JPH03114444A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、頭受けを有する被検体テーブルを備えたＸ線
ＣＴ装置に係り、特にオペレータの操作の簡便化を図る
のに好適なものに関する。

〔従来の技術〕

従来のＸｍＣＴｍＣ上あっては、第４図に示すように、
被検体テーブル（以下、単にテーブルと略称する）１に
頭受け２が設けられ、被検体の頭部を図示の如く頭受け
２に載せるようにしている。

そのとき、頭受け２は被検体頭部を載せる部分が傾斜し
ており、被検体頭部の回転軸３はテーブル１面に対しあ
る角度θをもつこととなる。

この状態で、被検体頭部の回転軸３に対し特定の角度の
断層像、例えば回転軸３と直角な角度の面４Ａ〜４Ｄの
断層像、いわゆるバラアキシャル像を適宜の距離をもっ
て複数箇所に渡り順次抽出するようにしている。この場
合、ＣＴ断層像の抽出に際し、まず第４図に示すような
位置決め用の透視像（これをスキャノグラム像と呼ぶ）
を使い、この透視像に基づいて予めＣＴ断層像の撮影部
位を計画した後、撮影することとなる。また、画質の高
いＣＴ断層像を１１）るには撮影部位をできるだけＸ線
撮影系中心位置に設定するのが好ましいため、例えば最
初の撮影部位４Ａを撮影した後、テーブル１を水平方向
Ｙに及び上方Ｚに移動させて次の撮影部位４ＢをＸ線撮
影系中心位置に位置決めすることにより撮影し、その後
、テーブル１を再び同様に移動し、撮影部位４Ｇ、４Ｄ
をＸ線撮影系中心位置に順次位置決めして撮影するよう
にしている。この時のテーブル１の移動量は通常はスラ
イス厚み分の距離である。このような撮影時には被検体
の撮影部位を画像表示装置のモニタの中心位置に表示さ
せてオペレータの操作性を良好にしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記に示す従来技術では、オペレータがスキ
ャノグラム像を用いて被検体頭部の撮影部位４Ａ、４Ｂ
、４Ｃ，４Ｄを位置決めする場合、通常ではテーブル１
をその都度水平方向Ｙ及び上下方向２に移動させるので
、それだけ手間がかかる問題がある。

また、短い時間内で順次スキャンする場合、例えば造影
剤撮影等のように予め定められた短い時間で順次スキャ
ンする場合には、オペレータが各各の撮影部位４Ａ、４
Ｂ、４Ｃ，４Ｄ毎にテーブルを移動させたりする時間が
ないので、スキャノグラム像の関心領域（ＦＯＶ）を大
きめに設定し、第４図に示すように、表示部に例えば各
々の撮影部位４Ａ、４Ｂ、４Ｃ，４Ｄのａ　−ａ　’間
の範囲で映し出す程度の大きさとし、しかも各々の撮影
部位４Ａ〜４Ｄでの撮影時には表示部の画面上において
はテーブル１の高さ方向を一定にしておき、テーブル１
位置を順次水平方向にずらして映し出すようにしている
。

しかしながら、表示部の画面上において、撮影部位の移
動に応じテーブル１を水平方向にのみ移動させて映し出
すと、被検体頭部が徐々に画面上からずれていき、画面
上に映し出される被検体頭部の割合が小さくなり、それ
だけ見にくくなる問題がある。

本発明の目的は、上記問題点に鑑み、通常の撮影におい
ては勿論のこと、短い撮影時間であってもオペレータの
操作性を改善したＸ線ＣＴ装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明においては。

中央演算部が予め、被検体頭部の回転軸の角度から一回
目の撮影位置が設定されたとき、その回転軸の角度とス
キャナガントリの傾き角度との関係から被検体テーブル
の順次撮影すべき撮影部位毎の移動量を求める手段と、
該手段によって求められた移動量に応じ前記被検体テー
ブルを各々の撮影部位まで順次移動させる手段と、各々
の撮影部位での撮影時に、各撮影部位の撮影中心位置を
表示部の中心位置に対し常に一致させる手段とを有する
ことに特徴がある。

〔作用〕

本発明では、前述の如く、中央演算部が予め、被検体頭
部の回転軸の角度から一回目の撮影位置が設定されたと
き、その回転軸の角度とスキャナガントリの傾き角度と
の関係から被検体テーブルの順次撮影すべき撮影部位ま
での移動量を決める手段と、該手段によって求められた
移動量に応じ前記被検体テーブルを各々の撮影部位まで
移動させる手段とを有し、予め一回目の撮影部位に基づ
き被検体頭部の回転軸の角度とスキャナガントリの傾き
角度との関係から求めたテーブルの撮影すべき部位まで
の移動量に従い、テーブルを順次移動させるので、ＣＴ
撮影時にはオペレータがいちいちテーブルを水平方向や
高さ方向に移動させる必要がない。

また、中央演算部が夫々の撮影部位での撮影時に、撮影
部位の撮影中心位置と表示部の中心位置とが常に一致す
るので、夫々の撮影部位の中心位置がその撮影部位毎に
表示部の中心位置となる。

そのため、従来例のように被検体の頭部が撮影回数が多
くなると、表示部から徐々にずれてしまうと云うことを
防止できる上、短い時間内でオペレータが高さ方向に被
検体テーブルをいちいち移動させることが不要になり、
迅速にスキャンでき、しかも撮影関心領域（ＦＯＶ）を
大きめに設定することが不要になり、関心領域を必要最
小限の範囲で表示部に表示させることできるので、被検
体頭部を表示部に可及的に大きく映し出すことができる
。

その結果、撮影時にはオペレータがテーブルを撮影部位
毎にいちいち移動させることがなく、また各々の撮影部
位毎の撮影時には表示部から撮影部位がずれてしまうの
を防止でき、例え短い時間内であってもオペレータがい
ちいち被検体テーブルを移動することが不要で、迅速に
スキャンできるので、関心領域を必要最小限の範囲で表
示部に表示でき、オペレータの操作性を大幅に軽減する
ことができ、患者の処理能力を高め得る効果がある。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図乃至第３図により説明
する。第１図は本発明のｘｇｃＴ装置の一実施例を示す
全体のブロック図、第２図は本発明の基本原理を示す説
明図、第３図は被検体テーブルの移動時のフローチャー
トである。

第１図において、実施例のｘｇｃ’ｒ装置は、オペレー
タが入力部１１に入力すると、該入力部１１からの指令
により、中央演算部１０が外部記憶部１２からのデータ
に基づきガントリ制御部１３を介しガントリ１４を駆動
すると共に、テーブル制御部１５を介し被検体テーブル
１６を駆動させることにより、ガントリ１４及び被検体
テーブル１６を所定位置決めするようにしている。

前記中央演算部１０は入力部１１からの入力信号に基づ
き予め定められたプログラムに従って装置全体を制御す
るものである。外部記憶部１２はＣＴ断層撮影する際の
位置に位置決め用の透視像であるスキャノグラム像、Ｃ
Ｔ断層像を得るのに必要なデータや装置全体を制御する
のに必要なデータ等を格納している。

スキャナガントリ１４は傾動可能に取付けられ、ガント
リ制御部１３により駆動されるようになっている。この
スキャナガントリ１４の内部にはＸ線を照射するための
Ｘ線源１７とＸ線源から照射されたＸ線量を検出するた
めの検出器１８とを対向させて配置しており、かつ該検
出器１８及びＸ線源１７間には被検体テーブル１６に寝
載された被検体を入れるための開口部が設けられている
。

被検体テーブル（以下、テーブルと略称す）１６は水平
方向Ｙ及び垂直方向２に移動可能に支持され、テーブル
制御部１５により駆動されるようにしている。該テーブ
ル１６の長手方向の先端部には被検体の頭部を載せるた
めの軸受け１９を有している。該頭受け１９は被検体が
頭を載せたとき、その頭がテーブル１６の水平面に対し
斜め上方に傾くようにある角度θをもっている。従って
、被検体頭部の回転軸３がテーブル１６面に対し特定の
角度θをもっている。

また、前記中央演算部１０は被検体の検査時には表示部
２０のモニタに外部記憶部１２に基づくスキャノグラム
像や１画像処理部２１に基づくＣＴ断層像を映し出すよ
うにしている。表示部２０は入力部１１からの指令によ
りスキャノグラム像、ＣＴ断層像２文字データ等を表示
する。画像処理部２１は検出部からの検出信号を取り込
んで画像再構成の演算を行うものである。

そして、検査時には、表示部２０により被検体頭部のス
キャノグラム像を見ながら位置決めした後、その頭部の
撮影部位毎に特定の間隔をもってテーブル１６を移動さ
せることにより、撮影部位毎のＣＴ断層像を映し出すよ
うにしている。その際、ＣＴ断層像は頭部回転軸３と垂
直な角度の面４Ａ〜４Ｄでガントリ１４を傾け、その角
度で傾けることによって抽出するようにしている。ガン
トリ１４の傾き角は垂直線に対しφの角度である。

実施例では、オペレータが表示部２０の表示部を利用し
て一回目の撮影部位を設定したとき、前記中央演算部１
０が被検体頭部の回転軸３の角度θとガントリ１４の傾
き角度φとの関係からそのテーブル１６の順次撮影すべ
き撮影部位４Ａ〜４Ｄ毎の移動量を求めておき、その求
められた移動量に応じテーブル１６を各々の撮影部位毎
に移動するようにしたものである。

さらに詳しく述べると、ＣＴ断層像の抽出に際し、中央
演算部１０によりスキャノグラム像を第２図に示すよう
に、表示部２０に表示させているとき、その表示部２０
の画面上において、オペレータが入力部１１を介し被検
体頭部の回転軸３と表示部２０の画面上のＸ軸とが交差
する点Ｏａを一回目の撮影部位として設定すると、中央
演算部１０は、その一回目の撮影部位４Ａから二回目の
撮影部位４Ｂまでの水平方向の移動量りと高さ方向の移
動量Δｈとからなる全体の移動量を演算して求める。そ
の際、一回目の撮影部位４Ａから二回目の撮影部位４Ｂ
までの高さ方向の移動量Δｈは被検体頭部の回転軸３の
角度θとスキャナガントリ１４の傾き角度φとの関係か
ら求める。即ち。

（患者テーブル送り量Ｌ）Ｘｔａｎθ　によりテーブル
の高さ方向の移動量Δｈを求める。この場合、通常はテ
ーブルの全体の移動量がＣＴ断層のスライス厚み分だけ
順次移動させるので、中央演算部１０は、各々の撮影部
位４Ａ〜４Ｄが決定される毎に、外部記憶部１２のアド
レス上に設定されたメモリに対し、テーブル１６の高さ
位置及びそのテーブルの水平方向の位置、被検体頭部の
回転軸３の角度θ、スキャナガントリ１４の傾き角度φ
を−まとめのデータとして順次記憶させ、その記憶した
データに基づいてテーブル１６を順次移動させるように
している。

また中央演算部１０は各々の撮影部位での撮影時に、各
撮影部位４Ａ〜４Ｄの中心位置０．−０゜を表示部２０
の中心位置Ｏに対し常に一致させるようにしている。即
ち、第２図に示すように、オペレータが各々の撮影部位
４Ａ〜４Ｄを設定すると、中央演算部１０は、各々の設
定された撮影部位毎に各撮影部位４Ａ〜４Ｄの中心位置
Ｏａ　−Ｏａが表示部２０の画面上の中心位＠０に対し
常時−致させるようにしている。そのため、中央演算部
１０は、表示部２０の画面上のデータ（例えば５１２Ｘ
５１２マトリツクス）が予め外部記憶部１２に記録され
ており、そのデータに基づき各々の撮影部位の中心位置
Ｏａ〜０峨が表示部２０の画面上の中心０となるように
している。

次に、中央演算部１０の制御動作を第３図により詳細に
説明する。

ＣＴ断層の撮影に際し、中央演算部１０はテーブル制御
部１５によりテーブル１６の現在の水平方向の位置及び
高さ方向の位置を読み取り（３１）、次いで現在のテー
ブル１６の位置データと予め設定されたテーブル１６の
位置データとをチエツクするため、外部記憶部１２のア
ドレスのメモリからデータを読み出しく３２）、該デー
タをテーブル１６の現在の位置データに比較する（３３
）。

この場合、中央演算部１０は、オペレータが撮影部位を
設定したときに、一回目の撮影部位４Ａから被検体頭部
の回転軸３の角度θとスキャナガントリ１４の傾き角度
φとの関係から順次撮影すべき部位４Ｂ、４Ｇ、４Ｄま
でのテーブル１６の移動量（高さ方向の移動量Δｈ×水
平方向の移動ｆｆ１Ｌ）を予め求めておき、その順次求
めた移動量に従い外部記憶部１２のメモリにテーブル１
６の高さ位置及びそのテーブルの水平方向の位置、被検
出頭部の回転軸３の角度Ｏ，スキャナガントリ１４の傾
き角度φを−まとめのデータとして順次記憶させている
。

そして、前記処理３３の比較結果、テーブル１６の現在
の位置データと読み出したデータとが一致していれば、
後述する３６の処理を実行するが、一致しないと、設定
されたデータをテーブル制御部１５に送付し、該テーブ
ル制御部１６によりテーブル１６を設定されたデータ位
置まで移動させる（３４）。

そして、テーブル制御部１５からテーブル移動が終了し
た信号を受は取ることによってテーブル１６の移動が終
了すると、中央演算部１０はスキャナガントリ制御部１
３に撮影信号を送り、一回目の撮影部位４ＡでのＣＴ断
層を撮影を実行する（３５）。その後、次にＣＴ断層撮
影するのか否かが判定され（３６）、その結果、撮影が
なければ終了するが、次にも撮影があると、３１以降の
処理を実行する。

その場合、二回目以降のＣＴ断層撮影に際しては処理３
２において、中央演算部１０により予め求められたテー
ブル１６の移動量に基づくデータがメモリに記憶されて
いるので、そのデータとテーブル１６の現在位置である
一回目の撮影部位４Ａのデータとを比較するためにデー
タの読み取りを実行し、かくして予め求めた次回のテー
ブル１６の撮影部位４Ｂまでの移動データをメモリから
読み取ることとなる。

従って、中央演算部１０が、予め一回目の撮影部位４Ａ
に基づき、回転軸３の角度Ｏとスキャナガン１へり１４
の傾き角度φとの関係から予め求めておいた撮影す入き
位置のテーブル１６の移動量Δｈ、Ｌに応じ、テーブル
制御部１５により所望の撮影部位位！１Ｖ４Ｂ、４Ｃ，
４Ｄに順次テーブル１６を移動させるので、オペレータ
がいちいちテーブル１６を水平方向や高さ方向に移動さ
せることかない。

また、中央演算部１０は各々撮影部位４Ａ〜４Ｄでの撮
影時に、各撮影部位の中心位置Ｏａ〜０、を表示部２０
の中心位置Ｏに対し常に一致させるので、各々の撮影部
位の中心位置○ａ　’−Ｏａがその撮影部位毎に表示部
２０の中心位置Ｏとなる。

そのため、従来例のように定められた短い時間内で被検
体の頭部の撮影回数が多くなると、スキャノグラム像で
頭部が表示部から徐々にずれてしまうと云うことを防止
できる上、オペレータがいちいちテーブル１６を水平方
向や高さ方向に移動させる必要もないので、短い時間内
で迅速にスキャンすることができる。しかも、撮影関心
領域（ＦＯＶ）を大きめに設定することが不要になり、
関心領域を必要最小限の範囲２表示部２０に例えば第４
図に示すように各撮影部位４Ａ〜４Ｄ毎にｂ−ｂ’の範
囲で表示させることができるので、被検体頭部を表示部
２０に可及的に大きく映し出すことができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、中央演算部により
、予め一回目の撮影部位に基づき、被検体頭部の回転軸
の角度とスキャナガントリの傾き角度との関係から求め
た被検体テーブルの撮影すべき部位までの移動量に従い
、被検体テーブルを順次移動させるように構成したので
、ＣＴ撮影時にはオペレータがいちいち被検体テーブル
を水平方向や高さ方向に移動させることがなく、また、
各々の撮影部位での撮影時に、各撮影部位の中心位置を
表示部の中心位置に対し常に一致するように構成したの
で、各々の撮影部位毎の撮影時には表示部から撮影部位
がずれてしまうのを防止できる上、オペレータが被検体
テーブルをいちいち移動させることが不要になり、迅速
にスキャンでき、しかも、関心領域を必要最小限の範囲
で表示部に表示できる結果、オペレータの操作性を大幅
に軽減することができ、また患者の処理能力を高め得る
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＸ線ＣＴ装置の一実施例を示す全体の
ブロック図、第２図は本発明の基本原理を示す説明図、
第３図は被検体テーブルの移動時のフローチャート、第
４図は従来のＸ線ＣＴ装置におけるＣＴ断層像撮影のと
きの説明図である。 １０・・・中央演算部、１１・・・入力部、１２・・外
部記憶部、１４・・・スキャナガントリ、１５・・テー
ブル制御部、１６・・・被検体テーブル、１９・・・頭
受け、２０・・・表示部、４Ａ〜４Ｄ・・・撮影部位、
○ａ　’＝　Ｏａ・・・撮影部位の中心位置、○・・・
表示部の中心位置。 茅 ！ 目 ／４ 茅 囚 ７トソツ７ス チ・・ス〜ヤ欠刀゛〉トソら参敦乏　杓、妥茅４目 一丁一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、傾動可能に取付けられたスキャナガントリと、水平
   方向及び垂直方向に移動可能に取付けられ、かつ水平面
   に対しある角度をもつて被検体の頭部を載せる頭受けを
   設けた被検体テーブルと、該被検体テーブル及びスキャ
   ナガントリを駆動制御する中央制御部と、被検体の撮影
   部位を映し出す表示部とを有し、スキャナガントリを、
   被検体の頭部の回転軸に対し適宜の角度に傾け、その傾
   き角度のままで所望の距離毎にＣＴ断層像を抽出するよ
   うにしたＸ線ＣＴ装置において、中央演算部は、被検体
   頭部の回転軸の角度から一回目の撮影位置が設定された
   とき、その一回目の撮影部位位置に基づき、前記回転軸
   の角度とスキャナガントリの傾き角度との関係から被検
   体テーブルの順次撮影すべき撮影部位までの移動量を求
   める手段と、該手段によつて求められた移動量に同じ前
   記被検体テーブルを各々の撮影部位まで順次移動させる
   手段と、各々の撮影部位での撮影時に、各撮影部位の撮
   影中心位置を表示部の中心位置に対し常に一致させる手
   段とを有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。