JP6472685B2 - 回転式治療室 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、回転ガントリに搭載されて治療台の周囲を３６０度回転し、治療台に載せられた患者の周囲３６０度の任意の方向から粒子線を照射する照射ポートと、この照射ポートと共に治療台の周囲を移動する移動床群とを備えた回転式治療室に関する。

患者の患部にアイソセンタ（照射目標中心）を設定して、陽子や炭素イオン等のイオンビームを照射する治療方法が知られている。例えば、この治療に用いる粒子線医療装置は、イオンビーム発生装置、ビーム輸送系、及び回転ガントリに照射ポートが設置された回転式治療室を備える。

この粒子線医療装置の回転式治療室には、患者の周りを３６０度回転する回転ガントリと、この回転ガントリに搭載されて患者周囲の任意の方向から粒子線を照射する照射ポートと、回転ガントリに内装されると共に隧道型の軌道に沿って移動する移動床群と、を備えた従来技術がある。

この従来技術では、移動床群は隧道型の断面形状であり常に水平床面部を形成するが、この水平床面部の長さは、照射ポートの回転角度によって変化する。このため、回転ガントリに搭載された照射ポートの回転角度によっては、照射ポートと移動床群との間に開口が発生する。この開口が発生すると、患者や技師などの治療台へのアクセスが困難になったり、用具落下の危険性があり、安全性及び作業性の観点から課題がある。

上記課題を解決するために、照射ポートと移動床群の連結機構を改良すると共に、移動床群を分割構造とした他の従来技術がある。つまり、この連結機構は、照射ポートの回転角度によって生ずる移動床群の水平床面部の長さの変化に対処するために、移動床群の一部を照射ポートに送り出したり引き寄せたりするための駆動装置（シリンダアーム）と、この駆動装置の動作を制御する制御装置とを備え、制御装置が駆動装置の動作を制御して、駆動装置に連結された移動床群の一部を移動させることで開口が発生しないようにしている。これにより、安全性及び作業性に関する課題を解決している。

しかしながら、上記他の従来技術は駆動装置、制御装置及び動力源を備えるため、構造が複雑であり、部品点数が増加している。そのため、製造性、メンテナンス性及びコストの点で課題があり、経済性及び保守性に改善の余地がある。

上述の他の従来技術の課題を解決するものとして、照射ポートの回転によって生ずる移動床群の水平面部の長さの変化に対処するために、照射ポートと移動床群の端部とを、回転ガントリの半径方向にスライド自在に連結する一対のスライド連結機構を備えた更に他の従来技術がある。この更に他の従来技術では、照射ポートの回転角度に連動してスライド連結機構が動作することで、照射ポートの全ての回転角度において開口が発生しない。しかも、駆動装置、制御装置及び動力源を必要としないので、構造が簡素化されて経済性及び保守性が改善されている。

特開平１１−４７２８７号公報 特開２００１−３５３２２８号公報 特開２０１１−１５６２６３号公報

しかしながら、上述の更に他の従来技術では、一対のスライド連結機構における接触面の擦れによる騒音などの課題がある。また、スライド連結機構のスライドレールが照射ポートの例えば側面に設置されているので、照射ポートの傾斜角度が大きい場合や、非幾何学的形状の照射ポートに対しては適用できないという制限がある。更に、スライドレールを必要とするため、照射ポートの形状が大きくなり、治療空間を圧迫するなどの課題がある。このように更に他の従来技術では、静音性及び汎用性に改善の余地がある。

本発明における実施形態の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、安全性を確保できると共に、経済性及び保守性に優れ、更に静音性及び汎用性を向上できる回転式治療室を提供することにある。

本発明の実施形態における回転式治療室は、横型筒形状の回転ガントリの内側に配置されて患者を載せる治療台と、前記回転ガントリに搭載されて、この回転ガントリと共に前記治療台周りを回転し、この治療台に向けて粒子線を照射する照射ポートと、前記回転ガントリの内側で隧道型の軌道を形成する軌道レールと、互いに屈曲自在に連結された複数枚の移動床から構成され、前記照射ポートの回転により前記軌道レールに沿って移動する移動床群と、を有する回転式治療室において、前記照射ポートと前記移動床群の端部とが、一定長さに保持されたリンクを備えるリンク機構にて連結され、このリンク機構の固定端が前記照射ポートに、自由端が前記移動床群の前記端部にそれぞれ設けられ、前記回転ガントリの回転に伴う前記照射ポートの回転に連動して前記リンク機構が動作し、このリンク機構の動作により前記移動床群が前記軌道レールに沿って移動することで、前記移動床群の水平面部を、その長さを変化させて形成するよう構成されたことを特徴とするものである。

本発明の実施形態によれば、安全性を確保できると共に、経済性及び保守性に優れ、更に静音性及び汎用性を向上できる。

本発明の第１実施形態に係る回転式治療室を示す概略側断面図。 図１のＩＩ矢視における回転ガントリの回転角度１８０度の概略正面図。 図１及び図２の移動床群及びリンク機構等を示す斜視図。 図１及び図２に示すリンク機構の一部を示し、（Ａ）はその一形態の側面図、（Ｂ）はその他の形態の側面図。 図１及び図２の回転ガントリ及び照射ポートの回転（回転ガントリの回転角度１３５度）に伴う移動床群の移動状況を示す図２に対応する概略正面図。 図１及び図２の回転ガントリ及び照射ポートの回転（回転ガントリの回転角度９０度）に伴う移動床群の移動状況を示す図２に対応する概略正面図。 図１及び図２の回転ガントリ及び照射ポートの回転（回転ガントリの回転角度０度）に伴う移動床群の移動状況を示す図２に対応する概略正面図。 図１及び図２の照射ポートに対し、側面の傾斜角度が４５度以上の照射ポートの場合における図２に対応する概略正面図。 図１及び図２の照射ポートに対し、非幾何学的形状の照射ポートの場合における図２に対応する概略正面図。 本発明の第２実施形態に係る回転式治療室を示す概略正面図。 （Ａ）は図１０の部分拡大図、（Ｂ）は図１１（Ａ）のＸＩ矢視図。 本発明の第３実施形態に係る回転式治療室を示す概略正面図。 図１２のＸＩＩＩ矢視図。 特許文献２に記載の回転式治療室を示す概略正面図。 特許文献３に記載の回転式治療性を示す概略正面図。

以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づき説明する。
［Ａ］第１実施形態（図１〜図９）
図１は、本発明の第１実施形態に係る回転式治療室を示す概略側断面図である。また、図２は、図１のＩＩ矢視における回転ガントリの回転角度１８０度の概略正面図である。本第１実施形態の回転式治療室１０は、患者１に対し３６０度の任意の方向から粒子線を照射して患部を治療するための装置であり、回転ガントリ１１、治療台１２、照射ポート１３、軌道レール１４、移動床群１５、並びに連結機構としてのリンク機構１６Ａ及び１６Ｂを有して構成される。

回転ガントリ１１は、横型円筒形状であり、前後の両端部に配置されたエンドリング１８（図１では一方のエンドリング１８のみを示す）を介して、図示しないガントリ回転モータにより軸心周りに回転駆動される。また、治療台１２は、建屋１９に設置されて、患者１を仰臥させるなどして載せるものである。この治療台１２は、移動床群１５等により回転ガントリ１１の内側に形成される後述の治療空間３０内で、且つ照射ポート１３から粒子線が照射される粒子線照射位置に患者１を搬送する。

照射ポート１３は、回転ガントリ１１の内壁に搭載されて、この回転ガントリ１１と共に治療台１２の周囲を±１８０度回転する。この照射ポート１３は、照射口１３Ａを備え、この照射口１３Ａが、回転ガントリ１１の回転により治療台１２上の患者１へ３６０度の任意の方向から粒子線を照射する。この照射ポート１３において、回転ガントリ１１と接する箇所を付け根部１３Ｂと称する。

軌道レール１４は、回転ガントリ１１の内側でその前後方向（Ｚ方向）の各位置に固定側レール１４Ａ、移動側レール１４Ｂが配設されて構成され、これらの固定側レール１４Ａ及び移動側レール１４Ｂが回転ガントリ１１の回転方向に延びている。これらの固定側レール１４Ａ及び移動側レール１４Ｂは、図３に示すように、上部の円弧軌道部２１と下部の直線軌道部２２とが滑らかに結合された隧道型に構成され、図１に示すように、固定側レール１４Ａが建屋１９に固定される。

また、移動側レール１４Ｂは、サポートローラ２３を介して回転ガントリ１１の内壁面に支持される。更に、この移動側レール１４Ｂは、回転ガントリ１１の回転に対し逆方向に同期して回転する逆転同期駆動装置２４により回転駆動される。例えば、回転ガントリ１１の時計回りの回転に伴い照射ポート１３も時計回りに回転するが、移動側レール１４Ｂが逆転同期駆動装置２４により反時計回りに同期して回転されることで、この移動側レール１４Ｂは見かけ上静止し、固定側レール１４Ａと同様に、直線軌道部２１が常に下方に位置づけられる。

移動床群１５は、図１〜図３に示すように、互いに屈曲可能に連結された複数枚の移動床２５にて構成され、患者１や技師２、操作者などが乗っても変形することがない十分な剛性を有する。この移動床群１５は、両側のそれぞれが固定側レール１４Ａ、移動側レール１４Ｂに支持されて隧道型に形成され、後述の如くリンク機構１６Ａ、１６Ｂにより連結された照射ポート１３の回転によって、軌道レール１４（固定側レール１４Ａ及び移動側レール１４Ｂ）に沿って移動する。ここで、技師２は医療行為を実施する者であり、操作者はメンテナンスを実施する者、または回転式治療室１０を操作可能な施設職員などである。

移動床群１５は、固定側レール１４Ａ及び移動側レール１４Ｂ（軌道レール１４）により隧道型に形成されることで、図３に示すように、軌道レール１４の円弧軌道部２１により円弧部２６を、軌道レール１４の直線軌道部２２により水平床面部２７をそれぞれ形成する。移動床群１５のこれらの円弧部２６及び水平床面部２７と、移動側レール１４Ｂに固定された背面パネル２８とに囲まれて、照射ポート１３及び治療台１２を内包する治療空間３０が形成される。また、図２に示すように、移動床群１５の水平床面部２７に患者１や技師２、操作者が乗って移動することで治療台１２に近寄ることが可能になる。

図２及び図４に示すように、リンク機構１６Ａは照射ポート１３と移動床群１５の一方の端部２９Ａとを連結し、リンク機構１６Ｂは、照射ポート１３と移動床群１５の他方の端部２９Ｂとを連結する。つまり、リンク機構１６Ａの固定端３１Ａとリンク機構１６Ｂの固定端３１Ｂとは、共に照射ポート１３の内部に設置される。また、リンク機構１６Ａの自由端３２Ａは移動床群１５の一方の端部２９Ａに、リンク機構１６Ｂの自由端３２Ｂは移動床群１５の他方の端部２９Ｂにそれぞれ設置される。これらの固定端３１Ａと自由端３２Ａとがリンク３３Ａにより回転自在に接続されてリンク機構１６Ａが構成される。また、固定端３１Ｂと自由端３２Ｂとがリンク３３Ｂにより回転自在に接続されてリンク機構１６Ｂが構成される。

なお、図４（Ｂ）に示すように、固定端３１Ａ、３１Ｂと自由端３２Ａ、３２Ｂとの間に一または複数の節３４が介在され、この節３４を介して、固定端３１Ａ、３１Ｂと自由端３２Ａ、３２Ｂとがリンク３３Ａ、３３Ｂ、リンク３５により接続されてもよい。

図２に示すように、照射ポート１３と移動床群１５の端部２９Ａ、２９Ｂとがリンク機構１６Ａ、１６Ｂによりそれぞれ連結されることで、回転ガントリ１１の回転に伴う照射ポート１３の回転に連動してリンク機構１６Ａ、１６Ｂが動作し、移動床群１５は軌道レール１４に沿って移動する。この際、リンク機構１６Ａ、１６Ｂのそれぞれの自由端３２Ａ、３２Ｂは、回転ガントリ１１の半径方向における照射ポート１３の照射口１３Ａと付け根部１３Ｂとの範囲で、図２の矢印Ｐに示すように、固定端３１Ａ、３１Ｂ回りに円弧の軌跡を描く。

これにより、移動床群１５が隧道型の軌道レール１４に沿って移動することで形成される移動床群１５の水平床面部２７の長さは、照射ポート１３（つまり、回転ガントリ１１）の回転角度に応じて徐々に変化する。但し、照射ポート１３が軌道レール１４の円弧軌道部２１相当位置を移動しているときには、移動床群１５の水平床面部２７の長さは一定になる。

例えば、図２に示すように、照射ポート１３が治療台１２の真下に位置しているときには（回転ガントリ１１の回転角度＋１８０度）、リンク機構１６Ａの自由端３２Ａとリンク機構１６Ｂの自由端３２Ｂとが、回転ガントリ１１の半径方向の最短位置（照射ポート１３の照射口１３Ａ側）にある。これにより、移動床群１５の水平床面部２７は、照射ポート１３の両側に、開口を生じさせることなく形成される。

また、図５に示すように、照射ポート１３が治療台１２の斜め下方に位置しているときには（回転ガント１１の回転角度＋１３５度）、照射ポート１３の一方の付け根部１３Ｂが軌道レール１４の円弧軌道部２１相当位置に到達しているので、リンク機構１６Ｂの自由端３２Ｂは、固定端３１Ｂを中心に回転して円弧の軌跡を描き、回転ガントリ１１の半径方向の最長位置（照射ポート１３の付け根部１３Ｂ側）にある。このとき、リンク機構１６Ａの自由端３２Ａは、軌道レール１４の直線軌道部２２相当位置にあるため、回転ガント２１の半径方向の最短位置（照射ポート１３の照射口１３Ａ側）にある。これにより、移動床群１５の水平床面部２７は、照射ポート１３の片側に、開口を生じさせることなく形成される。

更に、図６に示すように、照射ポート１３が治療台１２の真横に位置しているときには（回転ガント２１の回転角度＋９０度）、照射ポート１３の一方の付け根部１３Ｂが軌道レール１４の円弧軌道部２１相当位置にあって、リンク機構１６Ｂの自由端３２Ｂは、回転ガントリ１１の半径方向の最長位置（照射ポート１３の付け根部１３Ｂ側）にある。このとき、リンク機構１６Ａの自由端３２Ａは、軌道レール１４の円弧軌道部２１相当位置に到達する直前にあるため、固定端３１Ａを中心に回転して円弧軌跡を描き始め、回転ガントリ１１の半径方向の中間位置（照射ポート１３の照射口１３Ａと付け根部１３Ｂとの間）にある。これにより、移動床群１５の水平床面部２７は、照射ポート１３の片側に開口を生じさせることなく、図５の場合よりも長く形成される。

また、図７に示すように、照射ポート１３が治療台１２の真上に位置しているときには（回転ガントリ１１の回転角度０度）、リンク機構１６Ｂの自由端３２Ｂとリンク機構１６Ａの自由端３２Ａとは、共に回転ガントリ１１の半径方向の最長位置（照射ポート１３の付け根部１３Ｂ側）にある。これにより、移動床群１５の水平床面部２７は、照射ポート１３の下方に、軌道レール１４の直線軌道部２２の全長と等しい長さで、開口を生じさせることなく形成される。

上述のように、照射ポート１３が軌道レール１４の円弧軌道部２１相当位置を移動しているときには（図７参照）、移動床群２５の水平床面部２７の長さは一定である。これに対し、照射ポート１３が軌道レール１４の直線軌道部２２相当位置を移動しているときには（回転ガントリ１１の回転角度＋９０度〜＋１８０度；図６、図５及び図２参照）、リンク機構１６Ａ及び１６Ｂの動作によって移動床群１５の水平床面部２７の長さは徐々に変化する。

なお、上述の回転ガントリ１１の回転角度の数値は例示的に示したものであり、軌道レール１４の円弧軌道部２１及び直線軌道部２２の長さや照射ポート１３の寸法によって変更される。また、上述の例では、回転ガントリ１１が＋１８０度〜０度の範囲を回転する場合を述べたが、回転ガントリ１１は、０度から−１８０度の範囲をも回転する。回転ガントリ１１及び照射ポート１３が基本的に鏡面対称形状であるため、回転ガントリ１１が０度〜−１８０度の範囲を回転する場合についても、リンク機構１６Ａ、１６Ｂ及び移動床群１５は上述と同様に動作する。

以上のように構成されたことから、本第１実施形態によれば、次の効果（１）〜（３）を奏する。
（１）本第１実施形態の回転式治療室１０によれば、図２及び図５〜図７に示すように、照射ポート１３と移動床群１５の端部２９Ａ、２９Ｂとを連結するリンク機構１６Ａ、１６Ｂは、回転ガントリ１１の回転に伴って回転する照射ポート１３に連動して動作し、照射ポート１３の近傍に移動床群１５の一部によって水平床面部２７を、開口を設けることなく形成する。従って、この水平床面部２７を患者１や技師２、操作者が通ることで、これらの患者１や技師２などを治療台１２に安全に近寄らせることができ、または開口に工具等の物品が落下することがないので、安全性及び作業性を確保できる。

（２）図１４に示す特許文献２の技術では、移動床群１０１を分割構造とし、回転ガントリ１０２の回転に伴う照射ポート１０３の回転によって生ずる移動床群１０１の水平床面の長さの変化に対して、図示しない制御装置の制御により駆動装置（シリンダアーム）１０４を駆動させて、移動床群１０１の一部を照射ポート１０３側へ引き寄せまたは送り出し、これにより、水平床面部に開口１０５が発生しないようにしている。しかしながら、この特許文献２の技術では、駆動装置１０４、制御装置及び動力源が必要になり、部品点数が増大して構造が複雑化するので、特に経済性及び保守性の点で改善の余地がある。

これに対し、本第１実施形態の回転式治療室１０では、図２に示すように、照射ポート１３と移動床群１５の端部２９Ａ、２９Ｂとを連結するリンク機構１６Ａ、１６Ｂが照射ポート１３の回転に連動して動作することで、移動床群１５の水平床面部２７を形成するための駆動装置、制御装置及び動力源が不要になる。このため、回転式治療室１０の構造が簡素化されて故障リスクも減少するので、回転式治療室１０の経済性及び保守性を向上させることができる。

更に、本第１実施形態の回転式治療室１０では、移動床群１５に開口のない水平床面部２７を形成するため駆動装置を動作させる必要がないので、治療に係る一連の時間が短縮されて作業性を向上させることができる。また、駆動装置の駆動音が発生することもないので、患者１に対し安心感を与えることができる。

（３）図１５に示す特許文献３の技術では、照射ポート１１１の回転によって生ずる移動床群１１２の水平床面部の長さの変化に対処するために、照射ポート１１１と移動床群１１２の端部とを、回転ガントリ１１３の半径方向にスライド自在に連結する一対のスライド連結機構（スライドレール１１４及びスライド部材１１５）を備えている。従って、照射ポート１１１の回転角度に連動してスライド部材１１５がスライドレール１１４に対して動作し、照射ポート１１１の全ての回転角度において、開口が発生することなく移動床群１１２に水平床面部を形成でき、安全性を確保できる。しかも、駆動装置及び制御装置等が存在しないので構造が簡素化されて、経済性及び保守性にも優れる。

しかしながら、この特許文献３の技術では、スライドレール１１４とスライド部材１１５との間の接触面積が大きく、接触面の擦れにより異音が発生してしまう。また、照射ポート１１１においてスライドレール１１４が設置される例えば側面の傾斜角度θが大きい場合や、照射ポート１１１が非幾何学的形状である場合には、本技術を適用することができない。更に、スライドレール１１４が設置されるため照射ポート１１１が大型化され、照射ポート１１１と移動床群１１２とに囲まれて形成される治療空間が圧迫されてしまう。このように、特許文献３の技術では、静音性及び汎用性の点で改善の余地がある。

これに対し、本第１実施形態の回転式治療室１０では、図２に示すように、照射ポート１３と移動床群１５の端部２９Ａ、２９Ｂとが、点接触するリンク機構１６Ａ、１６Ｂにより連結されたので、接触面積が減少して駆動音が小さくなり、回転式治療室１０の静音性を向上させることができる。しかも、リンク機構１６Ａ、１６Ｂは、図８に示すような側面や前面の傾斜角度θが大きな照射ポート１３、図９に示すような非幾何学的形状の照射ポート１３、治療空間３０拡大のために高さの低い小型の照射ポート１３などのような照射ポート１３の形状に拘らず適用できるので、回転式治療室１０の汎用性を向上させることができる。

例えば、現在、粒子線治療の進歩に伴い照射技術の更なる改善が求められており、治療効果の高い新たな照射機器の開発や照射機器の改造が行われている。照射ポート１３に内蔵される機器の形状・寸法の多様性に伴い、照射ポート１３の形状がこれまで主流であった先細り形状や箱型形状でない場合も想定される。従って、図８に示すような照射ポート１３の側面または前面の傾斜角度θが４５度以上の場合であっても、照射ポート１３と移動床群１５の端部２９Ａ、２９Ｂとを連結する連結機構がリンク機構１６Ａ、１６Ｂであれば、照射ポート１３の形状に拘らず容易に適用することができる。

また、これまでは照射性能さえ満足できれば、照射ポート１３のデザインに関する要求はなかったが、照射ポート１３や移動床群１５は治療空間３０に隣接しており、患者１の目に触れることから、デザインに配慮した構造を求められることも想定される。従って、図９に示すような非幾何学的形状の照射ポート１３であっても、この照射ポート１３と移動床群１５の端部２９Ａ、２９Ｂとを連結する連結機構がリンク機構１６Ａ、１６Ｂであれば、照射ポート１３の形状に拘らず容易に適用できる。更に、高さの低い小型の照射ポート１３とすることで、治療空間３０を広く設定することができる。

［Ｂ］第２実施形態（図１０、図１１）
図１０は、本発明の第２実施形態に係る回転式治療室を示す概略正面図である。この第２実施形態において、第１実施形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。

本第２実施形態の回転式治療室４０が第１実施形態と異なる点は、照射ポート１３と移動床群１５の端部２９Ａ、２９Ｂとがワイヤ巻取機構４１Ａ、４１Ｂにて連結されると共に、移動床群１５の端部２９Ａ及び２９Ｂに、照射ポート１３の側面または前面（例えば本第２実施形態では側面）を転動するローラ４２が取り付けられた点である。

つまり、ワイヤ巻取機構４１Ａ、４１Ｂは、図１０及び図１１に示すように、ワイヤ４３と、このワイヤ４３を巻き取り可能な巻取器４４とを有して構成される。ワイヤ４３は、照射ポート１３の側面または前面（例えば 例えば本第２実施形態では側面）の照射ポート１３の高さ方向に形成された切欠き４５内を挿通して、移動床群１５の端部２９Ａ、２９Ｂに設置されたシャフト４６に接続される。このシャフト４６に、ローラ４２が回転自在に支持される。

回転ガントリ１５の回転に伴う照射ポート１３の回転に連動してワイヤ巻取機構４１Ａ及び４１Ｂが動作し、巻取器４４がワイヤ４３を送り出しまたは巻き取り、且つローラ４２が照射ポート１３の側面を矢印Ｒ方向に転動することで、移動床群１５は軌道レール１４に沿って移動し、照射ポート１３の近傍に水平床面部２７を、開口を生じさせることなく形成する。

この結果、本第２実施形態においても、照射ポート１３近傍に水平床面部２７が、開口を生じさせることなく迅速に形成されるので、回転式治療室４０の安全性及び作業性を向上させることができる。また、水平床面部２７を、開口を生じさせることなく形成するために駆動装置、制御装置及び動力源を必要としないので、回転式治療室４０の構造が簡素化されて、この回転式治療室４０の経済性及び保守性等を向上させることができる。更に、移動床群１５の端部２９Ａ、２９Ｂにおけるローラ４２が、照射ポート１３の側面または前面（本第２実施形態では側面）を転動することで、回転式治療室４０の静音性を確保できる。

［Ｃ］第３実施形態（図１２、図１３）
図１２は、本発明の第３実施形態に係る回転式治療室を示す概略正面図である。この第３実施形態において、第１及び第２実施形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡素化し、または省略する。

本第３実施形態の回転式治療室５０が第１実施形態と異なる点は、移動床群１５の端部２９Ａと２９Ｂとがばね部材５１（例えばコイルスプリング）にて連結されると共に、これらの端部２９Ａ、２９Ｂに、照射ポート１３の側面または前面（例えば本第３実施形態では側面）を転動するローラ５２が取り付けられた点である。

つまり、ローラ５２は、移動床群１５の端部２９Ａ、２９Ｂに設置されたシャフト５３に回転自在に支持される。また、移動床群１５の端部２９Ａのシャフト５３と端部２９Ｂのシャフト５３とがばね部材５１により接続される。このばね部材５１は、照射ポート１３の側面または前面（例えば本第３実施形態では側面）における照射ポート１３の高さ方向に形成された切欠き５４内を挿通する。

従って、回転ガントリ１５の回転に伴う照射ポート１３の回転に連動して、ばね部材５１が伸縮動作しつつ照射ポート１３の高さ方向Ｑに移動し、且つローラ５２が照射ポート１３の側面を矢印Ｒ方向に転動することで、移動床群１５が軌道レール１４に沿って移動し、照射ポート１３の近傍に水平床面部２７を、開口を生じさせることなく形成する。

この結果、本第３実施形態においても、照射ポート１３の近傍に水平床面部２７が、開口を生じさせることなく迅速に形成されるので、回転式治療室５０の安全性及び作業性を向上させることができる。また、水平床面部２７を、開口を生じさせることなく形成するために駆動装置、制御装置及び動力源を必要としないので、回転式治療室５０の構造が簡素化されて、この回転式治療室５０の経済性及び保守性等を向上させることができる。更に、移動床群１５の端部２９Ａ、２９Ｂにおけるローラ５２が照射ポート１３の側面または前面（例えば本第３実施形態では側面）を転動することで、回転式治療室５０の静音性を確保できる。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができ、また、それらの置き換えや変更は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ 回転式治療室
１１ 回転ガントリ
１２ 治療台
１３ 照射ポート
１４ 軌道レール
１５ 移動床群
１６Ａ、１６Ｂ リンク機構
２５ 移動床
２７ 水平床面部
２９Ａ、２９Ｂ 端部
３１Ａ、３１Ｂ 固定端
３２Ａ、３２Ｂ 自由端
３３Ａ、３３Ｂ リンク
４０ 回転式治療室
４１Ａ、４１Ｂ ワイヤ巻取装置
４２ ローラ
４３ ワイヤ
４４ 巻取器
５０ 回転式治療室
５１ ばね部材
５２ ローラ

Claims (2)

1. 横型筒形状の回転ガントリの内側に配置されて患者を載せる治療台と、
   前記回転ガントリに搭載されて、この回転ガントリと共に前記治療台周りを回転し、この治療台に向けて粒子線を照射する照射ポートと、
   前記回転ガントリの内側で隧道型の軌道を形成する軌道レールと、
   互いに屈曲自在に連結された複数枚の移動床から構成され、前記照射ポートの回転により前記軌道レールに沿って移動する移動床群と、を有する回転式治療室において、
   前記照射ポートと前記移動床群の端部とが、一定長さに保持されたリンクを備えるリンク機構にて連結され、このリンク機構の固定端が前記照射ポートに、自由端が前記移動床群の前記端部にそれぞれ設けられ、前記回転ガントリの回転に伴う前記照射ポートの回転に連動して前記リンク機構が動作し、このリンク機構の動作により前記移動床群が前記軌道レールに沿って移動することで、前記移動床群の水平面部を、その長さを変化させて形成するよう構成されたことを特徴とする回転式治療室。
2. 前記リンク機構の自由端は、回転ガントリの径方向の範囲で、固定端周りに円弧状の軌跡を描くよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の回転式治療室。

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