JP5085219B2 - 手術用ctシステム - Google Patents
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Description
を備え、前記第2モードは、前記被検体の体幹側よりの術中CT画像撮影始点へCTガントリ手段を位置させ、この始点位置から患者の頭頂部の方向に前記CTガントリ手段を移動させながらCT撮影を行うことを特徴とするものを提供する。
本願発明の第1の実施形態について、図1〜図5を用いて説明する。図1はCT画像装置による術中イメージングシステムである本願発明の手術用CTシステムの一実施形態を示すブロック構成図である。図2は、本願発明の手術用CTシステムの脳外科手術中の本実施形態における作用作動の状況を側方より示した模式図である。図3は、本実施形態が、病院などの医療機関に設置された場合のCT撮影室と手術室の平面図の例を示す。図4は、本実施形態により術中のCT画像撮影について、手術室からCT撮影室へ移動する時点から元の手術室へ戻る時点までのワークフローを示すフローチャートである。図5(a)は、従来の標準ボアCTガントリと本実施形態のラージボアのガントリにおける脳外科患者手術台の干渉関係を比較する模式図である。また、図5(b)は、本実施形態のラージボア設定におけるボア径と干渉の関係を纏めた比較表である。
1)脳外科手術中の体位は、開頭部からの出血を抑えるために、手術寝台の背もたれ角度を15度〜30度傾斜させて治療するのが平均的である。したがって、干渉等のシミュレーションの計算では、背もたれ角度は15度及び30度にて検討した。
患者の頭部を高くし、傾斜した体位で手術中に、CT画像撮影を実施する術中イメージングシステムの他の実施形態を説明する。
患者の頭部を高くし、傾斜した体位で手術中に、X線透視画像を取得するX線アンギオ撮影を実施する本願発明の第3の実施形態である術中医用画像撮影システムを以下に説明する。
天吊り部333に対してΩアーム移動・回転機構331を回転させる回転機構、
Ωアーム部に沿ってスライド回転させる回転機構を備えている。
2・・・CTガントリ、
3・・・手術テーブル(寝台)、
5・・・アンギオ撮影システムコントローラ、
10・・・患者、
11・・・CT撮影機能制御部、
12・・・画像再構成処理部、
13・・・CT術中撮影制御部、
14・・・SW(スイッチ)操作入力部、
15・・・標準/術中切替え制御部、
16・・・撮影条件設定入力部、
20・・・表示モニタ、
21・・・CT画像データ記憶保存部、
31・・・手術台上下動機構・体位変更機構制御部、
33・・・ヘッドフレーム、
35・・・手術テーブル手動制御SW(スイッチ)部、
36・・・手術テーブル固定機構、
50・・・アンギオ画像撮影システム、
51・・・アンギオ撮影機能制御部、
52・・・画像表示構成処理部、
53・・・術中アンギオ撮影制御部、
54・・・SW操作入力部、
55・・・標準/術中切替制御部、
56・・・撮影条件設定入力部、
70・・・表示モニタ、
71・・・アンギオ画像データ記憶保存部、
210・・・手術室、
211・・・手術室とCT撮影室が挟む壁部、
211a、211b・・・扉、
212・・・通路、
220・・・CT撮影室、
221・・・手術テーブル固定位置確認部、
222・・・CT標準寝台移動機構部、
223・・・CT標準寝台、
225・・・CTスキャナ傾斜機構部、
320・・・アンギオ撮影室、
322・・・アンギオ標準寝台移動機構、
323・・・アンギオ標準寝台、
330・・・Ωアーム部、
331・・・Ωアーム移動・回転機構、
332・・・Ωアーム撮影部、
333・・・天井吊り機構、
340・・・Cアーム部、
341・・・Cアーム移動・回転機構、
342・・・Cアーム撮影部、
343・・・床置き支柱機構。
Claims (5)
- 被検体を載置する手術用の手術テーブルと、CT撮影を行うための撮影用寝台と、CTスキャン機構を備えたCTガントリ手段と、前記CTガントリ手段を移動するための移動手段とを備えた手術用CTシステムであって、
前記撮影用寝台側でヘリカルスキャンを行う第1モードと、前記手術テーブル側でヘリカルスキャンを行う第2モードを切替える切替え制御手段と、
前記第1、第2モードと表示方向情報を対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記表示方向情報に基づいて、画像の表示順序を変えるように処理を行う画像処理手段と、
を備え、
前記第2モードは、前記被検体の体幹側よりの術中CT画像撮影始点へCTガントリ手段を位置させ、この始点位置から患者の頭頂部の方向に前記CTガントリ手段を移動させながらCT撮影を行う
ことを特徴とする手術用CTシステム。 - 前記画像処理手段は、
前記ヘリカルスキャンにおける移動方向に対応する複数の画像を再構成するものであり、前記移動方向に対して順方向にこれら画像を表示する第1画像表示と、逆方向に表示する第2画像表示とを、前記表示方向情報に基づいて切替えるものであることを特徴とする請求項1記載の手術用CTシステム。 - 前記画像処理手段は、
前記ヘリカルスキャンにおける移動方向に対応する複数の画像を再構成するものであり、これら画像の再構成処理を投影データの収集開始側から行う第1再構成と、収集終了側から行う第2再構成とを、切替えることにより、前記画像の表示順序を変えるものであることを特徴とする請求項1記載の手術用CTシステム。 - 前記手術テーブルは、手術体位を維持した状態で患者を移送可能に構成されたものであり、
前記切替え制御手段は、前記手術用テーブルが撮影用の位置に固定されていることを検出する検出手段の出力に基づいて前記第1、第2モードの切替え制御を行うことを特徴とする請求項1記載の手術用CTシステム。 - 前記CTガントリ手段は、そのボア内径が、800mm以上であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項記載の手術用CTシステム。
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