JP4841434B2 - 断層像撮影装置 - Google Patents
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Description
従来のCT透視技法に関する技術は、その処置用具の挿入位置の位置決めなどを、複数の断層像を時系列で連続表示させることにより支援するものであった(例えば特許文献1)。
本実施形態における断層像撮影装置は、主として、被検者Pに対する撮影を行う撮影部10と、撮影部10で得られた投影データ信号を処理し画像を作成するとともに表示させる画像処理部20と、撮影動作を制御する動作制御部30とを備えている。
X線検出手段6は、X線検出素子が線状に配列されてなるX線検出素子アレイを複数列配列した構造の二次元検出器で形成されている。その複数のX線検出素子アレイごと、あるいはいくつかのX線検出素子アレイが、そのX線検出素子アレイを単位として投影データを取得することによりマルチスライスX線CT撮影を行えるようにされている。X線検出手段6からの投影データ信号は、プリアンプ11による増幅を経て画像処理部20に送られる。
さらにリファレンス画像は、治療対象となる症例が類似した他の被検者の断層像を表示したり、被検者と同世代の年齢や同じ体型の他の被検者の断層像を表示して、治療計画の参考とする画像も含むものとする。この場合は、所望の症例や被検者の年齢、体型などを入力することにより所望の断層像が検索できるようになっている公知の検索キーの技術(例えば、特許文献4)を利用することができ、このような検索キーにより所望の断層像が検索され、リファレンス画像として表示可能となる。
このようなリファレンス画像を表示させるため画像表示制御部22は、図3に示すように、表示装置25の画面にリファレンス画像表示枠を設定し、その設定された表示枠に、穿刺位置決めでなされる試行撮影の間を通じてリファレンス画像40を表示しておくようにする。また、このリファレンス画像40には、位置表示枠46を設け、この位置表示枠46にリファレンス画像40のスライス位置のデータを表示できるようにするとさらに好ましい。リファレンス画像40のスライス位置データは、例えば寝台4の長軸方向についての座標値などとして得ることができる。リファレンス画像の撮影を終えたら、そのリファレンス画像で穿刺距離の計測を行う(ステップ104)。
このように複数の断層位置を撮影して得られる複数の断層像間の相対距離を断層像間相対距離算出部で求め、それを断層像間相対距離表示制御部により複数の断層像ごとに対応させて表示できるようにしているため、この断層像間相対距離表示を参照することが可能となる。
また各断層像41、42、43の何れにも腫瘍部位Mが現れなかった場合でも、相対距離表示を参照することで、適切な穿刺予定位置に見当を付けることができる。この場合には、相対距離表示を参照するのに加えてリファレンス画像40やそのスライス位置データの表示も参照することで穿刺予定位置の見当がより付きやすくなる。
穿刺は、穿刺位置で連続的に撮影を行いながら、時系列的に得られる断層像で穿刺針の穿刺状態を見ながら進められる。すなわち穿刺位置をスライス位置とした断層像には、図5に示す例のように、中央位置断層像41に穿刺針Tが現れるので、このように断層像に映し出される穿刺針Tの穿刺状態を見ながら穿刺を進める。
1)穿刺位置決め撮影において、断層像間の相対距離表示により寝台4の必要移動量を処置者が数値的に把握し、それに基づいて寝台4の移動の目安を知ることができるので、処置者の勘だけに頼っていた従来の手法に比べ、腫瘍部位Mが中央位置断層像41に現れるようになるまでの試行撮影の回数を大幅に減らすことができる。
2)試行撮影回数の低減により、穿刺生検処置を効率よく行うことができるとともに、マルチスライスCTによるX線被曝量の増加を最小限に抑えることができる。
その場合、従来では穿刺位置決めに平均3回程度の撮影回数を必要としていたのに対し、半分以下の回数とすることができるので、穿刺位置決めまでのX線の照射時間を半分以下に減らすことが可能となる。特に大きな腫瘍部位で複数回の穿刺が必要となる場合、この効果は大きい。
これによって、他の断層像の位置情報も複数の断層像と合わせて表示されるから、CT透視技法における位置決めの効率化のための表示情報が提供できる。
これによって、CT透視技法を実施する処置者は現在の撮影位置をリアルタイムで知ることができる。よって、CT透視技法の更なる効率化に寄与する。
これによって、CT透視技法を実施する処置者は断層像と、穿刺に先立って行う生検対象領域を含む範囲の断層像撮影にて得た断層像のリファレンス画像とを参照できるので、穿刺の無い状態の断層像を表示できるから、リファレンス画像を参照して穿刺針を進める計画を立てやすくなる。よって、CT透視技法の更なる効率化に寄与する。
MRI装置は被検の体軸方向に複数枚の断層像を得ることが可能であるので、
MRI画像での生検にもX線CT装置で採用した技術が適用可能である。
これによって、他の断層像の位置情報も複数の断層像と合わせて表示されるから、MRI画像での生検における位置決めの効率化のための表示情報が提供できる。
これによって、MRI画像での生検を実施する処置者は現在の撮影位置をリアルタイムで知ることができる。よってMRI画像での生検の更なる効率化に寄与する。
これによって、MRI画像での生検を実施する処置者は断層像と、穿刺に先立って行う生検対象領域を含む範囲の断層像撮影にて得た断層像のリファレンス画像とを参照できるので、穿刺の無い状態の断層像を表示できるから、リファレンス画像を参照して穿刺針を進める計画を立てやすくなる。よって、MRI画像での生検の更なる効率化に寄与する。
20 画像処理部
23 断層像間相対距離算出部
24 断層像間相対距離表示制御部
25 表示装置
30 動作制御部
34 指示入力手段
40 リファレンス画像
41 中央位置断層像
42 前位置断層像
43 後位置断層像
44 距離表示枠
P 被検者
T 穿刺針(処置用具)
Claims (20)
- 被検者の体軸方向の複数の断層位置における断層像を同時に取得する撮影手段と、
前記取得された複数の断層像を表示する表示手段と、
前記複数の断層像それぞれの断層位置の相対的な距離を求める断層像間相対距離算出部と、
前記求められた断層像間相対距離と前記複数の断層像を前記表示手段に表示制御する制御手段と、を備え、
前記断層像間相対距離算出部は、前記表示手段に表示される複数の断層像のうち基準となる断層像の断層位置に対する他の断層像の断層位置の距離を相対距離として算出し、前記制御手段は算出された相対距離を、表示された各断層像に対応付けて前記表示手段に表示することを特徴とする断層像撮影装置。 - 前記相対距離は、前記複数の断層像中の基準断層像の位置に対する距離と符号から成ることを特徴とする請求項1に記載の断層像撮影装置。
- 前記制御手段は、前記複数の断層像中の少なくとも3つを任意順序で前記表示手段に表示するとともに、任意順序で表示された複数の断層像ごとに対応する断層像間相対距離を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項1に記載の断層像撮影装置。
- 前記撮影手段は、前記被検者をその体軸方向に移動させる移動手段を備え、
前記制御手段は、前記移動手段による前記被検者の断層位置の移動操作に応じて前記断層像間相対距離の表示値をリアルタイムで変更表示することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の断層像撮影装置。 - 前記制御手段は、前記移動手段によって移動後に前記断層像間相対距離の表示値を初期状態に再設定することを特徴とする請求項4に記載の断層像撮影装置。
- 前記表示手段は、前記被検者の体内に挿入すべき処置用具の挿入位置を前記複数の断層像により確認可能とするためのものであって、
前記移動手段は、前記処置用具の挿入位置の移動に伴って前記被検者をその体軸方向に移動させること特徴とする請求項4に記載の断層像撮影装置。 - 前記制御手段は、前記被検者の体内への処置用具の挿入を支援するリファレンス画像を前記表示手段の画面上に表示される前記複数の断層像と並べて表示することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の断層像撮影装置。
- 前記リファレンス画像は、前記被検者の処置対象領域について予め撮影しておいた断層像であることを特徴とする請求項7に記載の断層像撮影装置。
- 前記リファレンス画像は、前記被検者の処置対象領域について予め撮影しておいた断層像を用いて構成した三次元画像であることを特徴とする請求項7に記載の断層像撮影装置。
- 前記リファレンス画像は、前記被検者の処置対象領域と症例が類似した他の被検者の断層像であることを特徴とする請求項7に記載の断層像撮影装置。
- 前記リファレンス画像は、前記被検者と同世代の年齢や同じ体型の他の被検者の断層像であることを特徴とする請求項7に記載の断層像撮影装置。
- 前記制御手段は、X線照射制御用の指示入力手段を備え、前記指示入力手段の操作によりX線の前記被検者に対する照射の開始と停止を制御することを特徴とする請求項1に記載の断層像撮影装置。
- 被検者を挟んで対向配置され、前記被検者の周りを回転駆動されるX線源及びX線検出器と、前記被検者を移動させる移動手段とを有する撮影手段、前記撮影手段の動作を制御する動作制御手段、前記撮影手段のX線検出器が検出した信号を処理し前記被検者の断層像を作成する画像処理手段、及び前記画像処理手段が作成した断層像を表示する表示手段を備えた断層像撮影装置において、
前記表示手段に表示される複数の断層像のうち基準となる断層像の断層位置に対する他の断層像の断層位置の距離を相対距離として算出する断層像間相対距離算出部を備え、
前記画像処理手段は、前記撮影手段によって同時的に撮影された複数の断層像を並置して表示させるとともに、前記断層像間相対距離算出部によって算出された相対距離を、表示された各断層像に対応付けて前記表示手段に表示させることを特徴とする断層像撮影装置。 - 前記画像処理手段は、前記移動手段の操作による断層位置の位置変化の情報を入力し、前記移動手段の移動に伴う前記基準となる断層位置の変化を、前記表示手段にリアルタイムで更新して表示することを特徴とする請求項13記載の断層像撮影装置。
- 前記画像処理手段は、前記被検者の処置対象領域について予め撮影しておいた断層像をリファレンス画像とし、このリファレンス画像を前記表示手段の画面上に表示される前記複数の断層像と並べて表示することを特徴とする請求項13又は請求項14に記載の断層像撮影装置。
- 被検者が置かれる空間に均一な静磁場を発生する静磁場磁石と、この空間に磁場勾配を形成する傾斜磁場コイルと、被検者の組織を構成する原子の原子核に、その共鳴周波数と同じ周波数の高周波磁場を照射する照射コイルと、被検者から発生するNMR信号を受信する受信コイルと、この受信コイルによって受信されたNMR信号を信号処理し前記被検者の断層像を画像再構成演算する画像処理手段と、この画像処理手段によって画像再構成された前記被検者の断層像を表示する画像表示手段とを備えた断層像撮影装置において、
前記表示手段に表示される複数の断層像のうち基準となる断層像の断層位置に対する他の断層像の断層位置の距離を相対距離として算出する断層像間相対距離算出部を備え、
前記画像処理手段は、前記撮影手段によって同時的に撮影された複数の断層像を並置して表示させるとともに、前記断層像間相対距離算出部によって算出された相対距離を、表示された各断層像に対応付けて前記表示手段に表示させることを特徴とする断層像撮影装置。 - 撮像する断層位置を移動させる移動手段を有し、
前記画像処理手段は、前記移動手段の操作による断層位置の位置変化の情報を入力し、前記移動手段の移動に伴う前記基準となる断層位置の変化を、前記表示手段にリアルタイムで更新して表示することを特徴とする請求項16記載の断層像撮影装置。 - 前記画像処理手段は、前記被検者の処置対象領域について予め撮影しておいた断層像をリファレンス画像とし、このリファレンス画像を前記表示手段の画面上に表示される前記複数の断層像と並べて表示することを特徴とする請求項16又は請求項17に記載の断層像撮影装置。
- 請求項4に記載の断層像撮影装置であって、
前記基準断層像は、前記複数の断層像の中央に位置する断層像であり、
前記制御手段は、前記基準断層像に対応する相対距離表示部に、前記移動手段の移動量をリアルタイムで表示するとともに、断層像間の相対距離の値を保ちながら、他の断層像の相対距離値もリアルタイムに更新することを特徴とすることを特徴とする断層像撮影装置。 - 請求項14又は17に記載の断層像撮影装置であって、
前記基準断層像は、前記複数の断層像の中央に位置する断層像であり、
前記画像処理手段は、前記基準断層像に対応する相対距離表示部に、前記移動手段の移動量をリアルタイムで表示するとともに、断層像間の相対距離の値を保ちながら、他の断層像の相対距離値もリアルタイムに更新することを特徴とすることを特徴とする断層像撮影装置。
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