JP2021523784A - 患者に貼付される光学コードを用いた患者の画像データと患者の実景との位置合わせ - Google Patents
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Abstract
Description
いくつかの実施形態において、光学コードは、線形バーコード、マトリックス2次元(2D)バーコード、クイックレスポンス(QR)コード、又はそれらの組み合わせであり得る。
いくつかの実施形態において、患者に光学コードを貼り付けることは、光学コードが印刷された衣服を患者に置くことを含み得る。
前述の概要及び以下の詳細な説明の双方は説明のためのものであり、権利請求される本発明を限定するものではないことが理解されるべきである。
Claims (20)
- 患者に貼付される光学コードを用いて患者の画像データを患者の実景と位置合わせする方法であって、
光学センサによって検知可能な光学コードを患者に貼り付けることと、
非光学画像化モダリティによって検知可能なマーカのパターンを前記光学コードの位置に対する固定位置で患者に貼り付けることと、
前記非光学画像化モダリティを用いて、患者の内層を含む患者の画像データであって、患者の内層の位置に対する固定位置にあるマーカのパターンをさらに含む画像データを捕捉することと、
拡張現実(AR)ヘッドセットの光学センサを用いて、患者に貼付された前記光学コード及び3D空間における前記光学コードの位置を検知することと、
前記光学コードに基づいて、前記画像データにアクセスすることと、
前記3D空間における前記光学コードの検知された位置及び前記光学コードの位置に対する前記マーカのパターンの固定位置に基づいて、前記3D空間における前記マーカのパターンの位置を算出することと、
前記3D空間における前記マーカのパターンの算出された位置及び患者の内層の位置に対する前記マーカのパターンの前記画像データにおける固定位置に基づいて、前記3D空間における前記マーカのパターンの算出された位置を前記画像データ内での前記マーカのパターンの位置と合わせることにより、前記3D空間における患者の内層の位置を登録することと、
前記登録に基づいて、患者の実景に投影される前記画像データに基づく患者の内層をリアルタイムで前記ARヘッドセットに表示することと、を含む、方法。 - 前記光学コードを患者に貼り付けることは、前記光学コードが印刷されたバンデージを患者の外層に貼り付けることを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記マーカのパターンを前記光学コードの位置に対する固定位置で患者に貼り付けることは、前記マーカのパターンが前記光学コードの位置に対する固定位置で前記バンデージに貼り付けられることを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記マーカのパターンは、前記バンデージ内に埋め込まれる、請求項3に記載の方法。
- 前記マーカのパターンは、前記光学コードを前記バンデージに印刷するインク内に埋め込まれ、
前記インクは、前記非光学画像化モダリティが検知可能な材料を含む、請求項3に記載の方法。 - 前記非光学画像化モダリティによって検知可能な前記材料は、X線を透過しない放射線不透過性材料、磁気的可視材料、又は放射性材料である、請求項5に記載の方法。
- 前記非光学画像化モダリティは、磁気共鳴画像(MRI)モダリティ、コンピュータ断層撮影(CT)スキャンモダリティ、X線モダリティ、陽電子放射断層撮影(PET)モダリティ、超音波モダリティ、蛍光モダリティ、赤外線サーモグラフィ(IRT)モダリティ、又は単一光子放射コンピュータ断層撮影(SPECT)スキャンモダリティを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記画像データは、2次元(2D)画像データ、3次元(3D)画像データ、4次元(4D)画像データ、又はそれらの組み合わせを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記光学コードは、線形バーコード、マトリックス2次元(2D)バーコード、クイックレスポンス(QR)コード、又はそれらの組み合わせである、請求項1に記載の方法。
- 前記光学コードは、該光学コードによって前記患者の医療データにアクセスできるように該患者の医療データにリンクされる、請求項1に記載の方法。
- 患者に貼付される光学コードを用いて患者の画像データを患者の実景と位置合わせする方法であって、
光学センサによって検知可能な光学コードを患者に貼り付けることと、
非光学画像化モダリティを用いて、患者の内層を含む患者の画像データを捕捉することと、
拡張現実(AR)ヘッドセットの光学センサを用いて、患者に貼付された前記光学コード及び3D空間における前記光学コードの位置を検知することと、
前記光学コードは、該光学コードによって追加のセキュリティ認証情報なしで患者の医療データにアクセスするように、該患者の医療データにリンクされたセキュリティ認証情報であって、該光学コードに基づいて、前記画像データにアクセスすることと、
前記ARヘッドセットに、患者の実景に投影される前記画像データに基づく患者の内層をリアルタイムで表示することと、を含む方法。 - 前記光学コードを患者に貼り付けることは、前記光学コードを患者の皮膚に印刷することを含む、請求項11に記載の方法。
- 前記光学コードを患者に貼り付けることは、前記光学コードが印刷された衣服を患者に置くことを含む、請求項11に記載の方法。
- 患者に貼付される光学コードを用いて患者の画像データを患者の実景と位置合わせする方法であって、
光学コードが印刷されかつマーカのパターンが貼り付けられたバンデージであって、前記マーカのパターンはバンデージ上の前記光学コードの位置に対する固定位置を有し、前記光学コードは光学センサによって検知可能であり、前記マーカのパターンは非光学画像化モダリティによって検知可能である、バンデージを患者に貼り付けることと、
前記非光学画像化モダリティを用いて、患者の内層を含む患者の画像データであって、患者の内層の位置に対する固定位置にあるマーカのパターンをさらに含む画像データを捕捉することと、
拡張現実(AR)ヘッドセットの光学センサを用いて、患者に貼付された前記光学コード及び3D空間における前記光学コードの位置を検知することと、
前記光学コードに基づいて、前記画像データにアクセスすることと、
前記3D空間における前記光学コードの検知された位置及び前記バンデージ上の前記光学コードの位置に対するマーカのパターンの前記バンデージにおける固定位置に基づいて、前記3D空間における前記マーカのパターンの位置を算出することと、
前記3D空間における前記マーカのパターンの算出された位置及び患者の内層の位置に対する前記マーカのパターンの前記画像データにおける固定位置に基づいて、前記3D空間における前記マーカのパターンの算出された位置を前記画像データ内での前記マーカのパターンの位置と合わせることにより、前記3D空間における患者の内層の位置を登録することと、
前記登録に基づいて、患者の実景に投影される前記画像データに基づく患者の内層をリアルタイムで前記ARヘッドセットに表示することと、を含む、方法。 - 前記マーカのパターンは、前記光学コードを前記バンデージに印刷するインク内に埋め込まれ、
前記インクは、X線を透過しない放射線不透過性材料、磁気的可視材料、又は放射性材料である、請求項14に記載の方法。 - 前記光学コードは、該光学コードによって追加のセキュリティ認証情報なしに前記患者の医療データにアクセスできるように、該患者の医療データにリンクされるセキュリティ認証情報である、請求項14に記載の方法。
- 患者に貼付される光学コードを用いて患者の画像データを患者の実景と位置合わせする装置であって、
バンデージと、
バンデージに印刷された光学コードであって、光学センサによって検知可能な光学コードと、
前記バンデージに貼付されたマーカのパターンと、を含み、
前記マーカのパターンは前記バンデージ上の前記光学コードの位置に対する前記バンデージ内での固定位置を有し、前記マーカのパターンは、非光学画像化モダリティによって検知可能であり、これにより患者の画像データが非光学画像化モダリティを用いて捕捉される際、前記画像データは患者の内層を含み、前記画像データはさらに患者の内層の位置に対して固定位置にある前記マーカのパターンを含む、装置。 - 前記マーカのパターンは、前記光学コードを前記バンデージに印刷するインク内に埋め込まれ、
前記インクは、前記非光学画像化モダリティが検知可能な材料を含む、請求項17に記載の装置。 - 前記非光学画像化モダリティによって検知可能な前記材料は、X線を透過しない放射線不透過性材料、磁気的可視材料、又は放射性材料である、請求項18に記載の装置。
- 前記バンデージは、滅菌可能な材料により形成される、請求項17に記載の装置。
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