RU2011149772A - Ультразвуковое планирование и наведение имплантируемых медицинских устройств - Google Patents

Ультразвуковое планирование и наведение имплантируемых медицинских устройств Download PDF

Info

Publication number
RU2011149772A
RU2011149772A RU2011149772/02A RU2011149772A RU2011149772A RU 2011149772 A RU2011149772 A RU 2011149772A RU 2011149772/02 A RU2011149772/02 A RU 2011149772/02A RU 2011149772 A RU2011149772 A RU 2011149772A RU 2011149772 A RU2011149772 A RU 2011149772A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ultrasound
anatomy
sizer
virtual
image
Prior art date
Application number
RU2011149772/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2542378C2 (ru
Inventor
Мэри Кэй БЬЯНКИ
Иван САЛГО
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2011149772A publication Critical patent/RU2011149772A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2542378C2 publication Critical patent/RU2542378C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0883—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/24—Heart valves ; Vascular valves, e.g. venous valves; Heart implants, e.g. passive devices for improving the function of the native valve or the heart muscle; Transmyocardial revascularisation [TMR] devices; Valves implantable in the body
    • A61F2/2496—Devices for determining the dimensions of the prosthetic valve to be implanted, e.g. templates, sizers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/286—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine for scanning or photography techniques, e.g. X-rays, ultrasonics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/13—Tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10132—Ultrasound image
    • G06T2207/10136—3D ultrasound image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20092—Interactive image processing based on input by user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30048—Heart; Cardiac
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

1. Ультразвуковая система для планирования хирургической операции с имплантируемым устройством, содержащая:источник масштабируемых анатомических ультразвуковых изображений места в теле, в котором следует расположить имплантируемое устройство;источник, по меньшей мере, одного масштабируемого изображения сайзера, формирующего виртуальный сайзер, который указывает размер имплантируемого устройства;блок масштабирования, выполненный с возможностью поддержки отображения анатомического ультразвукового изображения и виртуального сайзера в едином масштабе;дисплей, выполненный с возможностью отображения единообразно масштабированных анатомического ультразвукового изображения и виртуального сайзера; иорган пользовательского управления, выполненный с возможностью применения пользователем для манипулирования позиционированием виртуального сайзера на дисплее относительно анатомии единообразно масштабированного анатомического ультразвукового изображения.2. Ультразвуковая система по п.1, в которой ультразвуковые изображения являются трехмерными ультразвуковыми изображениями.3. Ультразвуковая система по п.1, в которой орган пользовательского управления функционально предназначен для проверки подгонки виртуального сайзера в анатомии ультразвукового изображения, и дополнительно содержитсистему отображения, которая, с учетом виртуального сайзера и анатомического ультразвукового изображения, выделяет подгонку виртуального сайзера в анатомии.4. Ультразвуковая система по п.1, дополнительно содержащая формирователь изображений, учитывающий анатомическое ультразвуковое изображение, для создания

Claims (15)

1. Ультразвуковая система для планирования хирургической операции с имплантируемым устройством, содержащая:
источник масштабируемых анатомических ультразвуковых изображений места в теле, в котором следует расположить имплантируемое устройство;
источник, по меньшей мере, одного масштабируемого изображения сайзера, формирующего виртуальный сайзер, который указывает размер имплантируемого устройства;
блок масштабирования, выполненный с возможностью поддержки отображения анатомического ультразвукового изображения и виртуального сайзера в едином масштабе;
дисплей, выполненный с возможностью отображения единообразно масштабированных анатомического ультразвукового изображения и виртуального сайзера; и
орган пользовательского управления, выполненный с возможностью применения пользователем для манипулирования позиционированием виртуального сайзера на дисплее относительно анатомии единообразно масштабированного анатомического ультразвукового изображения.
2. Ультразвуковая система по п.1, в которой ультразвуковые изображения являются трехмерными ультразвуковыми изображениями.
3. Ультразвуковая система по п.1, в которой орган пользовательского управления функционально предназначен для проверки подгонки виртуального сайзера в анатомии ультразвукового изображения, и дополнительно содержит
систему отображения, которая, с учетом виртуального сайзера и анатомического ультразвукового изображения, выделяет подгонку виртуального сайзера в анатомии.
4. Ультразвуковая система по п.1, дополнительно содержащая формирователь изображений, учитывающий анатомическое ультразвуковое изображение, для создания масштабированной графической модели анатомии анатомического ультразвукового изображения,
при этом единообразно масштабированное анатомическое ультразвуковое изображение дополнительно содержит масштабированную графическую модель анатомии.
5. Ультразвуковая система по п.1, в которой единообразно масштабированное ультразвуковое изображение и виртуальный сайзер являются трехмерными изображениями.
6. Ультразвуковая система по п.5, в которой предусмотрен наклон и поворот трехмерного ультразвукового изображения и изображения виртуального сайзера совместно в ответ на сигнал пользовательского управления.
7. Ультразвуковая система по п.1, в которой формирователь изображений дополнительно содержит блок выделения границ, который размечает анатомическую границу анатомического ультразвукового изображения.
8. Ультразвуковая система по п.1, в которой источник масштабируемых изображений сайзера дополнительно содержит источник виртуальных сайзеров для имплантируемых устройств разных размеров.
9. Ультразвуковая система по п.1, в которой орган пользовательского управления дополнительно выполнен с возможностью изменения пользователем относительного коэффициента непрозрачности или прозрачности анатомии ультразвукового изображения и виртуального сайзера.
10. Ультразвуковая система по п.1, в которой виртуальный сайзер дополнительно содержит масштабированное изображение имплантируемого устройства.
11. Способ установления размеров имплантируемого устройства, которое подходит к анатомии тела, при этом способ содержит этапы, на которых:
отображают масштабированное ультразвуковое изображение анатомии тела, в которой следует разместить имплантируемое устройство;
отображают единообразно масштабированное изображение виртуального сайзера, который показывает размер имплантируемого устройства с масштабированным ультразвуковым изображением анатомии; и
манипулируют виртуальным сайзером относительно анатомии ультразвукового изображения, чтобы установить, подогнан ли виртуальный сайзер надлежащим образом к анатомии в ультразвуковом изображении.
12. Способ по п.11, в котором этап отображения дополнительно содержит отображение множества виртуальных сайзеров для имплантируемых устройств разных размеров; и
при этом этап манипуляции дополнительно содержит манипуляцию множеством виртуальных сайзеров относительно анатомии ультразвукового изображения.
13. Способ по п.11, в котором этап отображения дополнительно содержит отображение масштабированного трехмерного ультразвукового изображения анатомии тела.
14. Способ по п.13, в котором этап манипуляции дополнительно содержит совместные поворот или наклон виртуального сайзера и анатомии.
15. Способ по п.11, в котором единообразно масштабированный виртуальный сайзер дополнительно содержит единообразно масштабированное изображение имплантируемого устройства.
RU2011149772/14A 2009-05-08 2010-04-23 Ультразвуковое планирование и наведение имплантируемых медицинских устройств RU2542378C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17650109P 2009-05-08 2009-05-08
US61/176,501 2009-05-08
PCT/US2010/032145 WO2010129193A1 (en) 2009-05-08 2010-04-23 Ultrasonic planning and guidance of implantable medical devices

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011149772A true RU2011149772A (ru) 2013-06-20
RU2542378C2 RU2542378C2 (ru) 2015-02-20

Family

ID=42288446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011149772/14A RU2542378C2 (ru) 2009-05-08 2010-04-23 Ультразвуковое планирование и наведение имплантируемых медицинских устройств

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20120053466A1 (ru)
EP (1) EP2427142B1 (ru)
JP (1) JP5701857B2 (ru)
CN (1) CN102438551A (ru)
BR (1) BRPI1007132A2 (ru)
RU (1) RU2542378C2 (ru)
WO (1) WO2010129193A1 (ru)

Families Citing this family (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8579964B2 (en) 2010-05-05 2013-11-12 Neovasc Inc. Transcatheter mitral valve prosthesis
WO2012025889A1 (en) 2010-08-26 2012-03-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Automated three dimensional aortic root measurement and modeling
JP2012205771A (ja) * 2011-03-30 2012-10-25 Toshiba Corp 医用画像診断装置
US9308087B2 (en) 2011-04-28 2016-04-12 Neovasc Tiara Inc. Sequentially deployed transcatheter mitral valve prosthesis
US9554897B2 (en) 2011-04-28 2017-01-31 Neovasc Tiara Inc. Methods and apparatus for engaging a valve prosthesis with tissue
US20150201900A1 (en) * 2012-01-25 2015-07-23 Mubin I. Syed Multi-pane imaging transducer associated with a guidewire
US10213187B1 (en) 2012-01-25 2019-02-26 Mubin I. Syed Method and apparatus for percutaneous superficial temporal artery access for carotid artery stenting
JP6420152B2 (ja) * 2012-02-13 2018-11-07 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 多方向からの３ｄボリュームの同時超音波ビューイング
US11331149B2 (en) 2012-05-16 2022-05-17 Feops Nv Method and system for determining a risk of hemodynamic compromise after cardiac intervention
US9345573B2 (en) 2012-05-30 2016-05-24 Neovasc Tiara Inc. Methods and apparatus for loading a prosthesis onto a delivery system
US11857266B2 (en) 2012-06-21 2024-01-02 Globus Medical, Inc. System for a surveillance marker in robotic-assisted surgery
US10758315B2 (en) 2012-06-21 2020-09-01 Globus Medical Inc. Method and system for improving 2D-3D registration convergence
US12004905B2 (en) 2012-06-21 2024-06-11 Globus Medical, Inc. Medical imaging systems using robotic actuators and related methods
US11786324B2 (en) 2012-06-21 2023-10-17 Globus Medical, Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US11857149B2 (en) 2012-06-21 2024-01-02 Globus Medical, Inc. Surgical robotic systems with target trajectory deviation monitoring and related methods
US10874466B2 (en) 2012-06-21 2020-12-29 Globus Medical, Inc. System and method for surgical tool insertion using multiaxis force and moment feedback
US10624710B2 (en) 2012-06-21 2020-04-21 Globus Medical, Inc. System and method for measuring depth of instrumentation
US11045267B2 (en) 2012-06-21 2021-06-29 Globus Medical, Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US10799298B2 (en) 2012-06-21 2020-10-13 Globus Medical Inc. Robotic fluoroscopic navigation
US11253327B2 (en) 2012-06-21 2022-02-22 Globus Medical, Inc. Systems and methods for automatically changing an end-effector on a surgical robot
US11864839B2 (en) 2012-06-21 2024-01-09 Globus Medical Inc. Methods of adjusting a virtual implant and related surgical navigation systems
US11317971B2 (en) 2012-06-21 2022-05-03 Globus Medical, Inc. Systems and methods related to robotic guidance in surgery
US11864745B2 (en) 2012-06-21 2024-01-09 Globus Medical, Inc. Surgical robotic system with retractor
US11793570B2 (en) 2012-06-21 2023-10-24 Globus Medical Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US11896446B2 (en) 2012-06-21 2024-02-13 Globus Medical, Inc Surgical robotic automation with tracking markers
US11974822B2 (en) 2012-06-21 2024-05-07 Globus Medical Inc. Method for a surveillance marker in robotic-assisted surgery
JP6222801B2 (ja) * 2012-10-26 2017-11-01 東芝メディカルシステムズ株式会社 医用画像処理装置、ｘ線診断装置及び医用画像処理プログラム
US10639179B2 (en) 2012-11-21 2020-05-05 Ram Medical Innovations, Llc System for the intravascular placement of a medical device
US10398449B2 (en) 2012-12-21 2019-09-03 Mako Surgical Corp. Systems and methods for haptic control of a surgical tool
DE202013100701U1 (de) * 2013-02-15 2013-03-05 Fehling Instruments Gmbh & Co. Kg Simulator zur Simulation chirurgischer Eingriffe, insbesondere in der Herz- und Thoraxchirurgie
US10292677B2 (en) 2013-03-14 2019-05-21 Volcano Corporation Endoluminal filter having enhanced echogenic properties
US9572665B2 (en) 2013-04-04 2017-02-21 Neovasc Tiara Inc. Methods and apparatus for delivering a prosthetic valve to a beating heart
JP6058454B2 (ja) * 2013-04-08 2017-01-11 東芝メディカルシステムズ株式会社 医用画像処理装置及び医用画像処理プログラム
US9956046B2 (en) * 2013-06-07 2018-05-01 Koninklijke Philips N.V. Planning an implantation of a cardiac implant
EP3146507B1 (en) 2014-05-20 2023-10-04 Materialise NV System and method for valve quantification
JP2017528263A (ja) * 2014-09-24 2017-09-28 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 向上されたエコー源性特性を有する管腔内フィルタ
US9636244B2 (en) 2015-04-09 2017-05-02 Mubin I. Syed Apparatus and method for proximal to distal stent deployment
ITUB20153271A1 (it) * 2015-09-08 2017-03-08 Luca Deorsola Metodo per determinare il modello geometrico di un anello da riparazione mitralico e anello da riparazione mitralico ricavato tramite il metodo stesso.
US9980838B2 (en) 2015-10-30 2018-05-29 Ram Medical Innovations Llc Apparatus and method for a bifurcated catheter for use in hostile aortic arches
US10492936B2 (en) 2015-10-30 2019-12-03 Ram Medical Innovations, Llc Apparatus and method for improved access of procedural catheter in tortuous vessels
US10327929B2 (en) 2015-10-30 2019-06-25 Ram Medical Innovations, Llc Apparatus and method for stabilization of procedural catheter in tortuous vessels
US10779976B2 (en) 2015-10-30 2020-09-22 Ram Medical Innovations, Llc Apparatus and method for stabilization of procedural catheter in tortuous vessels
US11020256B2 (en) 2015-10-30 2021-06-01 Ram Medical Innovations, Inc. Bifurcated “Y” anchor support for coronary interventions
CN108882981B (zh) 2016-01-29 2021-08-10 内奥瓦斯克迪亚拉公司 用于防止流出阻塞的假体瓣膜
US11883217B2 (en) 2016-02-03 2024-01-30 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system and method
US20190117190A1 (en) * 2016-04-19 2019-04-25 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound imaging probe positioning
US10173031B2 (en) 2016-06-20 2019-01-08 Mubin I. Syed Interchangeable flush/selective catheter
CN109996581B (zh) 2016-11-21 2021-10-15 内奥瓦斯克迪亚拉公司 用于快速收回经导管心脏瓣膜递送系统的方法和系统
US11234820B2 (en) * 2017-03-07 2022-02-01 Cd Med S.R.L. Method for generating a mitral repair ring, and mitral repair ring
AU2018306296B2 (en) * 2017-07-25 2020-09-24 Cephea Valve Technologies, Inc. System and method for positioning a heart valve
CA3073834A1 (en) 2017-08-25 2019-02-28 Neovasc Tiara Inc. Sequentially deployed transcatheter mitral valve prosthesis
US11432875B2 (en) * 2017-09-28 2022-09-06 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Left atrial appendage closure guidance in medical imaging
US10857014B2 (en) 2018-02-18 2020-12-08 Ram Medical Innovations, Llc Modified fixed flat wire bifurcated catheter and its application in lower extremity interventions
EP3801245A4 (en) * 2018-06-04 2022-03-02 Bard Access Systems, Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR ANATOMY VISUALIZATION, MEDICAL DEVICE LOCATION, OR MEDICAL DEVICE POSITIONING
JP7082090B2 (ja) * 2018-06-27 2022-06-07 グローバス メディカル インコーポレイティッド 仮想インプラントを調整する方法および関連する手術用ナビゲーションシステム
AU2019374743B2 (en) 2018-11-08 2022-03-03 Neovasc Tiara Inc. Ventricular deployment of a transcatheter mitral valve prosthesis
US11998447B2 (en) 2019-03-08 2024-06-04 Neovasc Tiara Inc. Retrievable prosthesis delivery system
CA3135753C (en) 2019-04-01 2023-10-24 Neovasc Tiara Inc. Controllably deployable prosthetic valve
CA3136334A1 (en) 2019-04-10 2020-10-15 Neovasc Tiara Inc. Prosthetic valve with natural blood flow
EP3972673A4 (en) 2019-05-20 2023-06-07 Neovasc Tiara Inc. INTRODUCER DEVICE WITH HEMOSTASIS MECHANISM
CA3143344A1 (en) 2019-06-20 2020-12-24 Neovasc Tiara Inc. Low profile prosthetic mitral valve
US11026749B1 (en) 2019-12-05 2021-06-08 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Computational simulation platform for planning of interventional procedures

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7618451B2 (en) * 2001-05-25 2009-11-17 Conformis, Inc. Patient selectable joint arthroplasty devices and surgical tools facilitating increased accuracy, speed and simplicity in performing total and partial joint arthroplasty
US8784482B2 (en) * 2000-09-20 2014-07-22 Mvrx, Inc. Method of reshaping a heart valve annulus using an intravascular device
EP1371020A2 (en) * 2001-01-29 2003-12-17 The Acrobot Company Limited Modelling for surgery
US20050113846A1 (en) * 2001-02-27 2005-05-26 Carson Christopher P. Surgical navigation systems and processes for unicompartmental knee arthroplasty
US20050096498A1 (en) * 2001-04-24 2005-05-05 Houser Russell A. Sizing and shaping device for treating congestive heart failure
JP2003271749A (ja) * 2002-03-18 2003-09-26 Fuji Photo Film Co Ltd 手術支援システム
JP3932482B2 (ja) * 2002-10-18 2007-06-20 株式会社日立メディコ 超音波診断装置
US7280863B2 (en) * 2003-10-20 2007-10-09 Magnetecs, Inc. System and method for radar-assisted catheter guidance and control
GB0414277D0 (en) * 2004-06-25 2004-07-28 Leuven K U Res & Dev Orthognatic surgery
JP5122743B2 (ja) * 2004-12-20 2013-01-16 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ インターベンショナルシステム内で３ｄ画像を位置合わせするシステム
CN1814323B (zh) * 2005-01-31 2010-05-12 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 一种聚焦超声波治疗系统
JP4507097B2 (ja) * 2005-03-24 2010-07-21 国立大学法人大阪大学 形態評価と機能評価の最適バランスに基づくインプラント三次元手術計画システム
US8285011B2 (en) * 2005-06-02 2012-10-09 M2S Anatomical visualization and measurement system
CN100445488C (zh) * 2005-08-01 2008-12-24 邱则有 一种现浇砼成型用空腔构件
US8303505B2 (en) * 2005-12-02 2012-11-06 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Methods and apparatuses for image guided medical procedures
JP2007229312A (ja) * 2006-03-02 2007-09-13 Canon Inc 手術計画システム、及び、手術計画装置及びその制御方法、並びに、コンピュータプログラム及びコンピュータ可読記憶媒体
JP4820680B2 (ja) * 2006-04-12 2011-11-24 株式会社東芝 医用画像表示装置
WO2007139949A2 (en) * 2006-05-25 2007-12-06 Spinemedica Corporation Patient-specific spinal implants and related systems and methods
WO2008126015A1 (en) * 2007-04-13 2008-10-23 Koninklijke Philips Electronics, N.V. High speed ultrasonic thick slice imaging
JP2009056299A (ja) * 2007-08-07 2009-03-19 Stryker Leibinger Gmbh & Co Kg 外科手術をプランニングするための方法及びシステム
JP2009089736A (ja) * 2007-10-03 2009-04-30 Toshiba Corp 超音波診断装置
EP2304491A1 (en) 2008-07-10 2011-04-06 Real View Imaging Ltd. Broad viewing angle displays and user interfaces

Also Published As

Publication number Publication date
JP5701857B2 (ja) 2015-04-15
BRPI1007132A2 (pt) 2016-06-21
JP2012525919A (ja) 2012-10-25
EP2427142A1 (en) 2012-03-14
WO2010129193A1 (en) 2010-11-11
CN102438551A (zh) 2012-05-02
RU2542378C2 (ru) 2015-02-20
US20120053466A1 (en) 2012-03-01
EP2427142B1 (en) 2017-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011149772A (ru) Ультразвуковое планирование и наведение имплантируемых медицинских устройств
KR102327527B1 (ko) 3차원 데이터로 피험자의 실시간 뷰
RU2714665C2 (ru) Направляющая система для позиционирования пациента для медицинской визуализации
JP2021523784A (ja) 患者に貼付される光学コードを用いた患者の画像データと患者の実景との位置合わせ
EP2175419A3 (en) Method and system for surgical planning
US11443431B2 (en) Augmented reality patient positioning using an atlas
EP4349294A3 (en) System and computer-readable medium storing instructions for registering fluoroscopic images in image-guided surgery
US20160242623A1 (en) Apparatus and method for visualizing data and images and for controlling a medical device through a wearable electronic device
CN102036616B (zh) 三维数字放大镜手术支持系统
JP2003299642A (ja) ナビゲーション手術のための位置合わせ方法
JP2014508549A5 (ru)
EP2175418A3 (en) Method and system for surgical modeling
RU2014102345A (ru) Анатомическая пометка обнаруженных изменений в данных изображений, полученных в ходе длительных наблюдений
CN106133797B (zh) 具有查看平面确定的医学查看系统
WO2005081205A1 (ja) カテーテル検査シミュレーションシステム
CN106980383A (zh) 一种虚拟模型展示方法、模块及基于该模块的虚拟人体解剖模型展示系统
JP2017514633A5 (ru)
CN103390365B (zh) 口腔内手术的教学训练方法
JP2005301816A5 (ru)
CN204791733U (zh) 全虚拟手术模拟装置
JP6548110B2 (ja) 医用観察支援システム及び臓器の３次元模型
JP2016034412A (ja) 手術支援装置および手術支援プログラム、手術支援方法
KR20190066937A (ko) 저장 매체에 저장된 수술 네비게이션 컴퓨터 프로그램, 그 프로그램이 저장된 스마트 기기 및 수술 네비게이션 시스템
CN111631814B (zh) 术中血管立体定位导航系统及方法
US20170265962A1 (en) Assisted guidance and navigation method in intraoral surgery

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190424