JPH04347143A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置Info
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- JPH04347143A JPH04347143A JP3118643A JP11864391A JPH04347143A JP H04347143 A JPH04347143 A JP H04347143A JP 3118643 A JP3118643 A JP 3118643A JP 11864391 A JP11864391 A JP 11864391A JP H04347143 A JPH04347143 A JP H04347143A
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- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 16
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スキャノグラム像を撮
影，表示可能なＸ線ＣＴ装置に関するものである。
影，表示可能なＸ線ＣＴ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のＸ線ＣＴ装置は、スキャ
ノグラム像の撮影，表示については、パラレル（ＰＡ）
方向（被検体の体軸方向に直交する平面上の、前記体軸
を中心としてその軸回りにおける真上を１２時としたと
きの、６時（真下）又は１２時（真上）の方向）、ラテ
ラル（ＬＡＴ）方向（同じく３時又は９時の方向）、オ
ブリーク（ＯＢＬ）方向（前記軸回りにおける任意の方
向）の３種類のうちの一方向から可能である。
ノグラム像の撮影，表示については、パラレル（ＰＡ）
方向（被検体の体軸方向に直交する平面上の、前記体軸
を中心としてその軸回りにおける真上を１２時としたと
きの、６時（真下）又は１２時（真上）の方向）、ラテ
ラル（ＬＡＴ）方向（同じく３時又は９時の方向）、オ
ブリーク（ＯＢＬ）方向（前記軸回りにおける任意の方
向）の３種類のうちの一方向から可能である。
【０００３】そしてこの１の表示スキャノグラム像をも
とに、スキャン位置（断層面位置）の設定や、シリアル
スキャンの計画、例えばスライスピッチ、スライス厚、
有効視野（以下、ＦＯＶと略記する。）、画像再構成演
算中心（以下、演算中心と略記する。）などの選定を行
うものであった。
とに、スキャン位置（断層面位置）の設定や、シリアル
スキャンの計画、例えばスライスピッチ、スライス厚、
有効視野（以下、ＦＯＶと略記する。）、画像再構成演
算中心（以下、演算中心と略記する。）などの選定を行
うものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来装
置は、一方向からのスキャノグラム像の撮影，表示のみ
であり、表示されたスキャノグラム像上においては被検
体断層面上の各位置は把握できない。すなわち、被検体
の診断対象部位の三次元空間上の位置が表示画像上、把
握し、あるいは指示できず、このため、前記スキャノグ
ラム像上においては、各スキャン（断層面）の位置決め
はできるが、画像再構成時の演算中心は予めスキャン中
心と決まっており、ＦＯＶも予め設定した値から変えら
れない。
置は、一方向からのスキャノグラム像の撮影，表示のみ
であり、表示されたスキャノグラム像上においては被検
体断層面上の各位置は把握できない。すなわち、被検体
の診断対象部位の三次元空間上の位置が表示画像上、把
握し、あるいは指示できず、このため、前記スキャノグ
ラム像上においては、各スキャン（断層面）の位置決め
はできるが、画像再構成時の演算中心は予めスキャン中
心と決まっており、ＦＯＶも予め設定した値から変えら
れない。
【０００５】ＦＯＶ内のデータを最大限に活用（演算時
間の短縮化や省メモリ化）するためには、演算中心やＦ
ＯＶを各スキャン位置（断層面位置）毎に任意に設定で
きることが必要であるが、上述したように従来装置はそ
れができない。演算中心やＦＯＶの変更が必要ならば、
一度、画像再構成した後、その再構成画像をもとに設定
内容を変更し、それに従って再び再構成演算する必要が
あった。
間の短縮化や省メモリ化）するためには、演算中心やＦ
ＯＶを各スキャン位置（断層面位置）毎に任意に設定で
きることが必要であるが、上述したように従来装置はそ
れができない。演算中心やＦＯＶの変更が必要ならば、
一度、画像再構成した後、その再構成画像をもとに設定
内容を変更し、それに従って再び再構成演算する必要が
あった。
【０００６】このため、ラテラル方向から撮影，表示さ
れた頸椎や腰椎のスキャノグラム像上において、複数箇
所、スキャン位置決めした場合の頸椎や腰椎の中心部分
（関心領域）のように、スキャン位置が変わる毎にその
位置が変わる場合、特にその位置が体軸から徐々に離れ
て行くような場合に、頸椎や腰椎中心部分の位置が体軸
から最も離れる位置となってもＦＯＶの範囲内となるよ
うな大きいＦＯＶで一度撮影する。そしてそのデータで
画像再構成してから、その再構成画像をもとに演算中心
とＦＯＶを新たに設定し、再び再構成演算しなくてはな
らず、各スキャン位置での関心領域の断層像を得るまで
に長時間を要し、またマトリックスサイズの大きいメモ
リを必要とするという問題点があった。
れた頸椎や腰椎のスキャノグラム像上において、複数箇
所、スキャン位置決めした場合の頸椎や腰椎の中心部分
（関心領域）のように、スキャン位置が変わる毎にその
位置が変わる場合、特にその位置が体軸から徐々に離れ
て行くような場合に、頸椎や腰椎中心部分の位置が体軸
から最も離れる位置となってもＦＯＶの範囲内となるよ
うな大きいＦＯＶで一度撮影する。そしてそのデータで
画像再構成してから、その再構成画像をもとに演算中心
とＦＯＶを新たに設定し、再び再構成演算しなくてはな
らず、各スキャン位置での関心領域の断層像を得るまで
に長時間を要し、またマトリックスサイズの大きいメモ
リを必要とするという問題点があった。
【０００７】本発明の目的は、被検体の診断対象部位の
三次元空間上の位置が表示画像上、把握でき、三次元空
間上の演算中心を表示画像上で視認可能なＸ線ＣＴ装置
を提供することにある。
三次元空間上の位置が表示画像上、把握でき、三次元空
間上の演算中心を表示画像上で視認可能なＸ線ＣＴ装置
を提供することにある。
【０００８】本発明の他の目的は、被検体の診断対象部
位の三次元空間上の位置が表示画像上、把握でき、かつ
三次元空間上の演算中心やＦＯＶを各スキャン位置毎に
任意かつ簡単に設定でき、各スキャン位置での関心領域
の断層像を得るまでの時間やメモリのマトリックスサイ
ズを大幅に節約できるＸ線ＣＴ装置を提供することにあ
る。
位の三次元空間上の位置が表示画像上、把握でき、かつ
三次元空間上の演算中心やＦＯＶを各スキャン位置毎に
任意かつ簡単に設定でき、各スキャン位置での関心領域
の断層像を得るまでの時間やメモリのマトリックスサイ
ズを大幅に節約できるＸ線ＣＴ装置を提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的は、被検体のス
キャノグラム像を撮影可能な撮影制御装置と、撮影され
たスキャノグラム像をモニタ画面に表示可能な画像処理
装置とを備えたＸ線ＣＴ装置において、前記画像処理装
置は、前記被検体の体軸方向に直交する平面上の、前記
体軸を中心としてその軸回りにおいて９０°開いた方向
から撮影された２面のスキャノグラム像を、１モニタ画
面中に相互に位置合わせした状態で同時に並列表示可能
であることにより達成される。
キャノグラム像を撮影可能な撮影制御装置と、撮影され
たスキャノグラム像をモニタ画面に表示可能な画像処理
装置とを備えたＸ線ＣＴ装置において、前記画像処理装
置は、前記被検体の体軸方向に直交する平面上の、前記
体軸を中心としてその軸回りにおいて９０°開いた方向
から撮影された２面のスキャノグラム像を、１モニタ画
面中に相互に位置合わせした状態で同時に並列表示可能
であることにより達成される。
【００１０】上記他の目的は、被検体のスキャノグラム
像を撮影可能な撮影制御装置と、撮影されたスキャノグ
ラム像をモニタ画面に表示可能な画像処理装置とを備え
たＸ線ＣＴ装置において、前記画像処理装置は、前記被
検体の体軸方向に直交する平面上の、前記体軸を中心と
してその軸回りにおいて９０°開いた方向から撮影され
た２面のスキャノグラム像を、１モニタ画面中に相互に
位置合わせした状態で同時に並列表示可能で、かつ、そ
の表示された２面のスキャノグラム像をもとに入力装置
を用いて各断層面における三次元空間上の画像再構成演
算中心とその直径（ＦＯＶ）が設定可能であることによ
り達成される。
像を撮影可能な撮影制御装置と、撮影されたスキャノグ
ラム像をモニタ画面に表示可能な画像処理装置とを備え
たＸ線ＣＴ装置において、前記画像処理装置は、前記被
検体の体軸方向に直交する平面上の、前記体軸を中心と
してその軸回りにおいて９０°開いた方向から撮影され
た２面のスキャノグラム像を、１モニタ画面中に相互に
位置合わせした状態で同時に並列表示可能で、かつ、そ
の表示された２面のスキャノグラム像をもとに入力装置
を用いて各断層面における三次元空間上の画像再構成演
算中心とその直径（ＦＯＶ）が設定可能であることによ
り達成される。
【００１１】
【作用】演算中心を求めるためには、三次元空間情報が
必要となる。従来装置の１面スキャノグラム像では、二
次元空間情報しかもたず、そのスキャノグラム像表示面
をＸ−Ｙ平面とすれば、Ｚ方向の情報が欠落しているた
め、三次元空間上での演算中心は求められない。
必要となる。従来装置の１面スキャノグラム像では、二
次元空間情報しかもたず、そのスキャノグラム像表示面
をＸ−Ｙ平面とすれば、Ｚ方向の情報が欠落しているた
め、三次元空間上での演算中心は求められない。
【００１２】本発明による画像処理装置は、被検体の体
軸方向に直交する平面上の、被検体体軸を中心としてそ
の軸回りにおいて９０°開いた（回転した）方向から撮
影された２面のスキャノグラム像を、１モニタ画面中に
相互に位置合わせした状態で同時に並列表示可能である
。
軸方向に直交する平面上の、被検体体軸を中心としてそ
の軸回りにおいて９０°開いた（回転した）方向から撮
影された２面のスキャノグラム像を、１モニタ画面中に
相互に位置合わせした状態で同時に並列表示可能である
。
【００１３】これにより、従来装置で欠落しているＺ方
向の情報が埋め合わされ、被検体の診断対象部位の三次
元空間上の位置が表示画像上、把握でき、三次元空間上
の演算中心が表示画像上で視認可能となる。
向の情報が埋め合わされ、被検体の診断対象部位の三次
元空間上の位置が表示画像上、把握でき、三次元空間上
の演算中心が表示画像上で視認可能となる。
【００１４】更に本発明による画像処理装置は、前記２
面のスキャノグラム像の同時並列表示可能に加えて、そ
の表示された２面のスキャノグラム像をもとに入力装置
（ポインティングデバイス）を用いて各断層面における
三次元空間上の画像再構成演算中心とその直径（ＦＯＶ
）が設定可能である。
面のスキャノグラム像の同時並列表示可能に加えて、そ
の表示された２面のスキャノグラム像をもとに入力装置
（ポインティングデバイス）を用いて各断層面における
三次元空間上の画像再構成演算中心とその直径（ＦＯＶ
）が設定可能である。
【００１５】これにより、従来装置で欠落しているＺ方
向の情報が埋め合わされ、被検体の診断対象部位の三次
元空間上の位置が表示画像上、把握でき、かつ、三次元
空間上の演算中心やＦＯＶをスキャン位置毎に任意かつ
簡単に設定でき、各スキャン位置での関心領域の断層像
を得るまでの時間やメモリのマトリックスサイズが大幅
に節約されることになる。
向の情報が埋め合わされ、被検体の診断対象部位の三次
元空間上の位置が表示画像上、把握でき、かつ、三次元
空間上の演算中心やＦＯＶをスキャン位置毎に任意かつ
簡単に設定でき、各スキャン位置での関心領域の断層像
を得るまでの時間やメモリのマトリックスサイズが大幅
に節約されることになる。
【００１６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明によるＸ線ＣＴ装置の一実施例を
示すブロック図である。この図１において、１はスキャ
ナ装置で、回転板にＸ線管及びＸ線検出器が取り付けら
れてなるスキャナ本体（図示せず）、その駆動機構、Ｘ
線管球位置制御器１ａ及びチルト制御器１ｂなどを備え
てなる。２はベッド装置で、前記スキャナ本体の中央開
口部に対して進退するベッド及びその移動機構（図示せ
ず）、ベッド移動制御器２ａ及びベッド位置検出器２ｂ
などを備えてなる。
する。図１は、本発明によるＸ線ＣＴ装置の一実施例を
示すブロック図である。この図１において、１はスキャ
ナ装置で、回転板にＸ線管及びＸ線検出器が取り付けら
れてなるスキャナ本体（図示せず）、その駆動機構、Ｘ
線管球位置制御器１ａ及びチルト制御器１ｂなどを備え
てなる。２はベッド装置で、前記スキャナ本体の中央開
口部に対して進退するベッド及びその移動機構（図示せ
ず）、ベッド移動制御器２ａ及びベッド位置検出器２ｂ
などを備えてなる。
【００１７】３は撮影制御装置で、被検体の断層像やス
キャノグラム像を撮影するために後述画像処理装置のＣ
ＰＵを介して各部を制御する。４は画像処理装置で、ス
キャナ装置１からのデータにより断層像やスキャノグラ
ム像を再構成したり、再構成された像に対し種々の画像
処理などを行い、またその再構成画像あるいは処理画像
などをモニタテレビ装置５の画面（モニタ画面）５ａに
表示させる。
キャノグラム像を撮影するために後述画像処理装置のＣ
ＰＵを介して各部を制御する。４は画像処理装置で、ス
キャナ装置１からのデータにより断層像やスキャノグラ
ム像を再構成したり、再構成された像に対し種々の画像
処理などを行い、またその再構成画像あるいは処理画像
などをモニタテレビ装置５の画面（モニタ画面）５ａに
表示させる。
【００１８】６は磁気ディスク装置で、前記スキャナ装
置１からのデータ、断層像、スキャノグラム像あるいは
画像再構成演算のためのプログラムやパラメータなどが
格納される。７はキーボード７ａ、トラックボール７ｂ
などの入力装置で、断層像やスキャノグラム像の計測の
ための指令やパラメータなどを後述ＣＰＵや画像処理装
置４などに入力する。なお上記装置１〜３，５〜７は、
画像処理装置４中のＣＰＵにより制御される。
置１からのデータ、断層像、スキャノグラム像あるいは
画像再構成演算のためのプログラムやパラメータなどが
格納される。７はキーボード７ａ、トラックボール７ｂ
などの入力装置で、断層像やスキャノグラム像の計測の
ための指令やパラメータなどを後述ＣＰＵや画像処理装
置４などに入力する。なお上記装置１〜３，５〜７は、
画像処理装置４中のＣＰＵにより制御される。
【００１９】ここで本発明では、画像処理装置４は、被
検体の体軸方向に直交する平面上の、被検体体軸を中心
としてその軸回りにおいて９０°開いた（回転した）方
向から撮影された２面のスキャノグラム像を、１モニタ
画面５ａ中に相互に位置合わせした状態で同時に並列表
示可能である。また、その表示された２面のスキャノグ
ラム像をもとに前記入力装置７を用いて各断層面におけ
る三次元空間上の演算中心とその直径（ＦＯＶ）が設定
可能である。
検体の体軸方向に直交する平面上の、被検体体軸を中心
としてその軸回りにおいて９０°開いた（回転した）方
向から撮影された２面のスキャノグラム像を、１モニタ
画面５ａ中に相互に位置合わせした状態で同時に並列表
示可能である。また、その表示された２面のスキャノグ
ラム像をもとに前記入力装置７を用いて各断層面におけ
る三次元空間上の演算中心とその直径（ＦＯＶ）が設定
可能である。
【００２０】次に動作について説明するが、通常の断層
像やスキャノグラム像の計測，再構成及び表示動作につ
いては従来装置と特に変わるところはないので、ここで
は、２面のスキャノグラム像表示及びそれによる各断層
面における三次元空間上の演算中心とその直径（ＦＯＶ
）の設定動作について説明する。
像やスキャノグラム像の計測，再構成及び表示動作につ
いては従来装置と特に変わるところはないので、ここで
は、２面のスキャノグラム像表示及びそれによる各断層
面における三次元空間上の演算中心とその直径（ＦＯＶ
）の設定動作について説明する。
【００２１】最初に２面のスキャノグラム像表示につい
て説明する。２面のスキャノグラム像表示に当たっては
、まず、通常のスキャノグラム像計測の手順で計測条件
を設定して通常のスキャノグラム像の計測を行う。計測
データは、スキャナ装置１から画像処理装置４に送られ
、この画像処理装置４によりスキャノグラム像に再構成
され、磁気ディスク装置６に格納される。
て説明する。２面のスキャノグラム像表示に当たっては
、まず、通常のスキャノグラム像計測の手順で計測条件
を設定して通常のスキャノグラム像の計測を行う。計測
データは、スキャナ装置１から画像処理装置４に送られ
、この画像処理装置４によりスキャノグラム像に再構成
され、磁気ディスク装置６に格納される。
【００２２】次に、Ｘ線管球の位置を管球位置制御器１
ａによって上記計測位置から９０゜回転した位置に移動
し、かつ、ベッドの移動方向をベッド制御器２ａによっ
て逆方向にセットする。この後、１回目と同様にスキャ
ノグラム像計測を行い、視点を９０゜回転させた位置の
スキャノグラム像を画像処理装置４により得る。得られ
たスキャノグラム像は上記と同様に磁気ディスク装置６
に格納される。
ａによって上記計測位置から９０゜回転した位置に移動
し、かつ、ベッドの移動方向をベッド制御器２ａによっ
て逆方向にセットする。この後、１回目と同様にスキャ
ノグラム像計測を行い、視点を９０゜回転させた位置の
スキャノグラム像を画像処理装置４により得る。得られ
たスキャノグラム像は上記と同様に磁気ディスク装置６
に格納される。
【００２３】次に、画像処理装置４は、磁気ディスク装
置６より格納済みの上記２面のスキャノグラム像を読み
出し、２面表示用の修正、特に、体軸方向に相互に位置
合わせを行い、モニタテレビ装置５の画面（モニタ画面
）５ａに、位置合わせされた２面のスキャノグラム像を
上下又は左右に同時に並列表示する。図２に上下の１／
２分割並列表示を、図３に左右の１／２分割並列表示を
、各々例示する。同時に、画像処理装置４は、モニタ画
面５ａ上での、例えばスライスピッチ、スライス厚、Ｆ
ＯＶ、演算中心など、各種設定の入力待ちとなる。
置６より格納済みの上記２面のスキャノグラム像を読み
出し、２面表示用の修正、特に、体軸方向に相互に位置
合わせを行い、モニタテレビ装置５の画面（モニタ画面
）５ａに、位置合わせされた２面のスキャノグラム像を
上下又は左右に同時に並列表示する。図２に上下の１／
２分割並列表示を、図３に左右の１／２分割並列表示を
、各々例示する。同時に、画像処理装置４は、モニタ画
面５ａ上での、例えばスライスピッチ、スライス厚、Ｆ
ＯＶ、演算中心など、各種設定の入力待ちとなる。
【００２４】次に、演算中心，ＦＯＶの設定を行う。以
下、これにつき図４を併用して説明する。図４において
、上半分のスキャノグラム像を１面目のスキャノグラム
像とし、これを主画像２１といい、下半分のスキャノグ
ラム像を２面目のスキャノグラム像とし、これを従画像
２２という。まずモニタ画面５ａに表示された主画像２
１上で、断層面２３に対する所望の２方向Ｘ，Ｙパラメ
ータ（主画像２１上の演算中心Ｏ１のＸ，Ｙ座標（Ｘ１
，Ｙ１））を設定する。この設定は、モニタ画面５ａ上
に表示されたのカーソル４１を入力装置７、ここではポ
インティングデバイスであるトラックボール７ｂで矢印
イ，ロ方向に動かし、ポインティングすることにより行
われる。ここでは、矢印ロ方向（Ｘ方向）のポインティ
ングは断層面２３の指定も兼ねている。
下、これにつき図４を併用して説明する。図４において
、上半分のスキャノグラム像を１面目のスキャノグラム
像とし、これを主画像２１といい、下半分のスキャノグ
ラム像を２面目のスキャノグラム像とし、これを従画像
２２という。まずモニタ画面５ａに表示された主画像２
１上で、断層面２３に対する所望の２方向Ｘ，Ｙパラメ
ータ（主画像２１上の演算中心Ｏ１のＸ，Ｙ座標（Ｘ１
，Ｙ１））を設定する。この設定は、モニタ画面５ａ上
に表示されたのカーソル４１を入力装置７、ここではポ
インティングデバイスであるトラックボール７ｂで矢印
イ，ロ方向に動かし、ポインティングすることにより行
われる。ここでは、矢印ロ方向（Ｘ方向）のポインティ
ングは断層面２３の指定も兼ねている。
【００２５】主画像２１についての演算中心Ｏ１のＸ，
Ｙ座標設定後、トラックボール７ｂにより前記カーソル
４１を従画像２２表示側に移し、従画像２２側にて、主
画像２１と対応した位置で（Ｘ軸上の位置は同じＸ１と
して）、三次元空間上のＸ，Ｙ，Ｚ方向の残りの一方向
であるＺ方向（矢印ハ方向）に前記カーソル４１を動か
し、所望位置でポインティングしてＺ方向の演算中心位
置の設定を行う。これにより、三次元空間上の演算中心
Ｏ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）が設定される。
Ｙ座標設定後、トラックボール７ｂにより前記カーソル
４１を従画像２２表示側に移し、従画像２２側にて、主
画像２１と対応した位置で（Ｘ軸上の位置は同じＸ１と
して）、三次元空間上のＸ，Ｙ，Ｚ方向の残りの一方向
であるＺ方向（矢印ハ方向）に前記カーソル４１を動か
し、所望位置でポインティングしてＺ方向の演算中心位
置の設定を行う。これにより、三次元空間上の演算中心
Ｏ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）が設定される。
【００２６】引き続いてＦＯＶの設定に移る（図５参照
）。ＦＯＶの設定も演算中心Ｏ１の設定の場合と同じく
、トラックボール７ｂを使用して行う。ＦＯＶは、二次
元情報なので、そのモニタ画面５ａ上の表示は、主，従
両画像２１，２２上へ棒５１を表示して行う。この棒５
１の長さをＦＯＶの大きさに対応させ、これをトラック
ボール７ｂの例えば上下方向の操作で可変とし、所望長
さでポインティングしてＦＯＶの設定が行われる。設定
されたＦＯＶの大きさは、具体的な数値５２（単位ｍｍ
）でモニタ画面５ａの隅部に表示される。
）。ＦＯＶの設定も演算中心Ｏ１の設定の場合と同じく
、トラックボール７ｂを使用して行う。ＦＯＶは、二次
元情報なので、そのモニタ画面５ａ上の表示は、主，従
両画像２１，２２上へ棒５１を表示して行う。この棒５
１の長さをＦＯＶの大きさに対応させ、これをトラック
ボール７ｂの例えば上下方向の操作で可変とし、所望長
さでポインティングしてＦＯＶの設定が行われる。設定
されたＦＯＶの大きさは、具体的な数値５２（単位ｍｍ
）でモニタ画面５ａの隅部に表示される。
【００２７】以上の演算中心Ｏ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）
，ＦＯＶの設定は予め指定した各断層面２３…について
行われる。断層面２３の指定、演算中心Ｏ１（Ｘ１，Ｙ
１，Ｚ１），ＦＯＶの設定は、画像処理装置４に対して
行われる。
，ＦＯＶの設定は予め指定した各断層面２３…について
行われる。断層面２３の指定、演算中心Ｏ１（Ｘ１，Ｙ
１，Ｚ１），ＦＯＶの設定は、画像処理装置４に対して
行われる。
【００２８】ここで断層面をチルト（傾斜）させる場合
について説明する。断層面２３をチルトする場合、ＦＯ
Ｖの設定時に同時に行う。図５中の棒５３はこの際用い
られる表示で、トラックボール７ｂの例えば左右方向の
操作でチルト角θが可変となり、トラックボール７ｂの
上下方向の操作で可変となるＦＯＶの大きさと共に設定
される。
について説明する。断層面２３をチルトする場合、ＦＯ
Ｖの設定時に同時に行う。図５中の棒５３はこの際用い
られる表示で、トラックボール７ｂの例えば左右方向の
操作でチルト角θが可変となり、トラックボール７ｂの
上下方向の操作で可変となるＦＯＶの大きさと共に設定
される。
【００２９】断層面２３をチルトする場合、チルト軸中
心位置が演算中心Ｏ１座標に一致しているならばチルト
による演算中心Ｏ１座標の補正は不要となる。しかしそ
のためには、チルトの都度、被検体が寝載されたベッド
の位置を補正し、チルト軸中心位置を演算中心Ｏ１座標
に合わせなければならない。逆に、シリアルスキャンの
ように、各断層面２３が予め決まっている場合は、ベッ
ド位置の補正は不要であるが、演算中心Ｏ１座標の補正
が必要である。
心位置が演算中心Ｏ１座標に一致しているならばチルト
による演算中心Ｏ１座標の補正は不要となる。しかしそ
のためには、チルトの都度、被検体が寝載されたベッド
の位置を補正し、チルト軸中心位置を演算中心Ｏ１座標
に合わせなければならない。逆に、シリアルスキャンの
ように、各断層面２３が予め決まっている場合は、ベッ
ド位置の補正は不要であるが、演算中心Ｏ１座標の補正
が必要である。
【００３０】これらの補正は画像処理装置４により下記
のように行われる。まず、ベッド位置の補正は現実的で
なく、そこでこれを演算中心座標の補正に変換する。図
６はこのような補正の説明図で、この図６において、ま
ず、断層面位置をＳからＯまで移動し、この位置Ｏで断
層面Ｐｏをチルトするものとする。この場合、既にチル
トなしの状態で設定している演算中心Ｏ１は動かせない
ので、断層面はＰ１´ではなくＰ１へと移る。この結果
、スキャナ回転軸ｌ上で、スキャナ回転中心はＯからＯ
´へと移動する。更に、演算中心Ｏ１の位置は断層面上
のものであるから、回転軸ｌからではなく、回転中心か
らの距離で表わせる。
のように行われる。まず、ベッド位置の補正は現実的で
なく、そこでこれを演算中心座標の補正に変換する。図
６はこのような補正の説明図で、この図６において、ま
ず、断層面位置をＳからＯまで移動し、この位置Ｏで断
層面Ｐｏをチルトするものとする。この場合、既にチル
トなしの状態で設定している演算中心Ｏ１は動かせない
ので、断層面はＰ１´ではなくＰ１へと移る。この結果
、スキャナ回転軸ｌ上で、スキャナ回転中心はＯからＯ
´へと移動する。更に、演算中心Ｏ１の位置は断層面上
のものであるから、回転軸ｌからではなく、回転中心か
らの距離で表わせる。
【００３１】もし、これらの補正を考慮しないと、演算
中心は、Ｏ１´となり、指定した場所とは違った断層像
を撮ってしまう。
中心は、Ｏ１´となり、指定した場所とは違った断層像
を撮ってしまう。
【００３２】そこで、次の補正を行う。まず、回転中心
の移動量ｄ１を補正する。図より、 ｄ１＝ｄｏ＋Δｄ
…（１）と表わせる
。ｄｏは既にチルトなしのとき決定している。また、Δ
ｄはチルトなしで決定しているｈｏとチルト角θより、 Δｄ＝ｈｏ・ｔａｎ−１θ
…（２）となり、 ｄ１＝ｄｏ＋ｈｏ・ｔａｎ−１θ
…（３）となる。これで
、Ｏ´間での移動量が補正される。次に、回転中心Ｏ´
からの距離ｈ１を求める。ｈｏは既に決定している値で
ある。これを使うと、 ｈ１＝ｈｏ・Ｃｏｓ−１θ
…（４）となる。これで距離ｈ１が求められる。最
後に、チルト軸に平行な方向の値は変化しないので、そ
のまま使える。以上の補正により、チルト設定時の補正
は完了する。また、シリアルスキャンのように、断層面
が先に決まっている（ベッド移動量とチルト角が予め決
まっている）場合、上述ベッド位置補正とは違った補正
が必要である。図７はこの場合の補正（演算中心Ｏ１座
標の補正）の説明図で、図７において、断層面Ｐ２は、
図６の面Ｐ１と同様な補正を行って決定した面とする。 シリアルスキャン２枚目の断層面をＰ３とし、Ｐ２から
Ｐ３への移動量ｍとチルト角θはシリアルスキャン設定
機能としてもっている（θは１枚目のデフォルト値）と
する。断層面Ｐ３上で、演算中心がＯ２´からＯ３へ移
動すると、回転中心Ｏ３´からの距離ｈ３は、 ｈ３＝ｈ２＋Δｈ´
…（５）と表わせる
。Δｈ´は、断層面Ｐ３上での移動距離であるため、実
際の移動距離Δｈで表わすと、 Δｈ´＝Δｈ・Ｃｏ
ｓ−１θ
…（６）となり、 ｈ３＝ｈ２＋Δｈ・Ｃｏｓ−１θ
…（７）にて距離ｈ３
が求められる。チルト軸に平行な方向の補正は、変化し
ないので不要である。これにより、シリアルスキャン時
のチルトによる補正は完了する。
の移動量ｄ１を補正する。図より、 ｄ１＝ｄｏ＋Δｄ
…（１）と表わせる
。ｄｏは既にチルトなしのとき決定している。また、Δ
ｄはチルトなしで決定しているｈｏとチルト角θより、 Δｄ＝ｈｏ・ｔａｎ−１θ
…（２）となり、 ｄ１＝ｄｏ＋ｈｏ・ｔａｎ−１θ
…（３）となる。これで
、Ｏ´間での移動量が補正される。次に、回転中心Ｏ´
からの距離ｈ１を求める。ｈｏは既に決定している値で
ある。これを使うと、 ｈ１＝ｈｏ・Ｃｏｓ−１θ
…（４）となる。これで距離ｈ１が求められる。最
後に、チルト軸に平行な方向の値は変化しないので、そ
のまま使える。以上の補正により、チルト設定時の補正
は完了する。また、シリアルスキャンのように、断層面
が先に決まっている（ベッド移動量とチルト角が予め決
まっている）場合、上述ベッド位置補正とは違った補正
が必要である。図７はこの場合の補正（演算中心Ｏ１座
標の補正）の説明図で、図７において、断層面Ｐ２は、
図６の面Ｐ１と同様な補正を行って決定した面とする。 シリアルスキャン２枚目の断層面をＰ３とし、Ｐ２から
Ｐ３への移動量ｍとチルト角θはシリアルスキャン設定
機能としてもっている（θは１枚目のデフォルト値）と
する。断層面Ｐ３上で、演算中心がＯ２´からＯ３へ移
動すると、回転中心Ｏ３´からの距離ｈ３は、 ｈ３＝ｈ２＋Δｈ´
…（５）と表わせる
。Δｈ´は、断層面Ｐ３上での移動距離であるため、実
際の移動距離Δｈで表わすと、 Δｈ´＝Δｈ・Ｃｏ
ｓ−１θ
…（６）となり、 ｈ３＝ｈ２＋Δｈ・Ｃｏｓ−１θ
…（７）にて距離ｈ３
が求められる。チルト軸に平行な方向の補正は、変化し
ないので不要である。これにより、シリアルスキャン時
のチルトによる補正は完了する。
【００３３】以上により、ラテラル方向から撮影，表示
された頸椎や腰椎のスキャノグラム像上において、複数
箇所、スキャン位置決めした場合の頸椎や腰椎の中心部
分（関心領域）のように、スキャン位置が変わる毎にそ
の位置が変わる場合、特にその位置が体軸から徐々に離
れて行くような場合でも、画像再構成後、再度演算する
ことなく関心領域中心を演算中心とした断層像が得られ
る。また、関心領域の断層像を得るまでの時間やメモリ
のマトリックスサイズが大幅に節約されることになる。
された頸椎や腰椎のスキャノグラム像上において、複数
箇所、スキャン位置決めした場合の頸椎や腰椎の中心部
分（関心領域）のように、スキャン位置が変わる毎にそ
の位置が変わる場合、特にその位置が体軸から徐々に離
れて行くような場合でも、画像再構成後、再度演算する
ことなく関心領域中心を演算中心とした断層像が得られ
る。また、関心領域の断層像を得るまでの時間やメモリ
のマトリックスサイズが大幅に節約されることになる。
【００３４】更に、シリアルスキャン中のオートチルテ
ィング機能（スキャンとスキャンの間に、自動で設定角
度分、チルトする機能）を備えた場合、チルト角の変更
を前述の方法で画像処理装置４で設定，実行させること
が可能となり、自由度の高い設定ができるようになる。
ィング機能（スキャンとスキャンの間に、自動で設定角
度分、チルトする機能）を備えた場合、チルト角の変更
を前述の方法で画像処理装置４で設定，実行させること
が可能となり、自由度の高い設定ができるようになる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
検体の体軸方向に直交する平面上の、被検体体軸を中心
としてその軸回りにおいて９０°開いた（回転した）方
向から撮影された２面のスキャノグラム像を、１モニタ
画面中に相互に位置合わせした状態で同時に並列表示可
能であるので、従来装置で欠落しているＺ方向の情報が
埋め合わされ、被検体の診断対象部位の三次元空間上の
位置が表示画像上、把握でき、三次元空間上の演算中心
が表示画像上で視認可能となるという効果がある。
検体の体軸方向に直交する平面上の、被検体体軸を中心
としてその軸回りにおいて９０°開いた（回転した）方
向から撮影された２面のスキャノグラム像を、１モニタ
画面中に相互に位置合わせした状態で同時に並列表示可
能であるので、従来装置で欠落しているＺ方向の情報が
埋め合わされ、被検体の診断対象部位の三次元空間上の
位置が表示画像上、把握でき、三次元空間上の演算中心
が表示画像上で視認可能となるという効果がある。
【００３６】また本発明によれば、前記２面のスキャノ
グラム像の同時並列表示可能に加えて、その表示された
２面のスキャノグラム像をもとに入力装置を用いて各断
層面における三次元空間上の演算中心やＦＯＶが設定可
能であるので、従来装置で欠落しているＺ方向の情報が
埋め合わされ、被検体の診断対象部位の三次元空間上の
位置が表示画像上、把握でき、かつ、三次元空間上の演
算中心やＦＯＶをスキャン位置毎に任意かつ簡単に設定
でき、各スキャン位置での関心領域の断層像を得るまで
の時間やメモリのマトリックスサイズを大幅に節約する
ことができるという効果がある。
グラム像の同時並列表示可能に加えて、その表示された
２面のスキャノグラム像をもとに入力装置を用いて各断
層面における三次元空間上の演算中心やＦＯＶが設定可
能であるので、従来装置で欠落しているＺ方向の情報が
埋め合わされ、被検体の診断対象部位の三次元空間上の
位置が表示画像上、把握でき、かつ、三次元空間上の演
算中心やＦＯＶをスキャン位置毎に任意かつ簡単に設定
でき、各スキャン位置での関心領域の断層像を得るまで
の時間やメモリのマトリックスサイズを大幅に節約する
ことができるという効果がある。
【図１】本発明装置の一実施例を示すブロック図である
。
。
【図２】２面スキャノグラム像の表示例を示す図である
。
。
【図３】２面スキャノグラム像の他の表示例を示す図で
ある。
ある。
【図４】演算中心の設定画面の表示例を示す図である。
【図５】ＦＯＶ、チルトの設定画面の表示例を示す図で
ある。
ある。
【図６】チルトしたときの演算中心補正の一例の説明図
である。
である。
【図７】チルトしたときの演算中心補正の他の例の説明
図である。
図である。
１ スキャナ装置
２ ベッド装置
３ 撮影制御装置
４ 画像処理装置
５ モニタテレビ装置
５ａ モニタ画面
６ 磁気ディスク装置
７ 入力装置
Claims (2)
- 【請求項１】 被検体のスキャノグラム像を撮影可能
な撮影制御装置と、撮影されたスキャノグラム像をモニ
タ画面に表示可能な画像処理装置とを備えたＸ線ＣＴ装
置において、前記画像処理装置は、前記被検体の体軸方
向に直交する平面上の、前記体軸を中心としてその軸回
りにおいて９０°開いた方向から撮影された２面のスキ
ャノグラム像を、１モニタ画面中に相互に位置合わせし
た状態で同時に並列表示可能であることを特徴とするＸ
線ＣＴ装置。 - 【請求項２】 被検体のスキャノグラム像を撮影可能
な撮影制御装置と、撮影されたスキャノグラム像をモニ
タ画面に表示可能な画像処理装置とを備えたＸ線ＣＴ装
置において、前記画像処理装置は、前記被検体の体軸方
向に直交する平面上の、前記体軸を中心としてその軸回
りにおいて９０°開いた方向から撮影された２面のスキ
ャノグラム像を、１モニタ画面中に相互に位置合わせし
た状態で同時に並列表示可能で、かつ、その表示された
２面のスキャノグラム像をもとに入力装置を用いて各断
層面における三次元空間上の画像再構成演算中心とその
直径（ＦＯＶ）が設定可能であることを特徴とするＸ線
ＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3118643A JPH04347143A (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3118643A JPH04347143A (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04347143A true JPH04347143A (ja) | 1992-12-02 |
Family
ID=14741629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3118643A Pending JPH04347143A (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04347143A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07194591A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-01 | Shimadzu Corp | 放射線治療計画用ｃｒ像撮像装置 |
| JP2001299739A (ja) * | 2000-04-18 | 2001-10-30 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 遡及的再構成パラメータを選択する方法および装置 |
| JP2003000585A (ja) * | 2001-06-11 | 2003-01-07 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ｘ線ｃｔシステム及びその制御方法並びに記憶媒体 |
| JP2005349096A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Canon Inc | 放射線画像処理装置及び画像処理方法 |
| JP2006158423A (ja) * | 2004-12-02 | 2006-06-22 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 画像診断装置 |
| JP2006187487A (ja) * | 2005-01-07 | 2006-07-20 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP2009072619A (ja) * | 2008-12-04 | 2009-04-09 | Ge Yokogawa Medical Systems Ltd | 医用画像診断装置通信システム及び医用画像診断装置 |
| US11207041B2 (en) | 2019-07-08 | 2021-12-28 | Canon Medical Systems Corporation | X-ray CT system and medical processing apparatus |
-
1991
- 1991-05-23 JP JP3118643A patent/JPH04347143A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07194591A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-01 | Shimadzu Corp | 放射線治療計画用ｃｒ像撮像装置 |
| JP2001299739A (ja) * | 2000-04-18 | 2001-10-30 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 遡及的再構成パラメータを選択する方法および装置 |
| JP2003000585A (ja) * | 2001-06-11 | 2003-01-07 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ｘ線ｃｔシステム及びその制御方法並びに記憶媒体 |
| JP2005349096A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Canon Inc | 放射線画像処理装置及び画像処理方法 |
| JP2006158423A (ja) * | 2004-12-02 | 2006-06-22 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 画像診断装置 |
| JP2006187487A (ja) * | 2005-01-07 | 2006-07-20 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP4549870B2 (ja) * | 2005-01-07 | 2010-09-22 | 株式会社日立メディコ | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP2009072619A (ja) * | 2008-12-04 | 2009-04-09 | Ge Yokogawa Medical Systems Ltd | 医用画像診断装置通信システム及び医用画像診断装置 |
| US11207041B2 (en) | 2019-07-08 | 2021-12-28 | Canon Medical Systems Corporation | X-ray CT system and medical processing apparatus |
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