JP2000254117A - システム軸に対して傾いた層を撮像するためのｃｔ装置 - Google Patents

システム軸に対して傾いた層を撮像するためのｃｔ装置

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JP2000254117A JP2000057458A JP2000057458A JP2000254117A JP 2000254117 A JP2000254117 A JP 2000254117A JP 2000057458 A JP2000057458 A JP 2000057458A JP 2000057458 A JP2000057458 A JP 2000057458A JP 2000254117 A JP2000254117 A JP 2000254117A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＣＴ装置を、システム軸に対して傾いた層の
撮像が低減された技術的費用で可能であるように構成す
る。 【解決手段】 ＣＴ装置が少なくとも１つの撮像すべ
き、システム軸に対して傾いた層の位置を入力するため
の入力手段を有し、これらの入力手段がＣＴ装置の制御
ユニットと、制御ユニットが検査対象物の立体的部分を
走査するための測定ユニットをシステム軸の方向に、撮
像すべき、システム軸に対して傾いた層が完全に前記の
走査される立体的部分の中に含まれているように移動さ
せるべく共同作用し、またその際に電子式計算装置が前
記の立体的部分の走査の際に得られたデータから先ず平
坦な断層像を求め、そしてこれらの平坦な複数の断層像
からの再構築により撮像すべき、システム軸に対して傾
いた層の断層像を求める。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、システム軸に対し
て傾いた層を撮像するためのＣＴ装置であって、検出器
システムと、検査対象物を走査するためシステム軸の周
りを移動可能な放射源とを有する測定ユニットを備え、
その際に検査対象物および測定ユニットが検査対象物の
立体的部分を走査するためにシステム軸の方向に互いに
相対的に移動可能なＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】冒頭にあげた形式のＣＴ装置であって、
システム軸に対して傾いた層を撮像するため、測定ユニ
ットがシステム軸に対して相対的に傾けられるＣＴ装置
は公知である。
【０００３】このような装置は、傾けられる測定ユニッ
トの実現のために相当な技術的費用を必要とするという
欠点を有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
にあげた形式のＣＴ装置を、システム軸に対して傾いた
層の撮像が僅かな技術的費用で可能となるように構成す
ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、システム軸に対して傾いた層を撮像するためのＣ
Ｔ装置であって、検出器システムと、検査対象物を走査
するためシステム軸の周りを移動可能な放射源とを有す
る測定ユニットを備え、その際に検査対象物および測定
ユニットが検査対象物の立体的部分を走査するためにシ
ステム軸の方向に互いに相対的に移動可能であるＣＴ装
置において、ＣＴ装置が少なくとも１つの撮像すべき、
システム軸に対して傾いた層の位置を入力するための入
力手段を有し、これらの入力手段がＣＴ装置の制御ユニ
ットと制御ユニットが検査対象物の立体的部分を走査す
るための測定ユニットとを、システム軸の方向に、撮像
すべき、システム軸に対して傾いた層を完全に前記の走
査される立体的部分の中に含まれるように移動させるべ
く共同作用し、そしてその際に電子式計算装置が前記の
立体的部分の走査の際に得られたデータから先ず複数の
平坦な断層像を求め、そしてこれらの複数の平坦な断層
像からの再構築により撮像すべき、システム軸に対して
傾いた層の断層像を求めることを特徴とするシステム軸
に対して傾いた層を撮像するためのＣＴ装置により解決
される。
【０００６】すなわち本発明によるＣＴ装置の場合に
は、システム軸に対して傾いた層を撮像するために測定
ユニットを機械的に傾ける必要はない。それどころかこ
のような傾いた層の表示は、いわゆるディジタルな手段
でソフトウェアにより、撮像すべき、システム軸に対し
て傾いた層を含んでいる検査対象物の立体的部分が走査
されることにより、またこうして得られたデータに基づ
いて再構築された、走査される立体的部分の平坦なシス
テム軸に対して垂直な層を表す複数の断層像からの、そ
れ自体は公知の再構築の方法によりそれぞれ所望の、シ
ステム軸に対して傾いた層の断層像を求めることにより
可能にされる。その際に走査される立体的部分の大きさ
は、撮像すべき、システム軸に対して傾いた層を捕捉す
るために必要な大きさを本質的には越えない。
【０００７】測定ユニットの機械的な傾斜を不要とする
ことにより、測定ユニットの傾斜を可能にするための全
ての機械的な構成要素が省略されるので、機械的な費用
が顕著に低減されるだけでなく、たとえば検査対象物の
打撲に対する危険性についての安全点検を減ずることが
できるので、制御ユニットの顕著な簡単化も可能であ
る。本発明による構成により達成される費用低減の利点
は、医学上の応用だけでなく産業上の応用にも有意義で
ある。
【０００８】本発明によるＣＴ装置は設置空間が少なく
てすみ、たとえば貨物自動車による移動使用が簡単化さ
れる。システム軸に対して傾いた、表示すべき層の選択
がソフトウェアにより行われるので、検査の実行に必要
な時間も短縮される。なぜならば、低い角速度によって
のみ行われる測定ユニットの傾斜のために必要な時間が
節減されるからである。
【０００９】検査の実行の際に検査対象物を収容する測
定ユニットの測定開口の直径が、撮像すべき層がシステ
ム軸に対して最大限有し得る傾斜に対する制限とならな
いことも有利である。それどころか測定開口の直径は、
予め定められた最大の大きさの検査対象物を測定開口の
中に置くために必要な直径よりも小さくてよい。この利
点は肥満した患者の撮像に特に効果を発揮する。さらに
検査対象物または検査対象物を載せる寝台が、測定開口
の中に危険なしに、機械的に傾けられる測定ユニットの
場合のように衝突の危険を生ずることなく導き入れられ
る。これはなかんずく治療計画に有利である。
【００１０】測定ユニットを傾ける必要がない場合に
は、患者を載せる寝台は固定的に測定ユニットと組み合
わされるので、寝台に対して相対的に測定システムの中
心面の位置を安定化するためにかかる費用が劇的に低下
する。たとえば制御ユニットに必要とされていた相応の
ソフトウェアモジュールが省略可能である。さらに測定
ユニットを機械的に傾ける必要がない場合には、ＣＴ装
置の始動および保守にかかる費用も低下する。
【００１１】こうして本発明によるＣＴ装置が、有意義
なコスト低減を可能にすることは明白である。
【００１２】本発明の変形例では、ＣＴ装置が、撮像す
べき、システム軸に対して傾いた層の断層像を、この傾
いた断層像を求める際の基礎となるプレーナな断層像を
事前に表示することなしに、表示装置の上に表示する。
【００１３】本発明の好ましい変形例によれば、システ
ム軸に対して傾いた立体的部分の検査も可能とするよう
に、その入力手段が、多くの撮像すべき、システム軸に
対して傾いた層を含む立体的な範囲を入力すべく構成さ
れる。
【００１４】本発明の有利な実施例によれば、入力手段
が、ＣＴ装置により撮像され、ＣＴ装置の中に記憶され
たＸ線陰影像（いわゆるトポグラムまたは“Ｓｃｏｕｔ
Ｖｉｅｗ”）を表示するための表示ユニットと、Ｘ線
陰影像の中で少なくとも１つの撮像すべき、システム軸
に対して傾いた層または撮像すべき、システム軸に対し
て傾いた多くの層を含んだ立体的な範囲を標識可能な標
識手段とを備える。この場合、実際にシステム軸に対し
て傾いた層を撮像するために必要な立体的部分をも走査
することが保証されるので、検査を繰り返されなければ
ならなかったり、所望の層を不完全にしか撮像できなか
ったりすることがなくなる。
【００１５】検査対象物の不必要な照射負荷を避けるた
め、実際にシステム軸に対して傾いた層または撮像すべ
き、システム軸に対して傾いた多くの層を含んでいる立
体的な範囲を走査するために、必要な立体的部分のみが
走査されるように、本発明の実施例では、その計算装置
が、撮像すべき、システム軸に対して傾いた層または撮
像すべき、システム軸に対して傾いた多くの層を含んで
いる立体的な範囲の入力された位置によって、制御ユニ
ットが、撮像すべき、システム軸に対して傾いた層また
は撮像すべき、システム軸に対して傾いた多くの層を含
んでいる立体的な範囲を走査するための測定ユニットを
システム軸の方向に移動させる範囲の開始および終了位
置を求める。
【００１６】システム軸に対して傾いた撮像すべき層
が、断層像を表示するために設けられた表示手段の像フ
ォーマットの部分のみを含んでいる場合には、本発明の
実施例によれば、計算装置が、細部のみを撮像すべきと
きにも表示手段のフォーマット全体が利用されるよう
に、断層像を、フォーマットを満たして表示手段の上に
表示する。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の実施例が添付の図面に示
されている。
【００１８】図１は本発明によるＣＴ装置を示す。これ
は患者寝台１を有し、この寝台はＣＴ装置のシステム軸
に対し平行な長手軸方向に、両方向矢印ｚの向きに移動
可能な寝台板２を備え、この寝台板は台座３の上に昇降
可能に取付けられている。
【００１９】寝台板２の上に横たわった検査対象物、た
とえば患者１１（図２参照）は、寝台板２の相応の長手
方向移動により、測定ユニットの測定開口４の中で位置
決めされる。
【００２０】図２から明らかなように、測定ユニットは
測定開口４を囲む回転環６を含んでおり、この回転環に
互いに向かい合ってＸ線源７および検出器システム９が
配置され、その際に検出器システムは、ここで説明する
実施例の場合には、たとえば５１２の検出器要素の円弧
状に湾曲した行により形成されている。
【００２１】Ｘ線源７は参照符号１０を付した焦点を有
し、そこから検出器システム９に当たる扇状のＸ線束８
が出発する。
【００２２】寝台板２の上に横たわる患者１１を走査す
るため回転環６は、測定開口４の中央を通って図２の紙
面に対して垂直に延びるシステム軸ｚの周りをφ方向
に、Ｘ線源７の焦点１０がシステム軸と直交する平面内
に位置する円軌道の上を運動するように回転される。そ
の際に高電圧発生器１２から給電されるＸ線源７から出
発した扇状のＸ線束８は、システム軸に対して垂直に延
びる患者１１の平らな層を貫通照射する。
【００２３】予め定められた角度位置、いわゆる投影角
度において個々の投影に対応するデータセットが検出器
システム９から電子計算装置１３に供給され、この電子
計算装置がデータセットから、Ｘ線束８により捕捉され
た患者１１の層の像点に属する減弱係数を計算する。
【００２４】寝台板２はシステム軸ｚの方向に移動可能
なので、相続いて多くの平行な、好ましくは互いに隣接
する層が走査され（シーケンス走査）、また走査された
平らな層に相応する斜め断面像が電子計算装置１３によ
り、それ自体は公知の再構築アルゴリズムに基づいて求
められることによって、患者１１の立体的部分が走査さ
れる。
【００２５】さらに好ましくは、Ｘ線源７の焦点１０
が、いわば患者１１の周りを螺旋状に運動するように、
回転と前進速度の比を一定に保ち、寝台板２を回転環６
の連続的な回転のもとで連続的にシステム軸ｚの方向に
ずらすこと（螺旋走査）により、患者の立体的部分を走
査することも可能である。電子計算装置１３は、こうし
て得られたデータからそれ自体は公知の螺旋再構築アル
ゴリズムに基づき、患者１１のシステム軸と直交する所
望の平らな層の斜め断面像を算出する。
【００２６】最後に、回転環６の回転をやめ、寝台板２
をシステム軸ｚの方向にずらしながら患者１１を貫通照
射することも可能である。その際に電子計算装置１３
は、検出器システム９から供給されるデータから、その
“視線方向”がそれぞれ選ばれた角度位置により与えら
れるＸ線陰影像を算出する。
【００２７】回転環６の回転運動、寝台板２およびＸ線
源７の長手方向運動を制御するため、回転環６および寝
台板２に対応付けられた駆動部１５、１６ならびに高電
圧発生器１２を駆動する制御ユニット１４が設けられて
いる。
【００２８】電子計算装置１３には、断層像を表示する
ための表示装置１７と、Ｘ線陰影像を表示するための表
示ユニット１８とが接続されている。さらに電子計算装
置１３には、表示ユニット１８の上に表示されるＸ線陰
影像の中に標識を入れることを可能にする入力手段、図
示の実施例の場合にはマウス１９が接続されている。
【００２９】システム軸ｚに対して直角ではなく傾いて
延びている層の断層像を作成するためには、測定ユニッ
ト５を水平に延びている軸の周りに傾斜可能に構成する
のが通常である。しかし、このような傾斜可能性は、本
発明によるＣＴ装置の場合には設けられていない。シス
テム軸ｚに対して傾いた層の断層像の作成は下記の過程
で行われる：
【００３０】先ず、既に説明した方法で患者１１の診断
上重要な範囲のＸ線陰影像が作成され、表示ユニット１
８の上に表示される。マウス１９を用いて、たとえばＸ
線陰影像中の２つの点を“クリック”することにより、
一般にシステム軸ｚに対して傾いた、所望の撮像すべき
層の延び方が予め定められ、それに基づいて計算装置１
３が相応の、図３中に参照符号ＳＥを付されている破線
を挿入する。こうして選ばれた層の断面はＸ線陰影像の
像平面と直交する。
【００３１】所望の断層像が、Ｘ線陰影像の中に含まれ
る全ての断面の範囲を捕捉すべきでない場合には、さら
に、マウス１９を用い、図３中に示す方法で参照符号Ｖ
を付した点線の長方形を標識することも可能である。
【００３２】所望の断層像を取得するためには、Ｘ線陰
影像の中に含まれている全ての断面ＳＥの範囲に相応す
る立体的部分または標識Ｖに相応する患者１１の立体的
部分がシーケンスまたは螺旋走査の過程で走査されなけ
ればならない。この走査は、撮像すべき層または撮像す
べき層の範囲を含む。そのために電子計算装置１３が図
３による入力から、寝台板２を測定ユニット５に対して
相対的にシステム軸ｚの方向にずらして最初に開始位置
にもたらす運動の開始および終了点を計算する。寝台板
２は、Ｘ線束８により患者１１の走査を行いつつ開始位
置から出発し、システム軸ｚの方向にその終了位置にず
らされる。
【００３３】その際に得られたデータから電子計算装置
が、互いに隣接する平らな、システム軸ｚと直交する、
図４中に参照符号Ｅ１ないしＥＮを付されている層の多
数の断層像を再構築する。これらの断層像から電子計算
装置１３が、所望の撮像すべき、システム軸ｚに対して
傾いて延びている層Ｓに属するデータを求め、そしてこ
れらを断層像として合成し、この断層像を表示装置１８
の上に表示し、その際に所望の像分解能を得るため、場
合によっては不足しているデータを隣接する層Ｅ１ない
しＥＮに属する断層像のデータから内挿により取得す
る。
【００３４】一般に層Ｅ１ないしＥＮの断層像は表示さ
れない。それどころか時間的損失なしに直接に撮像すべ
き、システム軸ｚに対して傾いた層Ｓの断層像が表示装
置１７の上に表示される。
【００３５】以上説明した過程は、用語“複数の平坦な
断層像からの再構築（multiplanareRekonstruktion）”
（ＭＰＲ）のもとにそれ自体は公知であり、たとえばド
イツ特許出願公開第195 41 500号明細書に記載されてい
る。
【００３６】システム軸ｚに対して傾けた層の、上記の
方法で得られた断層像の例を図５中に示す。
【００３７】図３によるＸ線陰影像の中には全ての腰脊
椎が表示されているが、図５中には腰脊椎を通る、断層
面ＳＥに相応してシステム軸ｚに対して傾いた断面がフ
ォーマットを満たすように拡大して示されており、その
際にフォーマットを満たす拡大は、電子計算装置１３に
よりそれ自体は公知のズーム機能により実現される。
【００３８】以上説明した過程に対して代替的に、図６
中に示す方法で、マウス１９によりＸ線陰影像の中に、
電子計算装置１３により図６中に参照符号ＶＥを付した
破線の形態で、表示ユニット１８の上に表示されるＸ線
陰影像の中に挿入される長方形の範囲を標識することに
よって、多くの撮像すべき、システム軸に対して傾いた
層を含む立体的な範囲を標識することも可能である。層
平面を含む立体的部分は、その場合にＸ線陰影像の層平
面と直交する境界面を有する。
【００３９】先の説明と類似して、シーケンスまたは螺
旋走査の形態で走査が行われる。図６により電子計算装
置１３によって点線の長方形としてＸ線陰影像の中に挿
入された、患者１１の関心のある範囲を含む立体的部分
Ｖの走査が行われる。
【００４０】こうして得られたデータに基づき、次いで
電子計算装置１３は、先に説明した過程と同様にして、
システム軸に対して傾いた、互いに平行な層の断層像を
再構築する。
【００４１】説明した実施例の場合には、主としてＣＴ
装置の制御の役割をする電子式の制御ユニット１４と、
主として像発生の役割をする電子計算装置１３とが設け
られている。その代わりに、制御の機能も像発生の機能
も担う単一の制御および計算ユニットを設けることも可
能である。
【００４２】断層像およびＸ線陰影像を表示するため
に、必ずしも上記の実施例の場合のように表示装置１７
および表示ユニット１８を設けなくてもよい。むしろ、
断層像の表示の役割もＸ線陰影像の表示の役割もし、Ｃ
Ｔ装置の作動状態に応じて断層像もしくはＸ線陰影像を
表示する共通の表示装置を設けてもよい。
【００４３】以上本発明を、Ｘ線源および検出器システ
ムが共通に回転する第３世代のＣＴ装置の例について説
明した。しかし、回転するＸ線源が検出器要素を固定し
たリングと共同作用する第４世代のＣＴ装置を本発明に
より構成することもできる。
【００４４】先に説明したＣＴ装置は、単一の行の検出
器要素を備えた検出器システムを有する。本発明の範囲
内で、その代わりに、検出器要素の多くの行、たとえば
各８００個の検出器要素の１６の行、またはマトリック
ス状の配置の検出器要素を有する検出器システムを設け
てもよい。この場合にはＸ線源から扇状ではなく、検出
器要素の配置に適合したピラミッドまたは円錐状のＸ線
束が出発する。
【００４５】先に説明した実施例は、本発明によるＣＴ
装置の医学応用に関する。しかし本発明は非医学的分
野、たとえば包装物検査または非破壊的材料検査にも適
用可能である。
【００４６】本発明の範囲内で、その寝台板が検査のた
めシステム軸に対して傾いた位置にもたらされる患者寝
台を使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＣＴ装置の斜視図。
【図２】図１によるＣＴ装置を部分的にブリッジ回路で
示す概要図。
【図３】撮像すべき、システム軸に対して傾いた層を標
識するための役割をするＸ線陰影像。
【図４】図３による断層像の取得を示す概要図。
【図５】本発明によるＣＴ装置を用いて発生可能な、シ
ステム軸に対して傾いた層の断層像。
【図６】多くの撮像すべき、システム軸に対して傾いた
層を含んでいる立体的部分を標識する役割をするＸ線陰
影像。
【符号の説明】
１ 患者寝台 ２ 寝台板 ３ 台座 ４ 測定開口 ５ 測定ユニット ６ 回転環 ７ Ｘ線源 ８ Ｘ線束 ９ 検出器システム １０ 焦点 １１ 患者 １２ 高電圧発生器 １３ 計算装置 １４ 制御ユニット １５、１６ 駆動部 １７ 表示装置 １８ 表示ユニット １９ マウス Ｅ１〜ＥＮ 層 Ｓ 層 ＳＥ 断層面 Ｖ 立体的部分 ＶＥ 立体的範囲 ｚ システム軸

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 システム軸に対して傾いた層を撮像する
    ためのＣＴ装置であって、検出器システムと、検査対象
    物を走査するためシステム軸の周りを移動可能な放射源
    とを有する測定ユニットを備え、検査対象物および測定
    ユニットが検査対象物の立体的部分を走査するためにシ
    ステム軸の方向に互いに相対的に移動可能であるＣＴ装
    置において、ＣＴ装置が少なくとも１つの撮像すべき、
    システム軸に対して傾いた層の位置を入力するための入
    力手段を有し、これらの入力手段はＣＴ装置の制御ユニ
    ットと、制御ユニットが検査対象物の立体的部分を走査
    するための測定ユニットとを、撮像すべきシステム軸に
    対して傾いた層を完全に前記の走査される立体的部分の
    中に含まれるようにシステム軸の方向に移動させるべく
    共同作用し、そしてその際に電子式計算装置が、前記の
    立体的部分の走査の際に得られたデータから先ず平坦な
    複数の断層像を求め、そしてこれらの複数の平坦な断層
    像からの再構築により、システム軸に対して傾いた層の
    撮像すべき断層像を求めることを特徴とするシステム軸
    に対して傾いた層を撮像するためのＣＴ装置。
  2. 【請求項２】 撮像すべき、システム軸に対して傾いた
    層の断層像が、平坦な断層像を事前に表示することなし
    に表示装置の上に表示されることを特徴とする請求項１
    記載のＣＴ装置。
  3. 【請求項３】 入力手段が、撮像すべき、システム軸に
    対して傾いた層を含んでいる多くの立体的な範囲を入力
    するべく構成されていることを特徴とする請求項１また
    は２記載のＣＴ装置。
  4. 【請求項４】 入力手段が、ＣＴ装置により撮像されＣ
    Ｔ装置の中に記憶されたＸ線陰影像を表示するための表
    示ユニットと、Ｘ線陰影像の中で少なくとも１つの撮像
    すべき、システム軸に対して傾いた層または多くの撮像
    すべき、システム軸に対して傾いた層を含んでいる立体
    的な範囲を標識可能な標識手段とを含んでいることを特
    徴とする請求項１ないし３の１つに記載のＣＴ装置。
  5. 【請求項５】 計算装置が、撮像すべき、システム軸に
    対して傾いた層または多くの撮像すべき、システム軸に
    対して傾いた層を含んでいる立体的な範囲の入力された
    位置によって、制御ユニットが、撮像すべき、システム
    軸に対して傾いた層または多くの撮像すべき、システム
    軸に対して傾いた層を含んでいる立体的な範囲を走査す
    るための測定ユニットをシステム軸の方向に移動させる
    範囲の開始および終了位置を求めることを特徴とする請
    求項１ないし４の１つに記載のＣＴ装置。
  6. 【請求項６】 撮像すべき、システム軸に対して傾いた
    層が、断層像を表示するために設けられている表示手段
    の像フォーマットの一部分のみを含んでいる場合に、計
    算装置は断層像を、フォーマットを満たして表示手段の
    上に表示することを特徴とする請求項１ないし５の１つ
    に記載のＣＴ装置。
JP2000057458A 1999-03-04 2000-03-02 システム軸に対して傾いた層を撮像するためのｃｔ装置 Pending JP2000254117A (ja)

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DE19909527A DE19909527C2 (de) 1999-03-04 1999-03-04 CT-Gerät zur Abbildung von zur Systemachse geneigten Schichten
DE19909527.2 1999-03-04

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JP (1) JP2000254117A (ja)
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Cited By (2)

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