JP2007236729A - 放射線治療装置制御装置および放射線照射方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】治療用放射線23を放射する治療用放射線照射装置16と、治療用放射線照射装置16に固定されるイメージャ24、25、32、33と、被検体43が配置されるカウチ41を駆動する駆動装置11、15、42とを備えている放射線治療装置3を制御する放射線治療装置制御装置2であり、イメージャ16、24、25、31、32、33により撮像された参照イメージャ画像を収集する参照画像作成部56と、イメージャ24、25、32、33により被検体43の撮像イメージャ画像を撮像する透過画像撮像部と、被検体43の特徴点が撮像イメージャ画像に映し出される位置と参照イメージャ画像に特徴点が映し出される位置とに基づいて治療用放射線照射装置16に対するカウチ41の相対位置が適正かどうかを判別する患部位置制御部とを備えている。
【選択図】図2
Description
本発明の他の課題は、被検体の所定位置を放射線治療装置の所定位置に合致させるユーザの操作を容易にする治療装置制御装置および放射線照射方法を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、被検体の所定位置をより高精度に放射線治療装置の所定位置に合致させるときの被検体の負担を軽減する治療装置制御装置および放射線照射方法を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、被検体の所定の3次元位置をより高精度に放射線治療装置の所定の3次元位置に合致させる治療装置制御装置および放射線照射方法を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、被検体の所定位置を高精度に放射線治療装置の所定位置に合致させるコストを低減する治療装置制御装置および放射線照射方法を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、被検体の所定位置を高精度に放射線治療装置の所定位置に合致させるシステムの構築にかかるコストを低減する治療装置制御装置および放射線照射方法を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、被検体の所定位置を高精度に放射線治療装置の所定位置に合致させるシステムを配置するスペースを省スペース化する治療装置制御装置および放射線照射方法を提供することにある。
本発明による放射線治療装置制御装置および放射線照射方法は、被検体の所定位置を放射線治療装置の所定位置に合致させるユーザの操作を容易にすることができる。
本発明による放射線治療装置制御装置および放射線照射方法は、被検体の所定位置をより高精度に放射線治療装置の所定位置に合致させるときの被検体の負担を軽減することができる。
本発明による放射線治療装置制御装置および放射線照射方法は、被検体の所定の3次元位置をより高精度に放射線治療装置の所定の3次元位置に合致させることができる。
本発明による放射線治療装置制御装置および放射線照射方法は、被検体の所定位置を高精度に放射線治療装置の所定位置に合致させるコストを低減することができる。
本発明による放射線治療装置制御装置および放射線照射方法は、被検体の所定位置を高精度に放射線治療装置の所定位置に合致させるシステムの構築にかかるコストを低減することができる。
本発明による放射線治療装置制御装置および放射線照射方法は、被検体の所定位置を高精度に放射線治療装置の所定位置に合致させるシステムを配置するスペースを省スペース化することができる。
2 :放射線治療装置制御装置
3 :放射線治療装置
5 :CT(コンピュータ断層撮影装置)
11:旋回駆動装置
12:Oリング
14:走行ガントリ
15:首振り機構
16:治療用放射線照射装置
17:回転軸
18:回転軸
19:アイソセンタ
21:パン軸
22:チルト軸
23:治療用放射線
24:診断用X線源
25:診断用X線源
26:センサアレイ駆動装置
27:センサアレイ駆動装置
28:センサアレイ駆動装置
31:センサアレイ
32:センサアレイ
33:センサアレイ
35:診断用X線
36:診断用X線
37:線源駆動装置
38:線源駆動装置
41:カウチ
42:カウチ駆動装置
43:患者
51:3次元データ収集部
52:治療計画部
53:イメージャ位置制御部
54:DRR画像作成部
55:透過画像撮像部
56:参照画像作成部
57:患部位置制御部
58:照射位置制御部
59:治療用放射線照射部
Claims (22)
- 治療用放射線を放射する治療用放射線照射装置と、
被検体を透過する放射線により前記被検体のイメージャ画像を生成するイメージャと、
前記被検体が配置されるカウチを前記治療用放射線照射装置に対して移動する駆動装置とを備える放射線治療装置を制御する放射線治療装置制御装置であり、
前記イメージャにより撮像された参照イメージャ画像を収集する参照画像作成部と、
前記イメージャにより前記被検体の撮像イメージャ画像を撮像する透過画像撮像部と、
前記被検体が備える特徴点が前記撮像イメージャ画像に映し出される位置と前記参照イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置とに基づいて前記治療用放射線照射装置に対する前記カウチの相対位置が適正かどうかを判別する患部位置制御部
とを具備する放射線治療装置制御装置。 - 請求項1において、
前記患部位置制御部は、前記被検体が備える特徴点が前記撮像イメージャ画像に映し出される位置と前記参照イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置とに基づいて前記駆動装置を用いて前記相対位置を変更する
放射線治療装置制御装置。 - 請求項2において、
前記参照イメージャ画像は、前記被検体の一部分が前記治療用放射線に照射されるように前記被検体が配置されたときに前記イメージャにより撮像され、
前記患部位置制御部は、前記撮像イメージャ画像を撮像するときの前記治療用放射線照射装置に対する前記イメージャの相対位置が前記参照イメージャ画像を撮像するときの前記治療用放射線照射装置に対する前記イメージャの相対位置に一致するときに、前記被検体が備える特徴点が前記撮像イメージャ画像に映し出される位置が前記参照イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置に一致するように、前記駆動装置を用いて前記治療用放射線照射装置に対する前記カウチの相対位置を変更する
放射線治療装置制御装置。 - 請求項2において、
前記患部位置制御部は、前記参照イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置と前記被検体の一部分の位置との関係に基づいて、前記撮像イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置から算出される前記被検体の一部分の位置が前記治療用放射線に照射されるように前記駆動装置を用いて前記治療用放射線照射装置に対する前記カウチの相対位置を変更する
放射線治療装置制御装置。 - 請求項2〜請求項4のいずれかにおいて、
前記駆動装置は、
前記カウチを移動するカウチ駆動装置と、
前記治療用放射線照射装置を移動する照射装置駆動装置とを含み、
前記患部位置制御部は、前記照射装置駆動装置を優先して用いて前記治療用放射線照射装置に対する前記カウチの相対位置を変更する
放射線治療装置制御装置。 - 請求項2〜請求項5のいずれかにおいて、
前記イメージャは、第1イメージャと第2イメージャとを含み、
前記参照イメージャ画像は、
前記第1イメージャにより撮像された第1参照イメージャ画像と、
前記第2イメージャにより撮像された第2参照イメージャ画像とを含み、
前記撮像イメージャ画像は、
前記第1イメージャにより撮像される第1撮像イメージャ画像と、
前記第2イメージャにより撮像される第2撮像イメージャ画像とを含み、
前記患部位置制御部は、前記第1撮像イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置と前記第1参照イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置と前記第2撮像イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置と前記第2参照イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置とに基づいて前記駆動装置を用いて前記治療用放射線照射装置に対する前記カウチの相対位置を変更する
放射線治療装置制御装置。 - 請求項2〜請求項5のいずれかにおいて、
前記イメージャは、前記治療用放射線により前記参照イメージャ画像または前記撮像イメージャ画像を生成するイメージャを含む
放射線治療装置制御装置。 - 請求項2〜請求項7のいずれかにおいて、
前記イメージャにより撮像された透過画像に基づいて前記被検体の3次元データを生成する3次元データ作成部と、
前記3次元データに基づいて2次元画像を作成する2次元画像作成部とを更に具備し、
前記患部位置制御部は、前記撮像イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置と前記2次元画像に前記特徴点が映し出される位置とに基づいて前記駆動装置を用いて前記治療用放射線照射装置に対する前記カウチの相対位置を変更する
放射線治療装置制御装置。 - 請求項2〜請求項7のいずれかにおいて、
前記放射線治療装置と別個に設けられる3次元撮像装置により生成される前記被検体の3次元データを収集する3次元データ収集部と、
前記3次元データに基づいて2次元画像を作成する2次元画像作成部とを更に具備し、
前記患部位置制御部は、前記撮像イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置と前記2次元画像に前記特徴点が映し出される位置とに基づいて前記駆動装置を用いて前記治療用放射線照射装置に対する前記カウチの相対位置を変更する
放射線治療装置制御装置。 - 請求項2〜請求項9のいずれかにおいて、
前記参照イメージャ画像と前記撮像イメージャ画像とは、前記被検体を識別する識別情報に対応付けて記憶装置に記録される
放射線治療装置制御装置。 - 請求項2〜請求項10のいずれかに記載される放射線治療装置制御装置と、
前記放射線治療装置
とを具備する放射線治療システム。 - 治療用放射線を放射する治療用放射線照射装置と、
被検体を透過する放射線により前記被検体のイメージャ画像を生成するイメージャと、
前記被検体が配置されるカウチを前記治療用放射線照射装置に対して移動する駆動装置とを備える放射線治療装置を用いて前記治療用放射線を照射する放射線照射方法であり、
前記イメージャにより撮像された参照イメージャ画像を収集するステップと、
前記イメージャにより前記被検体の撮像イメージャ画像を撮像するステップと、
前記被検体が備える特徴点が前記撮像イメージャ画像に映し出される位置と前記参照イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置とに基づいて前記治療用放射線照射装置に対する前記カウチの相対位置が適正であるかどうかを判別するステップ
とを具備する放射線照射方法。 - 請求項12において、
前記被検体が備える特徴点が前記撮像イメージャ画像に映し出される位置と前記参照イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置とに基づいて前記駆動装置を用いて前記相対位置を変更するステップ
を更に具備する放射線照射方法。 - 請求項13において、
前記参照イメージャ画像は、前記被検体の一部分が前記治療用放射線に照射されるように前記被検体が配置されたときに前記イメージャにより撮像され、
前記治療用放射線照射装置に対する前記カウチの相対位置は、前記撮像イメージャ画像を撮像するときの前記治療用放射線照射装置に対する前記イメージャの相対位置が前記参照イメージャ画像を撮像するときの前記治療用放射線照射装置に対する前記イメージャの相対位置に一致するときに、前記被検体が備える特徴点が前記撮像イメージャ画像に映し出される位置が前記参照イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置に一致するように、前記駆動装置を用いて変更される
放射線照射方法。 - 請求項13において、
前記治療用放射線照射装置に対する前記カウチの相対位置は、前記参照イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置と前記被検体の一部分の位置との関係に基づいて、前記撮像イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置から算出される前記被検体の一部分の位置が前記治療用放射線に照射されるように、前記駆動装置を用いて変更される 放射線照射方法。 - 請求項13〜請求項15のいずれかにおいて、
前記駆動装置は、
前記カウチを移動するカウチ駆動装置と、
前記治療用放射線照射装置を移動する照射装置駆動装置とを含み、
前記照射装置駆動装置は、前記治療用放射線照射装置に対する前記カウチの相対位置を変更するときに、前記カウチ駆動装置より優先して用いられる
放射線照射方法。 - 請求項13〜請求項16のいずれかにおいて、
前記イメージャは、第1イメージャと第2イメージャとを含み、
前記参照イメージャ画像は、
前記第1イメージャにより撮像された第1参照イメージャ画像と、
前記第2イメージャにより撮像された第2参照イメージャ画像とを含み、
前記撮像イメージャ画像は、
前記第1イメージャにより撮像される第1撮像イメージャ画像と、
前記第2イメージャにより撮像される第2撮像イメージャ画像とを含み、
更に、
前記第1撮像イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置と前記第1参照イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置と前記第2撮像イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置と前記第2参照イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置とに基づいて、前記駆動装置を用いて前記被検体を移動するステップ
を具備する放射線照射方法。 - 請求項13〜請求項16のいずれかにおいて、
前記イメージャは、前記治療用放射線により前記第1参照イメージャ画像または前記第1撮像イメージャ画像を生成するイメージャを含む
放射線照射方法。 - 請求項13〜請求項18のいずれかにおいて、
前記イメージャにより撮像された透過画像に基づいて前記被検体の3次元データを生成するステップと、
前記3次元データに基づいて2次元画像を作成するステップと、
前記撮像イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置と前記2次元画像に前記特徴点が映し出される位置とに基づいて前記駆動装置を用いて前記治療用放射線照射装置に対する前記カウチの相対位置を変更するステップ
とを具備する放射線照射方法。 - 請求項13〜請求項18のいずれかにおいて、
前記放射線治療装置と別個に設けられる3次元撮像装置により生成される前記被検体の3次元データを収集するステップと、
前記3次元データに基づいて2次元画像を作成するステップと、
前記患部位置制御部は、前記撮像イメージャ画像に前記特徴点が映し出される位置と前記2次元画像に前記特徴点が映し出される位置とに基づいて前記駆動装置を用いて前記治療用放射線照射装置に対する前記カウチの相対位置を変更するステップ
とを具備する放射線照射方法。 - 請求項13〜請求項20のいずれかにおいて、
前記参照イメージャ画像と前記撮像イメージャ画像とを前記被検体を識別する識別情報に対応付けて記憶装置に記録するステップ
を更に具備する放射線照射方法。 - 請求項12〜請求項21のいずれかに記載される放射線照射方法をコンピュータに実行させる
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