CN105407965A - 多叶光栅、及使用该多叶光栅的放射线治疗装置、放射线治疗系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多叶光栅、及使用该多叶光栅的放射线治疗装置、放射线治疗系统。本发明的多叶光栅(60A)具备：叶片(70)，沿第一方向延伸；框架(61)，在沿与第一方向垂直的第二方向排列多枚叶片(70)的状态下，将多个叶片(70)支承为能够进退；多个轴(95)，沿第二方向延伸，且分别与多个叶片(70)对应地设置；多个驱动部(91)，分别与多个轴的基端部连结，且使轴(95)绕轴线旋转；及驱动部(91)，设置于轴(95)的前端部而与叶片(70)的一部分接触，且通过轴(95)的绕轴线的旋转而使叶片(70)沿第一方向进退，其中，至少一部分的多个轴(95)设为轴(95)的长度彼此相同，多个驱动部(91)与长度设为彼此相同的多个轴(95)的前端部的位置对应地配置成在第二方向上的位置彼此偏离。

Description

多叶光栅、及使用该多叶光栅的放射线治疗装置、放射线治疗系统

技术领域

本发明涉及一种对为了进行放射线治疗而照射的放射线的照射野进行控制的多叶光栅、及使用该多叶光栅的放射线治疗装置、放射线治疗系统。

背景技术

作为肿瘤的治疗法之一，有向患部照射放射线的放射线治疗。在放射线治疗中，期望尽量抑制朝向患者的放射线照射量(剂量)，且有效地向患部照射放射线。

因此，使用对放射线的照射区域、照射形状即照射野进行控制的多叶光栅。

多叶光栅中，薄板状的多枚叶片在框架内沿各自的板厚方向隔着间隔而并列设置。各叶片设置成能够在沿着各自的表面的方向上移动。通过这种各叶片，放射线的照射区域的一部分被屏蔽，由此控制放射线的照射野。

例如在专利文献1中，公开有作为驱动各叶片的驱动机构而具备如下的结构：齿条，形成于在各叶片形成的开口部的内缘部；小齿轮，与该齿条啮合；及马达，使小齿轮旋转驱动。

在此，马达的驱动轴相对于并列设置有多枚的叶片的开口部，向叶片的并列设置方向(各叶片的板厚方向)插入。设置于驱动轴的前端部的齿条与形成于各叶片的开口部的内缘部的齿条啮合。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开第4436343号公报

发明内容

发明要解决的课题

并且，如上所述的马达固定于容纳有多枚叶片的框架的外周面。于是，框架的外周面(马达的安装面)和各叶片之间的间隔根据每个叶片而不同。由此，驱动各叶片的马达的轴的长度根据每个叶片而不同。

其结果，需要准备长度不同的多种轴。因此，构成多叶光栅的组件的种类增加，妨碍组件的成本控制。而且，在修补时等，需要准备与各个叶片的位置对应的长度的轴。即，存放的组件件数增加，这也妨碍成本控制。

本发明的目的在于提供一种能够抑制组件件数、制作成本、维持成本的多叶光栅、及使用该多叶光栅的放射线治疗装置、放射线治疗系统。

用于解决课题的方法

根据本发明的第一方式，多叶光栅具备：多个叶片，沿第一方向延伸；及框架，在沿与所述第一方向垂直的第二方向排列所述多个叶片的状态下，将所述多个叶片支承为能够沿所述第一方向各自进退。多叶光栅还具备：多个轴，沿所述第二方向延伸，且分别与所述多个叶片对应地设置；及多个驱动部，分别与轴线方向上的所述多个轴的第一端部连结，且使所述轴绕轴线旋转。多叶光栅还具备进退驱动部，该进退驱动部设置于所述轴的轴线方向的第二端部而与所述叶片的一部分接触，且通过所述轴的绕轴线的旋转而使所述叶片沿所述第一方向进退。并且，多叶光栅中，至少一部分的所述多个轴设为所述轴的长度彼此相同，所述多个驱动部与长度设为彼此相同的所述多个轴的所述第二端部的位置对应地配置成在所述第二方向上的位置彼此偏离。

根据本发明的第二方式的多叶光栅，第一方式的多叶光栅中的所述多个驱动部中至少一部分可相对于所述框架经由垫片被支承，且所述垫片的所述第二方向的厚度可与所述驱动部的所述第二方向上的位置对应地设定为多级。

根据本发明的第三方式的多叶光栅，在第一方式的多叶光栅中，所述框架可具备固定所述驱动部的底座部，且所述底座部的所述第二方向的高度可与所述驱动部的所述第二方向上的位置对应地设定为多级。

根据本发明的第四方式的多叶光栅，第一至第三方式中的任一方式的多叶光栅中的所述多个轴可具备至少2种长度的轴。

根据本发明的第五方式的多叶光栅，第一至第四方式中的任一方式的多叶光栅中的所述驱动部可配置成，从安装有所述多个驱动部的所述框架的安装面的外侧朝向中央侧，自所述第二方向上的所述框架起的凸出尺寸逐渐变大。

根据本发明的第六方式，放射线治疗装置具备第一至第五方式中的任一方式的多叶光栅、及放射放射线的放射线照射装置。

根据本发明的第七方式，放射线治疗系统具备第六方式的放射线治疗装置、及控制所述放射线治疗装置的动作的控制装置。

发明效果

根据上述多叶光栅、放射线治疗装置及放射线治疗系统，能够抑制多叶光栅的组件的种类数，且能够抑制制作成本及维持成本。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式中的放射线治疗系统的功能性的结构的图。

图2是表示构成本发明的第1实施方式中的放射线治疗系统的放射线治疗装置的概略结构的立体图。

图3是表示构成本发明的第1实施方式中的放射线治疗装置的放射线照射装置的剖视图。

图4是表示构成本发明的第1实施方式中的放射线照射装置的一部分的多叶光栅的外观的立体图。

图5是本发明的第1实施方式中的多叶光栅的宽度方向剖视图。

图6是本发明的第1实施方式中的多叶光栅的与叶片的板厚方向正交的剖视图。

图7是表示本发明的第1实施方式中的叶片及驱动叶片的驱动装置的立体图。

图8是表示本发明的第1实施方式中的驱动装置的结构的立体图。

图9是表示本发明的第1实施方式中的相对于叶片的驱动装置的配置结构的剖视图。

图10是表示本发明的第1实施方式的变形例中的相对于叶片的驱动装置的配置结构的剖视图。

图11是表示第2实施方式中的多叶光栅的相对于叶片的驱动装置的配置结构的剖视图。

图12是表示第3实施方式中的多叶光栅的相对于叶片的驱动装置的配置结构的剖视图。

图13是第3实施方式中的多叶光栅的主要部分的立体图。

具体实施方式

(第1实施方式)

图1是表示本发明的第1实施方式中的放射线治疗系统10的功能性的结构的图。

如图1所示，放射线治疗系统10具备治疗计划装置11、控制装置12及放射线治疗装置20。

根据对患者实施的放射线治疗的内容来预先设定的应对患者放射的放射线的性状(对患者放射的放射线的强度、时间、角度、位置及放射区域等)从外部输入到治疗计划装置11。治疗计划装置11将用于放射与被输入的放射线的性状对应的放射线的控制用的各种参数值向控制装置12输出。

控制装置12根据由治疗计划装置11生成的各种参数值来控制放射线治疗装置20的动作。控制装置12是个人计算机等执行基于预先设定的程序的处理的计算机装置。控制装置12以能够双向传送信息的方式经由无线或有线的通信线路连接于放射线治疗装置20。

图2是表示构成放射线治疗系统10的放射线治疗装置20的概略结构的立体图。

如该图2所示，放射线治疗装置20具备环形框架21、行走机架22及放射线照射装置24。

环形框架21形成为截面为圆形的筒状。该环形框架21配设成中心轴C1朝向大致水平方向。环形框架21在其下端部21a的外周面一体形成有朝向下方延伸的旋转轴25。该旋转轴25在机座(未图示)上被支承为绕旋转轴25的中心轴C2旋转自如。并且，旋转轴25通过回转驱动机构(未图示)绕旋转轴25的中心轴C2被旋转驱动。由此，环形框架21设为能够绕旋转轴25的中心轴C2即能够绕铅垂轴转动。

行走机架22形成为截面为圆形的筒状。该行走机架22配置于环形框架21的内周侧。行走机架22被支承为能够沿环形框架21的内周面旋转。由此，环状的行走机架22设为能够绕沿水平方向延伸的中心轴C1转动。行走机架22通过机架驱动机构(未图示)设为能够绕中心轴C1回转。

放射线照射装置24通过控制装置12被控制，并放射治疗用放射线Sr。放射线照射装置24支承于行走机架22的内周面22a。放射线照射装置24设置成所放射的治疗用放射线Sr穿过作为环形框架21的旋转动作的中心轴C2和行走机架22的旋转动作的中心轴C1的交点的等中心点C0。

这样一来，放射线照射装置24支承于行走机架22，由此，与环形框架21绕中心轴C2的旋转动作、及行走机架22绕中心轴C1的旋转动作无关地，始终以穿过等中心点C0的方式放射治疗用放射线Sr。

并且，放射线治疗装置20具备诊断用X射线源26A、26B、及传感器阵列27A、27B。

诊断用X射线源26A、26B配置于行走机架22的内周侧。诊断用X射线源26A、26B夹着放射线治疗装置20的中心(环形框架21的旋转动作的中心轴C2)配置于环形框架21的周向两侧。诊断用X射线源26A、26B通过控制装置12被控制而朝向等中心点C0放射诊断用X射线101。诊断用X射线101是从诊断用X射线源26A、26B所具有的1个点起以圆锥状扩展的圆锥状的锥束。

传感器阵列27A、27B支承于行走机架22的内周面22a。传感器阵列27A、27B设置成夹着等中心点C0与诊断用X射线源26A、26B对置。传感器阵列27A、27B接受从诊断用X射线源26A、26B放射出并透过等中心点C0的周边的被摄体的诊断用X射线101，生成该被摄体的透过图像。作为传感器阵列27A、27B，例如可以举出FPD(FLatPaneLDetector)、X射线II(ImageIntensifier)。

放射线治疗装置20还具备治疗床28及治疗床驱动装置29。在治疗床28的上表面28a上，使通过放射线治疗系统10进行治疗的患者200卧床躺下。

治疗床驱动装置29使通过控制装置12被控制的治疗床28移动。治疗床驱动装置29支承于机座(未图示)。

图3是表示构成放射线治疗装置20的放射线照射装置24的剖视图。

如该图3所示，放射线照射装置24具备电子束加速装置51、X射线靶52、一次准直器53、均整器54、二次准直器55及多叶光栅60A。

电子束加速装置51向X射线靶52照射对电子进行加速而生成的电子束S0。

X射线靶52由钨、钨合金等形成。X射线靶52若被照射电子束S0则放出放射线S1。

一次准直器53由铅、钨等形成。在一次准直器53上形成有贯穿孔53h。从X射线靶52放射出的放射线S1穿过贯穿孔53h。一次准直器53通过贯穿孔53h屏蔽放射线S1的一部分，以避免放射线S1照射到除所希望的部位以外的部位。

均整器54由铝等形成。均整器54配置于一次准直器53的贯穿孔53h的出口侧。均整器54在朝向X射线靶52的一侧具有大致圆锥形的凸起54a。均整器54以放射线S1在通过均整器54之后与其放射方向垂直的平面上的剂量大致均匀分布的方式，设计成凸起54a的形状。

二次准直器55由铅、钨等形成。二次准直器55在其中央部具备贯穿孔55h。二次准直器55仅照射通过贯穿孔55h的放射线S2，且屏蔽放射线S1的一部分。

经过上述一次准直器53、均整器54、二次准直器55而具有均匀强度分布的放射线S2的一部分通过多叶光栅60A被屏蔽。多叶光栅60A通过控制装置12接受控制，并且生成与设定于治疗计划装置11且应向患者放射的放射线的性状对应的治疗用放射线Sr。

图4是表示构成放射线照射装置24的一部分的多叶光栅60A的外观的立体图。图5是多叶光栅60A的宽度方向剖视图。图6是与叶片70的厚度方向即第二方向(以下，将其称作板厚方向T)正交的多叶光栅60A的剖视图。

如该图4～图6所示，多叶光栅60A具备框架61、多个叶片70及驱动装置90。

框架61形成为单向较长的大致长方体状。框架61配置成其长边方向即第一方向(以下，将其称作宽度方向W)与沿中心轴C2的放射线照射装置24的放射线照射轴正交。在框架61上形成有在其宽度方向W上连续的空心的叶片容纳部62。

框架61中，在与放射线照射装置24对置的一侧的上表面部61a和与其相反的一侧的下表面部61b形成有贯穿框架61的外周侧和叶片容纳部62的开口部63(在图4中仅图示有上表面部61a的开口部63)。该开口部63形成于上表面部61a及下表面部61b的宽度方向W的中央部。

如图4、图5所示，框架61在与上表面部61a及下表面部61b正交的两侧面部61c、61d分别形成有矩形的开口部64、64。这些开口部64、64形成为相对于侧面部61c、61d的宽度方向W的中央部对称。在这些开口部64安装有矩形的底板65。

叶片70形成为大致长方形的板状。叶片70例如由钨、钨合金等形成。

如图5所示，叶片70在其板厚方向T上隔着间隔排列配置有多枚。由这些多枚排列配置的叶片70构成叶片群70G。在该实施方式中，叶片群70G例如由30片叶片70构成。如图4所示，这样的叶片群70G以夹着框架61的宽度方向W的中央部对置的方式，以两组为一对地配置于框架61内的叶片容纳部62内。

图7是表示叶片70及驱动叶片70的驱动装置90的立体图。

如图6、图7所示，叶片70中，直线状的上缘部70a和下缘部70b彼此平行地形成。如图6所示，在叶片容纳部62内，上缘部70a与上表面部61a隔着间隔对置配置。在叶片容纳部62内，下缘部70b与下表面部61b隔着间隔对置配置。叶片70中，在叶片容纳部62内朝向框架61的宽度方向W的中央部的一侧的前缘部70c以圆弧状膨出地形成。并且，叶片70中，在叶片容纳部62内朝向框架61的宽度方向W的外侧的一侧的后缘部70d形成为与上缘部70a及下缘部70b正交的直线状。

在叶片容纳部62内夹着宽度方向W的中央部对置配置的两组为一对的叶片群70G、70G配置成各叶片的前缘部70c面向框架61的上表面部61a的开口部63和下表面部61b的开口部63之间的区域。

在各叶片70上，狭缝71、72沿叶片70的板厚方向T贯穿而形成。这些狭缝71、72分别在连结叶片70的前缘部70c和后缘部70d的方向上连续地形成。狭缝71、72在连结叶片70的上缘部70a和下缘部70b的方向上隔着间隔排列形成。这些狭缝71、72以不被从框架61的上表面部61a的开口部63向框架61的叶片容纳部62内入射的放射线S2照射的方式，形成在比前缘部70c更靠后缘部70d侧偏离的位置。

各叶片70在狭缝71、72的上边部71a、72a和下边部71b、72b中的至少任一个上形成有沿宽度方向W连续的齿条73。在此，在叶片群70G中，在多枚叶片70的排列方向上相互邻接的叶片70、70彼此的齿条73可形成于狭缝71、72的上边部71a、72a和下边部71b、72b中相互不同的一边。由此，能够防止与齿条73啮合的小齿轮96在相互邻接的叶片70、70之间进行干涉。

构成各叶片群70G的各多枚叶片70在框架61上与板厚方向T正交，且被框架61支承为能够沿连结前缘部70c和后缘部70d的方向即宽度方向W进退。因此，框架61中，在各叶片群70G的上部和下部沿宽度方向W隔着间隔设置有多个滑动支承部件66。本实施方式中，在各叶片群70G的上部和下部，在各宽度方向W上的框架61的中央部侧和外周侧分别设置有2个共计4个滑动支承部件66。

如图5、图6所示，各滑动支承部件66中，多个支承辊66b分别旋转自如地安装于在框架61上固定的轴66a。这些多个支承辊66b设置于与构成叶片群70G的各叶片70对应的位置。

如图6所示，各叶片70的上缘部70a、下缘部70b与至少2个滑动支承部件66的支承辊66b抵接。由此，各叶片70被支承为能够通过框架61沿宽度方向W各自进退。

在此，在叶片群70G中，在多枚叶片70所排列的板厚方向T上相互邻接的叶片70、70可以与多个滑动支承部件66中相互不同的滑动支承部件66的支承辊66b抵接。如此一来，能够防止支承辊66b在相互邻接的叶片70、70之间进行干扰。

框架61为了限制朝向各叶片70上的宽度方向W的后缘部70d侧的移动量而具备挡块68。

图8是表示驱动装置90的结构的立体图。

如图7所示，驱动装置90与各多枚叶片70对应地设置。如图7、图8所示，驱动装置90具备马达(驱动部)91、轴95及小齿轮(进退驱动部)96。

马达91与轴95的轴线方向的第一端部即基端部连结。马达91使轴95绕其轴线旋转驱动。如图5所示，马达91支承于沿框架61的侧面部61c、61d而设置的作为安装面的底板65。

设置于框架61的一方的侧面部61c的底板65上支承有对构成叶片群70G的多枚叶片70中靠近侧面部61c一侧的半数叶片70进行驱动的驱动装置90的马达91。设置于框架61的另一方的侧面部61d的底板65上支承有对构成叶片群70G的多枚叶片70中靠近侧面部61d一侧的半数叶片70进行驱动的驱动装置90的马达91。

如图7所示，轴95设置成在叶片70的板厚方向T上延伸。如图6、图7所示，轴95插入于叶片群70G的多枚叶片70的狭缝71或72内。

如图7、图8所示，小齿轮96设置于轴95的轴线方向的第二端部即前端部。小齿轮96与作为叶片70的一部分的形成于狭缝71、72的上边部71a、72a及下边部71b、72b中任一个的齿条73啮合。

在驱动装置90上还设置有旋转编码器92及罩子94。

旋转编码器92测定轴95的旋转量，并将其测定结果向控制装置12输出。

罩子94形成为空心的管状。该罩子94与马达91的外壳91a一体设置。在罩子94中，在与马达91相反的一侧的端部设置有轴承130。罩子94中，在其内部插穿有轴95。该轴95通过轴承130被支承为旋转自如。罩子94在从马达91分离的位置上通过轴承130支承轴95。由此，防止轴95因自身重量等而变形，即使在马达91和叶片70分离时，小齿轮96也与齿条73的齿可靠地啮合。

在罩子94的周向的一部分形成有缺口100。缺口100防止与比具有插穿于该罩子94的轴95的小齿轮96所啮合的齿条73的叶片70更靠马达91侧而配置的其他叶片70的干扰。

这种驱动装置90中，马达91通过控制装置12的控制而被驱动，并使轴95旋转。若轴95旋转，则小齿轮96与轴95一起旋转，并将该旋转力传递给齿条73。于是，设置有齿条73的叶片70沿宽度方向W进退。

这样一来，二组为一对的各叶片群70G中，使构成叶片群70G的各叶片70沿宽度方向W进退。从框架61的上表面部61a的开口部63入射的放射线S2的一部分通过两侧的叶片群70G的叶片70而被屏蔽。由此，通过多叶光栅60A，生成具有规定的照射野的形状的治疗用放射线Sr。

图9是表示相对于叶片70的驱动装置90的配置结构的剖视图。

如图9所示，多个驱动装置90与构成叶片群70G的各多枚叶片70对应地设置。因此，在叶片70的板厚方向T上，设置于轴95的前端部的齿轮96的位置在驱动多枚叶片70的各驱动装置90上分别不同。多个轴95的长度设为在驱动多枚叶片70的各驱动装置90上相同。因此，配置成根据多个轴95各自的前端部即小齿轮96的位置，多个马达91的板厚方向T上的位置彼此偏离。

本实施方式中，各驱动装置90的马达91经由垫片97设置于框架61的侧面部61c、61d的底板65。垫片97为筒状，在其内部插穿有轴95及罩子94。另外，在图9中，为方便图示，省略了罩子94的图示(以下，图10～图12也一样)。

垫片97的板厚方向T上的厚度设定为多个阶段。由此，使用相同长度的轴95，并使多个马达91的板厚方向T上的位置彼此偏离，且使驱动装置90支承于框架61。

如上所述的放射线治疗系统10中，如下进行治疗。

首先，用户以输入于治疗计划装置11的治疗计划所指示的姿势将患者200固定于放射线治疗装置20的治疗床28。

控制装置12使回转驱动机构(未图示)和机架驱动装置(未图示)动作，且使环形框架21、行走机架22绕中心轴C1、C2旋转。由此，以治疗用放射线Sr按照治疗计划所指示的照射角度照射患者200的患部位置的方式移动放射线照射装置24。并且，控制装置12以在多叶光栅60A中使治疗用放射线Sr的照射野的形状改变为输入于治疗计划装置11的治疗计划所指示的形状的方式，使各叶片70在驱动装置90中进退。

之后，使用放射线照射装置24，向患者200的患部照射输入于治疗计划装置11的治疗计划所指示的剂量的治疗用放射线Sr。

根据上述实施方式的多叶光栅60A，在对构成叶片群70G的多枚叶片70分别进行驱动的驱动装置90之间，多个轴95的长度设为相互相同。而且，根据多个轴95各自的前端部的小齿轮96的位置，配置成多个马达91的板厚方向T上的位置彼此偏离。

通过这种结构，能够统一与各多个叶片70对应设置的轴95的长度。其结果，能够减少构成多叶光栅60A的组件的种类。并且，在修补时等，无需准备与各个叶片70的位置对应的长度的轴95，因此能够减少所存放的组件件数。

并且，根据上述的实施方式的多叶光栅60A，马达91经由垫片97设置于作为框架61的外周面的侧面部61c、61d，垫片97的板厚方向T上的厚度设定为多个层次。

通过如此构成，根据长度统一的多个轴95各自的前端部的位置，能够将多个马达91的板厚方向T上的位置彼此偏离地配置。

其结果，能够抑制多叶光栅60A的组件的种类数，且能够抑制制作成本、维持成本。

而且，通过采用多叶光栅60A来构成放射线治疗装置20、放射线治疗系统10，能够抑制放射线治疗装置20整体、放射线治疗系统10整体的制作成本、维持成本。

(第1实施方式的变形例)

第1实施方式中，马达91经由垫片97设置于框架61的侧面部61c、61d，但并不限定于此。只要能够根据长度统一的多个轴95各自的前端部的位置将多个马达91的板厚方向T上的位置彼此偏离地配置，则能够采用例如如下所示的其他结构。

图10是表示相对于叶片70的驱动装置90的配置结构的变形例的剖视图。

如该图10所示，在设置于作为框架61的外周面的侧面部61_c、61d的底板65上，固定马达91的底座部98一体形成。底座部98形成为阶梯状，其板厚方向T上的高度可以与各马达91的板厚方向T上的位置对应地设定为多个阶段。

通过如此构成，根据长度统一的多个轴95各自的前端部的小齿轮96的位置，能够将多个马达91的板厚方向T上的位置彼此偏离地配置。由此，与使用垫片97时同样地，能够抑制多叶光栅60A的组件的种类数，并抑制制作成本、维持成本。此时，无需使用垫片97，因此能够减少构成多叶光栅60A的组件件数。

(第2实施方式)

接着，对本发明的多叶光栅的第2实施方式进行说明。该第2实施方式中所示的多叶光栅60B相对于第1实施方式的多叶光栅60A，仅轴95的长度设定为不同。因此，在第2实施方式的说明中，对与第1实施方式相同的部分附加相同符号来进行说明且省略重复说明。即，对于与在第1实施方式中说明的结构相同的多叶光栅60B的整体结构、放射线治疗装置20、放射线治疗系统10的结构，省略其说明。

图11是表示该第2实施方式中的多叶光栅60B的相对于叶片的驱动装置的配置结构的剖视图。

如图11所示，在多叶光栅60B中，与构成各叶片群70G的各多枚叶片70对应地设置有驱动装置90。

在驱动多枚叶片70的各驱动装置90之间，多个轴95的长度设为长、短两种。

构成叶片群70G的多枚叶片70中，靠叶片70的排列方向(板厚方向T)中心的叶片70通过使用长度较长的轴95L的驱动装置90被驱动。构成叶片群70G的多枚叶片70中，靠叶片70的排列方向(板厚方向T)外周的叶片70通过使用长度短于轴95L的轴95S的驱动装置90被驱动。

此时，为了将多个马达91的板厚方向T上的位置彼此偏离地配置，如图11所示，可以使用垫片97，也可以使用如图10所示的底座部98。

该实施方式的多叶光栅60B中，在对各多枚叶片70进行驱动的多个驱动装置90的轴95之间，其长度设定为长轴95L和短轴95S两种。因此，在使用长轴95L的多个驱动装置90、及使用短轴95S的多个驱动装置90中，能够分别将轴95的长度设为相同。由此，能够抑制构成多叶光栅60B的组件的种类数。

并且，通过将轴95设为两种，能够减少用于将多个马达91的板厚方向T上的位置彼此偏离地配置的垫片97和底座部98的种类。

而且，构成叶片群70G的多枚叶片70中，靠叶片70的排列方向(板厚方向T)外周的叶片70通过使用短轴95S，能够将自框架61的侧面部61c、61d起的马达91的凸出尺寸抑制为较小。由此，能够实现多叶光栅60B的小型化。其结果，能够提高环形框架21、行走机架22内的放射线照射装置24的动作的自由度。

该第2实施方式中，作为多个驱动装置90的轴95，其长度设定为长轴95L和短轴95S两种，但也可以设定为3种以上。此时，至少在多个轴95中，将轴95的长度设为彼此相同。

(第3实施方式)

接着，对本发明的多叶光栅的第3实施方式进行说明。该第3实施方式的多叶光栅60C相对于第2实施方式中所示的多叶光栅60B，仅轴95的长度设定为不同。因此，在第3实施方式的说明中，对相同部分附加相同符号并省略重复说明。即，以相对于第2实施方式的不同点为中心进行说明，对于与在第1、第2实施方式中已说明的结构相同的多叶光栅60C的整体结构、放射线治疗装置20、放射线治疗系统10的结构，省略其说明。

图12是表示该第3实施方式中的多叶光栅的相对于叶片的驱动装置的配置结构的剖视图。图13是多叶光栅的主要部分的立体图。

如图12、图13所示，在多叶光栅60C中，与构成各叶片群70G的各多枚叶片70对应地设置有驱动装置90。

与各多枚叶片70对应设置的多个驱动装置90配置成越靠中央侧，自侧面部61c、61d的板厚方向T上的凸出尺寸逐渐变大。更具体地，在框架61的侧面部61c、61d，从中心轴C2方向的外侧、及宽度方向W的外侧朝向各方向的中央侧，板厚方向T上的马达91的凸出尺寸逐渐变大。即，配置成支承于底板65的多个马达91越靠底板65的外侧则凸出尺寸越小，越靠中心侧则凸出尺寸越大。

在此，各驱动装置90的轴95可以如在第1实施方式中所示的结构，统一成相同的长度，也可以如第2实施方式中所示的结构，统一成多种长度。图12的例子中，与第2实施方式所示的结构同样地，使用两种长度的轴95L、95S构成多个驱动装置90。

并且，为了将多个马达91的板厚方向T上的位置彼此偏离地配置，可以如图12所示使用垫片97，也可以如图10所示，使用底座部98。

根据该实施方式的多叶光栅60C，在框架61的侧面部61c、61d，越靠多个驱动装置90的外周侧，则马达91的凸出尺寸越小。因此，能够实现多叶光栅60B的小型化。其结果，能够提高环形框架21、行走机架22内的放射线照射装置24的动作的自由度。

并且，在框架61的侧面部61c、61d，多个驱动装置90从外侧朝向中央侧而马达91的凸出尺寸逐级变大。因此，在维修等时，即使为中央侧的马达91，外侧的马达91也难以成为障碍。其结果，工作者的手容易够到马达91而能够提高作业性。

而且，将多个驱动装置90从外侧通过罩部件99(参考图12)覆盖时，能够以使罩部件99的中央部逐渐凸出的方式以圆滑的曲面形成，因此能够防止马达91的凸出所引起的设计性的下降。

(其他实施方式)

另外，本发明并非限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行设计变更。

例如，对于多叶光栅60A、60B、60C的各部分的结构，能够适当地变更为除上述以外的结构。例如，可以代替小齿轮96，使辊接触狭缝71、72的上边部71a、72a及下边部71b、72b，并通过马达91使该辊旋转驱动，由此使叶片70进退。

而且，对于多叶光栅60A、60B、60C以外的放射线治疗装置20、放射线治疗系统10的各部分的结构也可以采用其他任何结构。

产业上的可利用性

在多个轴的至少一部分中，能够通过将轴的长度设为相互相同，抑制多叶光栅的组件的种类数，并抑制制作成本、维持成本。

符号说明

10-放射线治疗系统，11-治疗计划装置，12-控制装置，20-放射线治疗装置，21-环形框架，21a-下端部，22-行走机架，22a-内周面，24-放射线照射装置，25-旋转轴，26A-线源，27A、27B-传感器阵列，28-治疗床，28a-上表面，29-治疗床驱动装置，51-电子束加速装置，52-X射线靶，53-一次准直器，53h-贯穿孔，54-均整器，54a-凸起，55-二次准直器，55h-贯穿孔，60A、60B、60C-多叶光栅，61-框架，61a-上表面部，61b-下表面部，61c、61d-侧面部，62-叶片容纳部，63-开口部，65-底板，66-滑动支承部件，66a-轴，66b-支承辊，68-挡块，70-叶片，70G-叶片群，70a-上缘部，70b-下缘部，70c-前缘部，70d-后缘部，71、72-狭缝，71a、72a-上边部，71b、72b-下边部，73-齿条，90-驱动装置，91-马达(驱动部)，91a-外壳，92-旋转编码器，94-罩子，95、95L、95S-轴，96-小齿轮(进退驱动部)，97-垫片，98-底座部，99-罩部件，101-诊断用X射线，130-轴承，200-患者，C0-等中心点，C1-中心轴，C2-中心轴，S0-电子束，S1、S2-放射线，Sr-治疗用放射线。

Claims (7)

1.一种多叶光栅，其具备：

多个叶片，沿第一方向延伸；

框架，在沿与所述第一方向垂直的第二方向排列所述多个叶片的状态下，将所述多个叶片支承为能够沿所述第一方向各自进退；

多个轴，沿所述第二方向延伸，且与所述多个叶片分别对应地设置；

多个驱动部，分别与轴线方向上的所述多个轴的第一端部连结，且使所述轴绕轴线旋转；及

进退驱动部，设置于所述轴的轴线方向的第二端部而与所述叶片的一部分接触，且通过所述轴的绕轴线的旋转而使所述叶片沿所述第一方向进退，

至少一部分的所述多个轴设为所述轴的长度彼此相同；

所述多个驱动部与长度设为彼此相同的所述多个轴的所述第二端部的位置对应地配置成在所述第二方向上的位置彼此偏离。

2.根据权利要求1所述的多叶光栅，其中，

所述多个驱动部中至少一部分相对于所述框架经由垫片被支承，

所述垫片的所述第二方向的厚度对应于所述驱动部的所述第二方向上的位置而设定有多级。

3.根据权利要求1所述的多叶光栅，其中，

所述框架具备固定所述驱动部的底座部，

所述底座部的所述第二方向的高度对应于所述驱动部的所述第二方向上的位置而设定有多级。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的多叶光栅，其中，

所述多个轴具备至少2种长度的轴。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的多叶光栅，其中，

所述驱动部配置成，从安装有所述多个驱动部的所述框架的安装面的外侧朝向中央侧，自所述第二方向上的所述框架起的凸出尺寸逐渐变大。

6.一种放射线治疗装置，其具备：

权利要求1至5中任一项所述的多叶光栅；及

放射放射线的放射线照射装置。

7.一种放射线治疗系统，其具备：

权利要求6所述的放射线治疗装置；及

控制所述放射线治疗装置的动作的控制装置。