JP4228019B2 - 医療装置 - Google Patents
医療装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4228019B2 JP4228019B2 JP2007036354A JP2007036354A JP4228019B2 JP 4228019 B2 JP4228019 B2 JP 4228019B2 JP 2007036354 A JP2007036354 A JP 2007036354A JP 2007036354 A JP2007036354 A JP 2007036354A JP 4228019 B2 JP4228019 B2 JP 4228019B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support frame
- traveling gantry
- gantry
- turning
- irradiation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 61
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 40
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 39
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 8
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 5
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 4
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 4
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 4
- 238000003491 array Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 238000009435 building construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000012779 reinforcing material Substances 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1077—Beam delivery systems
- A61N5/1081—Rotating beam systems with a specific mechanical construction, e.g. gantries
Description
カンチレバ型は、照射線出射部を片持ち梁の形式で支持し、患者の体軸回りに照射線出射部を回転させるものである。ロボットアーム型は、照射線出射部を多軸アームの先端に取り付け、任意の方向から放射線(治療線)を照射するものである。しかし、カンチレバ型またはロボットアーム型は、梁またはアームの先端に照射線出射部を取り付ける構造となるため、照射線出射部の自重によって梁またはアームが変形してしまい、高精度な位置決め(照射方向設定)が困難となる。
これに対して、ガントリ型は、カウチ上に横臥された患者を包囲するようにガントリを位置させ、このガントリに沿って又はガントリと共に照射線出射部を走行させるようにしたものである。ガントリ型は、剛性が高い門型形状のガントリによって照射線出射部が支持されるため、高精度な位置決めを実現する構造として好ましい。このようなガントリ型の医療装置は、例えば、下記特許文献1及び特許文献2に開示されている。
なお、カンチレバ型やガントリ型では照射方向の自由度を上げるために、照射線出射部の単一方向の移動に加えて、患者が横臥したカウチの位置制御(移動および回転)が行われる。
すなわち、本発明にかかる医療装置は、中心軸線を略水平方向に位置させた状態で立設された支持フレームと、該支持フレームの両側面のそれぞれに設けられた円形軌道体と、該円形軌道体上を摺動するスライド部を介して前記支持フレームに対して相対的に回動する走行ガントリと、該走行ガントリを回動させる回動手段とを備えるとともに、該走行ガントリが、前記支持フレームの両側面から挟み込むように配置される第1側部および第2側部と、該第1側部と該第2側部とを連結する連結部とからなるラーメン構造によって構成され、前記連結部は、前記支持フレームの内周側にのみ位置していることを特徴とする。
また、走行ガントリは、固定された支持フレームに対して保持される第1側部及び第2側部と、これら第1側部及び第2側部を連結する連結部とを備え、支持フレームを挟み込む構造を採用したことにより、支持フレームに対して走行ガントリを高い剛性にて回動可能に取り付けることができる。これにより、走行ガントリが回動した際における、走行ガントリに対する検出器等の設置物の荷重の支持フレーム周方向に対する非対称性を生じた場合にも、前述の理由から経時的に安定した走行ガントリの位置決め精度を保持することができる。
更に、連結部が取り外し可能とされている場合には、第1側部及び第2側部を支持フレームに対して容易に取り外すことが可能となるため、円形軌道体及びスライド部の保守・交換も容易に行い得ることとなる。
なお、ここで走行ガントリの回動とは、水平方向に延在する軸を中心とした任意方向に対する回転動作を意味し、連続的に回転を行うこと及び任意角度だけの回転を行うことのいずれも含む。
また、走行ガントリにはラーメン構造が採用されているので、強度を確保しつつ軽量化を図ることができる。
前記スライド部は前記ラーメン構造の外周部に形成される節部に設けられていることから、走行ガントリ及びその上への検出器等の設置物の荷重を適切に分散して支持することができる。このため、部分的または局所的に支持を行う場合よりも安定して走行ガントリの位置精度を確保することができる。
支持フレームと走行ガントリは、位置関係が相対的に固定されているため、支持フレームに回動駆動装置を固定することで、より安定にギアとピニオンが歯合する。
この旋回駆動装置により、走行フレームに設置した検出器等を患者に対してより自由度の大きな条件で配置可能となる。すなわち、水平方向に延在する軸、例えば患者の体軸、の周りに走行ガントリを回動させるだけでなく、支持フレームを旋回させることによって、例えば患者の体軸に直交する面に交差する面内でも走行ガントリを回転させることができる。このように、支持フレームを旋回させることとしたので、患者が横臥したカウチを旋回させる必要がない。したがって、従来のように照射方向の自由度を上げるために患者が横臥した状態でカウチ自身を旋回する場合と比較して、揺動による患者の不安感や照射対象部の位置・性状の変化が発生することを回避できることとなる。
なお、ここで支持フレームの旋回とは、垂直方向に延在する軸を中心とした任意方向に対する回転動作を意味し、連続的に回転を行うこと及び任意角度だけの回転を行うことのいずれも含む。
複数箇所で支持する方法には、例えば天井部と床部にベアリングを介して設置する方法や、床部に対して滑動可能な多点の支持部で支持する方法が挙げられる。この場合、各支持部の設置精度及び各支持部を固定する建屋施工精度(例えば床面の平面度)の影響により、任意旋回状態で安定した位置精度を確保することが困難である。これに対して、本発明のように支持を一カ所で行うことで、旋回時における走行ガントリ上の設置物とアイソセンタの位置関係を旋回角度に依存することなく高精度で保持することができる。
照射線出射部とこの照射線出射部から出射されるビームの組合せとしては、治療用放射線照射装置とX線や電子線の組合せ、X線管とX線の組合せ、レーザ装置とレーザ光の組合せなどが例示される。
走行ガントリは支持フレームに対して回動及び旋回を行うので、患者に対して任意の位置からビームを照射することが可能となる。これにより、例えば定位放射線治療などを実現可能となる。
照射線出射部を走行ガントリとともに回動するように構成した上で、照射線出射部自体を首振り機構による首振り動作(パン及び/又はチルト)を可能としたため、患者の照射対象部位に対する照射領域の微調整がさらに可能となる。また、本調整のためにカウチの微動を行う必要がないため、カウチに横臥した患者の不安感が排除できると共に、技師による位置あわせに要する時間を短縮することができる。また、肺等のように経時的に変位する照射対象部位に照射する場合には、走行ガントリ及び支持フレームを回動・旋回させずに照射線出射部のみ首振り動作を行うのみで良いので、照射部位の変位に対して応答良く照射位置を追随させることで対象箇所を限定した高精度での照射を行うことができる。
このように第二床部を設けることで、患者、技師等が歩行する床を、旋回駆動装置が設置される床と分離することができるため、患者、技師等の旋回駆動装置に対する接触・転倒を回避できる。なお、前記回動駆動装置が前記第一床部と前記第二床部の間に配置されることで、ギアとピニオンに対する患者、技師等の巻き込まれ事故を回避できることから更に好適である。
また、本発明の医療装置では、任意の回動・旋回角度から、高精度で患者の照射対象部位に対してビームを照射することが可能となる。
また、本発明の医療装置では、走行ガントリ及び支持フレームの回動・旋回動作に対して、患者、技師などの安全性を確保することが可能になる。
先ず、本実施形態にかかる放射線治療装置の概要を述べた後に、本発明に関連する事項の詳細説明を行うこととする。
支持フレーム12は、中央に開口を有する略円環形状である。なお、本発明において支持フレーム形状は円環形状に限定されるものではない。長方形形状で中央に開口が設けられているものなどでもよい。このような形状は、支持フレーム12の安定性(重心が低いほど安定性が高い)、健全性(変形性)、旋回に伴う所要スペース等の観点から決めることが望ましい。
支持フレーム12は、その中心軸線18を略水平方向に位置させた状態で立設されている。支持フレーム12には、回動可能に走行ガントリ14が支持されている。走行ガントリ14は支持フレーム12の中心軸線18回りに回動するようになっている。走行ガントリ14の回動中心である中心軸線18と、支持フレーム12の旋回軸線17との交点がアイソセンタ19に相当する。走行ガントリ14の回動制御は、放射線治療装置制御装置(図示せず)によって行われる。
なお、走行ガントリ14の詳細については後述する。
線源駆動装置37は、走行ガントリ14の内周側に固定され、診断用X線源24を走行ガントリ14に対して支持している。線源駆動装置37は、放射線治療装置制御装置(図示せず)により制御されて診断用X線源24を走行ガントリ14に対して移動させる。診断用X線源24は、走行ガントリ14の内周側に配置され、アイソセンタ19から診断用X線源24を結ぶ線分とアイソセンタ19から治療用放射線照射装置16を結ぶ線分とがなす角が鋭角になるような位置に配置されている。診断用X線源24は、放射線治療装置制御装置(図示せず)により制御されてアイソセンタ19に向けて診断用X線35を放射する。診断用X線35は、診断用X線源24の1点から放射され、その1点を頂点とする円錐状のコーンビームである。
線源駆動装置38は、走行ガントリ14の内周側に固定され、診断用X線源25を走行ガントリ14に対して支持している。線源駆動装置38は、放射線治療装置制御装置(図示せず)により制御されて診断用X線源25を走行ガントリ14に対して移動させる。診断用X線源25は、走行ガントリ14の内周側に配置され、アイソセンタ19から診断用X線源25を結ぶ線分とアイソセンタ19から治療用放射線照射装置16を結ぶ線分とがなす角が鋭角になるような位置に配置されている。診断用X線源25は、放射線治療装置制御装置(図示せず)により制御されてアイソセンタ19に向けて診断用X線36を放射する。診断用X線36は、診断用X線源25の1点から放射され、その1点を頂点とする円錐状のコーンビームである。
センサアレイ駆動装置28は、走行ガントリ14の内側に固定され、センサアレイ33を走行ガントリ14に対して支持している。センサアレイ駆動装置28は、放射線治療装置制御装置(図示せず)により制御されてセンサアレイ33を走行ガントリ14に対して移動させる。
センサアレイ32は、診断用X線源24により放射されてアイソセンタ19の周辺の被写体を透過した診断用X線35を受光して、その被写体の透過画像を生成する。
センサアレイ33は、診断用X線源25により放射されてアイソセンタ19の周辺の被写体を透過した診断用X線36を受光して、その被写体の透過画像を生成する。
センサアレイ32,33としては、例えば、FPD(Flat Panel Detector)やX線II(Image intensifier)が挙げられる。
同様に、診断用X線源25は、アイソセンタ19から診断用X線源25を結ぶ線分とアイソセンタ19から治療用放射線照射装置16を結ぶ線分とがなす角が鈍角になるような位置に配置されることもできる。すなわち、センサアレイ33は、アイソセンタ19からセンサアレイ33を結ぶ線分とアイソセンタ19から治療用放射線照射装置16を結ぶ線分とがなす角が鋭角になるような位置に配置される。
このように配置すれば、センサアレイ32,33は、治療用放射線照射装置16から放射される治療用放射線23に照射されにくくなるので、機器の保護の観点から好ましい。
前述のように、支持フレーム12は、中央に開口を有する略円環形状であり、その中心軸線18を略水平方向に位置させた状態で立設されている。支持フレーム12は強度保持及び軽量化の観点から、図3に示すように断面が中空状であると共に、図5に示すように当該中空部においてアイソセンタ19に面する面12aとその反対面(外周側の面)12bとの間に補強材12cで支持を行う構造としたリング状で構成することが望ましい。なお、支持フレーム12は完全一体構造でも複数分割構造のいずれでも構わない。
旋回ブロック84と支持フレーム12とは固定されており、旋回ブロック84とともに支持フレーム12が旋回するようになっている。旋回ブロック84の側方にはギヤ84aが設けられており、このギヤ84aには、旋回モータ86によって駆動されるピニオン86aが噛合されている。旋回モータ86によってピニオン86aを回転させることにより、ギヤ84aを介して旋回ブロック84及び支持フレーム12が旋回させられる。なお、ギア84aとピニオン86aの相対位置を確保する観点から、図3に示すように旋回モータは台座80に固定されていることが望ましい。
先ず、患者43をカウチ41上に横臥させ、支持フレーム12の開口へと導くようにカウチ41を移動させる。
そして、患者の患部がアイソセンタ19に位置するように、診断用X線35,36を用いてカウチ41の位置を制御する。必要に応じて、治療用放射線23が患部を通過するように首振り機構15を制御する。
走行ガントリ14は、治療計画によって決定される照射角度に治療用放射線照射装置16が位置するように中心軸線18回りに回動された後に位置決めされる。この状態で、治療用放射線照射装置16から治療用放射線23が患部に向けて照射される。肺等のように患部が照射時に変位する場合には、治療用放射線23がその変位に追随するように首振り機構15によって治療用放射線照射装置16が動的に駆動される。
所定の線量が照射されると、治療用放射線23の照射を停止した後、走行ガントリ14を回動させ、治療計画によって決定される次の照射角度に治療用放射線照射装置16が位置するように位置決めされる。そして、上記と同様に治療用放射線23が患部に向けて照射される。
また、必要に応じて、旋回駆動装置11を動作させて支持フレーム12を旋回軸線17回りに旋回させることにより、所望の角度から治療用放射線23を照射する。本旋回機能を具備したことにより、走行ガントリ14の回動機能のみの場合よりも照射方向の自由度が増加する。同様な自由度を増加させる手段として、カウチ41を垂直軸周りに回動させることが提案されている。しかし、本発明の装置本体に旋回機能を具備することは、身体に揺動を与えることに伴う患者43の心的負担及びカウチ41回動に伴う患部性状・位置の変化を、排除することが可能である点で、より望ましい。
支持フレーム12の両側部に設けた円形軌道体72に対して係合するように構成したスライド部70を介して、走行ガントリ14を支持フレーム12に対して支持することとした。走行ガントリ12は、円形軌道体72上を摺動することから、走行ガントリ14の支持は円形軌道体72の全周で行われることとなる。このため、一部箇所のみで支持を行うこととなる軸受を用いる場合よりも経時的に安定した走行ガントリの位置決め精度を保持することができる。
なお、第1側部59a及び第2側部59bの両方にギアとピニオンが歯合するように構成することは、両側部に同様に駆動力を付与できることから、円滑に摺動可能となる点で望ましい。
また、本実施形態で示したように、リング状円板55の最外周部に設けたギアを用いて回動をさせることで、本動作のために要する作用力を低くすることができ且つ対応するピニオン48の位置の微調整が容易になるため、より低コストで且つ安定した回動動作を行うことができる。
また、旋回駆動装置11及び回動駆動装置49は、この第一床部FL1と第二床部FL2の間に配設される。
また、旋回軸線17の回りに放射線治療装置3の旋回を行うためには第二床部FL2に開口を設けることを要するが、第二床部FL2の一部FL2−1を旋回動作と共に放射線治療装置と旋回を行う構造としたことで当該開口からの第一床部FL1に向けた落下を防止することが可能となる。
更に、回動駆動装置49が第一床部FL1と第二床部FL2の間に配置されることで、回動駆動装置49のギア57とピニオン48の間に患者、技師等が巻き込まれてしまうなどの事故を回避できると共に、これら床部間という空間を有効に使用することで装置全体をコンパクト化できる。
Emission Tomography)、レーザ診断・治療装置など、他の医療装置にも同様に用いることができる。
12 支持フレーム
14 走行ガントリ
48 ピニオン
49 回動駆動装置
57 ギア
59a 第1側部
59b 第2側部
66 連結部
70 スライド部
72 円形軌道体
Claims (9)
- 中心軸線を略水平方向に位置させた状態で立設された支持フレームと、
該支持フレームの両側面のそれぞれに設けられた円形軌道体と、
当該円形軌道体上を摺動するスライド部を介して前記支持フレームに対して相対的に回動する走行ガントリと、
該走行ガントリを回動させる回動手段とを備えるとともに、
前記走行ガントリは、前記支持フレームの両側面から挟み込むように配置される第1側部および第2側部と、該第1側部と該第2側部とを連結する連結部とからなるラーメン構造によって構成され、
前記連結部は、前記支持フレームの内周側にのみ位置していることを特徴とする医療装置。 - 前記スライド部は、前記ラーメン構造の外周部に形成される節部に設けられることを特徴とする請求項1に記載の医療装置。
- 前記回動手段は、
前記第1側部または前記第2側部の少なくともいずれか一方に設けたギアと、
該ギアと歯合するピニオンと、
前記支持フレーム上に設けられるとともに前記ピニオンを回動させる回動駆動装置とを備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の医療装置。 - 前記支持フレームの下部には、該支持フレームを略鉛直軸線回りに旋回させる旋回駆動装置が設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の医療装置。
- 前記支持フレームは、前記旋回駆動装置によって一カ所で支持されていることを特徴とする請求項4に記載の医療装置。
- 患者に照射するビームを出射する照射線出射部が、前記走行ガントリに設けられたことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の医療装置。
- 前記照射線出射部は、首振り機構を介して前記走行ガントリに設けられていることを特徴とする請求項6に記載の医療装置。
- 前記旋回駆動装置は、第一床部に設置され、
前記支持フレームの下部を一部含む高さ位置に設けられた第二床部が、前記第一床部上方に所定間隔をおいて該支持フレームに設けられていることを特徴とする請求項4〜7のいずれかに記載の医療装置。 - 前記回動駆動装置は、前記第一床部と前記第二床部の間に配置されることを特徴とする請求項8に記載の医療装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007036354A JP4228019B2 (ja) | 2007-02-16 | 2007-02-16 | 医療装置 |
DE602007009037T DE602007009037D1 (de) | 2007-02-16 | 2007-07-10 | Medizinische Vorrichtung |
CN2007101283506A CN101244317B (zh) | 2007-02-16 | 2007-07-10 | 医疗装置 |
EP07112199A EP1958664B1 (en) | 2007-02-16 | 2007-07-10 | Medical device |
US11/826,929 US8101933B2 (en) | 2007-02-16 | 2007-07-19 | Medical device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007036354A JP4228019B2 (ja) | 2007-02-16 | 2007-02-16 | 医療装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008200092A JP2008200092A (ja) | 2008-09-04 |
JP4228019B2 true JP4228019B2 (ja) | 2009-02-25 |
Family
ID=39620086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007036354A Active JP4228019B2 (ja) | 2007-02-16 | 2007-02-16 | 医療装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8101933B2 (ja) |
EP (1) | EP1958664B1 (ja) |
JP (1) | JP4228019B2 (ja) |
CN (1) | CN101244317B (ja) |
DE (1) | DE602007009037D1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015111132A1 (ja) | 2014-01-21 | 2015-07-30 | 三菱重工業株式会社 | 放射線治療装置 |
JP2015529112A (ja) * | 2012-09-11 | 2015-10-05 | イヨン ベアム アプリカスィヨン エッス.アー. | 画像撮影デバイスを備えるハドロン治療装置 |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7939806B2 (en) * | 2008-08-05 | 2011-05-10 | General Electric Company | Nuclear medicine imaging system having attenuation correction |
JP5203873B2 (ja) * | 2008-09-29 | 2013-06-05 | 株式会社東芝 | 医療用x線ct装置 |
US8394007B2 (en) | 2008-10-31 | 2013-03-12 | Toby D Henderson | Inclined beamline motion mechanism |
DE102009007370A1 (de) * | 2009-02-04 | 2010-08-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines Strahlentherapiegeräts |
EP3195902B1 (en) | 2010-02-24 | 2019-07-10 | Accuray, Inc. | Gantry image guided radiotherapy system |
US9687200B2 (en) * | 2010-06-08 | 2017-06-27 | Accuray Incorporated | Radiation treatment delivery system with translatable ring gantry |
US9155508B2 (en) * | 2010-10-08 | 2015-10-13 | Hitachi Medical Corporation | X-ray CT device |
US8536547B2 (en) | 2011-01-20 | 2013-09-17 | Accuray Incorporated | Ring gantry radiation treatment delivery system with dynamically controllable inward extension of treatment head |
CN102179008B (zh) * | 2011-04-26 | 2013-01-23 | 徐州医学院 | 一种放射治疗头部定位用定位标记尺 |
KR101307266B1 (ko) * | 2011-05-25 | 2013-09-11 | 한국생산기술연구원 | 갠트리 포지셔닝 장치 및 이를 이용한 이미징 장치 |
DE102012201529B4 (de) * | 2011-10-28 | 2014-06-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung, aufweisend eine linear verstellbare Gantry eines Computertomographiegerätes |
EP2793701B1 (en) * | 2011-12-20 | 2017-05-03 | Koninklijke Philips N.V. | Imaging system gantry |
CN102526889B (zh) * | 2012-02-10 | 2014-12-10 | 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 | 一种头部放射治疗系统及其摆位装置 |
EP2821099B1 (en) | 2012-02-29 | 2019-07-24 | Hitachi, Ltd. | X-ray therapy system |
EP2911746B1 (en) * | 2012-10-26 | 2017-09-27 | Pronova Solutions LLC | Proton treatment gantry system |
GB2519592B (en) * | 2013-10-28 | 2020-01-29 | Elekta Ab | Radiotherapy apparatus with a tiltable gantry arm |
DE102013227060B4 (de) * | 2013-12-23 | 2021-05-20 | Siemens Healthcare Gmbh | Drehrahmen für die Gantry eines Computertomographen, sowie Gantry und Computertomograph mit einem solchen Drehrahmen |
CN104307113B (zh) | 2014-10-20 | 2017-01-25 | 苏州大学张家港工业技术研究院 | 放射治疗系统 |
JP6383244B2 (ja) * | 2014-10-21 | 2018-08-29 | 株式会社東芝 | 粒子線治療装置 |
KR101648897B1 (ko) * | 2014-12-02 | 2016-08-17 | 주식회사 에이치디엑스윌 | 스마트 환자영상획득장치 |
CN107981880B (zh) * | 2016-10-26 | 2021-03-16 | 北京东软医疗设备有限公司 | 一种ct机及其旋转体 |
CN106492357B (zh) * | 2016-12-13 | 2018-03-30 | 合肥中科离子医学技术装备有限公司 | 一种适用于质子治疗装置旋转机架内部的蜂窝状筋板结构 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3276255D1 (en) * | 1981-06-23 | 1987-06-11 | Thomson Csf | Sliding load holder with a telescopic structure and x-ray apparatus provided with such a sliding load holder |
DE69409234T2 (de) | 1993-06-09 | 1998-08-27 | Wisconsin Alumni Res Found | Strahlungstherapiesystem |
GB9520564D0 (en) | 1995-10-07 | 1995-12-13 | Philips Electronics Nv | Apparatus for treating a patient |
JPH10334393A (ja) * | 1997-05-29 | 1998-12-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車両検知装置 |
JP3599995B2 (ja) | 1998-02-05 | 2004-12-08 | 三菱電機株式会社 | 回転照射治療装置 |
JP2000140134A (ja) | 1998-09-11 | 2000-05-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 粒子線治療設備のガントリ装置 |
JP2000271110A (ja) * | 1999-03-26 | 2000-10-03 | Hitachi Medical Corp | 医用x線装置 |
JP3927348B2 (ja) | 2000-03-15 | 2007-06-06 | 三菱電機株式会社 | 回転照射装置 |
JPWO2003018132A1 (ja) * | 2001-08-24 | 2004-12-09 | 三菱重工業株式会社 | 放射線治療装置 |
DE10157523C1 (de) * | 2001-11-23 | 2003-07-10 | Deutsches Krebsforsch | Kollimator und Programm zur Steuerung des Kollimators |
JP2003205042A (ja) | 2002-01-16 | 2003-07-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 放射線治療装置及びその制御方法 |
WO2003077763A2 (en) * | 2002-03-13 | 2003-09-25 | Breakaway Imaging, Llc | Systems and methods for quasi-simultaneous multi-planar x-ray imaging |
CN100415168C (zh) * | 2002-08-21 | 2008-09-03 | 分离成像有限责任公司 | 用于x射线成像的筒形台架定位装置 |
DE10241178B4 (de) | 2002-09-05 | 2007-03-29 | Mt Aerospace Ag | Isokinetische Gantry-Anordnung zur isozentrischen Führung eines Teilchenstrahls und Verfahren zu deren Auslegung |
JP3748426B2 (ja) | 2002-09-30 | 2006-02-22 | 株式会社日立製作所 | 医療用粒子線照射装置 |
DE10312048B4 (de) * | 2002-11-18 | 2005-01-20 | Benjamin Holch | Computertomograph |
JP2004000684A (ja) | 2003-07-28 | 2004-01-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 放射線治療用回転照射室 |
WO2006076545A2 (en) * | 2005-01-14 | 2006-07-20 | Indiana University Research And Technology Corporation | Automatic retractable floor system for a rotating gantry |
JP4219905B2 (ja) | 2005-02-25 | 2009-02-04 | 株式会社日立製作所 | 放射線治療装置の回転ガントリー |
US7239684B2 (en) * | 2005-02-28 | 2007-07-03 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Radiotherapy apparatus monitoring therapeutic field in real-time during treatment |
JP2006021046A (ja) | 2005-07-05 | 2006-01-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 放射線治療装置 |
JP4310319B2 (ja) * | 2006-03-10 | 2009-08-05 | 三菱重工業株式会社 | 放射線治療装置制御装置および放射線照射方法 |
JP4113897B2 (ja) | 2006-03-31 | 2008-07-09 | 三菱電機株式会社 | 回転照射装置 |
-
2007
- 2007-02-16 JP JP2007036354A patent/JP4228019B2/ja active Active
- 2007-07-10 DE DE602007009037T patent/DE602007009037D1/de active Active
- 2007-07-10 CN CN2007101283506A patent/CN101244317B/zh active Active
- 2007-07-10 EP EP07112199A patent/EP1958664B1/en active Active
- 2007-07-19 US US11/826,929 patent/US8101933B2/en active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015529112A (ja) * | 2012-09-11 | 2015-10-05 | イヨン ベアム アプリカスィヨン エッス.アー. | 画像撮影デバイスを備えるハドロン治療装置 |
WO2015111132A1 (ja) | 2014-01-21 | 2015-07-30 | 三菱重工業株式会社 | 放射線治療装置 |
US10143860B2 (en) | 2014-01-21 | 2018-12-04 | Hitachi, Ltd. | Radiation therapy apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20080197303A1 (en) | 2008-08-21 |
EP1958664B1 (en) | 2010-09-08 |
EP1958664A3 (en) | 2009-02-25 |
CN101244317A (zh) | 2008-08-20 |
JP2008200092A (ja) | 2008-09-04 |
EP1958664A2 (en) | 2008-08-20 |
US8101933B2 (en) | 2012-01-24 |
CN101244317B (zh) | 2011-05-25 |
DE602007009037D1 (de) | 2010-10-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4228019B2 (ja) | 医療装置 | |
JP4228018B2 (ja) | 医療装置 | |
US8402581B2 (en) | Method and apparatus for patient loading and unloading | |
CN102548612B (zh) | 具有可旋转的治疗头的直线运动学系统 | |
JP4695231B2 (ja) | 治療台システム | |
JP3780267B2 (ja) | 放射線治療用ベッド装置 | |
JP6114409B2 (ja) | 放射線治療装置 | |
JP5530967B2 (ja) | 放射線治療用動体追跡装置 | |
US11813096B2 (en) | Adjustable support | |
US20210196986A1 (en) | Beam delivery platform and position system | |
US20230111290A1 (en) | Radiotherapy apparatus for positioning a subject | |
EP2716328B1 (en) | Apparatus and methods for fitting attachments | |
RU2021107535A (ru) | Платформа подачи пучка излучения и система позиционирования | |
WO2016128255A1 (en) | Radiotherapy apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080819 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081017 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081111 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081201 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4228019 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121205 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131205 Year of fee payment: 5 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |