードハンドピース３２（図１に示す切削用のタービン６に相当）を本体２０の正面に取り付ける。（g）吸引用のバキュームシリンジ３４を本体２０の正面に取り付ける。

これらのスリーウェイシリンジ３０、ハイスピードハンドピース３２、バキュームシリンジ３４は、取り付け前は、図６Ａに示すように、スポンジ素材を切り欠いて成形した収納ケース３５に嵌め込んだ状態で、本体２０の内部に収納されている。図６Ａは、本体２０の上面カバー２０ａを開いた状態を示す図である。

使用時には、スリーウェイシリンジ３０、ハイスピードハンドピース３２、バキュームシリンジ３４は、いずれも外部に引き出し可能なチューブＴに接続される。図６Ｂに、チューブＴの巻き取り構造を示す。図６Ｂに示すように、チューブＴは本体２０に固着された巻きバネＶに、滑車Ｗを介して接続されている。図６Ａに示すように、スリーウェイシリンジ３０、ハイスピードハンドピース３２、バキュームシリンジ３４を収納する収納ケース３５は、チューブＴが配置されていない空間に設けられている。

（h）本体２０の背面にコンプレッサーなどのエアー供給口３６を接続する（図５Ｂ）。（i）本体２０の背面にポンプなどの水供給口３８を接続する。なお、本体２０の水元バルブ４０（図５Ｂ）は予め閉じておく。（j）本体２０の背面にエアー吸気口４２を取り付ける（図５Ｂ）。例えば、エアー吸気口４２には、図７に示すように、吸気した際にバキュームシリンジ３４から吸い出される液体を貯留する液体容器Ｙを介して、吸引手段である掃除機Ｚを接続することができる。掃除機Ｚの電源コード４４は本体２０の背面に接続する（図５Ｂ）。なお、掃除機Ｚの電源スイッチはオン状態となっており、本体２０の内部には、図６に示すチューブＴを引き出すことにより吸引を開始（掃除機Ｚが作動）するようなスイッチ機構が設けられている。

（k）フットコントローラ４６を接続する（図４、図５Ｂ）。ハイスピードハンドピース３０などは、フットコントローラ４６を踏むと動作し、離すと停止する。（l）本体２０の主電源コード４８を接続する。（m）本体２０の上に配置したタブレットＰＣ１０に、圧力センサーＳの配線を接続する。

上記接続を完了した後、本体２０のメインスイッチ５０（図５Ｂ）をオンし、本体水元バルブ４０を開くことで、使用可能なスタンバイ状態となる。

３．第１実施形態
［タブレットＰＣ１０のハードウェア構成］
まず、タブレットＰＣ１０（図１）のハードウェア構成について、図８ａを用いて説明する。

図８ａに示すように、タブレットＰＣ１０は、ＣＰＵ１１０、記憶部であるメモリ１１２、タッチセンサー１１４、ディスプレイ１１６、スピーカー１１８、Ｉ／Ｏ１２０を備えている。

メモリ１１２は、ＣＰＵ１１０に対して作業領域を提供する。また、メモリ１１２には、オペレーティング・システム（ＯＳ）の他、診療ガイドプログラム１３０、診療ガイダンスＤＢ１３２が記録されている。
図９に、診療ガイダンスＤＢ１３２のデータ例を示す。図９に示すように、歯コードおよび歯面コードの組合せに対応する各診療ガイダンスデータ（各診療要素項目「術者の方向」、「上顎咬合面」等についての診療行為を示すデータ）が画像データとして記憶されている。

タッチセンサー１１４は、ユーザーがディスプレイ１１６に接触した位置を検出し、当該位置に対応する命令を受け付ける。ディスプレイ１１６は、診療ガイド、ユーザーインターフェイス等の画像を表示する。スピーカー１１８は、警告音などの音声を外部に出力する。

データの入出力ポートであるＩ／Ｏ１２０には、疑似歯２への接触を感知できるように、各疑似歯２の底部に接触するように設けられた圧力センサーＳからの配線が接続される。図８ｂに、口腔モデル４（図１）の構造を示す。

図８ｂに示すように、口腔モデル４は、人間の口腔部分を模して成形される口腔本体４ａと、頭部を模して成形される口腔カバー４ｂ（点線で示す。）を備えている。なお、口腔モデル４は、側方回転動作Ｍ１および上顎咬合面（床との角度および開口度）の調節動作Ｍ２が可能なように構成されている。

口腔本体４ａの所定位置には、穴が設けられており、この穴に疑似歯２が嵌め込まれ、穴の底部には圧力センサーＳが設けられている。圧力センサーＳの配線は、口腔本体４ａの外部に引き出されて、Ｉ／Ｏ１２０（図８ａ）に接続される。口腔カバー４ｂは、口に相当する部分に穴が開けられており、口腔本体４ａの開口部を覆わないように配置される。なお、疑似歯２、口腔本体４ａおよび口腔カバー４ｂはプラスチックなどの素材で成形することができる。

［診療ガイドプログラム１３０による処理のフローチャート］
診療ガイドプログラム１３０（図８ａ）が実行する処理について、図１０などを用いて説明する。図１０は、診療ガイドプログラム１３０が実行する処理を示すフローチャートである。

タービン６を持つ術者が、何れかの疑似歯２に接触すると、圧力センサーＳからの入力信号がＩ／Ｏ１２２を介して、タブレットＰＣ１０に入力される。

ＣＰＵ１１０は、圧力センサーＳからの入力を受けると（ステップＳ１０のＹｅｓ）、診療シミュレーションを実行する対象となる特定位置の歯コードを決定する（ステップＳ１２）。なお、圧力センサーＳは、各疑似歯２に設けられているため、何れの圧力センサーＳからの入力であるかを判断することで、どの位置の歯であるかを特定することができる。

図１１は、一般的な歯の配列を示す図である。各疑似歯には、特定位置を示すための番号（FDI方式の場合、図１１に示すように、上顎右上は「１１〜１８」、上顎左上は「２１〜２８」、下顎右下は「３１〜３８」、下顎左下は「４１〜４８」）が付けられており、これを歯コードとして用いている。なお、異なる歯でも、診療内容が同じものは、グループ化されている。

つぎに、ＣＰＵ１１０は、タイマーをオンして（ステップＳ１４）、歯面選択モードに移行する。図１２Ａは、歯面の呼び名を示す図である。歯面選択モードにおいて、術者は、図１２Ａに示す、咬合面Ｏ（Occulusal surface）、頬側面Ｂ(Buccal surface)、舌側面Ｌ(Lingual surface)、近心面Ｍ(Mesial surface)、遠心面Ｄ(Distal surface)、歯肉Ｇ(Gingiva)から構成される所定の歯面を選択する。同じ歯であっても歯面の種類によって適切な診療行為が変わるためである。

所定時間Ｔ１内に、圧力センサーＳからの入力を受けたと判断した場合（ステップＳ１６のＹｅｓ）、再びタイマーをオンして（ステップＳ１８）、圧力センサーＳからの入力を待つ。所定時間Ｔ２内に、圧力センサーＳからの入力を受けたと判断した場合（ステップＳ２０のＹｅｓ）、入力を受けた選択可能な歯面候補をディスプレイ１１６に切り替えて順に表示する（ステップＳ２２）。例えば、図１２Ｂに示すように、選択可能な歯面候補が順にハイライト表示される（図１２Ｂのハッチング部分）。

ＣＰＵ１１０は、ステップＳ２０で入力を受けるごとに、タイマーをオンし（ステップＳ２４）、最後の入力から所定時間ｔ３を経過したか否かを判断する（ステップＳ２６）。最後の入力から所定時間ｔ３を経過したときの歯面候補を、シミュレーションを実行する対象となる歯面に決定する（ステップＳ２８）。例えば、図１２に示す頬側面Ｂ、遠心面Ｄが決定される。

最後に、ＣＰＵ１１０は、Ｓ１２で決定された特定位置の歯コードと、Ｓ２６で決定された歯面コードの組合せに基づいて、診療ガイダンスＤＢ１３２を参照し、対応する診療ガイダンスデータを抽出する（ステップＳ３０）。さらに、抽出した診療ガイダンスデータを、ディスプレイ６に表示する（ステップＳ３２）。これにより、例えば、図１３に示すような診療ガイダンスデータが表示され、術者が、これを参照して適切な診療行為を実行することができる。

４．第２実施形態
なお、上記実施形態では、シミュレーションを実行する際に診療ガイダンスデータを表示することとしたが、以下に示すように、術者が適正な診療行為を実行しているかを診療ガイダンスデータに基づいて評価するようにしてもよい。

図１４に、タブレットＰＣ１０’のハードウェア構成を示す。メモリ１１２には、診療評価プログラム１４０、診療ガイダンスＤＢ１３２および診療評価ＤＢ１４２が記憶されている。なお、診療ガイダンスＤＢ１３２に記憶されているデータは、図９に示すものと同じである。

図１９Ａ〜Ｄに、各評価センサーＥ１〜Ｅ６の接続部分を示す。

図１９Ａに示すように、第１の評価センサーＥ１は、イス１２’の連結部に設けられており、「術者の方向」を検知する。なお、図１９Ａに示すイス１２’は、角度表示板２４に対して回転移動可能に取り付けられている。

図１９Ａに示すように、第２の評価センサーＥ２および第３の評価センサーＥ３は、それぞれ口腔モデル４の側方および上下方向の回転軸に設けられ、「上顎咬合面」および「患者頭部の側方回転」を検知する。

図１９Ｂに示すように、第４の評価センサーＥ４は、タービン６に圧力センサーを取り付けて構成される。患者がタービン６を持った部分を検知して、「タービンの持ち方」が何れのタイプであるかを判断することができる。

図１９Ｃに示すように、第５の評価センサーＥ５は、術者の指に装着された指サックに圧力センサーを配置して構成される。患者が歯に接した指の位置を検知して、「フィンガーレスト」が何れの位置であるを判断することができる。

図１９Ｄに示すように、第６の評価センサーＥ６は、術者の視線方向の映像を撮影する小型カメラで構成される。ミラーに歯面が写っている画像を解析することで、「視線の方向」が何れのタイプか否かを判断することができる。

図１５は、診療評価ＤＢ１４２のデータ例を示す図である。図１５に示すように、診療評価ＤＢ１４２には、各項目の診療ガイダンスデータがテキスト形式のデータとして記憶されており、適切な診療行為か否かを判断するために実行データと比較される。

図１６は、診療評価プログラム１４０が実行する処理を示すフローチャートである。なお、ステップＳ１０〜ステップＳ３０までの処理は、図１０に示すフローチャートと同じである。

ＣＰＵ１１０は、ステップＳ３０の後、図１７Ａに示すような、評価開始の表示を行い、評価モードに移行する（ステップＳ３４）。さらに、評価する診療要素項目をディスプレイに表示する（ステップＳ４６）。例えば、「術者の方向」を評価中であることを示す表示を行う。

ＣＰＵ１１０は、診療要素項目に対応する評価センサーＥｎ（例えば、図１９Ａに示す評価センサーＥ１）からの入力を受けると（ステップＳ４８のＹｅｓ）、取得した診療要素項目の実行データを、対応する項目の診療ガイダンスデータとそれぞれ比較する（ステップＳ５０）。

その結果、取得した項目の実行データが、対応する項目の診療ガイダンスデータと一致しない場合（ステップＳ５２のＮｏ）、警告音をスピーカー１１８（図１４）から出力し、一致しない項目の診療ガイダンスデータをディスプレイ１１６に表示する（ステップＳ５４）。その後、次の診療要素項目をディスプレイに表示（ステップＳ４６）した後、ステップＳ４８に戻り、診療行為の評価を再開する。

術者は、不正解であった診療要素項目については、図１７Ｂに示すような適切な診療行為を参照しながら、再び診療行為を実行して評価を受けることになる。

取得した診療要素項目の実行データが、対応する項目の診療ガイダンスデータと一致する場合（ステップＳ５２のＹｅｓ）、正解音をスピーカー１１８（図１４）から出力し、対応する診療基準項目に完了フラグ「１」を記憶する（ステップＳ５６）。

全ての診療基準項目に完了フラグ「１」を記憶するまで、所定の順序（例えば、項目（i）術者の方向、（ii）上顎咬合面、（iii）患者頭部の側方回転、（iv）タービン６の持ち方、（v）フィンガーレスト、（vi）視線の方向の順序）で、上記評価処理を行う（ステップＳ５８のＮｏ）。全ての診療基準項目に完了フラグ「１」を記憶した後（ステップＳ５８のＹｅｓ）、診断方法の評価を終了する。

なお、上記実施形態では、診療要素項目ごとに診療行為の評価を行うこととしたが、以下に示すように、全ての診療要素項目について一度に評価を行うようにしてもよい。

図１８は、全ての診療要素項目を一度に評価する診療評価プログラム１４０’が実行する処理を示すフローチャートである。なお、ステップＳ１０〜ステップＳ３４までの処理は、図１６に示すフローチャートと同じである。

ＣＰＵ１１０は、ステップＳ３０の後、図１７Ａに示すような、評価開始の表示を行い、評価モードに移行する（ステップＳ３４）。評価モードにおいて、全ての評価センサーＥ（図１９に示すＥ１〜Ｅ６）からの入力を受けると（ステップＳ３６のＹｅｓ）、取得した各項目の実行データを、対応する診療要素項目の診療ガイダンスデータとそれぞれ比較する（ステップＳ３８）。

その結果、取得した項目の実行データの何れかが、対応する診療要素項目の診療ガイダンスデータと一致しない場合（ステップＳ４０のＮｏ）、警告音をスピーカー１１８（図１４）から出力し、一致しない項目について診療ガイダンスデータをディスプレイ１１６に表示する（ステップＳ４２、図１７Ｂ）。その後、ステップＳ３６に戻り、診療行為の評価を再開する。術者は、不正解であった診療要素項目について、図１７Ｂに示す適切な診療行為を参照しながら、再び診療行為を実行して評価を受けることになる。

取得した項目の実行データが、対応する項目の診療ガイダンスデータと全て一致する場合（ステップＳ４０のＹｅｓ）、正解音をスピーカー１１８（図１４）から出力し（ステップＳ４４）、診断方法の評価を終了する。

５．その他の実施形態
なお、上記実施形態では、診療ガイドアプリケーションによって、診療ガイダンスデータを示す画像を表示することとしたが（図３Ｂ）、診療ガイダンスデータとして、動画、音声などを表示、出力するようにしてもよい。

なお、上記実施形態では、表示手段であるディスプレイ８を有する可搬性コンピュータとしてタブレットＰＣ１０を用いたが、その他の機器（ディスプレイ機器に接続したデスクトップＰＣ、ノートＰＣなど）を用いてもよい。

なお、上記実施形態では、タービン６（ハイスピードハンドピース３２）が疑似歯６に接触したことを検知することとしたが、タービン６（ハイスピードハンドピース３２）が疑似歯６に接近したことを検知するようにしてもよい。例えば、疑似歯にコイルを埋め込んで、タービン６の接近により、コイルに電気が流れたことを検知する等である。

なお、上記実施形態では、特定位置の疑似歯を決定した後に、歯面を選択することとしたが、特定位置の疑似歯および歯面を同時に決定してもよい。例えば、特定位置の疑似歯の歯面ごとに導電性金属をコーティングし、タービン６の接触による通電を検知すればよい。

なお、上記実施形態では、疑似歯２にセンサーＳを設けることとしたが、タービン６や、それ以外にセンサーＳを設けてもよい。

なお、上記実施形態では、（i）術者の方向、（ii）上顎咬合面、（iii）患者頭部の側方回転、（iv）タービン６の持ち方などを診療ガイダンスデータとして表示することとしたが、少なくともタービン６の持ち方を診療ガイダンスデータとして表示するようにしてもよい。

なお、上記実施形態では、取得した項目の実行データを、対応する項目の診療ガイダンスデータと比較した結果として（図１８に示すステップＳ４０のＮｏ）、一致しない項目について診療ガイダンスデータをディスプレイ１１６に表示することとしたが（図１７Ｂ）、一致する項目についてポイントを算出し、併せてまたは単独で表示するようにしてもよい。

なお、上記実施形態では、診療ガイダンスデータを画面上に表示することとしたが、例えば、例えば、「患者の方向」を、角度表示板２４に点灯表示するようにしてもよい。

なお、上記実施形態では、成人の歯について診療シミュレーションを行うこととしたが、乳歯について診療シミュレーションを行うようにしてもよい。

なお、上記実施形態では、タブレットＰＣ１０（ディスプレイ８）を備える診療シミュレーション装置１００（図１）により診療シミュレーションを行うこととしたが、タブレットＰＣ１０（ディスプレイ８）を備えない診療シミュレーション器具により診療シミュレーションを行うようにしてもよい。

Claims (7)

1. 特定位置の歯および歯面の組合せに対応する各診療ガイダンスデータを記憶した記憶部と、
   １以上の疑似歯を有する口腔モデルと、
   前記疑似歯に対して診療行為のシミュレーションを実行するための診療器具と、
   前記記憶部から抽出した診療ガイダンスデータを画面上に表示する表示手段と、
   を備えた診療行為のシミュレーション装置であって、
   前記診療器具が特定位置の疑似歯に近接または接触したことを検知して、診療行為のシミュレーションを実行する対象となる特定位置の疑似歯および歯面の組合せを決定し、前記診療器具により決定された特定位置の疑似歯および歯面の組合せに対応する診療ガイダンスデータを前記記憶部から抽出して前記表示手段の画面上に表示すること、
   を特徴とする診療シミュレーション装置。
2. 請求項１の診療シミュレーション装置において、
   前記診療器具が疑似歯に近接または接触したことを検知して、当該疑似歯を診療行為のシミュレーションを実行する対象となる特定位置の疑似歯として決定し、さらに、所定時間内に前記診療器具が歯面に近接または接触したことを検知して、診療行為のシミュレーションを実行する対象となる特定位置の疑似歯を決定すること、
   を特徴とする診療シミュレーション装置。
3. 請求項２または請求項３の診療シミュレーション装置において、
   前記特定位置の歯および歯面の組合せに対応する各診療ガイダンスデータとして、
   少なくとも、前記診療器具の持ち方を含むこと、
   を特徴とする診療シミュレーション装置。
4. 請求項１〜３のいずれかの診療シミュレーション装置において、
   前記疑似歯に、前記診療器具を介して決定されたことを検出するためのセンサーを設けたこと、
   を特徴とする診療シミュレーション装置。
5. 請求項４の診療シミュレーション装置において、
   前記センサーとして、前記疑似歯の底面に接するように圧力センサーを設けたこと、
   を特徴とする診療シミュレーション装置。
6. 特定位置の歯および歯面の組合せに対応する各診療ガイダンスデータを記憶した記憶部と、
   １以上の疑似歯を有する口腔モデルと、
   前記疑似歯に対して診療行為のシミュレーションを実行するための診療器具と、
   前記診療器具により行われたシミュレーションの結果を判定する判定手段と、
   を備えた診療シミュレーション装置であって、
   前記診療器具が特定位置の疑似歯に近接または接触したことを検知して、診療行為のシミュレーションを実行する対象となる特定位置の疑似歯および歯面の組合せを決定し、前記判定手段が前記診療器具により決定された特定位置の疑似歯および歯面の組合せに対応する診療ガイダンスデータを抽出して、シミュレーション時における前記診療器具から取得される診療ガイダンスデータと比較し、その結果を出力すること、
   を特徴とする診療シミュレーション装置。
7. 請求項６の診療シミュレーション装置において、さらに、
   前記診療器具を介して決定された特定位置の疑似歯および歯面に対応する診療ガイダンスデータを前記記憶部から抽出し、シミュレーション時における前記診療器具から取得される診療ガイダンスデータと比較した結果、データが一致しない場合に、前記診療器具を介して決定された特定位置の疑似歯および歯面に対応する診療ガイダンスデータを抽出して表示手段の画面上に表示すること、
   を特徴とする診療シミュレーション装置。

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