JP2003190137A

JP2003190137A - 被検体の断層撮影方法及び装置

Info

Publication number: JP2003190137A
Application number: JP2001384797A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Hara; 幸寛原
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2001-12-18
Filing date: 2001-12-18
Publication date: 2003-07-08

Abstract

(57)【要約】【課題】被検体の断層撮影のスループットを改善でき
ることを課題とする。【解決手段】床面上を被検体体軸方向に移動しつつ被
検体の断層撮影を行うＣＴガントリ３０と、ＣＴガント
リ３０の開口部前面側で天井から下部に展開し、その下
端部側で被検体を搭載するための天板６０を着脱自在に
支持可能な天板支持装置５０とを備え、キャスタ付きの
ストレッチャ２０に天板６０及び被検体１００を搭載し
てＣＴガントリ３０の開口部前面側に搬入するステップ
と、ストレッチャ搬入後の天板６０の一端部を天板支持
装置５０で支持するステップと、天板支持後のストレッ
チャ２０を外部に退避させるステップと、ストレッチャ
退避後のＣＴガントリ３０を被検体体軸（矢印ａ）方向
に移動させて被検体の断層撮影を行うステップとを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は被検体の断層撮影方
法及び装置に関し、更に詳しくは被検体のＸ線ＣＴ撮
影、磁気イメージング（ＭＲＩ）等に適用して好適なる
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図１５は従来技術を説明する図であり、
従来のＸ線ＣＴ装置の外観図を示している。図におい
て、３０’は被検体のＸ線断層撮影を行うＣＴガント
リ、２０’は寝台、２１’は被検体を載せて体軸ＣＬｂ
の方向に移動させる天板（クレードル）、１０’はＣＴ
ガントリ３０’及び寝台２０’の制御を行うと共に、Ｘ
線撮影技師が操作をする操作コンソール部である。

【０００３】従来は、図示の如くＣＴガントリ３０’の
手前側床面に寝台２０’が固定されており、その上の天
板２１’に被検体１００を寝かせて体軸ＣＬｂの方向に
搬送することにより、被検体の断層撮影を行うものであ
った。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ＣＴガントリ
３０’の手前側床面に寝台２０’が固定されている方式
であると、被検体（患者）１００を入れ替える度に、前
患者の退室、及びその後、次の患者の撮影準備を行う必
要があり、このためにＸ線ＣＴ撮影のスループットが低
下していた。特に、次の患者を天板２１’に寝かせて固
定し、必要な指示（ガイダンス）を与える準備作業は、
慎重を要する上に、患者も不慣れであるため、相当の時
間を要していた。

【０００５】本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなさ
れたもので、その目的とする所は、断層撮影のスループ
ットを改善できる被検体の断層撮影方法及び装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題は例えば図１
の構成により解決される。即ち、本発明（１）の被検体
の断層撮影方法は、床面上を被検体体軸方向に移動しつ
つ被検体の断層撮影を行うＣＴガントリ３０と、ＣＴガ
ントリ３０の開口部前面側で天井から下部に展開し、そ
の下端部側で被検体を搭載するための天板６０を着脱自
在に支持可能な天板支持装置５０とを備え、キャスタ付
きのストレッチャ２０に天板６０及び被検体１００を搭
載してＣＴガントリ３０の開口部前面側に搬入するステ
ップと、ストレッチャ搬入後の天板６０の一端部を天板
支持装置５０で支持するステップと、天板支持後のスト
レッチャ２０を外部に退避させるステップと、ストレッ
チャ退避後のＣＴガントリ３０を被検体体軸（矢印ａ）
方向に移動させて被検体の断層撮影を行うステップとを
備えるものである。

【０００７】本発明（１）によれば、予めストレッチャ
２０に天板６０及び被検体１００を搭載してＣＴガント
リ３０の手前に運ぶ構成により、従来、ＣＴガントリ３
０の手前の寝台で行っていたような準備作業（被検体の
載せ換え等）や患者１００へのガイダンスを事前に済ま
せておくことが可能となる。また、被検体１００を載せ
たままの天板６０を着脱自在に支持して撮影する構成に
より、断層撮影のスループットが大幅に向上する。

【０００８】本発明（２）では、本発明（１）におい
て、断層撮影後のＣＴガントリ３０をホームポジション
に戻すステップと、ホームポジションに戻して後の天板
６０及び被検体１００をストレッチャ２０に載置して外
部に搬出するステップとを更に備える。

【０００９】従って、例えば救急現場等では、患者１０
０を天板６０に載せたままで一般Ｘ線撮影、Ｘ線ＣＴ撮
影、ＭＲ撮影及び応急処置等を施すことが可能となり、
処置時間の短縮と患者負担の低減が期待できる。

【００１０】また上記の課題は例えば図１４の構成によ
り解決される。即ち、本発明（３）の被検体の断層撮影
方法は、被検体の断層撮影を行うＣＴガントリ３０と、
ＣＴガントリ３０の開口部前面側で天井から下部に展開
し、その下端部側で被検体１００を搭載するための天板
６０を着脱自在に支持可能な天板支持装置５０であっ
て、被検体体軸方向に移動可能なものとを備え、キャス
タ付きのストレッチャ２０に天板６０及び被検体１００
を搭載してＣＴガントリ３０の開口部前面側に搬入する
ステップと、ストレッチャ搬入後の天板６０の一端部を
天板支持装置５０で支持するステップと、天板支持後の
ストレッチャ２０を外部に退避させるステップと、スト
レッチャ退避後の天板支持装置５０を被検体体軸方向に
移動させて被検体の断層撮影を行うステップとを備える
ものである。

【００１１】本発明（４）では、本発明（３）におい
て、断層撮影後の天板支持装置５０をホームポジション
に戻すステップと、ホームポジションに戻して後の天板
６０及び被検体１００をストレッチャ２０に載置して外
部に搬出するステップとを更に備える。従って、断層撮
影のスループットの向上と、患者負担の低減が期待でき
る。

【００１２】また上記の課題は例えば図１の構成により
解決される。即ち、本発明（５）のコンピュータ診断装
置は、床面上を被検体体軸方向に移動しつつ被検体の断
層撮影を行うＣＴガントリ３０と、ＣＴガントリ３０の
開口部前面側で天井から下部に展開し、その下端部側で
被検体１００を搭載するための天板６０を着脱自在に支
持可能な天板支持装置５０とを備えるものである。

【００１３】また上記の課題は例えば図１４の構成によ
り解決される。即ち、本発明（６）のコンピュータ診断
装置は、被検体の断層撮影を行うＣＴガントリ３０と、
ＣＴガントリ３０の開口部前面側で天井から下部に展開
し、その下端部側で被検体１００を搭載するための天板
６０を着脱自在に支持可能な天板支持装置５０であっ
て、被検体体軸方向に移動可能なもの、とを備えるえる
ものである。

【００１４】本発明（７）では、本発明（５）又は
（６）において、ＣＴガントリ３０は、被検体を挟んで
相対向するＸ線管とＸ線検出器とを備えるものである。
本発明はＸ線ＣＴ装置に適用して好適である。

【００１５】また本発明（８）の天板支持装置は、被検
体を搭載するための天板を支持する天板支持装置であっ
て、一端を天井に支持されて下方に展開する支持フレー
ムと、該支持フレームにより支持されて、天板の一端部
を着脱自在に支持可能な天板支持部とを備えるものであ
る。

【００１６】本発明（８）によれば、ＣＴガントリ等の
手前の床面に広いフリーエリアを確保できるため、この
エリアに被検体を搭載した天板をストレッチャに載せて
搬入／搬出することが容易に行える。

【００１７】本発明（９）では、本発明（８）におい
て、例えば図１３に示す如く，天板支持部は、天板の支
持角を可変に構成されているものである。従って、被検
体１００の軽／重により天板６０が図の（Ｂ）に示す如
くその長手方向に撓んでしまっても、図の（Ｃ）に示す
如く天板６０の支持角を変更することで、被検体１００
を実質的に水平に保つことが可能となる。

【００１８】本発明（１０）の天板は、矩形板状本体の
上面に被検体を搭載して各種医療用診断に供するための
天板であって、本体長手方向の一端部に設けられた被支
持部であって、外部の支持装置によって着脱自在に支持
可能なものと、本体の一部にが設けられた水平器であっ
て、少なくとも長手方向の水平度を計測可能なもの、と
を備えるものである。

【００１９】従って、天板の片支持により該天板が撓ん
でしまっても、水平方向からのずれを容易に把握(計
測）でき、正しく修正できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
好適なる実施の形態を詳細に説明する。なお、全図を通
して同一符号は同一又は相当部分を示すものとする。

【００２１】図２は実施の形態によるＸ線ＣＴ装置の機
能ブロック図で、本発明のＸ線ＣＴ装置への適用例を示
している。図において、３０は被検体のＸ線断層撮影を
行うＣＴガントリ、６０は被検体を載せてＸ線断層撮影
を行うための天板（クレードル）、１０はＣＴガントリ
３０及び後述の天板支持装置５０の制御を行うと共に、
Ｘ線撮影技師が操作をする操作コンソール部である。

【００２２】ＣＴガントリ３０において、３１は回転陽
極型のＸ線管、３１ＡはＸ線制御部、３２はＸ線スライ
ス幅の制限を行うコリメータ、３２Ａはコリメータ制御
部、３３はチャネルＣＨ方向に並ぶ多数（ｎ＝１０００
程度）のＸ線検出素子が体軸ＣＬｂの方向の例えば４列
Ｌ１〜Ｌ４に配列されているＸ線検出器、３４はＸ線検
出器３３の検出信号に基づき被検体の投影データｇ
₁（Ｘ，θ）〜ｇ₄（Ｘ，θ）を生成し、収集するデータ
収集部、３５は上記Ｘ線撮影系を体軸の回りに回転可能
に支持する走査ガントリ、３５Ａは走査ガントリ３５の
回転制御部、３７ＡはＣＴガントリ３０の全体を床面に
埋設したレール上で移動させるための制御を行う移動制
御部である。なお、本撮影システムの座標ｘ，ｙ，ｚを
付記すると共に、ここで、ｚ軸は被検体体軸ＣＬｂの方
向と一致するものとする。

【００２３】操作コンソール部１０において、１１はＸ
線ＣＴ装置の主制御・処理（本発明によるスキャン制
御，ＣＴ断層像の再構成処理等）を行う中央処理装置、
１１ａはそのＣＰＵ、１１ｂはＣＰＵ１１ａが使用する
ＲＡＭ，ＲＯＭ等からなる主メモリ（ＭＭ）、１２はキ
ーボードやマウス等を含む指令やデータの入力装置、１
３はスキャン計画情報やＣＴ断層像等を表示するための
表示装置（ＣＲＴ）、１４はＣＰＵ１１ａとＣＴガント
リ３０及び天板支持装置５０との間で各種制御信号ＣＳ
やモニタ信号ＭＳ等のやり取りを行う制御インタフェー
ス、１５はデータ収集部３４からの投影データを一時的
に蓄積するデータ収集バッファ、１６はデータ収集バッ
ファ１５からの投影データを蓄積・格納すると共に、Ｘ
線ＣＴ装置の運用に必要な各種アプリケーションプログ
ラムや各種演算／補正用のデータファイル等を格納して
いる二次記憶装置（ハードディスク装置等）である。

【００２４】Ｘ線ＣＴ撮影の動作を概説すると、Ｘ線管
３１からのＸ線ファンビームＸＬＦＢは被検体１００を
透過してＸ線検出器３３の検出器列Ｌ１〜Ｌ４に一斉に
入射する。データ収集部３４はＸ線検出器３３の各検出
列出力に対応する投影データｇ₁（Ｘ，θ）〜ｇ₄（Ｘ，
θ）を生成し、これらをデータ収集バッファ１５に格納
する。ここで、Ｘは検出器のチャネル番号、θは投影
（ビュー）角を表す。更に、走査ガントリ３５が僅かに
回転した各ビュー角θで上記同様のＸ線投影を行い、こ
うして走査ガントリ１回転分の投影データを収集・蓄積
する。また同時に、アキシャル／ヘリカルスキャン方式
に従ってＣＴガントリ３０を体軸ＣＬｂの方向に間欠的
／連続的に移動させ、こうして被検体の所要撮影領域に
ついての全投影データを収集・蓄積し、これらを二次記
憶装置１６に格納する。そして、ＣＰＵ１１ａは、全ス
キャンの終了後、又はスキャンと並行して、得られた投
影データに基づき被検体１００のＣＴ断層像を再構成
し、これを表示装置１３に表示する。以下、被検体の撮
影準備動作を含めたトータルの撮影動作を説明する。

【００２５】図３〜図８は実施の形態によるＸ線ＣＴ撮
影動作を説明する図（１）〜（６）であり、図３は患者
待ち受け状態にあるＸ線ＣＴ装置の斜視図を示してい
る。図において、床面のｚ軸方向にレール４１Ｌ，４１
Ｒが埋設されており、その上にＣＴガントリ３０が載っ
ている。ＣＴガントリ３０は、その下部に不図示の駆動
モータ、減速ギヤボックス、車輪等を含むガントリ本体
の移動機構部３７Ｌ，３７Ｒを備えており、上記移動制
御部３７Ａの制御下で車輪がレール４１Ｌ，４１Ｒの上
を矢印ａ方向に移動可能となっている。

【００２６】一方、ＣＴガントリ３０の開口部手前側に
は天井から下方に展開する天板支持装置５０が設けられ
ている。その構造については後述するが、ここでは動作
を簡単に説明する。天井のｚ軸方向には２本のシャフト
５１Ｌ，５１Ｒが設けられており、このシャフト５１
Ｌ，５１Ｒに沿って上部の支持ベース５２が矢印ｂ方向
に移動可能となっている。この支持ベース５２からは下
方に支持フレーム５４Ｌ，５４Ｒが展開しており、その
下端部にはギヤボックス５５とモータ５６が設けられ
る。更に、この支持フレーム５４Ｌ，５４Ｒの内側から
下方にシャフト５７Ｌ，５７Ｒが延びており、このシャ
フト５７Ｌ，５７Ｒはモータ５６及びギヤボックス５５
の作用により矢印ｃ方向に移動可能となっている。更
に、シャフト５７Ｌ，５７Ｒの下端部には天板把持部５
８が設けられており、上下の把持板５９Ｕ，５９Ｄの作
用によって天板６０を把持／開放可能となっている。

【００２７】このような構成により、以下に撮影動作を
説明する。図３において、被検体（患者）１００を運ぶ
ストレッチャ（担架）２０は４つのキャスタ２１を備え
ており、これによって床面上を自在に搬送できる。予め
ストレッチャ２０の上に天板６０を置いておきこの天
板６０の上に被検体（患者）１００を乗せ、必要ならそ
の胴部及び両腕部を拘束帯６２で拘束する。このような
撮影準備作業は、好ましくは、事前に別室で行われ、準
備終了後にストレッチャ２０で撮影室に運ばれる。従っ
て、前の患者のＣＴ撮影中に後の患者の撮影準備を行
え、撮影処理のスループットが大幅に改善される。

【００２８】図４において、ストレッチャ２０をＣＴガ
ントリ３０と天板支持装置５０との間に搬入する。この
とき、天板把持部５８がストレッチャ搬入の邪魔になら
ないように、予め支持ベース５２が後方（ＣＴガントリ
３０と反対方向）に移動されている。次に支持ベース５
２が前方（ＣＴガントリ３０の方向）に移動され、これ
により天板把持部５８の上下把持板５９Ｕ，５９Ｄが天
板６０の端部凹部６１を挟み込むように挿入される。更
に、上側の把持板５９Ｕを矢印ｄ方向に下げることによ
り、天板６０の一端部を把持する。このような天板６０
の把持操作は、好ましくは、技師の目視確認と共に、技
師のマニュアルボタン操作により行われる。図示しない
が、操作ボタン等を有する操作パネルがギヤボックス５
５の周囲に設けられる。

【００２９】図５において、上記天板６０を把持する
と、そのままの状態でシャフト５７Ｌ，５７Ｒを少し上
方に移動させ、天板６０をストレッチャ２０から少し浮
き上がらせる。これにより、フリーとなったストレッチ
ャ２０をＣＴガントリの右(又は左）方向に搬出し、Ｃ
Ｔ撮影の邪魔にならない位置に移動させる。

【００３０】図６において、上記ストレッチャ退避後の
ＣＴガントリ３０を前方（図の手前側）に移動させ、被
検体１００のＸ線断層撮影を行う。このとき、天板６０
（即ち、被検体１００）は天板支持装置５０によって固
定支持されている。

【００３１】図７において、上記往路の撮影が終了する
と、ＣＴガントリ３０を後方に移動させる。ＣＴガント
リ３０が後方に退避すると、技師又は看護婦がストレッ
チャ２０を天板６０の下側に移動させる。更に、シャフ
ト５７Ｌ，５７Ｒを少し下方に移動させ、天板６０をス
トレッチャ２０の上に載せ、天板６０の把持を開放（リ
リース）する。

【００３２】図７において、上記撮影終了後のＣＴガン
トリ３０をホームポジションに戻す。なお、この実施の
形態ではＣＴガントリ３０の往路で被検体１００の断層
撮影を行い、復路で単にホームポジションに戻したが、
これに限らない。復路で被検体１００の断層撮影を行っ
てもよい。

【００３３】図８において、ＣＴガントリ３０がホーム
ポジションに戻ると、上記退避させておいたストレッチ
ャ２０を天板６０の下に挿入して、被検体１００及び天
板６０をストレッチャ２０の上に降ろす。そして、撮影
終了した被検体１００は図の左側に搬出され、一方、図
の右側からは次の被検体１００Ｂがストレッチャ２０Ｂ
に載せて搬入される。このとき、被検体１００Ｂの撮影
に必要な準備は既に整っており、よってＸ線ＣＴ撮影の
スループットが大幅に向上する。

【００３４】図９，図１０は実施の形態による天板支持
装置を説明する図（１），（２）である。天板支持装置
５０は、様々に構成できるが、一例の構成を以下に説明
する。図９（Ａ）に支持ベース５２のｘ軸方向に見た側
断面図を示す。なお、図には右側側面から見える部材
（Ｒ側部材）のみを示すが、図の背面側にはＬ（左）側
部材が存在するものとする。図において、軸受部５３２
と減速ギヤ５３１との間に２本のねじ溝付きシャフト５
１Ｌ，５１Ｒを架け渡し、これらをモータ５３によって
回転可能に軸支する。

【００３５】一方、支持ベース５２には矩形状の基板５
２１が設けられ、その四隅に４つのボールねじ５２２が
固定されている。各ボールねじ５２２は、シャフト５１
Ｌ，５１Ｒのねじ溝と螺合しており、シャフト５１Ｌ，
５１Ｒが左／右に回転すると、各ボールねじ５２２（即
ち、基板５２１）を矢印ｂ方向に移動させる。更に、こ
の基板５２１から下方に円筒状の支持フレーム５４Ｌ，
５４Ｒが延びており、これらの支持フレーム５４によっ
て天板支持装置本体部を矢印ｂ方向に移動可能に支持し
ている。

【００３６】図９（Ｂ）に天井から下方に展開する支持
フレーム５４Ｌ，５４Ｒのｚ軸方向に見た正断面図を示
す。円筒状の支持フレーム５４Ｌ，５４Ｒの下側からね
じ溝付きのシャフト５７Ｌ，５７Ｒが挿入される。支持
フレーム５４Ｌ，５４Ｒの内側には軸受部５５３Ｌ，５
５３Ｒが固定されており、これによってシャフト５７
Ｌ，５７Ｒの上部（ねじ溝の無い部分）を矢印ｃ方向に
スライド可能に支持する。

【００３７】一方、支持フレーム５４Ｌ，５４Ｒの下端
部にはギヤボックス５５が固定されており、この中には
駆動モータ５６の回転を減速するギヤ５５１と、これに
より駆動されるボールネジ５５２Ｌ，５５２Ｒとが設け
られている。各ボールねじ５５２Ｌ，５５２Ｒはシャフ
ト５７Ｌ，５７Ｒのねじ溝と螺合しており、ボールネジ
５５２Ｌ，５５２Ｒが左／右に回転すると、シャフト５
７Ｌ，５７Ｒを矢印ｃ方向に移動させる図１０（Ａ）に
天板把持部５８のｚ軸方向に見た正断面図、また図１０
（Ｂ）に天板把持部５８のｘ軸方向に見た側断面図を夫
々示す。図において、シャフト５７Ｌ，５７Ｒの両下端
部で下側の把持板５９Ｄを固定支持する。この把持板５
９Ｄの矩形状エリアに４本の支柱５８２を立設し、これ
らで上板５８１を固定支持する。更に、上板５８１の上
側にギヤードモータ５８３を固定し、その回転軸５８４
を、下方の上板５８１及び上側の把持板５９Ｕを貫通さ
せるように展開させ、その下端部を把持板５９Ｄで軸受
けする。回転軸５８４の中間部周囲にはねじ溝が設けら
れており、これに上側の把持板５９Ｕに設けたねじ溝を
螺合させる。更に、この把持板５９Ｕは４本の支柱５８
２と嵌合しており、これらによって水平な姿勢を保ちつ
つ上／下方向にスライドするようにガイドされる。即
ち、モータ駆動により回転軸５８４が左／右に回転する
と、把持板５９Ｕが矢印ｄ方向にスライドし、これによ
って下側の把持板５９Ｄと共に天板（点線で示す）６０
の端部（凹部６１の部分）を自在に把持又は開放する。

【００３８】図１１は実施の形態による天板（メタルレ
スクレードル）を説明する図であり、図１１（Ａ）にｚ
軸方向から見た側面図、図１１（Ｂ）にｘ軸方向から見
た側面図、そして、図１１（Ｃ）にｙ軸方向から見た平
面図を夫々示す。天板６０の本体部は、発泡材（発泡ス
チロール等）の周囲をカーボン繊維（ＣＦＲＰ）で包ん
だ構造をしており、被検体を支持する剛性と、Ｘ線断層
撮影の邪魔にならない性質とを兼ね備えている。

【００３９】図において、天板６０の後部下面の略中央
部には凹部６１が設けられており、該凹部６１とストレ
ッチャ２０の上面との間に形成される隙間に下側の把持
板５９Ｄを挿入可能となっている。この状態では、上側
の把持板５９Ｕの下面側に設けた４つの凸部５９２が、
天板６０の側に設けた４つの位置決め用孔６２に夫々位
置対応しており、この状態で天板６０を把持すると（即
ち、把持板５９Ｕを下に下げると）、凸部５９２と孔６
２とが嵌合して天板６０の前部が左右に振れないように
確実に把持する。

【００４０】なお、図１１（Ｄ）において、天板６０の
後端部６０Ｂの部分はＸ線を曝射されないため、この部
分（被把持部）の支持剛性を金属等を併用して十分に補
強できる。一方、被検体１００を搭載する前側部６０Ｆ
の部分は、発泡材とカーボン繊維で構成される。

【００４１】図１２は他の実施の形態による天板把持部
を説明する図であり、天板把持部５８が天板６０の支持
（把持）角度を変更可能に構成されている場合を示して
いる。図１２（Ａ）にｚ軸方向から見た正断面図、図１
２（Ｂ）にｘ軸方向から見た側断面図を夫々示す。図に
おいて、シャフト５７Ｌ，５７Ｒの両下端部に歯車７２
Ｌ，７２Ｒを固定（溶接等）する。更に、このシャフト
５７Ｌ，５７Ｒの両下端部と、歯車７２Ｌ，７２Ｒと、
下側の把持板５９Ｄの後端部とに対してシャフト７１を
貫通させ、これをシャフト５７Ｌ，５７Ｒで軸支する。

【００４２】また、把持板５９Ｄの下側にはギヤードモ
ータ７３が設けられ、これによって駆動される歯車７４
Ｌ，７４Ｒが固定歯車７２Ｌ，７２Ｒと噛み合ってい
る。従って、ギヤードモータ７３が回転すると、これに
伴い歯車７４Ｌ，７４Ｒが固定歯車７２Ｌ，７２Ｒ上を
移動し、これにより天板６０の支持（把持）角度が矢印
ｆ方向に変更可能となる。その他の構成については、上
記図１０で述べた天板把持部５８の構成と同様でよい。

【００４３】図１３は他の実施の形態による天板を説明
する図であり、天板の一部に水平器を備える場合を示し
ている。図において、５８は上記図１２で示した天板支
持角可変の天板把持部、８１は天板６０の一部に設けら
れた水平器である。一例の水平器８１は、円弧状のガラ
ス管８１１に液体と気泡８１２とを封入した小型かつ簡
単なものであり、気泡８１２がガラス管８１１のより高
い位置に押しやられるという浮力を利用して天板６０の
水平度を容易に測定できる。

【００４４】水平器８１は、好ましくは体（ｚ）軸及び
ｘ軸方向の各水平度を測定可能に設けられるが、少なく
とも、体（ｚ）軸方向の水平度を測定可能に設けられ
る。また、複数の水平器８１を天板６０の随所に分散さ
せて設けても良いが、この例では、天板６０への加重に
よる撓みの影響が顕著に現れ易い、かつ被検体１００の
Ｘ線撮影の邪魔にならないような、例えば天板６０の頭
部付近に設けられている。

【００４５】図１３（Ａ）において、今，天板６０の上
には標準的な体格(体重）の被検体１００が搭載されて
おり、このときは、天板把持部５８の支持角＝θ１で、
水平器８１は被検体体軸方向の水平を示している。技師
は、ガラス管８１１上に刻印されたマーカ８１３と気泡
８１２との一致を目視することで被検体１００が体軸方
向に実質的に水平であることを確認できる。

【００４６】図１３（Ｂ）において、次に重い体重の被
検体１００Ｂを搭載した天板６０Ｂを把持する。今、天
板把持部５８の把持角が上記図１３（Ａ）の場合と同一
のθ１であるとすると、天板６０Ｂが重い被検体１００
Ｂによってより大きく撓んだ結果、この場合の水平器８
１は幾分頭部が下方に傾いている状態を示している。そ
こで、技師は、水平器８１を見ながらのマニュアル操作
により、天板把持部５８の把持角を、該水平器８１が被
検体体軸方向の水平を示す角度にまで変更する。

【００４７】図１３（Ｃ）において、天板把持部５８の
把持角が上記θ１からθ２（＜θ１）に変更された結
果、この場合の被検体１００Ｂは実質体軸方向に水平に
保たれている。

【００４８】図１４は他の実施の形態によるＸ線ＣＴ装
置を説明する図であり、上記図１のＣＴガントリ３０が
被検体体軸の方向に移動可能であった代わりに、この例
のＣＴガントリ３０は床面上に固定されている。一方、
この例の天板支持装置５０では、天井のシャフト５１
Ｌ，５１Ｒが被検体体軸の方向に延長されており、該シ
ャフト５１Ｌ，５１Ｒに沿って天板支持装置５０（即
ち、天板６０及びその上の被検体１００）が被検体体軸
方向に移動することで、Ｘ線断層撮影を行うように構成
されている。これ以外の点については、上記実施の形態
で述べたものと同様でよい。

【００４９】なお、上記実施の形態ではＣＴガントリ３
０の側に設けた車輪が床面に設けたレール４１Ｌ，４１
Ｒの上を移動する場合を述べたが、これに限らない。例
えば、ＣＴガントリ３０の側に設けたピニオン(歯車）
が床面に設けたラック（歯溝付きレール）の上を移動す
るように構成しても良い。

【００５０】また、天板把持部５８による天板６０の支
持(把持）角度を変更可能な構成は、上記ギヤードモー
タ７３を使用する代わりに、油圧シリンダ等により変更
可能に構成しても良い。

【００５１】また、本発明の天板支持装置は、上記Ｘ線
ＣＴ装置以外にも、例えばＸ線血管撮影装置、Ｃアーム
を有する汎用の撮影装置（チルト−Ｃ）、又は一般Ｘ線
撮影用の撮影テーブルとしても適用可能である。

【００５２】また、図１２に示す如く、例えば下側の把
持板５９Ｄの面上にひずみゲージ式のロードセル８２を
設け、天板６０を把持することによって把持板５９Ｄの
頭部に掛かるような加重を検出するように構成しても良
い。この場合は、予めロードセル８２の検出加重と、該
加重が検出された状態で被検体１００を実質水平に保つ
ことが可能な把持角θとの関係を求めて、メモリ（テー
ブル）に記憶しておき、装置の稼働時には、このテーブ
ルを参照することで、天板把持部５８の支持(把持）角
をＣＰＵ１１ａ等により自動制御するように構成しても
よい。

【００５３】また、上記本発明に好適なる複数の実施の
形態を述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で各部
の構成、制御、処理及びこれらの組み合わせの様々な変
更が行えることは言うまでも無い。

【００５４】

【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、被検体
（患者）を天板に載せたままで移動／撮影可能となるた
め、患者の負担が低減される。また、天板及びストレッ
チャを複数用意して患者対応に使用することにより、撮
影のスループットが大幅に改善される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を説明する図である。

【図２】実施の形態によるＸ線ＣＴ装置の機能ブロック
図である。

【図３】実施の形態によるＸ線ＣＴ撮影動作を説明する
図（１）である。

【図４】実施の形態によるＸ線ＣＴ撮影動作を説明する
図（２）である。

【図５】実施の形態によるＸ線ＣＴ撮影動作を説明する
図（３）である。

【図６】実施の形態によるＸ線ＣＴ撮影動作を説明する
図（４）である。

【図７】実施の形態によるＸ線ＣＴ撮影動作を説明する
図（５）である。

【図８】実施の形態によるＸ線ＣＴ撮影動作を説明する
図（６）である。

【図９】実施の形態による天板支持装置を説明する図
（１）である。

【図１０】実施の形態による天板支持装置を説明する図
（２）である。

【図１１】実施の形態による天板を説明する図である。

【図１２】他の実施の形態による天板把持部を説明する
図である。

【図１３】他の実施の形態による天板を説明する図であ
る。

【図１４】他の実施の形態によるＸ線ＣＴ装置を説明す
る図である。

【図１５】従来技術を説明する図である。

【符号の説明】

１０操作コンソール部２０ストレッチャ（担架）３０ＣＴガントリ３７移動機構部４１レール５０天板支持装置５１シャフト５２支持ベース５４支持フレーム５５ギヤボックス５６モータ５７シャフト５８天板把持部５９把持板６０天板（クレードル）６１凹部７１シャフト７２固定歯車７３ギヤードモータ７４歯車８１水平器８２ひずみゲージ式ロードセル５２２ボールねじ５８３ギヤードモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者原幸寛東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社内Ｆターム(参考） 4C093 AA01 AA07 AA21 AA22 CA18 EC04 ED03 ED04 ED07 ED30 FB20 4C096 AA18 AB39 AB41 EB01 EB03 EB04 EB07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】床面上を被検体体軸方向に移動しつつ被
検体の断層撮影を行うＣＴガントリと、ＣＴガントリの
開口部前面側で天井から下部に展開し、その下端部側で
被検体を搭載するための天板を着脱自在に支持可能な天
板支持装置とを備え、キャスタ付きのストレッチャに天板及び被検体を搭載し
てＣＴガントリの開口部前面側に搬入するステップと、ストレッチャ搬入後の天板の一端部を天板支持装置で支
持するステップと、天板支持後のストレッチャを外部に退避させるステップ
と、ストレッチャ退避後のＣＴガントリを被検体体軸方向に
移動させて被検体の断層撮影を行うステップとを備える
ことを特徴とする被検体の断層撮影方法。
【請求項２】断層撮影後のＣＴガントリをホームポジ
ションに戻すステップと、ホームポジションに戻して後の天板及び被検体をストレ
ッチャに載置して外部に搬出するステップとを備えるこ
とを特徴とする請求項１に記載の被検体の断層撮影方
法。
【請求項３】被検体の断層撮影を行うＣＴガントリ
と、ＣＴガントリの開口部前面側で天井から下部に展開
し、その下端部側で被検体を搭載するための天板を着脱
自在に支持可能な天板支持装置であって、被検体体軸方
向に移動可能なものとを備え、キャスタ付きのストレッチャに天板及び被検体を搭載し
てＣＴガントリの開口部前面側に搬入するステップと、ストレッチャ搬入後の天板の一端部を天板支持装置で支
持するステップと、天板支持後のストレッチャを外部に
退避させるステップと、ストレッチャ退避後の天板支持装置を被検体体軸方向に
移動させて被検体の断層撮影を行うステップとを備える
ことを特徴とする被検体の断層撮影方法。
【請求項４】断層撮影後の天板支持装置をホームポジ
ションに戻すステップと、ホームポジションに戻して後の天板及び被検体をストレ
ッチャに載置して外部に搬出するステップとを備えるこ
とを特徴とする請求項３に記載の被検体の断層撮影方
法。
【請求項５】床面上を被検体体軸方向に移動しつつ被
検体の断層撮影を行うＣＴガントリと、ＣＴガントリの開口部前面側で天井から下部に展開し、
その下端部側で被検体を搭載するための天板を着脱自在
に支持可能な天板支持装置とを備えることを特徴とする
コンピュータ診断装置。
【請求項６】被検体の断層撮影を行うＣＴガントリ
と、ＣＴガントリの開口部前面側で天井から下部に展開し、
その下端部側で被検体を搭載するための天板を着脱自在
に支持可能な天板支持装置であって、被検体体軸方向に
移動可能なもの、とを備えるえることを特徴とするコン
ピュータ診断装置。
【請求項７】ＣＴガントリは、被検体を挟んで相対向
するＸ線管とＸ線検出器とを備えることを特徴とする請
求項５又は６に記載のコンピュータ診断装置。
【請求項８】被検体を搭載するための天板を支持する
天板支持装置であって、一端を天井に支持されて下方に展開する支持フレーム
と、該支持フレームにより支持されて、天板の一端部を着脱
自在に支持可能な天板支持部とを備えることを特徴とす
る天板支持装置。
【請求項９】天板支持部は、天板の支持角を可変に構
成されていることを特徴とする請求項８に記載の天板支
持装置。
【請求項１０】矩形板状本体の上面に被検体を搭載し
て各種医療用診断に供するための天板であって、本体長手方向の一端部に設けられた被支持部であって、
外部の支持装置によって着脱自在に支持可能なものと、本体の一部にが設けられた水平器であって、少なくとも
長手方向の水平度を計測可能なもの、とを備えることを
特徴とする天板。