JP2003265460A

JP2003265460A - 検査室の被検体観察装置

Info

Publication number: JP2003265460A
Application number: JP2002071279A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Shinno; 俊之新野; Hiroyuki Oishi; 博之大石
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2002-03-15
Filing date: 2002-03-15
Publication date: 2003-09-24
Anticipated expiration: 2022-03-15
Also published as: JP4313977B2

Abstract

(57)【要約】【課題】検査時のオペレータの負担を軽減すること。【解決手段】検査室１００に設置された医療用機器
（架台１）で検査を受ける被検体の様子を、医療用機器
を遠隔操作する操作室２００にて観察する検査室の被検
体観察装置であって、操作室に設置され、医療用機器を
遠隔操作する操作卓３と、検査室または医療用機器に設
置される被検体を撮影するテレビカメラ６と、操作卓の
上または操作卓の近傍に設置され、テレビカメラで撮影
された被検体の映像を、医療用機器で取得された医用画
像とともに表示するモニタ８とを具備した。これによ
り、オペレータは、検査によって収集される医用画像と
検査を受ける被検体の様子とを、ひとつのモニタの画面
で確認することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検査室に設置され
た医療用機器で検査を受ける被検体の様子を、医療用機
器を遠隔操作する操作室にて観察するための、検査室の
被検体観察装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、Ｘ線診断装置を初めとして、コン
ピュータ断層撮影装置（Ｘ線ＣＴ装置）、磁気共鳴イメ
ージング装置（ＭＲＩ）、リニアアクセラレータ、サイ
クロトロン等の大型の医療用機器が普及し、疾病の早期
発見、治療計画の立案、治療の実施など、人類の福祉の
向上に貢献している。ところで、これらの医療用機器の
うち放射線を取扱う機器は、放射線防御の見地から、放
射線を発生する機器本体は放射線遮蔽体で囲まれた検査
室に設置され、この検査室に隣接する操作室に、機器本
体を遠隔操作する操作部が設置されるのが一般的であ
る。従って、患者などの被検体のみが検査室の医療用機
器本体の所定位置に、例えば寝かされた状態に置かれ、
医師や技師などのオペレータは、操作室から機器本体を
遠隔的に操作して、被検体へ種々の指示を与えながら、
所望の放射線撮影を実施したり、放射線治療を行ったり
している。

【０００３】図６は、医療用機器の一例として、Ｘ線Ｃ
Ｔ装置の設置例を示したものである。すなわち、検査室
１００は壁や床および天井は、外部へ放射線を漏洩させ
ないように、コンクリートなどの放射線防護体１０１で
囲まれており、検査室１００と操作室２００とを仕切っ
ている放射線防護体１０１部分には、鉛ガラスのような
透明な放射線吸収体を材料とした小さい窓１０２が形成
されている。この検査室１００内には、Ｘ線ＣＴ装置の
架台１と、被検体（患者）を載せる寝台２が設置され、
操作室２００に架台１や寝台２を遠隔的に操作する操作
卓３が設置されている。架台１の略中心部には、被検体
が挿入される開口部４が形成されている。この開口部４
内の所定位置が、被検体へＸ線を照射して断層画像を撮
影するための撮影位置となる。架台１の前面には、寝台
２が配置され、寝台２の上面には被検体を寝かせた状態
で架台１の開口部４へ送り込む天板５が設けられてい
る。寝台２は通常床に固定されているが、高さが調節で
きるように構成され、天板５は固定された寝台２に対し
て、長手方向にスライド可能に構成されている。なお、
天板５は、長手方向に直交する方向にも若干スライド可
能に構成されている場合もある。また、検査室１００内
には、天板５に寝かされた被検体を観察するためのテレ
ビカメラ（例えば、ＣＣＤカメラ）６が設置されてい
る。

【０００４】一方、操作室２００内に設置されている操
作卓３には、内部に、Ｘ線ＣＴ装置の各構成ユニットを
有機的に制御するためのコンピュータやメモリを主体と
したシステム制御部や、画像再構成部などが収納されて
おり、上部に、オペレータが適宜操作するキーボードや
マウス、トラックボールなどを含む操作部７と、２台の
モニタ８ａ、８ｂが配置されている。そして、一方のモ
ニタ８ａには、画像再構成部によって再構成された被検
体の断層画像（医用画像）が表示され、他方のモニタ８
ｂには、テレビカメラ６によって撮影された検査室１０
０内の被検体の様子が写し出される。従って、オペレー
タは検査中、操作室２００において、窓１０２を通して
検査室１００内の被検体の様子や、架台１や寝台２の動
きなどを観察することができるようになっているととも
に、架台１などに隠れるため、窓１０２からだけでは観
察し難い被検体の様子を、テレビカメラ６によって撮影
されモニタ８ｂに表示された映像を通して観察すること
ができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、検査中
オペレータは、モニタ８ａに表示される断層画像（医用
画像）、窓１０２を通して観察される架台１や寝台２の
動きと被検体の様子、さらにモニタ８ｂに写し出されて
いる架台１などの死角になっている被検体を撮影した映
像などの全てに対して注意を払いながら、検査を実施す
る必要があった。また、検査の間に架台１や寝台２が動
くことによって、窓１０２から見えていた部分が死角に
入ってしまい、この部分をモニタ８ｂでしか観察できな
くなるため、とっさに被検体の状態を見る必要が生じた
場合に、窓１０２と被検体観察用のモニタ８ｂの両方か
ら、見たい部分を探し出さなければならなかった。さら
に、被検体を架台１の開口部４へ、頭側から挿入する場
合と脚側から挿入する場合とでは、特に注目して観察し
たい被検体の様子が、窓１０２から見えたり、モニタ８
ｂによってしか見えなかったりするので、ときとしてオ
ペレータにとって混乱が生ずるなど、オペレータにとっ
て大きな負担となっているという問題があった。また、
テレビカメラ６は固定されており、広い撮影範囲をカバ
ーできるように設定されている。従って、例えば、造影
撮影を実施するような場合に、とくに被検体へ造影剤を
注入するための注射針部分を重点的に観察する必要があ
っても、関心領域に拘わらず映像は全体を広範囲に撮影
しているため、架台１のチルト動作や天板５の移動など
により、万一注射針が外れて造影剤が注入されなくなっ
たとしても、その様子が確認できない怖れがあるという
問題もあった。

【０００６】本発明は、このような問題を解決するため
になされたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、検査室に設置された医療
用機器で検査を受ける被検体の様子を、前記医療用機器
を遠隔操作する操作室にて観察する検査室の被検体観察
装置であって、前記操作室に設置され、前記医療用機器
を遠隔操作する操作卓と、この操作卓の上または操作卓
の近傍に設置され、前記医療用機器で取得される医用画
像を表示するモニタと、前記検査室または前記医療用機
器に設置され、前記被検体を撮影するテレビカメラと、
このテレビカメラで撮影された前記被検体の映像を、前
記医用画像とともに前記モニタに表示する表示制御手段
とを具備することを特徴とする。これにより、オペレー
タは、検査によって収集される医用画像と検査を受ける
患者の様子とを、ひとつのモニタの画面で確認すること
ができるので、余分な負担から開放され検査に集中する
ことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る検査室の被検
体観察装置に関して、その一実施の形態について、図１
ないし図５を参照して詳細に説明する。なお、これらの
図において、同一部分には同一符号を付して示してあ
る。先ず図１は、本発明をＸ線ＣＴ装置に適用した場合
について説明するために示した説明図であり、図６と同
様の検査室１００および操作室２００へのＸ線ＣＴ装置
の設置状況を示したものである。従って、図１には、図
６と同一部分に同一符合を付して示し、その部分の説明
は省略し、図６と異なる部分についてのみ説明するもの
とする。すなわち、本発明においては、従来、再構成さ
れた被検体Ｐの断層画像（医用画像）を表示するモニタ
と、テレビカメラ６によって撮影された検査室１００内
の被検体Ｐの様子を写し出すモニタとを別々に設けてい
たものを、１台のモニタ８に、被検体Ｐの断層画像（医
用画像）とともにテレビカメラ６によって撮影された被
検体Ｐの様子を表示するようにしている。図２は、モニ
タ８に表示される画面の表示形態を例示したものであ
り、（ａ）は、画面を縦に略ニ等分して、片側に医用画
像ＭＩを表示し、他方の側に被検体Ｐをテレビカメラ６
で撮影したカメラ映像ＴＶを表示するようにしたもので
ある。また、同図（ｂ）は、画面を十字形に略四等分
し、上の片側に医用画像ＭＩを表示するとともに、その
横に被検体Ｐをテレビカメラ６で撮影したカメラ映像Ｔ
Ｖを表示し、さらに、下半分に医用画像ＭＩを得るにあ
たって検査プランを選択するのを支援するためのエキス
パートプランや、各検査プランにおける信号収集条件
（スキャン条件）としての各種パラメータなどを、検査
情報ＩＮとして文字や絵図で表示するようにしたもので
ある。なお以下、医用画像ＭＩを表示するエリアを医用
画像表示エリアＭＩと称し、被検体Ｐのカメラ映像ＴＶ
を表示するエリアを映像表示エリアＴＶと称し、さら
に、検査情報ＩＮを表示するエリアを検査情報表示エリ
アＩＮと称するものとする。このようにすると、オペレ
ータは、進行中の検査により得られる医用画像ＭＩをモ
ニタ８の医用画像表示エリアを観察しながら、大きく視
線を動かすことなく、被検体Ｐの状態も同じモニタ８の
映像表示エリアＴＶから容易に確認することができる。

【０００９】ここで、検査プランとエキスパートプラン
について若干説明しておく。検査プランは、被検体のど
の部位について、どのような条件で信号を収集し、収集
した信号からどのような条件で画像を生成し、さらに、
生成した画像をどのような条件で表示するかというよう
に、信号収集条件（スキャン条件）と画像生成条件およ
び画像表示条件の組み合わせによって決まるものであ
る。そして、信号収集条件としては、例えば、撮影部位
（全身、頭部、胸部、肺野、下肢など）、スキャンタイ
プ（シングルスライススキャン、マルチスライススキャ
ン、ヘリカルスキャンなど）、スライス厚、スライス間
隔、ボリュームサイズ、架台傾斜角度、管電圧、管電
流、撮影領域サイズ、スキャンスピード、寝台移動量
（Ｘ線管が１回転する間に移動する寝台天板の移動量）
などがパラメータとして関わっている。また、画像生成
条件のパラメータとしては、例えば、再構成方式（２次
元／３次元）、再構成領域サイズ、再構成マトリクスサ
イズ、関心部位を抽出するための閾値などが関わってい
る。さらに、画像表示条件のパラメータとしては、例え
ば、ウインドウレベル、ウインドウ幅、表示倍率、マル
チプラナ（サジタル／コロナル／オブリーク）などが関
わっている。よって、信号収集から画像生成を経て最終
的に画像表示するまでの一連のシーケンスを完遂するに
は、上記のような、複数の信号収集パラメータと、複数
の画像生成パラメータおよび複数の画像表示パラメータ
をそれぞれ設定することが要求される。すなわち、これ
ら各種パラメータを組み合わせて検査プランが構成さ
れ、検査プランを決定すれば、一連のシーケンスを実行
することにより、所望の医用画像ＭＩを得ることができ
る。そして、各種パラメータを組み合わせて設定した主
要な複数の検査プランは、予め、後述するシステム制御
部３１（図４参照）に備えられたディスクユニットに登
録されており、検査プランを決めるに当たって、ディス
クユニットに登録されている複数の検査プランを一覧表
示し、その中から所望の検査プランを選択することによ
り、検査の都度めんどうな各種パラメータの設定をする
ことなく、容易に検査プランが決定できるようになって
いる。この検査プランを一覧表示したものをエキスパー
トプランと称している。

【００１０】さてここで、図１に示したＸ線ＣＴ装置の
設置状況の説明に話しを戻す。被検体Ｐを観察するため
のテレビカメラ６は、例えば架台１の開口部４に、撮影
方向を自由に変更することができるように、例えばジャ
イロ構造を有する台座９（図４参照）に取り付けられて
設置されている。架台１の開口部４は、一般的に図３に
示すように、ドーム状に形成されており、ここに天板５
に載せられた被検体Ｐが送り込まれることになる。よっ
て、架台１の開口部４にテレビカメラ６を設置すること
により、被検体Ｐへの死角を無くすことができる。ま
た、開口部４は、被検体Ｐの断層画像を撮影するための
Ｘ線照射位置のそばであり、この位置を中心として被検
体Ｐの様子を観察するのに好適である。

【００１１】なお、テレビカメラ６をジャイロ構造の台
座９に取り付け、この台座９を操作室２００の操作卓３
から遠隔的に操作することにより、テレビカメラ６の撮
影方向を任意に制御することができる。これは、架台１
の開口部４へ、患者を頭側から挿入するか脚側から挿入
するか、患者が大人か子供か、あるいは造影撮影か否か
などによって、オペレータが検査時に注意を払いたい部
位が異なるため、その注意したい部位へテレビカメラ６
の撮影方向を自由に設定できるようにするためである。
また、テレビカメラ６の台座９を、オペレータによって
都度操作することは、オペレータにとって煩わしく検査
に神経を集中するうえで負担となることもある。そこ
で、予めスキャンプラン（検査プラン）に応じて、テレ
ビカメラ６が撮影する被検体Ｐの撮影範囲や撮影対象位
置あるいは撮影方向などの撮影領域を設定しておくもの
とする。さらに、断層画像を撮影するためのスキャンに
連動させてテレビカメラ６が撮影領域を追従して撮影す
るように設定することも可能である。従って、オペレー
タを煩わせることなく、常に被検体Ｐの様子を観察する
ことができる。これは、モニタ８に表示されるテレビカ
メラ６で撮影した被検体Ｐの映像ＴＶを見ながら、操作
部７を操作してセッティングしたり、スキャンプランの
選択時にマニュアル操作で微調整したりすることも可能
である。

【００１２】このような機能を有する本発明に係る検査
室の被検体観察装置について、その一実施の形態の概略
構成を、図４に系統図として示してある。すなわち、検
査室１００に設置されている架台１には、図示しないが
Ｘ線管、Ｘ線検出器は勿論のこと、Ｘ線検出器から得ら
れる微弱な電気信号を増幅し、デジタル信号に変換する
データ収集部１１や、架台１をチルト動させたり、架台
１内の回転部を駆動させたりするための架台駆動部１２
が備えられている。また、寝台２にも寝台２を上下動さ
せ、或いは天板５をスライドさせるための寝台駆動部２
１が備えられている。一方、操作室２００に設置されて
いる操作卓３には、Ｘ線ＣＴ装置の各構成ユニットを有
機的に制御するための中央処理部（ＣＰＵ）やメモリお
よびディスクユニットを備えたシステム制御部３１、デ
ータ収集部１１から得られた信号をもとに画像を再構成
する画像再構成部３２、スキャン計画を設定したり、設
定したスキャン計画に従って架台駆動部１２や寝台駆動
部２１などを制御したりしながらスキャンを実行するス
キャン制御部３３、モニタ８への断層画像や患者情報あ
るいはテレビカメラ６で撮影されている被検体Ｐの映像
などの表示を制御する表示制御部３４などが収納されて
いる。なお、テレビカメラ６は、例えばジャイロ構造を
した台座９に取り付けられており、この台座９には、台
座９をスキャン制御部３３からの制御信号に基づき駆動
して、テレビカメラ６の撮影方向を自由に変えるカメラ
姿勢制御部９１が設けられている。また、テレビカメラ
６はシステム制御部３１に接続されている。

【００１３】次に、上記のように構成された本発明に係
る検査室の被検体観察装置の、一実施の形態の作用を、
図５を参照しながら検査の流れに沿って説明する。な
お、図５は、各動作ステップに応じてモニタ８に表示さ
れる画面の概要を表したものである。検査の実施に当た
って、オペレータは操作部７のキーボードなどを操作し
て、検査を受ける患者（被検体Ｐ）の氏名、患者ＩＤ、
生年月日、性別などの患者情報を登録する。よってモニ
タ８には、図５（ａ）に示すように、登録された患者情
報が、テレビカメラ６で撮影した被検体Ｐの映像を表示
する映像表示エリアＴＶに表示される。この段階では、
医用画像を表示する医用画像表示エリアＭＩには、エリ
アが確保されているだけで、医用画像は表示されていな
い。また、画面の下半分の検査情報を表示する検査情報
表示エリアＩＮには、検査プラン（スキャンプラン）の
選択を支援するためのエキスパートプランが文字や絵図
で表示されている。

【００１４】なお、検査情報表示エリアＩＮに表示され
るエキスパートプランは、各検査プランと最終的に得ら
れる医用画像との関係を参照画像（または絵図）とタイ
トルで表現したものである。すなわち、例えば、検査プ
ランＡとして、頭部の３次元画像が参照画像（絵図）と
して表示されるとともに、その横に「HEAD 3-D HELIC
AL」のようにタイトルが表示され、また、検査プランＢ
として、肺部の横断面（サジタル）画像が参照画像（絵
図）として表示されるとともに、その横に「LUNGSINGLE
-SLICE」のようにタイトルが表示され、以下同様に検査
プランＣ、Ｄ・・・と複数の検査プランが一覧表示され
ることになる。ただし、表示スペースの関係上、スクロ
ール表示されてもよい。

【００１５】次に、オペレータは医師などからの指示に
従い、患者に対するスキャンプランをエキスパートプラ
ンの中から選択する。また、天板５に載っている患者
（被検体Ｐ）の、例えば、顔や造影剤を注入するために
注射針を穿刺している位置などの注目部位（関心領域）
を、テレビカメラ６で撮影できるように、例えば操作部
７に設けられているトラックボールを操作して、カメラ
姿勢制御部９１へ信号を送り、テレビカメラ６の撮影方
向や位置などを調整する。或いは、カメラ姿勢制御部９
１をスキャンプランに応じて動作させるように設定した
り、スキャン中の架台1や天板5の動きに追従して、テレ
ビカメラ６が移動するように設定したりするなどの操作
を行う。よって、図５（ｂ）に示すように、モニタ８に
は、テレビカメラ６で撮影された被検体Ｐの所望の映像
が映像表示エリアＴＶに表示される。また、患者の氏名
や患者ＩＤが映像表示エリアＴＶの上部に表示される。
これは、スキャンが終了するまで各画面に表示される。
さらに、医用画像表示エリアＭＩには、エリアが確保さ
れているだけで画像が表示されないか、或いは、前回の
スキャンで得られた同一患者の医用画像が表示される。
そして、画面の下半分の検査情報表示エリアＩＮには、
図５（ａ）と同様に、エキスパートプランが表示されて
いる。

【００１６】エキスパートプランの中からスキャンプラ
ンを選択すると、続いて、スキャンを実行するための位
置決め（患者に対して撮影部位を確定するための作業）
をするためにスキャノ撮影を実行する。このときのモニ
タ８の画面は、図５（ｃ）に示すようになる。すなわ
ち、システム制御部３１からの指示によって、テレビカ
メラ６は患者全体を撮影するようにし、その映像を映像
表示エリアＴＶに表示する。また、医用画像表示エリア
ＭＩには、スキャノ撮影の進行に応じてスキャノ像が徐
々に表示されるようになり、スキャノ撮影の終了に伴い
スキャノ像の全体が表示される。そして、検査情報表示
エリアＩＮには、スキャノ撮影の条件が表示される。こ
のスキャノ条件としては、例えば、管電圧、管電流、撮
影範囲、天板の移動速度などが表示される。なおここで
は、スキャノ条件とともにスキャン条件を一緒に表示し
てもよい。スキャノ撮影は、医用画像を撮影するに当た
っての位置決めとして重要な準備作業であり、映像表示
エリアＴＶに表示された患者の様子を観察しながら、万
一患者が動いてしまったようなときには、スキャノ撮影
を中断し、患者を静止させた上で、再度スキャノ撮影を
実施することになる。このようなためにも、患者の様子
がスキャノ像とともに同じモニタ８の画面に表示されて
いることは、オペレータの負担を軽減することができ好
都合である。

【００１７】スキャノ像が得られると次に、スキャン計
画を設定する。この場合モニタ８には、図５（ｄ）に示
すように、映像表示エリアＴＶには、テレビカメラ６の
映像として患者全体の映像を表示するとともに、医用画
像表示エリアＭＩには、スキャノ像上に撮影範囲を示す
カーソルを重ねたスキャン計画像が表示されることにな
る。そして、検査情報表示エリアＩＮには、スキャン条
件が表示される。このスキャン条件としては、例えば、
スキャン開始位置、スキャン終了位置、スキャンモー
ド、スキャン数、管電圧、管電流、スキャン速度、スラ
イス幅などである。ここで、検査情報表示エリアＩＮに
表示されるスキャン開始位置やスキャン終了位置は、数
値として表示されるものであるが、これらは医用画像表
示エリアＭＩに表示されているスキャノ像上のカーソル
とリンクされており、操作部７からスキャン開始位置或
いはスキャン終了位置の数値を入力すると、その値が医
用画像表示エリアＭＩに表示されるとともに、その値に
応じたスキャノ像上の位置にカーソルが移動して設定位
置を示すことになる。なお、スキャン計画時にも、スキ
ャン位置（範囲）を決定するに当たり、患者が動いてし
まうとスキャン範囲を設定した位置がずれることになる
ので、映像表示エリアＴＶと医用画像表示エリアＭＩを
同時に観察できることは有効である。

【００１８】スキャン計画が終わると、続いてスキャン
が実施される。最近のＸ線ＣＴ装置は、ヘリカルスキャ
ン動作をするものが主流となっている。このヘリカルス
キャン動作は、Ｘ線管とＸ線検出器とを連続回転させな
がら、Ｘ線管へ大電力を供給するとともに、Ｘ線検出器
からの微小信号を抽出し、さらに、Ｘ線管とＸ線検出器
とを連続回転させながら、天板５を開口部４の方向へ等
速度で移動させることによって、天板５に載っている患
者（被検体Ｐ）から螺旋状に投影データを収集し、これ
らの投影データをもとに画像を再構成するものであり、
短時間に複数のスライス位置の断層像を得ることができ
る。そこで、スキャン中モニタ８の各エリアに表示され
る内容は、図５（ｅ）に示すようなものとなる。すなわ
ち、システム制御部３１やスキャン制御部３３の制御下
で、テレビカメラ６を患者の特に観察しなければならな
い関心領域を撮影するようにし、その映像を映像表示エ
リアＴＶに表示する。例えば、患者が苦痛を感じていな
いかどうかは、患者の顔を観察することにより判断でき
るので、一般的には、関心領域として顔を撮影するよう
にすればよい。また、造影撮影を実施する際には、患者
の両腕を万歳させたような状態にして、患者に注射針を
介して造影剤を注入しながらスキャンを行うことがあ
り、注射針に繋がっているチューブが患者の移動にとも
ない架台１に引っ掛かり、注射針が抜け落ちることが極
めて稀ではあるが起こり得る。

【００１９】そのため、スキャンプランの選択時にプリ
セットされた位置のテレビカメラ６の映像または、スキ
ャンプランの選択後に微調整して確定した位置のテレビ
カメラ６の映像から、画像処理により特徴点を抽出し、
架台１のチルト動や天板５の移動に拘わらず、その関心
領域をテレビカメラ６が追従するように、カメラ姿勢制
御部９１を動作させる。従って、上記の関心領域が患者
の顔であったり、また、注射針の挿入位置であった場合
でも、そこに焦点を合わせたテレビカメラ６の映像を続
けて観察することが可能であり、オペレータは、患者の
顔の様子や造影剤の注入状況を確認しながら、スキャン
を続けることができる。なお、スキャン中に、テレビカ
メラ６の撮影範囲が、設定された関心領域から外れそう
になった場合には、モニタ８にその旨注意メッセージを
表示してオペレータへ警報するようにする。また、スキ
ャンプランやスキャン計画後のスキャンプランから、架
台１や天板５の動作を判別し、その動作に追従してテレ
ビカメラ６が関心領域を撮影し続けるようにカメラ姿勢
制御部９１を制御するようにしてもよく、この場合も、
テレビカメラ６の撮影範囲が、設定された関心領域から
外れそうになった場合に、モニタ８にその旨注意メッセ
ージを表示するようにするのがよい。

【００２０】さて、スキャン中モニタ８の医用画像表示
エリアＭＩには、リアルタイムヘリカル像を順次表示す
る。このリアルタイムヘリカル像の表示については、例
えば特開平８−２９９３２０号公報に開示されている。
すなわち、１枚の断層像を再構成するのに必要となる多
方向からの投影データを収集するスキャン動作に要する
時間よりも短い時間で１枚の断層像を再構成するよう
に、演算処理能力を高速化した画像再構成装置を用い、
ヘリカルスキャン動作と並行に画像再構成処理を実施す
ることにより、スキャン動作を続けながら再構成された
断層像を順次表示するものである。ただし、１枚の断層
像の基となる投影データの収集範囲は、ヘリカルスキャ
ン動作により撮影位置が移動して不連続となる。そのた
め、再構成して得られた断層像は、アーチファクトの多
い粗い画像となる。しかしながら、断層撮影を実施して
いる最中に、所望の部位の撮影が確実に行われているか
否かを観察できるという点からも、リアルタイムヘリカ
ル像を表示することは極めて有効である。また、スキャ
ン中にモニタ８の医用画像表示エリアＭＩに表示する医
用画像としては、リアルタイムヘリカル像に限らず、Ｃ
Ｔ透視像や３次元画像であってもよい。

【００２１】なお、検査情報表示エリアＩＮには、予め
設定したスキャン条件が表示される。ただし、スキャン
中のスキャン位置、管電圧、管電流、スキャン速度など
を表示するようにしてもよい。そして、当該患者に対す
る一連のスキャン動作を終了すると、図５（ａ）に戻
り、新たな患者のスキャンの準備に入ることになる。本
発明は、上述の実施の形態に限られることなく、種々の
形態として実施することができることはいうまでもな
い。例えば、Ｘ線ＣＴ装置に使われるような大出力のＸ
線管は、安定にＸ線を発生させるために、ウォーミング
アップと称して、検査の開始に先立って投影データを収
集することなく、Ｘ線の曝射を繰り返す動作を実施し、
Ｘ線管の温度を正常な動作に適した所定の温度に高めて
おく必要があるが、このウォーミングアップは、被曝を
避けるために患者がいないときに実施しなければならな
いものである。そこで、本発明の検査室の被検体観察装
置により、テレビカメラ６で撮影された映像から、患者
がいないことが確認されたときにのみ、ウォーミングア
ップの実施を可能とし、患者が確認されたときにはイン
ターロック回路を作用させて、ウォーミングアップの実
施を禁止するようにすれば、誤って患者にウォーミング
アップによるＸ線を曝射させるような事故を防止するこ
とができる。

【００２２】また、操作部７に患者存否確認ボタンを設
置しておき、この患者存否確認ボタンを押したときに、
テレビカメラ６は開口部４付近を広範囲に撮影するよう
にし、その映像をモニタ８の全面または映像表示エリア
ＴＶに表示するようにしてもよい。このようにすれば、
ウォーミングアップ時の安全性をより高めることができ
る。なお、テレビカメラ６を架台１の開口部４付近に設
置するものとして説明したが、患者への死角の少ない場
所であればこれに限るものではない。また、モニタ８
は、操作卓３上に設置することに限らず、操作卓３の近
傍に設置されていてもよい。さらに、本発明の実施の形
態を、Ｘ線ＣＴ装置を対象として説明したが、その他の
医療用機器、例えば、Ｘ線診断装置、磁気共鳴イメージ
ング装置（ＭＲＩ）、リニアアクセラレータ、サイクロ
トロン等が検査室に設置されている場合にも本発明を適
用できることは言うまでもない。

【００２３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、検査の実施に際してオペレータは、検査によって
収集される医用画像と検査を受ける患者の様子とを、ひ
とつのモニタの画面で確認することができるので、余分
な負担から開放され検査に集中することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る検査室の被検体観察装置の、一実
施の形態を説明するために示したＸ線ＣＴ装置の設置図
である。

【図２】モニタに表示される画面の表示形態を例示した
説明図である。

【図３】テレビカメラの設置場所の一例を説明するため
に示した、架台の開口部の断面図である。

【図４】本発明に係る検査室の被検体観察装置の、一実
施の形態の概略的な構成を示した系統図である。

【図５】本発明の作用を説明するために示したモニタ画
面の説明図である。

【図６】検査室に設置される架台、寝台と、操作室に設
置される操作卓とから成る、一般的なＸ線ＣＴ装置の説
明図である。

【符号の説明】

１架台２寝台３操作卓４開口部５天板６テレビカメラ７操作部８モニタ１００検査室１０２窓２００操作室ＩＮ検査情報表示エリアＭＩ医用画像表示エリアＴＶ映像表示エリア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検査室に設置された医療用機器で検査を
受ける被検体の様子を、前記医療用機器を遠隔操作する
操作室にて観察する検査室の被検体観察装置であって、前記操作室に設置され、前記医療用機器を遠隔操作する
操作卓と、この操作卓の上または操作卓の近傍に設置され、前記医
療用機器で取得される医用画像を表示するモニタと、前記検査室または前記医療用機器に設置され、前記被検
体を撮影するテレビカメラと、このテレビカメラで撮影された前記被検体の映像を、前
記医用画像とともに前記モニタに表示する表示制御手段
とを具備することを特徴とする検査室の被検体観察装
置。
【請求項２】前記医療用機器はヘリカルスキャン動作
をするＸ線ＣＴ装置であり、前記モニタに表示される前
記医用画像は、ヘリカルスキャンと並行に画像再構成処
理されて得られる、前記被検体の一連の断層画像である
ことを特徴とする請求項１に記載の検査室の被検体観察
装置。
【請求項３】前記Ｘ線ＣＴ装置が有するＸ線管球を、
所定の温度に高めるためのウォーミングアップ手段と、前記テレビカメラによって前記被検体が撮影されている
ときには、前記ウォーミングアップ手段の動作を禁止す
るウォーミングアップ禁止手段とをさらに備えることを
特徴とする請求項２に記載の検査室の被検体観察装置。
【請求項４】前記テレビカメラは、前記医療用機器の
架台に備えられることを特徴とする請求項１ないし請求
項３のいずれか１項に記載の検査室の被検体観察装置。
【請求項５】前記テレビカメラが前記被検体の関心領
域を撮影するように制御する撮影領域制御手段をさらに
具備することを特徴とする請求項１ないし請求項４のい
ずれか１項に記載の検査室の被検体観察装置。
【請求項６】前記撮影領域制御手段には、前記医療用
機器での被検体の検査プランに応じて、撮影する前記被
検体の関心領域が設定されることを特徴とする請求項５
に記載の検査室の被検体観察装置。
【請求項７】前記撮影領域制御手段は、前記医療用機
器で医用画像を取得するスキャンに連動させて、前記被
検体の関心領域を追従して撮影するように、前記テレビ
カメラを制御することを特徴とする請求項５に記載の検
査室の被検体観察装置。
【請求項８】前記撮影領域制御手段は、撮影方向が前
記被検体の関心領域から外れたときに警報を発すること
を特徴とする請求項７に記載の検査室の被検体観察装
置。
【請求項９】前記被検体の関心領域は、被検体の顔、
または造影剤の注入位置であることを特徴とする請求項
５ないし請求項８のいずれか１項に記載の検査室の被検
体観察装置。
【請求項１０】前記撮影領域制御手段は、前記医療用
機器の架台および／または寝台天板の動きに合わせて、
前記テレビカメラを移動させることを特徴とする請求項
５に記載の検査室の被検体観察装置。
【請求項１１】前記モニタは、第１、第２および第３
の少なくとも３表示領域を有し、前記医療用機器に被検体の情報を登録するときには、前
記第１の表示領域に被検体に関する情報を表示し、前記被検体に実施する検査プランを選択するときには、
前記第１の表示領域に前記被検体を撮影した前記テレビ
カメラの映像を表示するとともに、前記第３の表示領域
に複数の検査プランを選択可能に表示し、前記被検体に対してスキャノ撮影を実施しているときに
は、前記第１の表示領域に前記被検体を撮影した前記テ
レビカメラの映像を表示するとともに、前記第２の表示
領域にスキャノ像を表示し、さらに、前記第３の表示領
域にスキャノ撮影条件を表示し、前記スキャノ像を基にスキャン計画を設定するときに
は、前記第１の表示領域に前記被検体を撮影した前記テ
レビカメラの映像を表示するとともに、前記第２の表示
領域にスキャン計画像を表示し、さらに、前記第３の表
示領域にスキャン条件を表示し、スキャンを実行しているときには、前記第１の表示領域
に前記被検体の関心領域を撮影した前記テレビカメラの
映像を表示するとともに、前記第２の表示領域にリアル
タイムヘリカル像を表示し、さらに、前記第３の表示領
域に当該スキャンのスキャン条件を表示することを特徴
とする請求項３ないし請求項１０のいずれか１項に記載
の検査室の被検体観察装置。