JP4219905B2 - 放射線治療装置の回転ガントリー - Google Patents
放射線治療装置の回転ガントリー Download PDFInfo
- Publication number
- JP4219905B2 JP4219905B2 JP2005050062A JP2005050062A JP4219905B2 JP 4219905 B2 JP4219905 B2 JP 4219905B2 JP 2005050062 A JP2005050062 A JP 2005050062A JP 2005050062 A JP2005050062 A JP 2005050062A JP 4219905 B2 JP4219905 B2 JP 4219905B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- brake device
- roller
- gear member
- electromagnetic valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
- F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
- F16D55/36—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side
- F16D55/40—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side actuated by a fluid-pressure device arranged in or one the brake
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1077—Beam delivery systems
- A61N5/1081—Rotating beam systems with a specific mechanical construction, e.g. gantries
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
- A61N2005/1087—Ions; Protons
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/02—Fluid pressure
- F16D2121/12—Fluid pressure for releasing a normally applied brake, the type of actuator being irrelevant or not provided for in groups F16D2121/04 - F16D2121/10
Description
(1)回転ガントリーの緊急停止角度の低減効果
回転ガントリーの緊急停止角度とは、一定速度(例えば1r/min)の回転状態において緊急停止をかけてからブレーキ装置による制動力が100%発揮されるまでの回転ガントリーの回転角度のことである。図8にこの緊急停止角度の定義を示す。この図8に示すように、回転ガントリー3の緊急停止角度Tは、医療技師34等によりペンダントスイッチ33の緊急停止スイッチが押された後、エアが実際に排出されるまでの動作遅れ時間taの間に回転ガントリー3が定常回転する角度と、実際にエアの排出が開始されてから、排出が終了してブレーキ装置31による制動トルクが100%発揮されるまでのエアの排出時間tbの間に回転ガントリー3が回転する角度の和で定義される。
一般に、エアの排出時間は、断熱変化の理論式より、封入されたエアの容量と構成する配管部品の有効断面積の商に比例することが論じられている。すなわち、封入されたエアの容量を少なくすればそれに比例して排出時間を短縮することができる。
本実施形態では、前述したように、排出配管57の配管サイズについて系統モデルを作成し、配管サイズと排出時間の関係を上記した断熱変化の理論式を用いて検討を行った。その結果、1.25インチ以下の配管サイズでは排出時間の短縮に効果が見られたが、1.25インチ以上の配管サイズでは効果が見られなかった。そのため、本実施形態においては1.25インチを適用することとした。 図9はこの検討の際に作成した比較例と本実施形態の系統モデルである。ここでは、比較例においてはブレーキ装置31と電磁弁32とを接続する配管58’の長さを3.0m、配管サイズを3/4インチとし、排出配管57’のサイズを1/2インチとしている。この場合、配管58’内に封入されるエア量は0.88Lとなり、断熱変化の理論式を用いて排出時間tbを計算すると、0.20secとなった。これに対し、本実施形態においては、上記(i)に記載したような手段により電磁弁32をブレーキ装置31の直近に配置することができるので、ブレーキ装置31と電磁弁32とを接続するフレキシブルホース58の長さは例えば0.6mとすることができる。なお、フレキシブルホース58のサイズは比較例と同じく3/4インチである。また排出配管57のサイズは上記したように検討の末1.25インチを採用している。この場合、フレキシブルホース58内に封入されるエア量は0.68Lとなり、断熱変化の理論式を用いて排出時間tbを計算すると、0.12secとなった。この計算結果からも、本実施形態によればエアの排出時間tbを比較例のような構造に比べて確実に短縮できることがわかる。その結果、回転ガントリー3の緊急停止角度を低減することができる。
本願発明者等の分析によれば、動作遅れ時間taは、ブレーキ装置31及びフレキシブルホース58内のエアを電気的に給排気制御する電磁弁32に電気信号が伝わりエアが実際に排出されるまでの時間と、例えば上記比較例の構造においては急速排気弁60がブレーキ装置31と電磁弁32とを接続する配管58’内に差圧が生じたことを感知して作動し始めるまでの時間が支配的であると考えられる。本実施形態では、ブレーキ装置31と電磁弁32とをフレキシブルホース58で直接接続し、急速排気弁60を設けない構成としたので、上記動作遅れ時間の2要因のうちの1つである急速排気弁60の作動遅れ時間を0にすることができる。これにより、比較例に比べて動作遅れ時間taを短縮することができる。その結果、緊急停止角度Tを低減することができる。
(iv)フレキシブルホースの採用による緊急停止角度の低減効果
本実施形態では、電磁弁32とブレーキ装置31とを接続する配管として柔軟性のあるフレキシブルホース58を採用する。これにより、例えば接続配管として鋼製パイプの配管を用いる場合に比べて屈曲部を少なくできるため、ブレーキ装置31と電磁弁14の配管長さを短くすることができる。これにより、エアの排出時間tbを短縮することができる。さらに、フレキシブルホース58を採用して屈曲部を少なくできることから、排出されるエアが屈曲部により受ける抵抗を低減することができ、これによっても排出時間tbの短縮効果を得ることができる。以上の結果、回転ガントリー3の緊急停止角度を低減することができる。
本実施形態では、ブレーキ装置31に環状のラバーチューブ46を内蔵し、このラバーチューブ46内にエアを給排気することで制動力を開放及び付与する構造としている。このように、エアを供給する容器を収縮力を有するラバー性としたことにより、排気の際にはラバーチューブ46自身がもつ収縮力により排気時間の短縮に貢献することができ、これによっても排出時間tbの短縮効果を得ることができる。なお、環状のラバーチューブ46を用いることにより、ブレーキ装置31自体の動作に必要なエア容量をより小さくできるという効果をも得ることができる。
本実施形態では、ブレーキ装置31の周囲を鋼板材52及び防音材53からなる防音カバー50により覆う構造としている。これにより、ブレーキ装置31の騒音、特に排気の際に大量のエアが急激にフレキシブルホース58から排出配管57に抜ける際に発生する騒音や、例えばブレーキ装置31を構成する部品が衝突もしくは振動することにより発する騒音を低減することができる。したがって、ブレーキ装置31に何もカバーを設けない上記比較例のような構造に比べ、ブレーキ装置31の騒音を大幅に低減することができる。
さらに本実施形態によれば、以下の特徴によっても騒音低減効果を得ることができる。
3 回転ガントリー
16 治療ケージ(治療室)
18 ガントリー胴部
19 フロントリング(リング部材)
20 リアリング(リング部材)
22 サポートローラ(ローラ)
24 支持装置(台座)
25 リンクフレーム(ローラ支持部材)
26 ブラケット
27 親リンク部材
28 子リンク部材
31 ブレーキ装置
32 電磁弁
42 ギヤ(歯車部材)
45 バネ
46 ラバーチューブ(エア袋)
50 防音カバー(カバー部)
52 鋼板材(補強部材)
53 防音材
55 電磁弁支持部材(支持部)
Claims (8)
- ガントリー胴部と、
前記ガントリー胴部の軸方向両側にそれぞれ設けたリング部材と、
前記両方のリング部材をそれぞれ回転自在に支持する複数のローラと、
前記複数のローラを支持するローラ支持部材と、
前記複数のローラのうちの少なくとも1つのローラに接続され、エアが供給されると前記ローラに対する制動力を開放し、エアが排出されると前記ローラに対し制動力を付与するブレーキ装置と、
閉じることにより前記ブレーキ装置に供給されたエアを封入し、開くことにより前記ブレーキ装置からエアを排出する電磁弁と、
前記ローラ支持部材に設けられ、前記電磁弁を支持する電磁弁支持部材とを備え、
前記ブレーキ装置は、押圧されることにより前記少なくとも1つのローラのローラ軸に制動力を付与する歯車部材と、前記歯車部材の両側に配置された環状のフリクションディスクと、前記フリクションディスクが前記歯車部材を挟み込んで押圧するように前記フリクションディスクを押し付け部材を介して押し付けるバネと、エアを供給されることにより膨張し、前記バネの付勢力に抗して前記押し付け部材を前記歯車部材側と反対側に移動させて前記フリクションディスクによる前記歯車部材への押圧力を開放することで前記制動力を開放し、エアが排出されることにより収縮し、前記バネの付勢力により前記押し付け部材を前記歯車部材側に移動させて前記フリクションディスクを前記歯車部材に押圧することで前記制動力を付与するエア袋とを有し、前記エア袋は収縮力を有する材料で構成され、前記ブレーキ装置と前記電磁弁とは、弁装置を介さずに接続されていることを特徴とする粒子線治療装置の回転ガントリー。 - 前記ローラ支持部材に設けられ前記ブレーキ装置を覆うカバー部と、前記カバー部に設けられ前記電磁弁を支持する支持部とを有する前記電磁弁支持部材を備えたことを特徴とする請求項1記載の粒子線治療装置の回転ガントリー。
- 前記ブレーキ装置を覆うように設けた防音材と、前記防音材を覆って前記支持部が固定される補強部材とを有する前記カバー部を備えたことを特徴とする請求項2記載の粒子線治療装置の回転ガントリー。
- 台座に設けたブラケットに対し回動可能に設けた親リンク部材、及び前記親リンク部材に対して回動可能に設けた2つの子リンク部材を含むリンクフレームを有する前記ローラ支持部材を備え、前記電磁弁支持部材は前記子リンク部材に設けられたことを特徴とする請求項1記載の粒子線治療装置の回転ガントリー。
- 前記ブレーキ装置と前記電磁弁とは、柔軟性を有する材料で構成された配管により接続されていることを特徴とする請求項1記載の粒子線治療装置の回転ガントリー。
- 前記ブレーキ装置と前記電磁弁とは、柔軟性を有する材料で構成された配管により接続され、その距離は0.4〜1.0mとされ、前記電磁弁より排気される側の配管サイズは1.25インチ以上とすることを特徴とする請求項1記載の粒子線治療装置の回転ガントリー。
- 荷電粒子ビームを照射する治療室を有する粒子線治療装置の回転ガントリーにおいて、
ガントリー胴部と、
前記ガントリー胴部の軸方向両側にそれぞれ設けたリング部材と、
前記両方のリング部材を回転自在に支持する複数のローラと、
前記複数のローラを支持するローラ支持部材と、
前記複数のローラのうちの少なくとも1つのローラに接続され、エアが供給されると前記ローラに対する制動力を開放し、エアが排出されると前記ローラに対し制動力を付与するブレーキ装置と、
閉じることにより前記ブレーキ装置に供給されたエアを封入し、開くことにより前記ブレーキ装置からエアを排出する電磁弁と、
前記ローラ支持部材に設けられ、前記電磁弁を支持する電磁弁支持部材とを備え、
前記ブレーキ装置は、押圧されることにより前記少なくとも1つのローラのローラ軸に制動力を付与する歯車部材と、前記歯車部材の両側に配置された環状のフリクションディスクと、前記フリクションディスクが前記歯車部材を挟み込んで押圧するように前記フリクションディスクを押し付け部材を介して押し付けるバネと、エアを供給されることにより膨張し、前記バネの付勢力に抗して前記押し付け部材を前記歯車部材側と反対側に移動させて前記フリクションディスクによる前記歯車部材への押圧力を開放することで前記制動力を開放し、エアが排出されることにより収縮し、前記バネの付勢力により前記押し付け部材を前記歯車部材側に移動させて前記フリクションディスクを前記歯車部材に押圧することで前記制動力を付与するエア袋とを有し、前記エア袋は収縮力を有する材料で構成され、前記ブレーキ装置と前記電磁弁とは、弁装置を介さずに接続されていることを特徴とする粒子線治療装置の回転ガントリー。 - ガントリー胴部と、
前記ガントリー胴部の軸方向両側にそれぞれ設けたリング部材と、
前記両方のリング部材を回転自在に支持する複数のローラと、
前記複数のローラを支持するローラ支持部材と、
前記複数のローラのうちの少なくとも一つのローラに接続され、エアが供給されると前記ローラに対する制動力を開放し、エアが排出されると前記ローラに対し制動力を付与するブレーキ装置と、
前記ブレーキ装置の近傍に設けられ、閉じることにより前記ブレーキ装置に供給されたエアを封入し、開くことにより前記ブレーキ装置からエアを排出する電磁弁とを備え、
前記ブレーキ装置は、押圧されることにより前記少なくとも1つのローラのローラ軸に制動力を付与する歯車部材と、前記歯車部材の両側に配置された環状のフリクションディスクと、前記フリクションディスクが前記歯車部材を挟み込んで押圧するように前記フリクションディスクを押し付け部材を介して押し付けるバネと、エアを供給されることにより膨張し、前記バネの付勢力に抗して前記押し付け部材を前記歯車部材側と反対側に移動させて前記フリクションディスクによる前記歯車部材への押圧力を開放することで前記制動力を開放し、エアが排出されることにより収縮し、前記バネの付勢力により前記押し付け部材を前記歯車部材側に移動させて前記フリクションディスクを前記歯車部材に押圧することで前記制動力を付与するエア袋とを有し、前記エア袋は収縮力を有する材料で構成され、前記ブレーキ装置と前記電磁弁とは、弁装置を介さずに接続されていることを特徴とする粒子線治療装置の回転ガントリー。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005050062A JP4219905B2 (ja) | 2005-02-25 | 2005-02-25 | 放射線治療装置の回転ガントリー |
EP06003527A EP1695738A3 (en) | 2005-02-25 | 2006-02-21 | Rotating gantry of particle beam therapy system |
US11/359,484 US7372053B2 (en) | 2005-02-25 | 2006-02-23 | Rotating gantry of particle beam therapy system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005050062A JP4219905B2 (ja) | 2005-02-25 | 2005-02-25 | 放射線治療装置の回転ガントリー |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006230721A JP2006230721A (ja) | 2006-09-07 |
JP4219905B2 true JP4219905B2 (ja) | 2009-02-04 |
Family
ID=36377400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005050062A Active JP4219905B2 (ja) | 2005-02-25 | 2005-02-25 | 放射線治療装置の回転ガントリー |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7372053B2 (ja) |
EP (1) | EP1695738A3 (ja) |
JP (1) | JP4219905B2 (ja) |
Families Citing this family (141)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2002353904B2 (en) | 2001-10-30 | 2005-07-07 | Loma Linda University Medical Center | Method and device for delivering radiotherapy |
RU2342172C2 (ru) | 2003-08-12 | 2008-12-27 | Лома Линда Юниверсити Медикал Сентер | Система позиционирования пациента для систем радиационной терапии |
US7073508B2 (en) | 2004-06-25 | 2006-07-11 | Loma Linda University Medical Center | Method and device for registration and immobilization |
ES2654328T3 (es) | 2004-07-21 | 2018-02-13 | Mevion Medical Systems, Inc. | Generador en forma de onda de radio frecuencia programable para un sincrociclotrón |
US7193227B2 (en) * | 2005-01-24 | 2007-03-20 | Hitachi, Ltd. | Ion beam therapy system and its couch positioning method |
JP3882843B2 (ja) * | 2005-06-30 | 2007-02-21 | 株式会社日立製作所 | 回転照射装置 |
EP2389980A3 (en) | 2005-11-18 | 2012-03-14 | Still River Systems, Inc. | Charged particle radiation therapy |
DE102006012680B3 (de) * | 2006-03-20 | 2007-08-02 | Siemens Ag | Partikeltherapie-Anlage und Verfahren zum Ausgleichen einer axialen Abweichung in der Position eines Partikelstrahls einer Partikeltherapie-Anlage |
AU2007323660B2 (en) | 2006-11-21 | 2013-06-27 | Loma Linda University Medical Center | Device and method for immobilizing patients for breast radiation therapy |
JP4228019B2 (ja) | 2007-02-16 | 2009-02-25 | 三菱重工業株式会社 | 医療装置 |
US8933650B2 (en) | 2007-11-30 | 2015-01-13 | Mevion Medical Systems, Inc. | Matching a resonant frequency of a resonant cavity to a frequency of an input voltage |
US8581523B2 (en) | 2007-11-30 | 2013-11-12 | Mevion Medical Systems, Inc. | Interrupted particle source |
US7943913B2 (en) | 2008-05-22 | 2011-05-17 | Vladimir Balakin | Negative ion source method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US7940894B2 (en) * | 2008-05-22 | 2011-05-10 | Vladimir Balakin | Elongated lifetime X-ray method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8688197B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-04-01 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus |
US9168392B1 (en) | 2008-05-22 | 2015-10-27 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy system X-ray apparatus and method of use thereof |
US10092776B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-10-09 | Susan L. Michaud | Integrated translation/rotation charged particle imaging/treatment apparatus and method of use thereof |
US8373146B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-12 | Vladimir Balakin | RF accelerator method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US9937362B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-04-10 | W. Davis Lee | Dynamic energy control of a charged particle imaging/treatment apparatus and method of use thereof |
AU2009249863B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-12-12 | Vladimir Yegorovich Balakin | Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus |
US8129699B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-03-06 | Vladimir Balakin | Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus coordinated with patient respiration |
US8598543B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-12-03 | Vladimir Balakin | Multi-axis/multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus |
US8188688B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-05-29 | Vladimir Balakin | Magnetic field control method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US9782140B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-10-10 | Susan L. Michaud | Hybrid charged particle / X-ray-imaging / treatment apparatus and method of use thereof |
US9974978B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-05-22 | W. Davis Lee | Scintillation array apparatus and method of use thereof |
US9616252B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-04-11 | Vladimir Balakin | Multi-field cancer therapy apparatus and method of use thereof |
US8569717B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-10-29 | Vladimir Balakin | Intensity modulated three-dimensional radiation scanning method and apparatus |
US8969834B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-03-03 | Vladimir Balakin | Charged particle therapy patient constraint apparatus and method of use thereof |
US9498649B2 (en) | 2008-05-22 | 2016-11-22 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy patient constraint apparatus and method of use thereof |
US8624528B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-01-07 | Vladimir Balakin | Method and apparatus coordinating synchrotron acceleration periods with patient respiration periods |
US8710462B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-04-29 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy beam path control method and apparatus |
US8144832B2 (en) * | 2008-05-22 | 2012-03-27 | Vladimir Balakin | X-ray tomography method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8718231B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-05-06 | Vladimir Balakin | X-ray tomography method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8373145B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-12 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy system magnet control method and apparatus |
US8089054B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-01-03 | Vladimir Balakin | Charged particle beam acceleration and extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8129694B2 (en) * | 2008-05-22 | 2012-03-06 | Vladimir Balakin | Negative ion beam source vacuum method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US9044600B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-06-02 | Vladimir Balakin | Proton tomography apparatus and method of operation therefor |
US9744380B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-08-29 | Susan L. Michaud | Patient specific beam control assembly of a cancer therapy apparatus and method of use thereof |
US9095040B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-07-28 | Vladimir Balakin | Charged particle beam acceleration and extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8198607B2 (en) * | 2008-05-22 | 2012-06-12 | Vladimir Balakin | Tandem accelerator method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8642978B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-02-04 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy dose distribution method and apparatus |
US8907309B2 (en) | 2009-04-17 | 2014-12-09 | Stephen L. Spotts | Treatment delivery control system and method of operation thereof |
US8975600B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-03-10 | Vladimir Balakin | Treatment delivery control system and method of operation thereof |
US8373143B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-12 | Vladimir Balakin | Patient immobilization and repositioning method and apparatus used in conjunction with charged particle cancer therapy |
US8093564B2 (en) * | 2008-05-22 | 2012-01-10 | Vladimir Balakin | Ion beam focusing lens method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US9056199B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-06-16 | Vladimir Balakin | Charged particle treatment, rapid patient positioning apparatus and method of use thereof |
US10070831B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-09-11 | James P. Bennett | Integrated cancer therapy—imaging apparatus and method of use thereof |
US8436327B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-05-07 | Vladimir Balakin | Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus |
US10143854B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-12-04 | Susan L. Michaud | Dual rotation charged particle imaging / treatment apparatus and method of use thereof |
US10684380B2 (en) | 2008-05-22 | 2020-06-16 | W. Davis Lee | Multiple scintillation detector array imaging apparatus and method of use thereof |
US8045679B2 (en) * | 2008-05-22 | 2011-10-25 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy X-ray method and apparatus |
US8309941B2 (en) * | 2008-05-22 | 2012-11-13 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy and patient breath monitoring method and apparatus |
US7939809B2 (en) | 2008-05-22 | 2011-05-10 | Vladimir Balakin | Charged particle beam extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8399866B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-03-19 | Vladimir Balakin | Charged particle extraction apparatus and method of use thereof |
US8378321B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-19 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy and patient positioning method and apparatus |
US9177751B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-11-03 | Vladimir Balakin | Carbon ion beam injector apparatus and method of use thereof |
WO2009142548A2 (en) | 2008-05-22 | 2009-11-26 | Vladimir Yegorovich Balakin | X-ray method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8519365B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-08-27 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy imaging method and apparatus |
US9855444B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-01-02 | Scott Penfold | X-ray detector for proton transit detection apparatus and method of use thereof |
US8178859B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-05-15 | Vladimir Balakin | Proton beam positioning verification method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8288742B2 (en) * | 2008-05-22 | 2012-10-16 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus |
US8368038B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-05 | Vladimir Balakin | Method and apparatus for intensity control of a charged particle beam extracted from a synchrotron |
US10548551B2 (en) | 2008-05-22 | 2020-02-04 | W. Davis Lee | Depth resolved scintillation detector array imaging apparatus and method of use thereof |
CN102172106B (zh) * | 2008-05-22 | 2015-09-02 | 弗拉迪米尔·叶戈罗维奇·巴拉金 | 带电粒子癌症疗法束路径控制方法和装置 |
US10029122B2 (en) * | 2008-05-22 | 2018-07-24 | Susan L. Michaud | Charged particle—patient motion control system apparatus and method of use thereof |
EP2283713B1 (en) | 2008-05-22 | 2018-03-28 | Vladimir Yegorovich Balakin | Multi-axis charged particle cancer therapy apparatus |
US9910166B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-03-06 | Stephen L. Spotts | Redundant charged particle state determination apparatus and method of use thereof |
US9737733B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-08-22 | W. Davis Lee | Charged particle state determination apparatus and method of use thereof |
US8374314B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-12 | Vladimir Balakin | Synchronized X-ray / breathing method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
WO2009142547A2 (en) | 2008-05-22 | 2009-11-26 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle beam acceleration method and apparatus as part of a charged particle cancer therapy system |
US9737272B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-08-22 | W. Davis Lee | Charged particle cancer therapy beam state determination apparatus and method of use thereof |
US9682254B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-06-20 | Vladimir Balakin | Cancer surface searing apparatus and method of use thereof |
US8378311B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-19 | Vladimir Balakin | Synchrotron power cycling apparatus and method of use thereof |
US7953205B2 (en) * | 2008-05-22 | 2011-05-31 | Vladimir Balakin | Synchronized X-ray / breathing method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US9981147B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-05-29 | W. Davis Lee | Ion beam extraction apparatus and method of use thereof |
AU2009249867B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-05-02 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle beam extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US9579525B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-02-28 | Vladimir Balakin | Multi-axis charged particle cancer therapy method and apparatus |
US9737734B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-08-22 | Susan L. Michaud | Charged particle translation slide control apparatus and method of use thereof |
US8896239B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-11-25 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle beam injection method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US9155911B1 (en) | 2008-05-22 | 2015-10-13 | Vladimir Balakin | Ion source method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8637833B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-01-28 | Vladimir Balakin | Synchrotron power supply apparatus and method of use thereof |
US8229072B2 (en) | 2008-07-14 | 2012-07-24 | Vladimir Balakin | Elongated lifetime X-ray method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8627822B2 (en) | 2008-07-14 | 2014-01-14 | Vladimir Balakin | Semi-vertical positioning method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8625739B2 (en) | 2008-07-14 | 2014-01-07 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy x-ray method and apparatus |
BRPI0924903B8 (pt) | 2009-03-04 | 2021-06-22 | Zakrytoe Aktsionernoe Obshchestvo Protom | aparelho para geração de um feixe de íons negativos para uso em uma terapia por radiação de partículas carregadas e método para geração de um feixe de íons negativos para uso com terapia por radiação de partículas carregadas |
US10625097B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-04-21 | Jillian Reno | Semi-automated cancer therapy treatment apparatus and method of use thereof |
US10555710B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-02-11 | James P. Bennett | Simultaneous multi-axes imaging apparatus and method of use thereof |
US11648420B2 (en) | 2010-04-16 | 2023-05-16 | Vladimir Balakin | Imaging assisted integrated tomography—cancer treatment apparatus and method of use thereof |
US10556126B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-02-11 | Mark R. Amato | Automated radiation treatment plan development apparatus and method of use thereof |
US10589128B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-03-17 | Susan L. Michaud | Treatment beam path verification in a cancer therapy apparatus and method of use thereof |
US10638988B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-05-05 | Scott Penfold | Simultaneous/single patient position X-ray and proton imaging apparatus and method of use thereof |
US10751551B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-08-25 | James P. Bennett | Integrated imaging-cancer treatment apparatus and method of use thereof |
US10349906B2 (en) | 2010-04-16 | 2019-07-16 | James P. Bennett | Multiplexed proton tomography imaging apparatus and method of use thereof |
US9737731B2 (en) | 2010-04-16 | 2017-08-22 | Vladimir Balakin | Synchrotron energy control apparatus and method of use thereof |
US10376717B2 (en) | 2010-04-16 | 2019-08-13 | James P. Bennett | Intervening object compensating automated radiation treatment plan development apparatus and method of use thereof |
US10179250B2 (en) | 2010-04-16 | 2019-01-15 | Nick Ruebel | Auto-updated and implemented radiation treatment plan apparatus and method of use thereof |
US10518109B2 (en) | 2010-04-16 | 2019-12-31 | Jillian Reno | Transformable charged particle beam path cancer therapy apparatus and method of use thereof |
US10086214B2 (en) | 2010-04-16 | 2018-10-02 | Vladimir Balakin | Integrated tomography—cancer treatment apparatus and method of use thereof |
US10188877B2 (en) | 2010-04-16 | 2019-01-29 | W. Davis Lee | Fiducial marker/cancer imaging and treatment apparatus and method of use thereof |
CN103492025B (zh) * | 2011-04-25 | 2015-11-25 | 住友重机械工业株式会社 | 带电粒子束照射装置 |
US8963112B1 (en) | 2011-05-25 | 2015-02-24 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus |
DE102012201485B4 (de) * | 2012-02-02 | 2019-02-21 | Siemens Healthcare Gmbh | Medizinische Bildgebungsvorrichtung mit einer eine Verkleidungsschale aufweisende Gehäuseeinheit sowie ein Verfahren zur Herstellung einer Verkleidungsschale der medizinischen Bildgebungsvorrichtung |
WO2014052709A2 (en) | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Mevion Medical Systems, Inc. | Controlling intensity of a particle beam |
US8927950B2 (en) | 2012-09-28 | 2015-01-06 | Mevion Medical Systems, Inc. | Focusing a particle beam |
ES2739634T3 (es) | 2012-09-28 | 2020-02-03 | Mevion Medical Systems Inc | Control de terapia de partículas |
TW201433331A (zh) | 2012-09-28 | 2014-09-01 | Mevion Medical Systems Inc | 線圈位置調整 |
EP2900325B1 (en) | 2012-09-28 | 2018-01-03 | Mevion Medical Systems, Inc. | Adjusting energy of a particle beam |
CN105103662B (zh) | 2012-09-28 | 2018-04-13 | 梅维昂医疗系统股份有限公司 | 磁场再生器 |
US10254739B2 (en) | 2012-09-28 | 2019-04-09 | Mevion Medical Systems, Inc. | Coil positioning system |
CN104813747B (zh) | 2012-09-28 | 2018-02-02 | 梅维昂医疗系统股份有限公司 | 使用磁场颤振聚焦粒子束 |
TW201422278A (zh) | 2012-09-28 | 2014-06-16 | Mevion Medical Systems Inc | 粒子加速器之控制系統 |
US9457200B2 (en) | 2012-10-26 | 2016-10-04 | ProNova Solutions, LLC | Systems and methods of adjusting a rotating gantry system |
WO2014066897A2 (en) * | 2012-10-26 | 2014-05-01 | ProNova Solutions, LLC | Proton treatment gantry system |
US8933651B2 (en) | 2012-11-16 | 2015-01-13 | Vladimir Balakin | Charged particle accelerator magnet apparatus and method of use thereof |
US8791656B1 (en) | 2013-05-31 | 2014-07-29 | Mevion Medical Systems, Inc. | Active return system |
US9730308B2 (en) | 2013-06-12 | 2017-08-08 | Mevion Medical Systems, Inc. | Particle accelerator that produces charged particles having variable energies |
US9452300B2 (en) | 2013-09-19 | 2016-09-27 | ProNova Solutions, LLC | Systems and methods of controlling a proton beam of a proton treatment system |
EP3046625A4 (en) | 2013-09-20 | 2017-06-28 | Pronova Solutions LLC | Rigid apparatus to replace beam steering |
CN110237447B (zh) | 2013-09-27 | 2021-11-02 | 梅维昂医疗系统股份有限公司 | 粒子治疗系统 |
WO2015057770A1 (en) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | Rad Technology Medical Systems Llc | Radiation vault module with adjustable base frame |
US9962560B2 (en) | 2013-12-20 | 2018-05-08 | Mevion Medical Systems, Inc. | Collimator and energy degrader |
US10675487B2 (en) | 2013-12-20 | 2020-06-09 | Mevion Medical Systems, Inc. | Energy degrader enabling high-speed energy switching |
US9661736B2 (en) | 2014-02-20 | 2017-05-23 | Mevion Medical Systems, Inc. | Scanning system for a particle therapy system |
US9950194B2 (en) | 2014-09-09 | 2018-04-24 | Mevion Medical Systems, Inc. | Patient positioning system |
JP6334489B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2018-05-30 | 株式会社東芝 | 粒子線治療装置 |
US10786689B2 (en) | 2015-11-10 | 2020-09-29 | Mevion Medical Systems, Inc. | Adaptive aperture |
US9907981B2 (en) | 2016-03-07 | 2018-03-06 | Susan L. Michaud | Charged particle translation slide control apparatus and method of use thereof |
US10118052B2 (en) * | 2016-05-27 | 2018-11-06 | Stephen L. Spotts | Charged particle cancer therapy installation system |
US10037863B2 (en) | 2016-05-27 | 2018-07-31 | Mark R. Amato | Continuous ion beam kinetic energy dissipater apparatus and method of use thereof |
EP3481503B1 (en) | 2016-07-08 | 2021-04-21 | Mevion Medical Systems, Inc. | Treatment planning |
US11103730B2 (en) | 2017-02-23 | 2021-08-31 | Mevion Medical Systems, Inc. | Automated treatment in particle therapy |
EP3645111A1 (en) | 2017-06-30 | 2020-05-06 | Mevion Medical Systems, Inc. | Configurable collimator controlled using linear motors |
JP7166131B2 (ja) * | 2018-10-03 | 2022-11-07 | 株式会社東芝 | 放射線治療システム |
JP7311620B2 (ja) | 2019-03-08 | 2023-07-19 | メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド | 粒子線治療システムのためのコリメータおよびエネルギーデグレーダ |
CN112856110A (zh) * | 2019-11-12 | 2021-05-28 | 成都星空年代科技有限公司 | 一种用于卫星设备安装在火车上的固定底座 |
US11660473B2 (en) | 2020-12-30 | 2023-05-30 | Varian Medical Systems, Inc. | Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces |
US11638840B2 (en) * | 2020-12-30 | 2023-05-02 | Varian Medical Systems, Inc. | Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces |
US11759656B2 (en) | 2020-12-30 | 2023-09-19 | Varian Medical Systems, Inc. | Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces |
US11844962B2 (en) | 2020-12-30 | 2023-12-19 | Varian Medical Systems, Inc. | Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces |
US11786756B2 (en) | 2020-12-30 | 2023-10-17 | Varian Medical Systems, Inc. | Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces |
CN114893677A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-08-12 | 肖磊 | 一种建筑监理用水准仪 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1036348A (en) * | 1964-05-14 | 1966-07-20 | Mullard Ltd | Improvements relating to rotatable gantries in or for radiation apparatus |
US4093861A (en) * | 1977-02-25 | 1978-06-06 | General Electric Company | Gantry for computed tomography |
US4115695A (en) * | 1977-02-25 | 1978-09-19 | General Electric Company | Gantry for computed tomography |
US4093862A (en) * | 1977-02-25 | 1978-06-06 | General Electric Company | Gantry for computed tomography |
US4112303A (en) * | 1977-02-25 | 1978-09-05 | General Electric Company | Gantry for computed tomography |
GB2077211A (en) * | 1980-06-07 | 1981-12-16 | Rich Roy Services Inc | Conveyor Assemblies for Mine Workings |
USD323386S (en) * | 1988-01-19 | 1992-01-21 | Adac Laboratories | Gantry for a medical camera |
US4917344A (en) * | 1988-04-07 | 1990-04-17 | Loma Linda University Medical Center | Roller-supported, modular, isocentric gantry and method of assembly |
JP3519248B2 (ja) * | 1997-08-08 | 2004-04-12 | 住友重機械工業株式会社 | 放射線治療用回転照射室 |
JP3599995B2 (ja) * | 1998-02-05 | 2004-12-08 | 三菱電機株式会社 | 回転照射治療装置 |
WO2002066852A1 (en) * | 2001-02-21 | 2002-08-29 | Group Newtech International Inc. | Brake wear compensator |
US6752472B2 (en) * | 2001-08-23 | 2004-06-22 | Imi Norgren, Inc. | Electric parking brake control |
JP3691020B2 (ja) * | 2002-02-28 | 2005-08-31 | 株式会社日立製作所 | 医療用荷電粒子照射装置 |
JP3748426B2 (ja) * | 2002-09-30 | 2006-02-22 | 株式会社日立製作所 | 医療用粒子線照射装置 |
JP4576908B2 (ja) * | 2004-07-13 | 2010-11-10 | オムロンヘルスケア株式会社 | ソレノイドエアーバルブ |
US7193227B2 (en) * | 2005-01-24 | 2007-03-20 | Hitachi, Ltd. | Ion beam therapy system and its couch positioning method |
US7300118B2 (en) * | 2005-06-15 | 2007-11-27 | Haldex Brake Corporation | Electronic park brake valve system for air brakes vehicles |
JP3882843B2 (ja) * | 2005-06-30 | 2007-02-21 | 株式会社日立製作所 | 回転照射装置 |
-
2005
- 2005-02-25 JP JP2005050062A patent/JP4219905B2/ja active Active
-
2006
- 2006-02-21 EP EP06003527A patent/EP1695738A3/en not_active Withdrawn
- 2006-02-23 US US11/359,484 patent/US7372053B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1695738A3 (en) | 2007-04-04 |
EP1695738A2 (en) | 2006-08-30 |
US7372053B2 (en) | 2008-05-13 |
JP2006230721A (ja) | 2006-09-07 |
US20060192072A1 (en) | 2006-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4219905B2 (ja) | 放射線治療装置の回転ガントリー | |
US20200368557A1 (en) | System for emission-guided high-energy photon delivery | |
JP5762975B2 (ja) | ガントリー転がりフロア | |
EP1958664B1 (en) | Medical device | |
JPH1147287A (ja) | 放射線治療用回転照射室 | |
JP3748426B2 (ja) | 医療用粒子線照射装置 | |
JP3577221B2 (ja) | 放射線治療用ベッドシステム | |
KR102147760B1 (ko) | 입자선 의료 장치 | |
TW201932155A (zh) | 粒子線醫療裝置 | |
KR101415596B1 (ko) | 진단 및 치료를 위한 복합형 의료용 방사선 장치 | |
JP6472685B2 (ja) | 回転式治療室 | |
JP4996450B2 (ja) | 絞り装置及び絞り装置を用いた放射線治療装置 | |
JP2022530285A (ja) | 医用撮像に使用するための遮蔽装置 | |
JP2007319497A (ja) | マルチリーフコリメータおよび放射線治療装置組立方法 | |
JP3599995B2 (ja) | 回転照射治療装置 | |
JP4727694B2 (ja) | 放射線治療装置およびガントリ角度制限方法 | |
JP3608079B2 (ja) | 放射線治療ゲージ | |
JP2017127434A (ja) | 粒子線治療装置 | |
US10371232B2 (en) | Torque reaction in rotating medical apparatus | |
JP2018111139A (ja) | 多関節ロボットアームの関節駆動機構、多関節ロボットアームおよびロボット手術台 | |
JPS6121109B2 (ja) | ||
JP2002355322A (ja) | 放射線治療用回転照射室 | |
JP2007037828A (ja) | マルチリーフコリメータ及びこれを備えた放射線治療装置 | |
JP2007195652A (ja) | マルチリーフコリメータ及びこれを備えた放射線治療装置 | |
JP6050668B2 (ja) | 回転照射治療室および回転照射治療装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060530 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060728 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060829 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061030 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061031 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20061107 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20070216 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081112 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4219905 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131121 Year of fee payment: 5 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |