CN102526889B - 一种头部放射治疗系统及其摆位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种头部放射治疗系统及其摆位装置，所述摆位装置包括立体定位头架组件，及对称设置于所述立体定位头架组件两侧的第一、第二自动定位分部，所述第一、二自动定位分部均包括具有电机传动机构的水平横向自动定位组件、竖向自动定位组件及水平纵向自动定位组件，能在水平横向、竖直方向、水平纵向自动驱动立体定位头架组件运动来进行定位，还包括安装于水平纵向自动定位组件上的转动定位组件，能转动所述立体定位头架组件，该头部放射治疗系统及其摆位装置操作简单可靠，定位精确，解决了手工定位的多靶点时多次人工干预、过程繁琐和定位不精确的问题，为治疗节省了时间，提高了治疗的效果。

Description

一种头部放射治疗系统及其摆位装置

技术领域

本发明涉及一种头部放射治疗系统及其部件，尤其涉及一种头部放射治疗系统的摆位装置。

背景技术

目前的头部放射治疗系统中的摆位装置采用人工调节操作，治疗时，先将人体头部固定于立体定位头架组件上，再一同伸入手动摆位装置内，在定位头部放射位置时，通过手工调节立体定位头架组件及人体头部的位置，往往需要操作多次才能定准位置，此操作过程繁琐，且对于多靶点的治疗还要多次进行人工干预重新摆位，由于手工操作的人体头部挪动不便，造成移动精确度不高，致使定位不准确，治疗失效。

发明内容

本发明的目的在于提供一种头部放射治疗系统及其摆位装置，通过设置电机传动机构来控制立体定位头架组件的运动，该头部放射治疗系统及其摆位装置能够精确定位立体定位头架组件，解决了手工定位的多靶点时多次人工干预、过程繁琐和定位不精确的问题。

本发明是这样实现的，一种头部放射治疗系统摆位装置，包括立体定位头架组件，还包括第一自动定位分部及第二自动定位分部，所述第一定位分部及所述第二自动定位分部分别与立体定位头架组件相连，对称设置于所述立体定位头架组件的两侧，所述第一自动定位分部包括

具有水平横向电机传动机构的水平横向自动定位组件，能在水平横向上驱动所述立体定位头架组件运动；

具有竖向电机传动机构的竖向自动定位组件，能在竖直方向上驱动所述立体定位头架组件运动；

具有水平纵向电机传动机构的水平纵向自动定位组件，能在水平纵向上驱动所述立体头架定位组件运动；

转动定位组件，能转动所述立体定位头架组件；

所述水平横向自动定位组件与所述竖向自动定位组件相连接，所述竖向自动定位组件与所述水平纵向自动定位组件相连接，所述水平纵向自动定位组件与所述转动定位组件相连接，所述立体定位头架组件与所述转动定位组件相连；所述第二自动定位分部结构为所述第一自动定位分部结构相对所述立体定位头架组件的对称件。

所述水平横向电机传动机构包括水平横向电机，及与所述水平横向电机的输出轴固定连接的水平横向传动齿轮，及水平横向连接板，及沿水平横向布置与所述水平横向连接板固定连接的水平横向传动齿条，所述水平横向传动齿轮与所述水平横向传动齿条相配合；

所述水平横向自动定位组件还包括水平横向固定板，及沿水平横向布置与所述水平横向固定板固定连接的水平横向滑槽，及与所述水平横向滑槽相配合滑动连接的水平横向滑轨，所述水平横向滑轨固设于水平横向连接板上；

所述水平横向电机连同水平横向传动齿轮固定设置于水平横向固定板上；

所述水平横向连接板的一端固定连接竖向自动定位组件。

所述竖向电机传动机构包括竖向电机，与竖向电机的输出轴固定连接的竖向丝杆，置于所述竖向丝杆两端的第一竖向轴承座及第二竖向轴承座，以及与所述竖向丝杆相配合转动连接的竖向丝杆滑块；

所述竖向自动定位组件还包括竖向座板、竖向连接板，所述竖向座板与所述竖向连接板固定连接，所述竖向电机传动机构沿竖直方向固设于所述竖向座板上，还包括固设于所述竖向连接板上沿竖直方向布置的竖向滑轨，及与竖向滑轨配合滑动连接的竖向滑槽，所述竖向滑槽沿竖直方向固设于所述水平纵向自动定位组件上；

所述竖向丝杆滑块与所述水平纵向自动定位组件固定连接。

所述水平纵向电机传动机构包括水平纵向电机，与水平纵向电机的输出轴固定连接的水平纵向丝杆，置于水平纵向丝杆两端的第一水平纵向轴承座及第二水平纵向轴承座，以及与水平纵向丝杆相配合转动连接的水平纵向丝杆滑块；所述水平纵向自动定位组件还包括水平纵向座板，所述水平纵向电机传动机构沿水平纵向固设于所述水平纵向座板上，还包括沿水平纵向固设于所述水平纵向座板上的水平纵向滑轨，以及与水平纵向滑轨配合滑动连接的水平纵向滑槽，所述水平纵向滑槽沿水平纵向固设于所述转动定位组件上；

所述水平纵向丝杆滑块与所述转动定位组件固定连接。

所述转动定位组件包括耳轴固定板及耳轴活动板，所述耳轴固定板开设有耳轴定位孔，所述耳轴活动板开设有耳轴安装孔，还包括转动耳轴，所述转动耳轴穿过所述耳轴安装孔及所述耳轴定位孔将耳轴活动板与耳轴固定板连接，所述转动耳轴与所述耳轴安装孔之间为过盈配合连接。

所述耳轴活动板为以耳轴安装孔的中心轴为轴心的扇形板，所述耳轴活动板及所述耳轴固定板上分别开设有相互滑动配合的燕尾槽，所述燕尾槽以耳轴安装孔的中心轴为轴心沿所述燕尾槽长度方向呈弧形布置。

所述耳轴活动板外侧弧面设有均匀分布的卡齿呈弧形齿条，所述转动定位组件还包括一固定安装于耳轴固定板上的读数齿轮，所述耳轴活动板外侧面的弧形齿条与所述读数齿轮相配合，所述转动定位组件还包括一固定安装于所述耳轴固定板能读取所述读数齿轮转动度数的编码器。

所述耳轴活动板上开有多个读数孔，所述多个读数孔直径大小相同，在沿以所述耳轴安装孔中心轴为轴心的弧段上均匀分布，相邻读数孔之间距离对应弧度为10度。

所述竖向滑槽与竖向滑轨均为相互平行设置的两处，所述竖向滑槽沿竖直方向安装于所述水平纵向座板上；所述水平纵向滑槽与水平纵向滑轨均为相互平行设置的两处，所述水平纵向滑槽沿水平纵向固定安装于所述耳轴固定板上。

所述第一自动定位分部还包括一第一连接块，所述第一连接块一端与所述竖向丝杆滑块固定连接，另一端固定连接所述水平纵向座板；所述第一自动定位分部还包括一第二连接块，所述第二连接块一端与所述水平纵向丝杆滑块固定连接，另一端固定连接所述耳轴固定板。

为解决上述问题，本发明还提供一种头部放射治疗系统，包括一放射装置，固定连接所述放射装置的治疗床，以及与所述治疗床固定连接的摆位装置，其中，所述摆位装置为前述的摆位装置。

采用本发明实施例提供的头部放射治疗系统摆位装置设置各个方向的电机传动机构来控制立体定位头架组件的运动，操作简单可靠，定位精确，为治疗节省了时间，提高了治疗的效果。

附图说明

图1是本发明现有技术中头部放射治疗系统摆位装置的示意图；

图2是本发明头部放射治疗系统摆位装置的示意图；

图3是本发明第一自动定位分部的结构示意图；

图4是本发明水平横向自动定位组件结构示意图；

图5是本发明竖向自动定位组件结构示意图；

图6是本发明竖向电机传动机构结构爆炸示意图；

图7是本发明水平纵向定位组件结构示意图；

图8是本发明水平纵向电机传动机构结构爆炸示意图；

图9是本发明转动定位组件结构示意图；

图10是本发明转动定位组件结构爆炸示意图；

图11是本发明转动定位组件另一实施例结构示意图；

图12是本发明第一自动定位分部结构安装示意图；

图13是本发明立体定位头架组件安装示意图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明的现有技术中头部放射治疗系统摆位装置的示意图，如图1所示的立体定位头架组件1用采用机械的滑轨与滑块配合结构，通过手工来调节立体定位头架组件的位置。

本发明的头部放射治疗系统，包括一放射装置，固定连接所述放射装置的治疗床，以及与所述治疗床固定连接的摆位装置。

图2是本发明头部放射治疗系统摆位装置的示意图。如图2所示，该摆位系统包括第一自动定位分部2及第二自动定位分部3，第一自动定位分部2及第二自动定位分部3分别与立体定位头架组件1相连，对称设置于立体定位头架组件1的两侧，第二自动定位分部3的结构为第一自动定位分部2的结构相对立体定位头架组件1的对称件。

图3是本发明第一自动定位分部的结构示意图。如图3所示，第一自动定位分部2包括水平横向自动定位组件21、竖向自动定位组件22、水平纵向自动定位组件23及转动定位组件24，该水平横向自动定位组件21具有水平横向电机传动机构211能在水平横向上驱动立体定位头架组件1运动，该竖向自动定位组件22具有竖向电机传动机构221能在竖直方向上驱动立体头架组件1运动，该水平纵向自动定位组件23具有水平纵向电机传动机构231能在水平纵向上驱动所述立体头架组件1运动，该转动定位组件24能转动所述定位立体定位头架组件1。如图3所示，水平横向自动定位组件21与竖向自动定位组件22相连接，竖向自动定位组件22与水平纵向自动定位组件23相连接，水平纵向自动定位组件23与转动组件24相连接。

图4是本发明水平横向自动定位组件结构示意图。如图4所示，水平横向自动定位组件21包括水平横向电机传动机构211、水平横向固定板212、水平横向滑槽213、水平横向滑轨214。该水平横向电机传动机构211包括水平横向电机2112，及与所述水平横向电机2112的输出轴固定连接的水平横向传动齿轮2113，及水平横向连接板2111，及沿水平横向布置与所述水平横向连接板2111固定连接的水平横向传动齿条2114，所述水平横向传动齿轮2113与所述水平横向传动齿条2114相互配合。水平横向滑槽213沿水平横向固定连接于水平横向固定板212上，与该水平横向滑槽213相配合滑动连接的水平横向滑轨214固设于水平横向连接板2111上。参见图3，该水平横向连接板2111的远离水平横向固定板的一端固定连接竖向自动定位组件22。安装时，将水平横向传动齿轮2113与水平横向传动齿条2114啮合，水平横向滑轨214滑入水平横向滑槽213内，此时，整个水平横向电机传动机构211滑入水平横向固定板，再将水平横向电机2112固定于水平横向固定板212上。当水平横向电机2112转动时，水平横向传动齿轮2113带动水平横向传动齿条2114在水平横向上运动，从而带动连接在水平横向连接板2111一端的竖向自动定位组件22及与竖向自动定位组件22连接在一起的其他部件在水平横向上运动。

如图4所示，水平横向自动定位组件21还包括一安装固定板215，该安装固定板为L型板，一端固定连接该水平横向固定板212，另一端固定连接治疗床(图未示)。

图5是本发明竖向自动定位组件结构示意图。如图5所示，竖向自动定位组件22包括竖向电机传动机构221、竖向座板222、竖向连接板223、竖向滑轨224、竖向滑槽225。

参见图6所示，竖向电机传动机构221设有竖向电机2211，竖向丝杆2213通过联轴器与竖向电机2211的输出轴固定连接，竖向丝杆2213的两端设有第一竖向轴承座2212及第二竖向轴承座2215用来支撑竖向丝杆2213，竖向丝杆2213中间穿设有与其相配合转动连接的竖向丝杆滑块2214，还设有电机固定架(图未示)用来固定竖向电机2211。

参见图5、图6所示，竖向电机传动机构221沿竖直方向通过电机固定架(图未示)固定安装于竖向座板222上，竖向座板222与竖向连接板223固定连接，竖向滑轨224沿竖直方向固定安装于竖向连接板223上，竖向滑槽225与竖向滑轨224相配合滑动连接，竖向滑槽225沿竖直方向固设于水平纵向自动定位组件23上，竖向滑轨224与竖向滑槽225均为相同结构的平行设置的两处。该竖向丝杆滑块2214与水平纵向自动定位组件23固定连接。当竖向电机2211转动时，竖向丝杆2213转动带动竖向丝杆滑块2214在竖直方向上运动，从而带动与竖向丝杆滑块2214固定连接在一起的水平纵向自动定位组件23及与水平纵向自动定位组件23连接在一起的其他部件在竖直方向上运动。

图7是本发明水平纵向自动定位组件结构示意图。如图7所示，水平纵向自动定位组件23包括水平纵向电机传动机构231、水平纵向座板232、水平纵向滑轨233、水平纵向滑槽234。

参见图8所示，水平纵向电机传动机构221设有水平纵向电机2311，水平纵向丝杆2313通过联轴器与水平纵向电机2311的输出轴固定连接，水平纵向丝杆2313的两端设有第一水平纵向轴承座2312及第二水平纵向轴承座2315用来支撑水平纵向丝杆2313，水平纵向丝杆2313中间穿设有与其相配合转动连接的水平纵向丝杆滑块2314，还设有电机固定架2316用来固定水平纵向电机2311。

参见图7、图8所示，水平纵向电机传动机构231沿水平纵向通过电机固定架2316固定安装于水平纵向座板232上，水平纵向滑轨233沿水平纵向固定安装于水平纵向座板232上，水平纵向滑槽234与水平纵向滑轨233相配合滑动连接，水平纵向滑槽234沿水平纵向固设于转动定位组件24上，水平纵向滑轨233与水平纵向滑槽234均为相同结构的平行设置的两处。水平纵向丝杆滑块2314与转动定位组件24固定连接。当水平纵向电机2311转动时，水平纵向丝杆2313转动带动水平纵向丝杆滑块2314在水平纵向上运动，从而带动与水平纵向丝杆滑块2314固定连接在一起的转动定位组件24及与转动定位组件24连接在一起的其他部件在水平纵向上运动。

图9是本发明转动定位组件结构示意图。参见图9、图10所示，转动定位组件24包括耳轴固定板244、耳轴活动板245、转动耳轴246及行星耳轴247，耳轴固定板244开设有耳轴定位孔2441，耳轴活动板245开设有耳轴安装孔2451及行星耳轴安装孔2454，转动耳轴246穿过耳轴安装孔2451及耳轴定位孔2441将耳轴活动板245与耳轴固定板244连接，转动耳轴246与耳轴安装孔2451之间为过盈配合，转动耳轴246与耳轴定位孔2441之间为间隙配合，转动耳轴246可在耳轴定位孔2441内自由转动，该转动耳轴246中心轴沿水平横向布置，耳轴活动板245可相对耳轴固定板244绕该转动耳轴中心轴转动，该行星耳轴247固定安装于行星耳轴安装孔2454内，该轴孔配合为过盈配合。

参见图9，本发明实施例的耳轴固定板244上开设有耳轴固定板燕尾槽2441，该耳轴固定板燕尾槽2442沿其长度方向呈弧形布置，该弧形以耳轴定位孔2441的中心轴为轴心；本发明实施例耳轴活动板245为扇形板，该扇形的耳轴活动板245以耳轴安装孔2451的中心轴为轴心，耳轴活动板245开设有与耳轴固定板燕尾槽2442相互滑动配合的耳轴活动板燕尾槽2452，该耳轴活动板燕尾槽2452以耳轴安装孔2451的中心轴为轴心沿其长度方向呈弧形布置。

如图11所示，本发明另一实施例的转动定位组件24还包括一固定安装于耳轴固定板244上的读数齿轮246；耳轴活动板245外侧弧面带有均匀分布的卡齿形成弧形齿条，该耳轴活动板245外侧弧形齿条与该读数齿轮246相配合；转动定位组件24还包括一固定安装于耳轴固定板244上的编码器(图未示)，编码器与读数齿轮246连接，当耳轴活动板245转动时，带动读数齿轮246转动，该编码器(图未示)读取读数齿轮246转动的度数并将采取到的度数信号传送给一显示单元(图未示)进行显示，以便操作人员读数。

如图11所示，本发明另一实施例的耳轴活动板245上开有多个读数孔2453，该多个读数孔2453沿以耳轴安装孔2451中心轴为轴心的弧段上均匀分布，且直径大小相同，相邻读数孔之间距离对应的弧度为A，优选的A为10度，优选的读数孔的数量为9个，当然也可以根据不同的需要来设置不同的读数孔距离弧度A及数量；本实施例中的耳轴活动板245与耳轴固定板244之间还设置有一弹性小球(图未示)，其直径略大于读数孔的直径，该弹性小球一端固定于耳轴固定板244，另一端抵卡住对应的耳轴活动板245上的初始位置读数孔，当转动耳轴活动板245时，弹性小球在对应不同位置的读数孔间切换抵卡，耳轴活动板245按读数孔距离弧度A为基本距离来转动，耳轴活动板245转动度数即为A的整数倍，比如，耳轴活动板245朝同一个方向转动，人听到或者人手感觉到弹性小球换了3次抵卡的读数孔，即可读取此时耳轴活动板245转动的度数为3A度，如果A设为10度，那么耳轴活动板245转动的度数即为30度。

参见图11所示，本发明耳轴活动板245上还开有锁紧槽2455，锁紧槽2455为弧形槽，该弧形槽以耳轴定位孔2441的中心轴为轴心，耳轴固定板上开有螺纹孔(图未示)，当耳轴活动板245转动到一定角度需要锁紧时，可用螺钉(图未示)穿过锁紧槽2455与耳轴固定板上的螺纹孔连接，从而将耳轴活动板245压住锁紧。

图12是本发明第一自动定位分部结构安装示意图。如图12所示，水平横向自动定位组件21与竖向自动定位组件22通过竖向连接板223上的安装孔2231用螺钉固定连接；将竖向滑槽225与竖向滑轨224连接，再将竖向滑槽225沿竖直方向用螺钉固定于水平纵向座板232上，在竖向自动定位组件22与水平纵向自动定位组件23之间设置有一第一连接块25，该第一连接块25的一端固定连接竖向丝杆滑块2214，再将其另一端与水平纵向座板232固定连接，在其他实施例中，该第一连接块25可以不用设置，直接将竖向丝杆滑块2214与水平纵向座板232固定连接也可以达到同样的效果；将水平纵向滑槽234与水平纵向滑轨233连接，再将水平纵向滑槽234沿水平纵向用螺钉固定于耳轴固定板244上，在水平纵向自动定位组件23与转动定位组件24之间设置有一第二连接块26，该第二连接块26的一端固定连接水平纵向丝杆滑块2314，再将其另一端与耳轴固定板244固定连接，在其他实施例中，该第二连接块26可以不用设置，直接将水平纵向丝杆滑块2314耳轴固定板244固定连接也可以达到同样的效果。这样，第一自动定位分部即组装完成。

本发明的头部放射治疗系统摆位装置还包括电控部分，通过控制器发出指令给各个电机进行工作，各电机的线路采用的是排线电缆和印刷线路板连接，各定位组件之间采用转接插座连接，一来解决了机构往复运动而造成电线使用的寿命短的问题，而且避免了多根线布置的散乱，方便了安装。在竖向连接板和水平纵向座板的两滑轨之间分别设有走线槽，走线槽为凹型槽，用来防止电缆被卷进滑轨中，保证了可靠性。

工作时，先将第一、二自动定位部分2、3的转动定位组件上的耳轴活动板在其转动范围内调节至所需放射治疗角度锁紧，耳轴活动板与耳轴固定板之间不相互转动，将立体定位头架组件1与人体头部固定好后一同伸入摆位装置中，第一、二自动定位分部2、3的转动定位组件上的转动耳轴、行星耳轴分别抵住立体定位头架组件1的左右两侧，而将立体定位头架组件1压紧连接，参见图13，然后再通过水平横向自动定位组件、竖向自动定位组件、水平纵向自动定位组件分别从水平横向、竖直方向、水平纵向上进行调节，实现精确定位。需要说明的是，当控制器发出信号时，同时给第一、二自动定位分部的电机发出指令，第一、二自动定位分部的相对应电机朝同一方向同时工作，这样确保了第一、二自动定位分部动作的同步，避免立体定位头架组件受力使之扭曲而造成人体头部的伤害。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种头部放射治疗系统摆位装置，包括立体定位头架组件，其特征在于，还包括第一自动定位分部及第二自动定位分部，所述第一定位分部及所述第二自动定位分部分别与立体定位头架组件相连，对称设置于所述立体定位头架组件的两侧，所述第一自动定位分部包括

具有水平横向电机传动机构的水平横向自动定位组件，能在水平横向上驱动所述立体定位头架组件运动；

具有竖向电机传动机构的竖向自动定位组件，能在竖直方向上驱动所述立体定位头架组件运动；

具有水平纵向电机传动机构的水平纵向自动定位组件，能在水平纵向上驱动所述立体头架定位组件运动；

转动定位组件，能转动所述立体定位头架组件；

所述水平横向自动定位组件与所述竖向自动定位组件相连接，所述竖向自动定位组件与所述水平纵向自动定位组件相连接，所述水平纵向自动定位组件与所述转动定位组件相连接，所述立体定位头架组件与所述转动定位组件相连接；所述第二自动定位分部结构为所述第一自动定位分部结构相对所述立体定位头架组件的对称件。

2.如权利要求1所述的一种头部放射治疗系统摆位装置，其特征在于，所述水平横向电机传动机构包括水平横向电机，及与所述水平横向电机的输出轴固定连接的水平横向传动齿轮，及水平横向连接板，及沿水平横向布置与所述水平横向连接板固定连接的水平横向传动齿条，所述水平横向传动齿轮与所述水平横向传动齿条相配合；

所述水平横向自动定位组件还包括水平横向固定板，及沿水平横向布置与所述水平横向固定板固定连接的水平横向滑槽，及与所述水平横向滑槽相配合滑动连接的水平横向滑轨，所述水平横向滑轨固设于水平横向连接板上；

所述水平横向电机连同水平横向传动齿轮固定设置于水平横向固定板上；

所述水平横向连接板的一端固定连接竖向自动定位组件。

3.如权利要求2所述的一种头部放射治疗系统摆位装置，其特征在于，所述竖向电机传动机构包括竖向电机，与竖向电机的输出轴固定连接的竖向丝杆，置于所述竖向丝杆两端的第一竖向轴承座及第二竖向轴承座，以及与所述竖向丝杆相配合转动连接的竖向丝杆滑块；

所述竖向自动定位组件还包括竖向座板以及竖向连接板，所述竖向座板与所述竖向连接板固定连接，所述竖向电机传动机构沿竖直方向固设于所述竖向座板上，还包括固设于所述竖向连接板上沿竖直方向布置的竖向滑轨，及与竖向滑轨配合滑动连接的竖向滑槽，所述竖向滑槽沿竖直方向固设于所述水平纵向自动定位组件上；

所述竖向丝杆滑块与所述水平纵向自动定位组件固定连接。

4.如权利要求3所述的一种头部放射治疗系统摆位装置，其特征在于，所述水平纵向电机传动机构包括水平纵向电机，与水平纵向电机的输出轴固定连接的水平纵向丝杆，置于水平纵向丝杆两端的第一水平纵向轴承座及第二水平纵向轴承座，以及与水平纵向丝杆相配合转动连接的水平纵向丝杆滑块；所述水平纵向自动定位组件还包括水平纵向座板，所述水平纵向电机传动机构沿水平纵向固设于所述水平纵向座板上，还包括沿水平纵向固设于所述水平纵向座板上的水平纵向滑轨，以及与水平纵向滑轨配合滑动连接的水平纵向滑槽，所述水平纵向滑槽沿水平纵向固设于所述转动定位组件上；

所述水平纵向丝杆滑块与所述转动定位组件固定连接。

5.如权利要求4所述的一种头部放射治疗系统摆位装置，其特征在于，所述转动定位组件包括耳轴固定板及耳轴活动板，所述耳轴固定板开设有耳轴定位孔，所述耳轴活动板开设有耳轴安装孔，还包括转动耳轴，所述转动耳轴穿过所述耳轴安装孔及所述耳轴定位孔将耳轴活动板与耳轴固定板连接，所述转动耳轴与所述耳轴安装孔之间为过盈配合连接。

6.如权利要求5所述的一种头部放射治疗系统摆位装置，其特征在于，所述耳轴活动板为以耳轴安装孔的中心轴为轴心的扇形板，所述耳轴活动板及所述耳轴固定板上分别开设有相互滑动配合的燕尾槽，所述燕尾槽以耳轴安装孔的中心轴为轴心沿所述燕尾槽长度方向呈弧形布置。

7.如权利要求6所述的一种头部放射治疗系统摆位装置，其特征在于，所述耳轴活动板外侧弧面设有均匀分布的卡齿形成弧形齿条，所述转动定位组件还包括一固定安装于耳轴固定板上的读数齿轮，所述耳轴活动板外侧面的弧形齿条与所述读数齿轮相配合，所述转动定位组件还包括一固定安装于所述耳轴固定板能读取所述读数齿轮转动度数的编码器。

8.如权利要求6所述的一种头部放射治疗系统摆位装置，其特征在于，所述耳轴活动板上开有多个读数孔，所述多个读数孔直径大小相同，在沿以所述耳轴安装孔中心轴为轴心的弧段上均匀分布，相邻读数孔之间距离对应弧度为10度。

9.如权利要求8所述的一种头部放射治疗系统摆位装置，其特征在于，所述竖向滑槽与竖向滑轨均为相互平行设置的两处，所述竖向滑槽沿竖直方向安装于所述水平纵向座板上；所述水平纵向滑槽与水平纵向滑轨均为相互平行设置的两处，所述水平纵向滑槽沿水平纵向固定安装于所述耳轴固定板上。

10.如权利要求9所述的一种头部放射治疗系统摆位装置，其特征在于，所述第一自动定位分部还包括一第一连接块，所述第一连接块一端与所述竖向丝杆滑块固定连接，另一端固定连接所述水平纵向座板；

所述第一自动定位分部还包括一第二连接块，所述第二连接块一端与所述水平纵向丝杆滑块固定连接，另一端固定连接所述耳轴固定板。

11.一种头部放射治疗系统，包括一放射装置，固定连接所述放射装置的治疗床，以及与所述治疗床固定连接的摆位装置，其特征在于，所述摆位装置为权利要求1至10任一项所述的摆位装置。