JPH07148152A - Ｘ線ｃｔスキャナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】造影剤注入撮影を行なっている際に寝台が誤っ
てスライドした場合でも、患者に苦痛を与える心配が全
くないＸ線ＣＴスキャナを提供する。 【構成】天井１７から吊設され且つ造影剤を入れた容器
２ｂと、この容器２ｂとスライド可能な天板４ａに載せ
られた患者Ｈとを接続する造影剤注入用のチューブ２ｃ
とを有した造影剤注入装置２を具備。チューブ２ｃにか
かる張力を検出する張力センサ２ｄと、この張力センサ
２ｄによる検出値が設定値に達した場合、スライド状態
にある天板４ａのスライド動作をコントローラ１３の制
御に基づいて強制的に停止させる寝台駆動部１０とを備
えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、天井等の固定部位から
吊設して患者の体内に造影剤を注入する造影剤注入装置
を具備したＸ線ＣＴスキャナに関する。

【０００２】

【従来の技術】造影剤を体内に注入して同一部位を経時
的にスキャンし、得られた造影剤による時間−濃度曲線
を解析するダイナミックスタディと呼ばれる手法があ
る。

【０００３】このダイナミックスタディを用いた診断
は、臓器の血液循環動態という機能的情報を解剖学的な
位置関係と対応させて提供するものであり、脳出血や脳
梗塞等の脳血管障害の診断には不可欠のものとなってい
る。

【０００４】このようなダイナミックスタディを用いた
診断等の患者の体内に造影剤を注入してスキャン撮影を
行なう場合（以下、Ｘ線造影撮影という）では、図４に
示すように、患者Ｈに造影剤を注入するための造影剤注
入装置２０をＸ線ＣＴスキャナ２１と組み合わせて用い
ている。その一例を図４に示す。

【０００５】図４によれば、オペレータは、寝台２２上
部の天板２２ａに載置された患者Ｈをその天板２２ａの
上昇動作により所定の高さ（スキャン開始高さという）
まで上昇させる。そして、天井２３から吊部２０ａによ
り吊設された容器２０ｂのチューブ２０ｃを、その先端
に装着された図示しない注射針部分から患者Ｈの体内に
挿入する。

【０００６】次に、オペレータは、天板２２ａを図４中
のイン方向にスライド動作（ローカルスライド）させて
ガントリー２４内のスキャンを開始する位置（スキャン
開始位置という）まで挿入し、続いて容器２０ｂからチ
ューブ２０ｃを介して造影剤を患者Ｈの体内へ急速に注
入する。造影剤を注入後、ガントリー２４を駆動させ
て、患者Ｈに対して経時的に連続スキャン撮影を行ない
造影剤による時間−濃度曲線を得ている。

【０００７】一方、ローカルスライドや実際のスキャン
等を行なう場合、オペレータによる天板のスライド量の
設定ミスや実際のスライド操作のミスにより寝台が誤ま
ってスライドする場合がある。この天板の誤まったスラ
イド動作を停止させるために、ガントリーにはマットス
イッチが設けられ、また、寝台には、インアウトリミッ
トスイッチが設けられている。

【０００８】例えば、誤ってスライドしてガントリーの
スキャン位置を通過してしまった天板は、その天板上の
患者の例えば肩等がマットスイッチにぶつかることによ
り停止する。また、天板のスライド範囲は、インアウト
リミットスイッチにより制限されている。つまり、誤っ
てスライドし、スライド範囲を越えようとした天板は、
インアウトリミットスイッチにぶつかり停止する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、Ｘ線造
影撮影におけるローカルスライド中あるいはスキャン中
に天板が誤まってスライドした場合、マットスイッチや
インアウトリミットスイッチによりそのスライド動作が
停止する前に造影剤注入用のチューブがそのスライド方
向へ引っ張られ、伸びきってしまう恐れがある。チュー
ブが伸び切った場合、患者のチューブの挿入部分も引っ
張られることになり、患者に対して苦痛を与える心配が
生じていた。

【００１０】本発明は上述した事情に鑑みてなされたも
ので、造影剤注入撮影を行なっている際に寝台が誤って
スライドした場合でも、患者に苦痛を与える心配が全く
ないＸ線ＣＴスキャナを提供することをその目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載したＸ線ＣＴスキャナは、固定部位から
吊設され且つ造影剤を入れた容器と、この容器とスライ
ド可能な寝台に載せられた患者とを接続する造影剤注入
用のチューブとを有した造影剤注入装置を具備し、この
造影剤注入装置により上記造影剤を注入してＸ線造影撮
影を行なうようにしたＸ線ＣＴスキャナにおいて、前記
チューブにかかる張力を検出する張力検出手段と、この
張力検出手段による検出値が設定値に達した場合、スラ
イド状態にある上記寝台のスライド動作を強制的に停止
させるスライド停止手段とを備えている。

【００１２】

【作用】固定部位から吊設され且つ造影剤を入れた容器
に接続された、チューブの一端を患者の体内へ挿入した
後、寝台をローカルスライドさせる。このとき、チュー
ブにかかる張力は、張力検出手段により検出され、その
検出結果がスライド停止手段に送られている。

【００１３】今、オペレータがローカルスライド量の設
定を所定のスライド量より大きく設定していた場合、寝
台は所定のスライド範囲を越えてガントリー側へスライ
ドする。また、これに伴ってチューブにかかる張力は設
定値、例えばチューブが伸び切る程度の張力より若干少
ない張力に基づく値に達っしたとする。

【００１４】このときスライド停止手段は、張力検出手
段からの検出値が前記設定値に達したとき、寝台のスラ
イド動作を強制的に停止させる。

【００１５】これは、通常のスキャン中に寝台が誤まっ
てスライドした場合でも同様である。したがって、寝台
のスライド動作は、造影剤用チューブにかかる張力が設
定値に達したとき、つまり、チューブが伸び切る前に自
動的に停止する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。本実施例は、造影剤を患者の体内に注入し
てＸ線造影撮影を行なう例を示している。

【００１７】図１に本実施例における造影剤注入装置２
を具備したＸ線ＣＴスキャナ１の概略構成図を示す。ま
た、図２に図１に示したＸ線ＣＴスキャナ１のシステム
構成図を示す。

【００１８】このＸ線ＣＴスキャナ１は、後述するＸ線
出力部やＸ線検出部等を備えたガントリー（架台ともい
う）３と、患者Ｈを載せてガントリー３内へ運ぶための
寝台４とを備えている。

【００１９】ガントリー３は図１の如く、中央に患者挿
入用の診断用開口３ａを有している。また、このガント
リー３の所定位置には、図示しないマットスイッチが設
けられている。

【００２０】寝台４は、その水平方向が診断用開口３ａ
の中心軸上に沿うように配置されている。また寝台４の
上部には、患者載置用天板４ａが昇降可能且つ水平方向
（図１に示すイン・アウト方向）に移動（スライド）可
能に支持されている。また、この天板４ａのスライド範
囲を制限する図示しないインアウトリミットスイッチが
所定位置に設けられている。

【００２１】さらに、寝台側部には図示しない寝台駆動
入力部が取り付けられている。

【００２２】この寝台駆動入力部により、天板４ａの上
昇及び下降の移動量並びにイン方向及びアウト方向への
移動量を設定することができ、さらに天板４ａの上昇及
び下降の開始指令（寝台昇降開始指令）や天板４ａのイ
ン方向及びアウト方向へのスライド開始指令（寝台スラ
イド開始指令）を入力することができるようになってい
る。この寝台昇降開始指令や寝台スライド開始指令は、
後述する寝台駆動部１０と、寝台駆動制御部１１を介し
てコントローラ１３とに送られる。

【００２３】またガントリー３は、診断用開口３ａ内に
挿入された患者Ｈに向けてＸ線を曝射するＸ線出力部５
と、Ｘ線出力部５からのＸ線出力，曝射タイミング等を
制御するＸ線制御部６と、患者Ｈに向けて曝射され、患
者Ｈを透過したＸ線を電荷量に変換するＸ線検出部７と
を備えている。

【００２４】また、Ｘ線ＣＴスキャナ１は、画像再構成
部８を備えている。この画像再構成部８は、Ｘ線検出部
７からの出力値から投影データを作成し、この投影デー
タから、バックプロジェクション等の演算手法に基づく
画像再構成演算処理により断層像を形成する。さらに、
同一のスライス位置（スキャン位置）において所定の時
間間隔毎に得られた複数の断層像データを用いて、ファ
ンクショナルイメージを求める。この画像再構成部８の
出力側には画像表示部９が備えられ、この画像表示部９
により形成された断層像，ファンクショナルイメージが
各々表示される。

【００２５】さらに、Ｘ線ＣＴスキャナ１は、例えば油
圧機構よりなる昇降駆動機構，例えばスライド機構より
なる水平駆動機構から構成された寝台駆動部１０と、こ
の寝台駆動部１０による天板４ａの昇降及びインアウト
方向への移動範囲や移動速度を制御する寝台駆動制御部
１１と、スキャンに伴うガントリー（架台）３の回転動
作やチルト等を制御する架台制御部１２とを備えてい
る。この寝台制御部１１、及び架台制御部１２は、それ
ぞれコントローラ１３に接続されている。

【００２６】コントローラ１３は、ＣＰＵ１４，メモリ
１５を内臓したコンピュータシステムである。

【００２７】このコントローラ１３には、オペレータの
操作に基づいてスキャン条件等を設定する入力部１６が
接続されている。この入力部１６は、例えばコンソール
に設けられたキーボードであり、オペレータは、このキ
ーボードを操作することにより、スキャン部位やスキャ
ン数等のスキャン条件をコントローラ１３へ入力できる
ようになっている。

【００２８】また、ＣＰＵ１４は、入力部１６から送ら
れたスキャン条件に基づいてシステム全体をメインプロ
グラムにより制御すると共に、後述する図３の処理をタ
イマ割り込み処理で行なっている。このＣＰＵ１４に
は、ＣＰＵ１４における処理の手順やその処理に必要な
データが予め記憶されたメモリ１５が接続されている。
また、このメモリ１５には、天板４ａのスライド動作に
より後述する造影剤注入用のチューブ２ｃが伸び切る程
度の張力より若干少ない張力に基づく値（以下、設定値
Ｔthという）が予め記憶されている。

【００２９】一方、造影剤注入装置２は、固定部である
天井１７から吊部２ａにより吊設された容器２ｂを備え
ている。この容器２ｂには、患者Ｈに注入すべき所定量
の造影剤が入っている。

【００３０】また、一端に注射針が装着された造影剤注
入用のチューブ２ｃが、容器２ｂにその他端から吊設さ
れている。このチューブ２ｃの先端の注射針を患者の生
体内に挿入することにより、容器２ｂと患者Ｈとが接続
される。そして、容器２ｂからチューブ２ｃを介して造
影剤を患者Ｈの生体内へ注入することができる。

【００３１】さらに、チューブ２ｃの張力を検出する張
力センサ２ｄをチューブ２ｃの所要位置に設けている。
この張力センサ２ｄの検出結果は、コントローラ１３に
送られる。なお、本実施例における張力センサ２ｄが本
発明の張力検出手段を形成する。

【００３２】寝台駆動部１０は、例えばスキャンを開始
する際に前記寝台駆動入力部から寝台昇降開始指令及び
寝台スライド開始指令が入力されると、設定された移動
量に基づいて天板４ａを上昇させ、続いてイン方向へス
ライドさせてガントリー３へ搬送する。また、スキャン
終了時も同様に、寝台スライド開始指令及び寝台昇降開
始指令が入力されると、天板４ａをアウト方向へスライ
ドさせ、続いて下降させて寝台４へ搬送する。さらに、
寝台駆動部１０は、スキャン撮影時に、ＣＰＵ１４から
の指令に基づいて寝台駆動制御部１１から送られる制御
信号により、天板４ａをスライドさせることができる。

【００３３】ここで、ＣＰＵ１４で行なわれる処理を図
３に基づき説明する。

【００３４】まず、ＣＰＵ１４は、ステップ１０１にお
いて、寝台駆動スイッチあるいは入力部１６からの寝台
スライド開始指令が入力されると、ステップ１０２で張
力センサ２ｄからの検出結果（Ｔとする）を読み込みス
テップ１０３に進む。

【００３５】続いてステップ１０３でＣＰＵ１４は、メ
モリ１５から設定値Ｔthを読み出し、ステップ１０４
で、張力センサ２ｄからの検出結果Ｔが、設定値Ｔthよ
り小さいか否かを判断している。この判断の結果ＹＥＳ
の場合、メインプログラムに戻る。

【００３６】一方、ステップ１０４の判断の結果ＮＯの
場合、ＣＰＵ１４は、ステップ１０５で天板４のスライ
ド動作を停止させる指令（寝台スライド停止指令）を寝
台駆動制御部１１に送りメインプログラムに戻る。

【００３７】なお、本実施例における寝台駆動部１０，
寝台制御部１１，ＣＰＵ１４のステップ１０１〜ステッ
プ１０５の処理，及びメモリ１３が本発明のスライド停
止手段を形成する。

【００３８】次に全体動作を述べる。

【００３９】ダイナミックスキャンを開始する際、オペ
レータは、寝台側部の寝台駆動入力部を操作し、天板４
ａの上昇量の設定後、寝台昇降開始指令を送る。この結
果、天板４ａに載置された患者Ｈはスキャン開始高さま
で上昇する。

【００４０】そして、患者Ｈの体内にチューブ２ｃをそ
の先端の注射針部分から挿入する。

【００４１】次に、オペレータは、寝台駆動入力部を操
作してイン方向への移動量を設定する。このとき、オペ
レータが誤って寝台４の天板４ａのイン方向へのスライ
ド量を大きく設定してしまったとする。オペレータは、
イン方向への移動量の設定後、再度寝台駆動入力部を操
作して寝台スライド開始指令を寝台駆動部１０，及び寝
台駆動制御部１１を介してコントローラ１３のＣＰＵ１
４に送る。天板４ａは、設定された移動量に基づいてイ
ン方向へ移動する。また、この天板４ａのイン方向への
移動に伴い、張力センサ２ｄにより検出されるチューブ
２ｃの張力（Ｔ）は、増加していく。

【００４２】ＣＰＵ１４は、寝台スライド開始指令が入
力されるとステップ１０１の処理を行ない寝台スライド
開始指令を読み込む。続いてステップ１０２〜ステップ
１０５の処理を行なう。

【００４３】すなわち、ＣＰＵ１４は、張力センサ２ｄ
からの検出結果Ｔを読み込み（ステップ１０２）、この
検出結果Ｔがメモリ１５から読み出した設定値Ｔth（ス
テップ１０３）より小さいか否かを判断する（ステップ
１０４）。

【００４４】このとき、天板４ａのイン方向への誤った
スライドによりＴがＴthに達した場合、天板４ａのスラ
イドを停止させる指令が寝台駆動制御部１１に送られる
（ステップ１０５）。寝台駆動制御部１１は、この指令
に基づいて寝台駆動部１０に制御信号を送り、天板４ａ
のスライドは停止する。また、天板４ａが誤って設定さ
れた移動量だけイン方向へスライドしてもＴがＴthに達
しなかった場合は、天板４ａは、そのまま停止する。

【００４５】この後、オペレータは、天板４ａが所望の
スキャン開始位置に停止しているかどうか確認する。こ
の場合、スキャン開始位置を越えて停止しているため、
天板４ａをマニュアルでスキャン開始位置までスライド
させる。

【００４６】したがって、スキャン開始前の天板４ａを
ローカルスライドさせる場合において、もし誤って天板
４ａをスライドさせてしまった場合でも、患者Ｈに挿入
された造影剤注入用のチューブ２ｃが伸び切る前に天板
４ａのスライドは停止するため、患者Ｈに苦痛を与える
心配が全くない。

【００４７】一方、患者Ｈが正常にローカルスライドし
てガントリー３のスキャン開始位置まで搬送された（あ
るいは、誤ったローカルスライドが起こって、前述した
マニュアル操作で搬送された）ことを確認したオペレー
タは、入力部１６のキーボードを操作してスキャン条件
を設定し、このスキャン条件及びスキャン開始指令をコ
ントローラ１３のＣＰＵ１４に送る。

【００４８】ＣＰＵ１４は、送られたスキャン条件及び
スキャン開始指令によりメインプログラムを実行してス
キャン撮影が開始される。

【００４９】このとき、スキャン条件として天板４ａを
スライドさせる指令が含まれていた場合、ＣＰＵ１４
は、タイマ割り込み処理を実行して、前述したステップ
１０１〜ステップ１０５の処理を行なう。

【００５０】つまり、スキャン撮影中に天板４ａがスラ
イドした場合、もし天板４ａのスライド量が誤って設定
されていても、患者Ｈに挿入された造影剤注入用のチュ
ーブは伸び切る前に天板４ａのスライドは停止するた
め、患者Ｈに苦痛を与える心配が全くない。

【００５１】なお、本実施例では、造影剤を入れた容器
を天井に吊設したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、例えば、壁の上部や、略コの字型の造影剤容器
保持部の上部に吊設してもよい。

【００５２】また、本実施例では、張力検出手段である
張力センサをチューブの所要位置に設けたが、本発明は
これに限定されるものではなく、造影剤を入れた容器を
吊す吊部等、天井等の固定部からチューブの先端の注射
針の間で、チューブの張力が検出可能な位置に設けても
よい。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のＸ線ＣＴス
キャナによれば、張力検出手段による造影剤注入用のチ
ューブにかかる張力の検出値が、例えばチューブが伸び
切る程度の張力より若干少ない張力に基づく値に達した
とき、スライド停止手段により寝台のスライド動作を停
止させることができるため、寝台が誤ってスライドした
場合でも、チューブが伸びきって患者に苦痛を与える心
配が全くない。したがって、造影剤を注入してＸ線造影
撮影を行なう際のさらなる安全性の向上に寄与すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる造影剤注入装置を具
備したＸ線ＣＴスキャナを示す概略構成図。

【図２】図１のＸ線ＣＴスキャナのシステム構成図。

【図３】図２におけるＣＰＵの処理の一例を示す概略フ
ローチャート。

【図４】従来の造影剤注入装置を具備したＸ線ＣＴスキ
ャナを示す概略構成図。

【符号の説明】

１ Ｘ線ＣＴスキャナ ２ 造影剤注入装置 ２ａ 吊部 ２ｂ 容器 ２ｃ チューブ ２ｄ 張力センサ ３ ガントリー ３ａ 診断用開口 ４ 寝台 ４ａ 天板 ５ Ｘ線出力部 ６ Ｘ線制御部 ７ Ｘ線検出部 ８ 画像再構成部 ９ 画像表示部 １０ 寝台駆動部 １１ 寝台駆動制御部 １２ 架台制御部 １３ コントローラ １４ ＣＰＵ １５ メモリ １６ コンソール １７ 天井

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部位から吊設され且つ造影剤を入れ
   た容器と、この容器とスライド可能な寝台に載せられた
   患者とを接続する造影剤注入用のチューブとを有した造
   影剤注入装置を具備し、この造影剤注入装置により上記
   造影剤を注入してＸ線造影撮影を行なうようにしたＸ線
   ＣＴスキャナにおいて、前記チューブにかかる張力を検
   出する張力検出手段と、この張力検出手段による検出値
   が設定値に達した場合、スライド状態にある上記寝台の
   スライド動作を強制的に停止させるスライド停止手段と
   を備えたことを特徴とするＸ線ＣＴスキャナ。