JP2003190149A

JP2003190149A - 医療診断システム及び診断方法並びに装置

Info

Publication number: JP2003190149A
Application number: JP2001384796A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Hara; 幸寛原
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2001-12-18
Filing date: 2001-12-18
Publication date: 2003-07-08

Abstract

(57)【要約】【課題】コンピュータ診断装置の利用効率を高めるこ
とを課題とする。【解決手段】図１（Ａ）に示す如く、床面上を被検体
１００の体軸方向に移動しつつ被検体の断層撮影を行う
ＣＴガントリ３０と、ＣＴガントリ３０の開口部前面側
で天井から下方に展開し、その下端部に被検体１００を
搭載するための天板６０を有する天板支持装置５０であ
って、その全体がＣＴガントリ３０の左又は右側に退避
可能なもの、とを含むコンピュータ診断装置３００と、
被検体１００Ｂを搭載して体軸方向に移動可能な撮影テ
ーブル２１１と、撮影テーブル２１１に搭載された被検
体１００Ｂの医療検査を行う検査装置２００とを間仕切
りドアで隔離し、図１（Ｂ）に示す如く、天板支持装置
５０を退避させてＣＴガントリ３０を隣室の撮影テーブ
ル２１１の側に移動させると共に、撮影テーブル２１１
に搭載された被検体１００ＢのＣＴ断層像を撮影可能に
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は医療診断システム及
び診断方法並びに装置に関し、更に詳しくは、被検体の
断層撮影を行うコンピュータ診断装置（Ｘ線ＣＴ装置
等）と、他の医療検査装置とを組み合わせた医療診断シ
ステム及び診断方法並びに装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３は従来技術を説明する図であり、
従来のアンギオ(Angio)装置２００’とＸ線ＣＴ装置３
００’とを組み合わせたアンギオ／ＣＴ装置（診断シス
テム）を示している。アンギオ装置（Ｘ線血管撮影装
置）２００’において、２１０は寝台、２１１は被検体
１００を載せて体軸方向に移動可能な撮影テーブル（ク
レードル）、２０１はＸ線管、２０２はＸ線透視映像を
可視像に変換するイメージインテンシファイア（Ｉ．
Ｉ．）、２０３は可視像を撮影するＴＶカメラ、２０４
はこれらのＸ線撮像系２０１〜２０３を両腕部で回動自
在に支持するＣアーム、２０５はＣアームの駆動部、２
０６はＸ線撮影系の主制御・処理を行う制御部、２０７
はこれらの支持ベース、２２１は被検体の透視映像をモ
ニタするＴＶモニタ、２２２はモニタ画像を記録するた
めのビデオメモリ（ＶＭ）である。

【０００３】Ｘ線ＣＴ装置３００’において、３０’は
被検体のＸ線ＣＴ撮影を行うＣＴガントリ、３１はＸ線
管、３３は多数のＸ線検出素子がチャネル方向に配列さ
れたＸ線検出器、１０’は、ＣＴガントリ３０’と寝台
２１０の制御を行うと共に、Ｘ線撮影技師等が操作をす
る操作コンソール部、１３はＸ線ＣＴ断層像等を表示す
る表示部である。

【０００４】従来のアンギオ／ＣＴ装置では、まずアン
ギオ装置２００’を使用して別途造影剤により特徴づけ
た血管部位のイメージ（Angiography）を得ると共に、
このアンギオグラフィーを得た直後の血管部位のＣＴ断
層像を同室のＸ線ＣＴ装置３００’を使用して撮影でき
るため、その臨床的な評価は高い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、アンギオ装置
２００’を使用して被検体１００の診断／治療を行って
いる間は、Ｘ線被爆の問題もあって同室のＸ線ＣＴ装置
３００は使用できないため、Ｘ線ＣＴ装置３００’の使
用効率が低かった。しかも、これらの装置は高価なた
め、採算性が問題となっていた。

【０００６】本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなさ
れたもので、その目的とする所は、コンピュータ診断装
置の利用効率を高めることの可能な医療診断システム及
び診断方法並びに装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題は例えば図１
の構成により解決される。即ち、本発明（１）の医療診
断システムは、図１（Ａ）に示す如く、床面上を被検体
１００の体軸方向に移動しつつ被検体の断層撮影を行う
ＣＴガントリ３０と、ＣＴガントリ３０の開口部前面側
で天井から下方に展開し、その下端部に被検体１００を
搭載するための天板６０を有する天板支持装置５０であ
って、その全体がＣＴガントリ３０の左又は右側に退避
可能なもの、とを含むコンピュータ診断装置３００と、
被検体１００Ｂを搭載して体軸方向に移動可能な撮影テ
ーブル２１１と、該撮影テーブル２１１に搭載された被
検体１００Ｂの医療検査を行う検査装置２００とを間仕
切りドアで隔離し、図１（Ｂ）に示す如く、前記天板支
持装置５０を退避させてＣＴガントリ３０を隣室の撮影
テーブル２１１の側に移動させると共に、該撮影テーブ
ル２１１に搭載された被検体１００ＢのＣＴ断層像を撮
影可能に構成したものである。

【０００８】本発明（１）によれば、一般に高価となる
ようなコンピュータ診断装置３００を、隣室の検査装置
２００と組み合わせたＣＴ撮影のみならず、別室でも独
自に使用(運用）できるため、コンピュータ診断装置３
００の使用効率（即ち、システムの採算性）が格段に向
上する。また、天井から下方に展開する天板支持装置５
０の全体がＣＴガントリ３０の左又は右側に退避可能な
ため、該退避後のＣＴガントリ３０を容易かつ確実に隣
室に移動できる。

【０００９】本発明（２）では、上記本発明（１）にお
いて、コンピュータ診断装置は被検体のＸ線ＣＴ断層像
を撮影するＸ線ＣＴ装置である。従って、検査装置２０
０の側におけるＸ線被爆の心配も無く、間仕切りドアで
隔離された隣室で自由にＸ線ＣＴ撮影を行える。

【００１０】本発明（３）では、上記本発明（１）又は
（２）において、検査装置は被検体のＸ線透視映像を撮
影するＸ線ＴＶ装置である。従って、一般に高価となる
ようなＸ線ＣＴ装置を、通常のＸ線ＣＴ撮影と、アンギ
オ／ＣＴによるバスキュラ（Vascular)撮影とで共用で
きるため、Ｘ線ＣＴ装置の使用効率が各段に向上し、Ｘ
線診断システムの採算性が大幅に改善される。

【００１１】また本発明（４）の診断方法は、上記本発
明（１）に記載の医療診断システムを使用した診断方法
であって、天板支持装置５０をＣＴガントリ３０の左又
は右側に退避させるステップと、前記天板支持装置５０
を退避後のＣＴガントリ３０を撮影テーブル２１１の側
に移動させるステップと、前記移動後のＣＴガントリ３
０を使用して撮影テーブル２１１に搭載された被検体１
００ＢのＣＴ断層像を撮影するステップとを備えるもの
である。従って、天板支持装置５０及びＣＴガントリ３
０に対する簡単な移動操作で、ＣＴガントリ３０を有効
に活用できる。

【００１２】また本発明（５）のコンピュータ診断装置
は、床面上を被検体の体軸方向に移動しつつ被検体の断
層撮影を行うＣＴガントリ３０と、ＣＴガントリ３０の
開口部前面側で天井から下方に展開し、その下端部に被
検体を搭載するための天板６０を有する天板支持装置５
０であって、その全体がＣＴガントリ３０の左又は右側
に退避可能なもの、とを備えるものである。本発明
（５）によれば、天板支持装置５０の全体がＣＴガント
リ３０の左又は右側に退避可能であるため、天板退避後
のＣＴガントリ３０を自由に移動可能となる。

【００１３】本発明（６）では、上記本発明（５）にお
いて、ＣＴガントリ３０は、被検体を挟んで相対向する
Ｘ線管３１とＸ線検出器３３とを備えるものである。上
記本発明（５）のコンピュータ診断装置としては、特に
Ｘ線ＣＴ装置を使用して好適なるものである。

【００１４】また本発明（７）の天板支持装置５０は、
被検体１００を搭載するための天板６０を有する天板支
持装置であって、天井から下方に展開する支持フレーム
５４，５７等と、該支持フレームの下端部に設けられ、
天板６０を水平方向に支持する支持部５８と、天井に設
けられ、前記支持フレームを天板６０の長手方向と垂直
な左又は右方向に移動可能に支持する支持ベース５２と
を備えるものである。

【００１５】本発明（８）では、上記本発明（７）にお
いて、支持部５８は、天板６０の長手方向の支持角を可
変に構成されているものである。

【００１６】本発明（９）では、上記本発明（８）にお
いて、天板６０は、天板長手方向の水平度を計測するた
めの水平器を備えるものである。

【００１７】本発明（１０）では、上記本発明（９）に
おいて、水平器の検出出力を所定閾値と比較する比較手
段と、比較手段の比較出力に基づき水平器の検出出力が
一定となるように天板長手方向の支持角を変更制御する
制御手段とを備えるものである。従って、被検体（患
者）１００の重さに関係なく常に患者が水平に保たれる
ため、被検体の適正なＣＴ撮影を行える。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
好適なる実施の形態を詳細に説明する。なお、全図を通
して同一符号は同一又は相当部分を示すものとする。図
２は実施の形態によるＸ線ＣＴ装置の機能ブロック図で
あり、本発明（コンピュータ診断装置）のＸ線ＣＴ装置
への適用例を示している。

【００１９】図において、３０は被検体のＸ線断層撮影
を行うＣＴガントリ、６０は被検体を載せてＸ線断層撮
影を行うための天板（クレードル）、１０はＣＴガント
リ３０及び後述の天板支持装置５０の制御を行うと共
に、Ｘ線撮影技師が操作をする操作コンソール部であ
る。

【００２０】ＣＴガントリ３０において、３１は回転陽
極型のＸ線管、３１ＡはＸ線制御部、３２はＸ線スライ
ス幅の制限を行うコリメータ、３２Ａはコリメータ制御
部、３３はチャネルＣＨ方向に並ぶ多数（ｎ＝１０００
程度）のＸ線検出素子が被検体体軸ＣＬｂの方向の例え
ば４列Ｌ１〜Ｌ４に配列されているＸ線検出器、３４は
Ｘ線検出器３３の検出信号に基づき被検体の投影データ
ｇ₁（Ｘ，θ）〜ｇ₄（Ｘ，θ）を生成し、収集するデー
タ収集部、３５は上記Ｘ線撮影系を体軸ＣＬｂの回りに
回転可能に支持する走査ガントリ、３５Ａは走査ガント
リ３５の回転制御部、３７ＡはＣＴガントリ３０の全体
を床面に埋設したレール上で移動させるための制御を行
う移動制御部である。なお、本撮影システムの座標ｘ，
ｙ，ｚを付記すると共に、ここで、ｚ軸は被検体体軸Ｃ
Ｌｂの方向と一致している。

【００２１】操作コンソール部１０において、１１はＸ
線ＣＴ装置の主制御・処理（スキャン制御，ＣＴ断層像
の再構成処理等）を行う中央処理装置、１１ａはそのＣ
ＰＵ、１１ｂはＣＰＵ１１ａが使用するＲＡＭ，ＲＯＭ
等からなる主メモリ（ＭＭ）、１２はキーボードやマウ
ス等を含む指令やデータの入力装置、１３はスキャン計
画情報や再構成されたＣＴ断層像等を表示するための表
示装置（ＣＲＴ）、１４はＣＰＵ１１ａとＣＴガントリ
３０及び天板支持装置５０との間で各種制御信号ＣＳや
モニタ信号ＭＳのやり取りを行う制御インタフェース、
１５はデータ収集部３４からの投影データを一時的に蓄
積するデータ収集バッファ、１６はデータ収集バッファ
１５からの投影データを最終的に蓄積・格納すると共
に、Ｘ線ＣＴ装置の運用に必要な各種アプリケーション
プログラムや各種演算／補正用のデータファイル等を格
納している二次記憶装置（ハードディスク装置等）であ
る。

【００２２】Ｘ線ＣＴ撮影の動作を概説すると、Ｘ線管
３１からのＸ線ファンビームＸＬＦＢは被検体１００を
透過してＸ線検出器３３の検出器列Ｌ１〜Ｌ４に一斉に
入射する。データ収集部３４はＸ線検出器３３の各検出
列出力に対応する投影データｇ₁（Ｘ，θ）〜ｇ₄（Ｘ，
θ）を生成し、これらをデータ収集バッファ１５に格納
する。ここで、Ｘは検出器のチャネル番号、θは投影
（ビュー）角を表す。更に、走査ガントリ３５が僅かに
回転した各ビュー角θで上記同様のＸ線投影を行い、こ
うして走査ガントリ１回転分の投影データを収集・蓄積
する。また同時に、アキシャル／ヘリカルスキャン方式
に従ってＣＴガントリ３０を体軸ＣＬｂの方向に間欠的
／連続的に移動させ、こうして被検体１００の所要撮影
領域についての全投影データを収集・蓄積し、これらを
二次記憶装置１６に格納する。そして、ＣＰＵ１１ａ
は、全スキャンの終了後、又はスキャンと並行して、得
られた投影データに基づき被検体１００のＣＴ断層像を
再構成し、これを表示装置１３に表示する。

【００２３】図３は実施の形態によるＸ線ＣＴ装置３０
０の外観図であり、Ｘ線ＣＴ撮影室における構成を示し
ている。図において、床面のｚ軸方向にレール４１Ｌ，
４１Ｒが埋設されており、その上にＣＴガントリ３０が
載っている。なお、このレール４１Ｌ，４１Ｒは後述の
間仕切りドア３０２Ｌ，３０２Ｒで隔てられた隣室（血
管診断室）のアンギオ装置２００に向けて延びている。
ＣＴガントリ３０は、その下部に不図示のギヤードモー
タと、これにより駆動される車輪等を含むガントリ本体
の移動機構部３７Ｌ，３７Ｒを備えており、上記移動制
御部３７Ａの制御下でレール４１Ｌ，４１Ｒの上を矢印
ａ方向に移動可能となっている。更に、ＣＴガントリ３
０の前面には技師が操作をする操作パネル３９が設けら
れ、ここには、ＣＴガントリ３０のアウト／リターンキ
ー、間仕切りドア３０２Ｌ，３０２Ｒのオープン／クロ
ーズキー、後述する天板支持部５８の支持角制御用スイ
ッチ等が含まれる。

【００２４】一方、このＣＴガントリ３０の開口部手前
側には天井から下方に展開する天板支持装置５０が設け
られている。構造の詳細については後述するが、ここで
は天板６０の支持動作を簡単に説明する。天井のｘ軸方
向には２本のレール５１Ｆ，５１Ｂが設けられており、
このレール５１Ｆ，５１Ｂに沿って上部の支持ベース５
２が矢印ｂ方向に移動可能となっている。即ち、これに
よって天板支持装置５０の全体がＣＴガントリ３０の手
前から左／右の外部に退避可能となっている。

【００２５】また、この支持ベース５２からは下方に支
持フレーム５４Ｌ，５４Ｒが展開しており、その下端部
には減速ギヤ５５とその駆動モータ５６とが設けられ
る。更に、この支持フレーム５４Ｌ，５４Ｒの内部から
下方にシャフト５７Ｌ，５７Ｒが延びており、このシャ
フト５７Ｌ，５７Ｒは前記モータ５６及び減速ギヤ５５
の作用により矢印ｃ方向に移動可能となっている。即
ち、これにより被検体(即ち、体軸）の高さを調整可能
となっている。

【００２６】更に、シャフト５７Ｌ，５７Ｒの下端部に
は天板の支持部５８が設けられており、該支持部５８は
天板６０の一端部を、その長手方向の支持角を矢印ｄ方
向に変更可能に支持している。また、この天板６０の頭
部上面には水平器８１が埋設されており、例えば撮影技
師が、この水平器８１を見ながら、必要なら操作パネル
３９の支持角制御用スイッチをマニュアル操作すること
で、被検体の重さによらず、天板６０（即ち、被検体１
００）を常に水平に維持できる。このような構成によ
り、被検体（患者）１００のＸ線ＣＴ撮影時には、患者
が天板6０の上に横たわり．必要なら、その胴部及び両
腕部を拘束帯６２で拘束する。

【００２７】なお、図示しないが、隣室にはアンギオ装
置２００が設けられており、その構成や診断方法につい
ては、上記図１３で述べた従来のアンギオ装置２００’
と同様でよい。本実施の形態では、アンギオ装置２００
を有する血管診断室と、Ｘ線ＣＴ装置３００を有するＸ
線ＣＴ撮影室とを隣接させ、通常はこれらの間をドアで
仕切って別々に運用すると共に、血管診断室でＣＴ撮影
の必要が生じたときは、Ｘ線ＣＴ装置３００を血管診断
室に移動させて断層撮影を行う。次に、このようなＸ線
診断システムを使用した被検体の診断方法を具体的に説
明する。

【００２８】図４，図５は実施の形態によるＸ線診断方
法を説明する図（１），（２）であり、図４はアンギオ
装置２００とＸ線ＣＴ装置３００とが別々に使用（運
用）される場合を示している。図４（Ａ）はその側面
図、図４（Ｂ）は平面図である。Ｘ線ＣＴ撮影室におい
て、天板支持装置５０はＣＴガントリ３０の開口部手前
に位置しており、被検体１００のＸ線断層撮影を行う場
合は、被検体１００が天板６０の上に仰向けに横たわ
る。この状態で、ＣＴガントリ３０が被検体１００の方
向（矢印ａ方向）に移動しつつ被検体１００のＸ線ＣＴ
撮影を行い、撮影を終了すると、ＣＴガントリ３０が元
の位置に戻る。

【００２９】なお、この例ではＣＴガントリ３０の往路
で被検体１００のＸ線断層撮影を行い、その復路では単
にホームポジションに戻したが、これに限らない。ＣＴ
ガントリ３０の往路で単に移動し、復路で被検体１００
のＸ線断層撮影を行ってもよい。

【００３０】血管診断室にはアンギオ装置２００と寝台
２１０とが並設されており、被検体（患者）１００Ｂの
血管診断をする場合は、被検体１００Ｂが撮影テーブル
２１１の上に仰向けに横たわる。この状態で、Ｃアーム
２０４を所望の位置(姿勢）に移動させて被検体１００
Ｂの血管投影を行い、ＴＶ２２１を使用して診断する。
そして、診断終了すると、Ｃアーム２０４を元の位置に
戻す。

【００３１】図５は血管診断室でＸ線ＣＴ撮影の必要が
生じた場合を示している。図５（Ａ）はその側面図、図
５（Ｂ）は平面図である。この場合は。まず天板支持装
置５０をＣＴガントリ３０の移動の邪魔にならない左／
右（例えば矢印ｆ方向）に退避させ、かつ両部屋を隔て
ている間仕切りドア３０２Ｌ，３０２Ｒをオープンさせ
る。次に、ＣＴガントリ３０を床下のレ−ル４１Ｌ，４
１Ｒ上で血管診断室の所定位置（寝台２１０の近傍）ま
で移動させ、停止させる。一方、血管診断室では医師や
看護婦が被検体１００Ｂに対するＸ線ＣＴ撮影の準備を
行う。例えば、造影剤を投与して血管部位のアンギオグ
ラフィーを得る。そして、撮影準備完了すると、撮影テ
ーブル２１１（即ち、被検体１００Ｂ）をＣＴガントリ
３０の開口部中に移動させ、血管部位のＸ線ＣＴ撮影を
行う。

【００３２】次にこのようなＸ線診断システムの制御処
理を説明する。図６〜図８は実施の形態によるＸ線ＣＴ
撮影処理のフローチャート（１）〜（３）であり、Ｘ線
ＣＴ装置３００のＣＰＵ１１ａにより実行される。図６
はＸ線ＣＴ撮影室におけるＸ線ＣＴ撮影処理を示してい
る。ステップＳ１１では天板６０に被検体(患者）１０
０が搭載されるのを待つ。なお、被検体１００が搭載さ
れたことは例えば技師の操作入力によって知らされる。
やがて、被検体１００が搭載されると、ステップＳ１２
では、例えば技師が被検体１００の自重による天板６０
の傾き（即ち、ｚ軸方向の水平からの傾斜角）を水平器
８１で検出し、ステップＳ１３では技師が該傾斜角が所
定範囲内にあるか否かを判別する。所定範囲内にない場
合は、ステップＳ１４で技師のスイッチ操作により天板
６０の支持角を修正制御し、ステップＳ１２に戻る。

【００３３】なお、この例では天板６０の支持角を水準
器８１の目視による技師のマニュアル操作で修正する場
合を述べたが、これに限らない。例えば、公知のディジ
タル水平器を使用すると共に、ＣＰＵ１１ａによる上記
ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理実行により、常に天板６
０を水平に保つように自動制御することが可能である。

【００３４】上記いずれにしても、こうして天板６０
（即ち，被検体１００）の傾きが所定範囲内になると、
処理はステップＳ１５に進み、ＣＴガントリ３０を被検
体体軸方向に移動させて被検体１００のＸ線ＣＴ撮影を
行う。ステップＳ１６では撮影後のＣＴガントリ３０を
所定位置（ホームポジション）に戻す。

【００３５】図７はＣＴガントリ３０を血管診断室に移
動させて血管部位の断層撮影を行う処理を示している。
ステップＳ２１ではＣＴガントリアウトキーが押される
のを待ち、やがて押されると、ステップＳ２２では天板
支持装置５０が退避しているか否かを判別する。退避し
ていない場合は、ステップＳ２３で天板支持装置５０を
退避させ、また退避している場合は、ステップＳ２３の
処理をスキップする。

【００３６】ステップＳ２４ではＣＴガントリ３０をＸ
線ＣＴ撮影室の出口まで移動させて停止させる。ステッ
プＳ２５では間仕切りドア３０２Ｌ，３０２Ｒがオープ
ンか否かを判別する。オープンでない場合は、ステップ
Ｓ２６でドアオープンキーが押されるのを待ち、やがて
押されると、ステップＳ２７では間仕切りドア３０２
Ｌ，３０２Ｒをオープンさせる。また上記ステップＳ２
５の判別で間仕切りドアがオープンの場合は上記ステッ
プＳ２６，Ｓ２７の処理をスキップする。

【００３７】ステップＳ２８ではＣＴガントリアウトキ
ーが押されるのを待ち、やがて押されると、ステップＳ
２９ではＣＴガントリ３０を血管診断室の所定位置（寝
台２１０の手前）まで移動させて停止させる。ステップ
Ｓ３０ではドアクローズキーが押されるのを待ち、やが
て押されると、ステップＳ３１では間仕切りドア３０２
Ｌ，３０２Ｒをクローズさせる。ステップＳ３２では、
技師が血管のＸ線ＣＴ撮影のためのスキャンプロトコル
を設定すると共に、設定終了すると、寝台２１０の撮影
テーブル２１１を被検体体軸の方向に移動させて血管部
位のＸ線ＣＴ撮影を行う。このとき、ＣＴガントリ３０
は所定位置に停止している。そして、Ｘ線ＣＴ撮影を終
了すると、ステップＳ３３では撮影テーブル２１１を所
定位置（ホームポジション）に戻す。

【００３８】図８はＣＴガントリ３０をＸ線ＣＴ撮影室
に戻す処理を示している。ステップＳ４１ではＣＴガン
トリリターンキーが押されるのを待ち、やがて押される
と、ステップＳ４２ではＣＴガントリ３０を血管診断室
の出口まで移動させて停止させる。ステップＳ４３では
間仕切りドア３０２Ｌ，３０２Ｒがオープンか否かを判
別する。間仕切りドアがオープンでない場合は、ステッ
プＳ４４でドアオープンキーが押されるのを待ち、やが
て押されると、ステップＳ４５では間仕切りドア３０２
Ｌ，３０２Ｒをオープンする。また上記ステップＳ４３
の判別で間仕切りドアがオープンの場合は上記ステップ
Ｓ４４，Ｓ４５の処理をスキップする。

【００３９】ステップＳ４６ではＣＴガントリリターン
キーが押されるのを待ち、やがて押されると、ステップ
Ｓ４７では天板支持装置５０が退避しているか否かを判
別する。退避していない場合はステップＳ４８で天板支
持装置５０をＣＴガントリ３０の移動の邪魔にならない
左／右に退避させ、また退避している場合はステップＳ
４８の処理をスキップする。

【００４０】ステップＳ４９ではＣＴガントリ３０をＸ
線ＣＴ撮影室の所定位置（ホームポジション）まで移動
させて停止させる。ステップＳ５０では天板支持装置５
０をガントリ開口部手前の所定位置に戻す。ステップＳ
５１ではドアクローズキーが押されるのを待ち、やがて
押されると、ステップＳ５２では間仕切りドア３０２
Ｌ，３０２Ｒをクローズする。

【００４１】図９〜図１１は実施の形態による天板支持
装置を説明する図（１）〜（３）である。天板支持装置
５０は、様々に構成できるが、一例の構成を以下に説明
する。図９（Ａ）に天井に存在する支持ベース５２のｚ
軸方向に見た正断面図を示す。図において、２本の歯付
きレール（ラック）５１Ｆ，５１Ｂの上に支持ベース５
２を搭載する。支持ベース５２は矩形板上の基板５２１
を有しており、該基板５２１によって、ギヤードモータ
５３と、これにより駆動される４つの歯車（ピニオン）
５３１とを支持する。各ピニオン５３１は、ラック５１
Ｆ，５１Ｂの歯と歯合しており、ピニオン５３１が左／
右に回転すると、基板５２１を矢印ｂ方向に移動する。
更に、この基板５２１から下方に円筒状の支持フレーム
５４Ｌ，５４Ｒが延びており、該支持フレーム５４Ｌ，
５４Ｒによって天板支持装置５０の本体部を矢印ｂ方向
に移動可能に支持している。

【００４２】図９（Ｂ）に天井から下方に展開する支持
フレーム５４Ｌ，５４Ｒのｚ軸方向に見た正断面図を示
す。円管状の支持フレーム５４Ｌ，５４Ｒの下側から、
その中間部にねじ溝を有するシャフト５７Ｌ，５７Ｒが
挿入される。一方、支持フレーム５４Ｌ，５４Ｒの内側
には軸受部５５３Ｌ，５５３Ｒが固定されており、これ
らによってシャフト５７Ｌ，５７Ｒの上部（ねじ溝の無
い部分）を矢印ｃ方向にスライド可能に支持（案内）す
る。

【００４３】支持フレーム５４Ｌ，５４Ｒの下端部には
ギヤボックス５５が固定されており、この中には駆動モ
ータ５６の回転を減速するギヤ５５１と、これにより回
転駆動されるボールネジ５５２Ｌ，５５２Ｒとが設けら
れている。各ボールねじ５５２Ｌ，５５２Ｒはシャフト
５７Ｌ，５７Ｒのねじ溝と螺合しており、ボールネジ５
５２Ｌ，５５２Ｒが左／右に回転すると、シャフト５７
Ｌ，５７Ｒを矢印ｃ方向に移動させる。

【００４４】図１０は天板支持部５８を示しており、天
板６０のｚ軸方向への支持角を変更可能な場合を示して
いる。図１０（Ａ）にｚ軸方向から見た正断面図、図１
０（Ｂ）にｘ軸方向から見た側断面図を夫々示す。図に
おいて、シャフト５７Ｌ，５７Ｒの両下端部に歯車７２
Ｌ，７２Ｒを固定（溶接等）する。また、この歯車７２
Ｌ，７２Ｒの中心部と、支持板５９の後端部とに対して
シャフト７１を貫通させ、その両端部をシャフト５７
Ｌ，５７Ｒの両下端部で軸支する。更に、支持板５９の
下側にはギヤードモータ７３が設けられており、これに
よって駆動される歯車７４Ｌ，７４Ｒが前記固定歯車７
２Ｌ，７２Ｒと噛み合っている。従って、ギヤードモー
タ７３が回転すると、これに伴い歯車７４Ｌ，７４Ｒが
固定歯車７２Ｌ，７２Ｒ上を移動し、これにより天板６
０の支持角が矢印ｄ方向に変更可能となる。

【００４５】図１０に天板（メタルレスクレードル）６
０の一部を破線で示す。天板６０の本体部は、発泡材
（発泡スチロール等）の周囲をカーボン繊維（ＣＦＲ
Ｐ）で包んだ構造をしており、被検体を支持する剛性
と、Ｘ線断層撮影の邪魔にならない性質とを兼ね備えて
いる。また、図１０（Ｂ）に示す如く、天板６０の後端
部には凹部６１が設けられており、該凹部６１に支持板
５９を嵌込固定することで天板６０を安定に支持してい
る。

【００４６】図１１において、この天板６０の一部には
水平器８１が設けられる。一例の水平器８１は、円弧状
のガラス管８１１に液体と気泡８１２とを封入した小型
かつ簡単なものであり、気泡８１２がガラス管８１１の
より高い位置に押しやられるという浮力を利用して天板
６０の水平度を容易に測定できる。水平器８１は、好ま
しくは体（ｚ）軸方向及びｘ軸方向の各水平度を測定可
能に設けられるが、少なくとも、体（ｚ）軸方向の水平
度を測定可能に設けられる。また、複数の水平器８１を
天板６０の随所に分散配置させても良いが、この例で
は、天板６０への加重による撓みの影響が顕著に現れ易
い、かつ被検体１００のＸ線撮影の邪魔にならないよう
な、例えば天板６０の頭部付近に設けている。

【００４７】図１１（Ａ）において、今、天板６０の上
には標準体重の被検体１００が搭載されており、このと
きは、天板支持部５８の支持角＝θ１であり、水平器８
１は被検体体軸方向の略水平を示している。技師は、ガ
ラス管８１１上に刻印されたマーカ８１３と気泡８１２
との一致を目視することで被検体１００が体軸方向に実
質的に水平であることを確認できる。

【００４８】図１１（Ｂ）では、重い体重の被検体１０
０Ｂが搭載されている。今、天板支持部５８の支持角が
上記図１１（Ａ）の場合と同一のθ１であるとすると、
天板６０Ｂが重い被検体１００Ｂによってより大きく撓
んだ結果、この場合の水平器８１は幾分頭部が下方に傾
いている状態を示している。そこで、技師は、水平器８
１を見ながらのマニュアル操作により、天板支持部５８
の支持角を、該水平器８１が被検体体軸方向の水平を示
す角度にまで変更する。

【００４９】図１１（Ｃ）において、天板支持部５８の
支持角が上記θ１からθ２（＜θ１）に変更された結
果、この場合の被検体１００Ｂは実質体軸方向に水平に
保たれている。

【００５０】このように、本実施の形態によれば，天板
６０の支持角を変更可能であるため、このことを逆に言
えば、天板６０の撓みをある程度まで許容できる。即
ち、天板６０に高い剛性を要求しなくても、ある程度ま
での撓みを天板支持角の調整でカバーできる。また、天
板６０の傾き検出角をディジタル出力可能な公知のディ
ジタル水平器を設けることで、ＣＰＵ１１ａによる天板
支持角の自動制御が可能となる。

【００５１】図１２は他の実施の形態による天板支持装
置を説明する図で、天板６０の支持角を変更する駆動手
段として、上記ギヤードモータ７３を備える代わりに、
油圧シリンダを備える場合を示している。図において、
シャフト５７Ｌ，５７Ｒの中間部にフレーム７２が架け
渡され、その中間部に油圧シリンダ７６を回動自在に取
り付ける。また、油圧シリンダ７６から延びるシリンダ
ロッド７７の先端部を天板の支持板５９にリンクさせ、
こうして天板６０の支持角を可変に支持する。

【００５２】なお、本発明のＸ線ＣＴ装置は、上記アン
ギオ装置以外にも、例えばＣアームを有する汎用の撮影
装置（チルト−Ｃ）等と組み合わせて使用してもよい。

【００５３】また、上記実施の形態では、コンピュータ
診断装置の一例としてＸ線ＣＴ装置への適用例を述べた
が、これに限らない。コンピュータ診断装置としては、
上記Ｘ線ＣＴ装置以外の、例えば磁気共鳴イメージング
（ＭＲＩ）装置を使用してもよい。

【００５４】また、上記実施の形態では、天板の支持ベ
ース５２をレール５１Ｆ，５１Ｂの上を移動させたが、
これに限らない。例えば２本のねじ溝付きシャフトに４
つのボールネジを嵌合させ、ボールネジがねじ溝付きシ
ャフトの上（周り）を移動するように構成しても良い。
こうすれば、支持ベース５２による天板６０の支持特性
が一層安定、かつ堅固なものになる。

【００５５】また、上記本発明に好適なる複数の実施の
形態を述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で各部
の構成、制御、処理及びこれらの組み合わせの様々な変
更が行えることは言うまでも無い。

【００５６】

【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、一般に
高価となるようなコンピュータ診断装置（Ｘ線ＣＴ装置
等）の利用効率を高めることが可能となるため、診断コ
ストの低減に寄与するところが極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を説明する図である。

【図２】実施の形態によるＸ線ＣＴ装置の機能ブロック
図である。

【図３】実施の形態によるＸ線ＣＴ装置の外観図であ
る。

【図４】実施の形態によるＸ線診断方法を説明する図
（１）である。

【図５】実施の形態によるＸ線診断方法を説明する図
（２）である。

【図６】実施の形態によるＸ線ＣＴ撮影処理のフローチ
ャート（１）である。

【図７】実施の形態によるＸ線ＣＴ撮影処理のフローチ
ャート（２）である。

【図８】実施の形態によるＸ線ＣＴ撮影処理のフローチ
ャート（３）である。

【図９】実施の形態による天板支持装置を説明する図
（１）である。

【図１０】実施の形態による天板支持装置を説明する図
（２）である。

【図１１】実施の形態による天板支持装置を説明する図
（３）である。

【図１２】他の実施の形態による天板支持装置を説明す
る図である。

【図１３】従来技術を説明する図である。

【符号の説明】

１０操作コンソール部３０ＣＴガントリ３７移動機構部４１レール５０天板支持装置５１レール（ラック）５２支持ベース５３ギヤードモータ５４支持フレーム５５ギヤボックス５６モータ５７シャフト５８天板支持部５９支持板６０天板（クレードル）６１凹部７１シャフト７２固定歯車７３ギヤードモータ７４歯車７５フレーム７６油圧シリンダ７７ロッド８１水平器２００アンギオ装置（Ｘ線ＴＶ装置）３００Ｘ線ＣＴ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者原幸寛東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社内Ｆターム(参考） 4C093 AA01 AA21 AA22 CA37 DA02 EC04 ED04 FA36 FA45 FA55 FB20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】床面上を被検体の体軸方向に移動しつつ
被検体の断層撮影を行うＣＴガントリと、ＣＴガントリ
の開口部前面側で天井から下方に展開し、その下端部に
被検体を搭載するための天板を有する天板支持装置であ
って、その全体がＣＴガントリの左又は右側に退避可能
なもの、とを含むコンピュータ診断装置と、被検体を搭載して体軸方向に移動可能な撮影テーブル
と、該撮影テーブルに搭載された被検体の医療検査を行
う検査装置とを間仕切りドアで隔離し、前記天板支持装置を退避させてＣＴガントリを隣室の撮
影テーブルの側に移動させると共に、該撮影テーブルに
搭載された被検体のＣＴ断層像を撮影可能に構成したこ
とを特徴とする医療診断システム。
【請求項２】コンピュータ診断装置は被検体のＸ線Ｃ
Ｔ断層像を撮影するＸ線ＣＴ装置であることを特徴とす
る請求項１に記載の医療診断システム。
【請求項３】検査装置は被検体のＸ線透視映像を撮影
するＸ線ＴＶ装置であることを特徴とする請求項１又は
２に記載の医療診断システム。
【請求項４】請求項１に記載の医療診断システムを使
用した診断方法であって、天板支持装置をＣＴガントリの左又は右側に退避させる
ステップと、前記天板支持装置を退避後のＣＴガントリを撮影テーブ
ルの側に移動させるステップと、前記移動後のＣＴガントリを使用して撮影テーブルに搭
載された被検体のＣＴ断層像を撮影するステップとを備
えることを特徴とする診断方法。
【請求項５】床面上を被検体の体軸方向に移動しつつ
被検体の断層撮影を行うＣＴガントリと、ＣＴガントリの開口部前面側で天井から下方に展開し、
その下端部に被検体を搭載するための天板を有する天板
支持装置であって、その全体がＣＴガントリの左又は右
側に退避可能なもの、とを備えることを特徴とするコン
ピュータ診断装置。
【請求項６】ＣＴガントリは、被検体を挟んで相対向
するＸ線管とＸ線検出器とを備えることを特徴とする請
求項５に記載のコンピュータ診断装置。
【請求項７】被検体を搭載するための天板を有する天
板支持装置であって、天井から下方に展開する支持フレームと、該支持フレームの下端部に設けられ、天板を水平方向に
支持する支持部と、天井に設けられ、前記支持フレームを天板の長手方向と
垂直な左又は右方向に移動可能に支持する支持ベースと
を備えることを特徴とする天板支持装置。
【請求項８】支持部は、天板の長手方向の支持角を可
変に構成されていることを特徴とする請求項７に記載の
天板支持装置。
【請求項９】天板は、天板長手方向の水平度を計測す
るための水平器を備えることを特徴とする請求項８に記
載の天板支持装置。
【請求項１０】水平器の検出出力を所定閾値と比較す
る比較手段と、比較手段の比較出力に基づき水平器の検出出力が一定と
なるように天板長手方向の支持角を変更制御する制御手
段とを備えることを特徴とする請求項９に記載の天板支
持装置。