JP2000140134A

JP2000140134A - 粒子線治療設備のガントリ装置

Info

Publication number: JP2000140134A
Application number: JP10367545A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Komori; 賢一古守; Yoshiharu Abe; 喜治安倍; Tsutomu Hoshii; 勤星井; Naoto Tsuji; 直人辻
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1998-09-11
Filing date: 1998-12-24
Publication date: 2000-05-23

Abstract

(57)【要約】【課題】回転フレームを芯ズレなく正確に狙いの位相
位置まで回転させ、陽子線の照射誤差を減少する。【解決手段】本発明に係る粒子線治療設備のガントリ
装置１は、回転フレーム２のフロントリング３に旋回環
１７を取り付け、この旋回環１７をフロント支持フレー
ム１８を介して床Ｆ上に固定支持している。旋回環１７
によりフロントリング３が３軸方向に拘束される。回転
フレーム２は前後傾可能である。回転フレーム２のリア
リング４はリア支持フレーム１９のローラ２６上に載置
される。回転フレーム２はフロント支持フレーム１８の
２本の脚部２７と、リア支持フレーム１９とにより３点
支持される。回転フレーム２はギヤ駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医療設備としての
粒子線治療設備に適用されるガントリ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、陽子線を人体に照射し、人体内部
の癌細胞を陽子線で焼くという陽子線治療なる癌治療方
法の研究が盛んである（特開平6-319813号公報等参
照）。これには、Ｘ線治療に代表される従来の治療方法
に比べ、手術後の副作用が少ないという利点がある。即
ち、従来の治療方法の場合、波動エネルギを利用するた
め、ビームが人体内部の癌細胞に到達する前にその表層
部まで焼いてしまう欠点がある。しかし、陽子線治療の
場合、質量エネルギを利用するため、表層部は単にその
まま通過し、内部の癌細胞のみ焼くことができる。質量
体としては陽子のほか重粒子を用いることが考えられて
いる。

【０００３】かかる治療設備は陽子線を高速まで加速す
る必要があるため比較的大型となる。ここで、かかる治
療設備においては、患者に 360°の任意の位置から陽子
線を照射するため、陽子線発射ノズルを回転させるため
のガントリ装置が設けられる。

【０００４】図１１は従来のガントリ装置の基本構造を
示す。ガントリ装置７１においては回転フレーム７２が
設けられ、回転フレーム７２に図示しない陽子線発射ノ
ズルが取り付けられる。回転フレーム７２の中心位置に
患者がベッドに横たわった状態で挿入され、回転フレー
ム７２が適宜の位置まで回転され、ノズルから陽子線が
発射されるようになっている。

【０００５】回転フレーム７２は最大直径約10ｍ、重量
約80ｔに及ぶ大型のものである。このため、回転フレー
ム７２は複数のローラ７３上に載置され、下方から回転
自在に支持されるようになっている。回転フレーム７２
はフロントリング７４、リアリング７５、及びこれらを
連結する複数の連結ビーム７６から主に構成され、これ
に剛性を高めるための強化メンバやノズル取付用のサブ
フレーム等が追加される（いずれも図示せず）。回転フ
レーム７２はフロントリング７４とリアリング７５とが
各２ヶ所で支持される４点支持とされる。回転フレーム
７２の駆動方式はフリクションドライブ方式である。即
ち、フロント側ローラ７３をモータで駆動し、その駆動
力をローラとフロントリングとの摩擦を利用して伝達す
るようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、陽子線の照
射は狙った位置に正確に行わなければならない。その照
射誤差は通常１mm以内と厳格である。しかし、従来の構
造だと以下の問題があるため照射誤差が大きくなり易
い。

【０００７】即ち、一つは、回転フレームがフロント及
びリア側ローラに載っているだけで、軸方向に拘束され
ていないため、回転中軸方向にズレ易く、これにより陽
子線発射ノズルもズレてしまう問題がある。なお、図示
しない地震用サポートが回転フレームの前後に設けら
れ、地震時に回転フレームがローラからズレ落ちぬよう
になっているが、回転フレームに抵抗を与えぬよう、サ
ポートと回転フレームとの間に若干のクリアランスが設
けられるため、このクリアランス分のズレが生じてしま
う。

【０００８】また、他の一つは、回転フレームが４点支
持されるため、ローラ上での位置が決まりにくく、回転
が安定しないで芯ズレが生じ易い、また据付けも困難と
いう問題がある。特に据付けを容易にするため、各ロー
ラの高さ位置を油圧ジャッキで微調節できるようにした
ものもあるが、前述した最大直径約10ｍ、重量約80ｔと
いう物に対してはあまり現実的ではない。特に、回転フ
レームを製作したもののその据付け、調整に時間がかか
り、工期に半年や１年以上を要している例も少なくな
い。

【０００９】また、他の一つは、回転フレームがフリク
ションドライブされるため滑りが生じ易く、回転フレー
ムを狙った位相位置に停止し難く、急な加減速も行えな
い問題がある。

【００１０】また、他の一つは、回転フレームの基本構
造が、フロントリングとリアリングとを複数の直線状ビ
ームで単に連結したものに過ぎないため、剛性が低く、
例えばフロントリングが駆動されたときに捩れてしま
い、芯が決まらない問題がある。

【００１１】本発明の目的は、回転フレームを芯ズレな
く正確に狙いの位相位置まで回転させ、陽子線の照射誤
差を減少できる粒子線治療設備のガントリ装置を提供す
ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係る粒子線治療
設備のガントリ装置は、回転フレームのフロントリング
に旋回環を取り付け、この旋回環を床上に支持するよう
にしたものである。

【００１３】ここで、上記旋回環がフロント支持フレー
ムを介して床上に支持され、上記旋回環が、上記フロン
トリングに固定される内輪と、上記フロント支持フレー
ムに固定される外輪と、これら内外輪間に介在されこれ
ら内外輪をラジアル方向及びスラスト方向に支持する複
数のローラとから構成されるのが好ましい。

【００１４】また、上記フロント支持フレームが、上記
回転フレームを前後傾させるための回動部を有するのが
好ましい。

【００１５】また、上記回転フレームのリアリングを床
上に載置状態で支持するリア支持フレームが設けられ、
このリア支持フレームが、上記リアリングを載置させる
ローラを有するのが好ましい。

【００１６】また、上記フロント支持フレームが２本の
脚部を有し、上記リア支持フレームが一つ設けられ、こ
れら２本の脚部と一つのリア支持フレームとにより上記
回転フレームが３点支持されるのが好ましい。

【００１７】また、上記フロント支持フレームに患者用
ベッドが取り付けられるのが好ましい。

【００１８】また、本発明に係る粒子線治療設備のガン
トリ装置は、回転フレームをそのフロント部で２点支持
し、リア部で１点支持するようにしたものである。

【００１９】また、本発明に係る粒子線治療設備のガン
トリ装置は、回転フレームをギヤ駆動するためのギヤ駆
動装置を設けたものである。

【００２０】ここで、上記ギヤ駆動装置が上記回転フレ
ームのフロントリングを駆動するものであるのが好まし
い。

【００２１】また、上記ギヤ駆動装置が少なくとも二つ
のモータを有し、これらモータが互いに逆転方向に駆動
されてそのトルク差により上記回転フレームを回転駆動
するものであるのが好ましい。

【００２２】また、本発明に係る粒子線治療設備のガン
トリ装置は、回転フレームのフロントリングとリアリン
グとをトラス構造体により連結したものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。

【００２４】図１乃至図３は本発明に係るガントリ装置
を示し、図２はフロント側から見たときの正面図、図１
は左側面図、図３はリア側から見たときの背面図であ
る。

【００２５】図示するように、かかるガントリ装置１に
おいては、床上の所定高さ位置に回転自在に支持される
回転フレーム２が設けられる。回転フレーム２は前端の
フロントリング３、後端のリアリング４、及びこれらを
連結するトラス構造体５から一体に構成され、従来より
大幅に剛性が高められている。かかる回転フレーム２と
従来との基本構造の違いは図９、図１０に示す如きであ
る。

【００２６】トラス構造体５は複数の管材６を繋ぎ材と
しての複数の連結球７でトラス状に組み合わせて構成さ
れる。またトラス構造体５は、フロントリング３及びリ
アリング４を円周方向所定間隔で直線的に連結する軸方
向ビーム８と、軸方向ビーム８の中間位置を外周側から
取り囲む８角環状に形成された中間外周ビーム９と、軸
方向ビーム８及び各リング３，４の繋ぎ位置から中間外
周ビーム９まで半径方向外側に延出するフロント側スポ
ークビーム１０及びリア側スポークビーム１１とから主
に構成される。なお中間外周ビーム９の前方に同一形状
のフロント側外周ビーム１２が設けられ、中間外周ビー
ム９と連結ビーム１３で連結されている。

【００２７】この回転フレーム２に、陽子線搬送装置１
４や陽子線発射ノズル１５が取り付けられる。陽子線の
供給源はガントリ装置１から遠く離れた場所にあり、こ
こから陽子線が徐々に加速されて陽子線搬送装置１４に
送られる。陽子線搬送装置１４は所謂コークスクリュタ
イプとされ、回転フレーム２の中心に沿って後方から送
られてきた陽子線ビームＢを、半径方向外側に曲げ（図
１）、円周方向に90°曲げ（図２）、陽子線発射ノズル
１５に送るようになっている。患者Ｐはベッドに横たわ
った状態で回転フレーム２の中心にフロント側から挿入
される。この患者Ｐを挿入する処理室１６は、フロント
リング３及びリアリング４の間に断面８角形の隔壁で仕
切られて構成される。仮想線で示す円Ｃは、陽子線搬送
装置１４を含んだ回転フレーム２の占有スペースを示
し、その直径は約10ｍである。

【００２８】回転フレーム２は、その中心が床Ｆ上の所
定高さ位置にくるよう設置される。そして回転フレーム
２は、そのフロントリング３が旋回環１７及びフロント
支持フレーム１８で、リアリング４がリア支持フレーム
１９で、それぞれ下方から支持されるようになってい
る。フロント支持フレーム１８及びリア支持フレーム１
９はそれぞれ床Ｆに固定される。

【００２９】フロントリング３、旋回環１７及びフロン
ト支持フレーム１８の取付部は図４に示す構造となって
いる。先ず、旋回環１７は、巨大なボールベアリングの
ようなもので、フロントリング３の外周部にボルト２０
で固定される内輪２１と、フロント支持フレーム１８に
ボルト２２で固定される外輪２３と、これら内外輪２
１，２３間に介在され、これら内外輪２１，２３をラジ
アル方向及びスラスト方向に支持する複数のローラ２
４，２５とから構成される。内輪２１は円環状に形成さ
れてフロントリング３の外周部に嵌合された後、ボルト
２０で固定される。また、外輪２３も円環状に形成され
てフロント支持フレーム１８の内周部に嵌合された後、
ボルト２２で固定される。ここで図２に示すように、フ
ロント支持フレーム１８は、フロントリング３の半分の
高さ位置において上下に分割可能で、それぞれ外輪２３
を上下から包み込むようにして嵌合させる。

【００３０】内輪２１及び外輪２３には全周方向に沿う
凸部４２及び凹部４３が設けられる。そして凸部４２の
外周側に多数のラジアル支持用ローラ２４が全周配さ
れ、内外輪２１，２３のラジアル方向の相対移動が禁止
される。ただし、当然ながら内外輪２１，２３の相対回
転は許容される。次に、凸部４２の前後側にスラスト支
持のためのローラ２５が配され、内外輪２１，２３のス
ラストないし前後方向の相対移動が禁止される。当然、
これによっても内外輪２１，２３の相対回転は許容され
る。

【００３１】こうして内外輪２１，２３は、回転方向の
み相対移動が許容され、３軸方向には相対移動が規制さ
れるようになる。これはつまり、フロントリング３が固
定系に対し回転のみ許容され、３軸方向には拘束される
ことを意味する。

【００３２】ここで図２に示すように、フロント支持フ
レーム１８は、旋回環１７を囲繞する外輪支持部２６
と、外輪支持部２６の下方に位置されて装置幅方向に離
間された２本の脚部２７と、脚部２７の下方に位置され
て床Ｆに固定されるベース部２８とから構成され、脚部
２７がベース部２８から起立される。これら脚部２７に
よりフロントリング３は床Ｆ上に２点支持される。

【００３３】脚部２７は途中で２分割され、装置幅方向
に沿うピン２９で回動自在に接続される。これにより脚
部２７の上部２７ａが固定側となる下部２７ｂに対して
前後傾可能となり、回転フレーム２が前後傾可能とな
る。このように脚部２７のピン接続部が本発明の回動部
をなす。ただし回転フレーム２は左右方向には傾動しな
い。回動部はこれに限らず、例えば脚部２７を分割せず
ベース部２８とピン接続し、これを回動部としてもよ
い。

【００３４】図３に示すように、リア支持フレーム１９
は、床Ｆに固定されるベース部３０と、ベース部３０の
上部に位置され、ベース部３０にピン３１で接続される
揺動可能なメインヨーク３２と、メインヨーク３２の両
腕の先端部にそれぞれピン３３で接続され、メインヨー
ク３２の上部に位置される揺動可能な一対のサブヨーク
３４と、各サブヨーク３４にピン３５を介して回転自在
に取り付けられ、サブヨーク３４から僅かに上方に突出
されてリアリング４を載置させる各一対、計４個のロー
ラ３６とから構成される。

【００３５】ピン３１，３３は装置軸方向（図３の紙面
厚さ方向）に延出される。これによりメインヨーク３２
及びサブヨーク３４がリアリング４の外周面方向（軸方
向と垂直な方向）に沿って揺動できるようになる。ロー
ラ３６上に回転フレーム２のリアリング４を載せると、
メインヨーク３２及びサブヨーク３４が適宜揺動し、リ
アリング４が４個のローラ３６のなす谷部に落ち込み、
各ローラ３６に均等に接触するようになる。こうしてリ
アリング４が下方から回転自在に支持され、その自重で
定位置に保持される。なおリアリング４はローラ３６に
よって軸方向に拘束されない。

【００３６】回転フレーム２のリア部の荷重はピン３１
に集中してからベース部３０、床Ｆへと伝達される。こ
の意味で、回転フレーム２はリアリング４ないしリア部
が１点支持される。こうして回転フレーム２はフロント
部と合わせて計３点支持されるようになる。なお以上の
支持方法を模式的に図６、図７に示す。図６は左側面
図、図７は背面図で、図７の如くリア部は１点支持とな
り、図８に示す従来の２点支持と異なる。Ｃ_Iはアイソ
センタを示す。

【００３７】次に回転フレーム２の回転駆動部について
説明する。図１、図２、図４に示すように、ここでは回
転フレーム２のフロントリング３を駆動するためのギヤ
駆動装置３７が設けられる。ギヤ駆動装置３７は、フロ
ント支持フレーム１８の前面部に固定され装置幅方向に
離間された二つのモータ（減速機を含む）３８と、各モ
ータ３８の回転軸３９にそれぞれ取り付けられた二つの
ドライブギヤ４０と、これらドライブギヤ４０に歯合さ
れ、旋回環１７の内輪２１に全周刻設されたドリブンギ
ヤ４１とから構成される。モータ３８は回転軸３９を後
方に向けて配置される。旋回環１７においては内輪２１
の前部が外輪２３より突出され、その前部外周側にドリ
ブンギヤ４１が刻設されている。

【００３８】図５に示すように、ここでは二つのモータ
３８が互いに逆転方向に駆動され、そのトルク差により
回転フレーム２が回転駆動されるようになっている。一
般にギヤ駆動方式を採用すると、ギヤ歯合部にバックラ
ッシュＢが生じ、回転位置決めが正確に行えなくなるの
で、これを防止するためこのような駆動方式を採用した
ものである。図示するように、左側のドライブギヤ４０
が反時計回りにトルクＴ_Aで回転され、右側のドライブ
ギヤ４０が時計回りにトルクＴ_Bで回転され、Ｔ_A＞Ｔ
_Bだとすると、これらトルク差Ｔ_A−Ｔ_Bがドリブンギ
ヤ４１に伝達され、このトルク差Ｔ_A−Ｔ_Bでドリブン
ギヤ４１が時計回りに回転駆動されるようになる。両ド
ライブギヤ４０がドリブンギヤ４１を離反方向に押すの
で、両歯合部でのバックラッシュＢが打ち消され、正確
な回転位置決めが達成できる。なおモータ数は３以上で
もよい。かかるモータのトルク差で回転フレームを駆動
するからである。

【００３９】次に、本実施形態の作用を説明する。

【００４０】本実施形態によれば、回転フレーム２を軸
方向に拘束し、回転フレーム２の軸方向のズレを防止で
きる。即ち、フロントリング３に旋回環１７を取り付
け、旋回環１７を床上に固定支持するようにしたので、
フロントリング３を軸方向（前後方向）のみならず、高
さ方向、左右方向にも拘束でき、これにより回転フレー
ム２の位置ズレ、芯ズレを完全に防止することができ
る。なお、回転フレーム２は前後傾可能だが、自重が極
めて大きいため据付後に前後傾することはない。よって
地震時にも安全性は保たれる。

【００４１】また、本実施形態によれば、回転フレーム
２を３点支持したので、据付け時に位置決めし易く、回
転が安定し、回転中の芯ズレも防止できる。特に本実施
形態では据付けが大変容易である。即ち、フロントリン
グ３とフロント支持フレーム１８とを旋回環１７を介し
て連結し、後はリアリング４をリア支持フレーム１９の
ローラ３６上に載せるだけでよい。するとフロント支持
フレーム１８に対するリア支持フレーム１９の設置位置
の狂いが、脚部２７の回動（回転フレーム２の前後傾）
と、メインヨーク３２及びサブヨーク３４の揺動とによ
り吸収され、常に安定した３点支持を実現できるように
なる。

【００４２】なお、回転フレーム２の中心線は必ずしも
厳密に水平線と合わせる必要はなく、据付状態において
僅かに前後傾していても構わない。要は手術中の数時間
の間、回転フレーム２が芯ズレせず、正確に１回転でき
ればよいのである。

【００４３】また、本実施形態によれば、回転フレーム
２をギヤ駆動したので、回転駆動時の滑りを防止し、回
転フレーム２を狙った位相位置に確実に停止できると共
に、急な加減速も可能となる。また前述したように、バ
ックラッシュに起因する回転位相ズレも防止できる。な
お、旋回環１７の内輪２１を利用してドリブンギヤ４１
を設けたので、フロントリング３に何等加工をしないで
済む。

【００４４】また、フロントリング３及びリアリング４
をトラス構造体５で連結したので、回転フレーム２の特
に捩り剛性が大幅に強化され、フロントリング３を駆動
したときの回転フレーム２の捩り変形、芯ズレが防止で
きる。なおかかる回転フレーム２の場合、捩り剛性を従
来に比べ30％増大することができた。この回転フレーム
２の設計にはFEM 解析が有効に用いられている。

【００４５】ところで、患者に陽子線を照射する際、患
者はベッドに寝かせられた状態でベッドごと回転フレー
ムの中心、特にアイソセンタ位置に挿入される。しかし
従来は図１４に示すように、ベッド８０が、回転フレー
ム７２と別の系である床（構造物）８１側に取り付けら
れていたため、患者８３と陽子線照射ノズル８２との相
対位置が狂い易く、良好な照射精度を得ることが難しか
った。

【００４６】即ち、陽子線治療においてはアイソセンタ
の位置を常に高精度で再現することが重要だが、従来の
回転フレーム７２だと床８１に対し位置がズレ易く、こ
れが困難だった。これだとベッド８０を床８１に対し一
定位置に位置付けたとしても、回転フレーム７２の位置
ズレにより、患者８３に対する陽子線照射ノズル８２の
相対位置がズレてしまう。

【００４７】このような回転フレーム７２ないしアイソ
センタの位置ズレの原因としては、回転フレーム７２を
支持するローラ７３（図１１参照）の摩耗、回転フレー
ム７２がローラ７３上で摩擦伝動されることに伴う軸方
向のズレ、地盤沈下等が考えられる。このように従来は
回転フレーム７２の位置再現性が良好でなく、患者用ベ
ッド８０の位置を回転フレーム７２の位置ズレに合わせ
て頻繁に微調整しなければならなかった。患者用ベッド
８０には通常これを昇降移動、水平移動及び旋回移動さ
せるためのアクチュエータ８４が装備されている。よっ
て患者用ベッド８０の位置調整は可能だが、当初からこ
れを予定するのは適当でない。

【００４８】これに対し本装置では、フロント支持フレ
ームが回転フレームと同一系をなすので、これを利用し
て、患者用ベッドをフロント支持フレームに取り付ける
ことができる。具体的には図１２及び図１３に示すよう
に、患者用ベッド８５は、アクチュエータ８６及びベッ
ド支持フレーム８７を介してフロント支持フレーム１８
に取り付けられる。アクチュエータ８６はベッド８５を
昇降移動、水平移動及び旋回移動可能に下方から支持す
る。ベッド支持フレーム８７はアクチュエータ８６を載
置状態で支持し、フロント支持フレーム１８の前面部に
一体的に固定される。ベッド支持フレーム８７は、アク
チュエータ８６の載置部をなす左右に延びた板状部８８
と、板状部８８を左右両端で下方から支持する一対の支
持部８９（図１３のハッチング部分）とから一体にな
る。板状部８８はモータ３８の上方に位置されてこれを
覆う。支持部８９はフロント支持フレーム１８の脚部２
７に沿って配置され、脚部２７の上部２７ａの上方の位
置に、且つモータ３８の左右外側の位置に固定される。
なお前記実施形態と同一の構成については図中同一符号
を付し説明を省略する。

【００４９】フロント支持フレーム１８と回転フレーム
２とが旋回環１７を介して接続されるので、フロント支
持フレーム１８と回転フレーム２とは回転方向を除き、
相対位置のズレがなく、これらは同一系をなす。よって
フロント支持フレーム１８に患者用ベッド８５を取り付
けることで、地盤沈下等により回転フレーム２が位置ズ
レしたとしても、これに追従してフロント支持フレーム
１８及びベッド８５がズレ、回転フレーム２とベッド８
５との相対位置の同一性が保証される。ここでフロント
支持フレーム１８は脚部２７のピン２９を境に前後傾可
能だが、ベッド８５は回転フレーム２が取り付けられる
のと同一側、つまりピン２９の上部側に設けられる。従
って、フロント支持フレーム１８の前後傾に合わせてベ
ッド８５も前後傾することになり、結局ベッド８５と回
転フレーム２との相対位置のズレはない。

【００５０】これによって、患者と陽子線発射ノズル１
５との相対位置のズレをなくすことができ、照射精度を
大幅に向上できる。またベッド８５の位置調整の頻度も
大幅に低減でき、再現性も良好となる。

【００５１】なお、本発明の実施形態は他にも種々考え
られる。また本発明は陽子線のほか重粒子線等、他の粒
子線治療設備にも適用可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、回転フレ
ームを芯ズレなく正確に狙いの位相位置まで回転させ、
陽子線の照射誤差を減少できるという、優れた効果が発
揮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るガントリ装置の実施形態を示し、
図２の左側面図である。

【図２】本発明に係るガントリ装置の実施形態を示し、
正面図である。

【図３】本発明に係るガントリ装置の実施形態を示し、
図２の背面図である。

【図４】フロントリング、旋回環及びフロント支持フレ
ームの取付部を示す左縦断側面図である。

【図５】回転フレームの駆動方法を説明するための図で
ある。

【図６】回転フレームの支持方法を模式的に示す左側面
図である。

【図７】回転フレームのリアリングの支持方法を模式的
に示す背面図である。

【図８】従来の回転フレームのリアリングの支持方法を
模式的に示す背面図である。

【図９】本発明に係るガントリ装置の回転フレームの基
本構造を示す斜視図である。

【図１０】従来のガントリ装置の回転フレームの基本構
造を示す斜視図である。

【図１１】従来のガントリ装置の基本構造を示す斜視図
である。

【図１２】本発明に係るガントリ装置の別の実施形態を
示し、図１３の左側面図である。

【図１３】本発明に係るガントリ装置の別の実施形態を
示し、正面図である。

【図１４】従来の患者用ベッドの取付方法を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１ガントリ装置２回転フレーム３フロントリング４リアリング５トラス構造体１７旋回環１８フロント支持フレーム１９リア支持フレーム２１内輪２３外輪２４，２５ローラ２６ローラ２７脚部２９ピン３７ギヤ駆動装置３８モータ８５患者用ベッドＦ床Ｔ_A−Ｔ_B トルク差

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者星井勤東京都江東区毛利一丁目19番10号石川島播磨重工業株式会社江東事務所内 (72)発明者辻直人東京都江東区毛利一丁目19番10号石川島播磨重工業株式会社江東事務所内Ｆターム(参考） 4C082 AA01 AC05 AE03 AG54 AL01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転フレームのフロントリングに旋回環
を取り付け、該旋回環を床上に支持するようにしたこと
を特徴とする粒子線治療設備のガントリ装置。
【請求項２】上記旋回環がフロント支持フレームを介
して床上に支持され、上記旋回環が、上記フロントリン
グに固定される内輪と、上記フロント支持フレームに固
定される外輪と、これら内外輪間に介在されこれら内外
輪をラジアル方向及びスラスト方向に支持する複数のロ
ーラとから構成される請求項１記載の粒子線治療設備の
ガントリ装置。
【請求項３】上記フロント支持フレームが、上記回転
フレームを前後傾させるための回動部を有する請求項２
記載の粒子線治療設備のガントリ装置。
【請求項４】上記回転フレームのリアリングを床上に
載置状態で支持するリア支持フレームが設けられ、該リ
ア支持フレームが、上記リアリングを載置させるローラ
を有する請求項２又は３記載の粒子線治療設備のガント
リ装置。
【請求項５】上記フロント支持フレームが２本の脚部
を有し、上記リア支持フレームが一つ設けられ、これら
２本の脚部と一つのリア支持フレームとにより上記回転
フレームが３点支持される請求項４記載の粒子線治療設
備のガントリ装置。
【請求項６】上記フロント支持フレームに患者用ベッ
ドが取り付けられる請求項２乃至５いずれかに記載の粒
子線治療設備のガントリ装置。
【請求項７】回転フレームをそのフロント部で２点支
持し、リア部で１点支持するようにしたことを特徴とす
る粒子線治療設備のガントリ装置。
【請求項８】回転フレームをギヤ駆動するためのギヤ
駆動装置を設けたことを特徴とする粒子線治療設備のガ
ントリ装置。
【請求項９】上記ギヤ駆動装置が上記回転フレームの
フロントリングを駆動するものである請求項８記載の粒
子線治療設備のガントリ装置。
【請求項１０】上記ギヤ駆動装置が少なくとも二つの
モータを有し、これらモータが互いに逆転方向に駆動さ
れてそのトルク差により上記回転フレームを回転駆動す
るものである請求項８又は９記載の粒子線治療設備のガ
ントリ装置。
【請求項１１】回転フレームのフロントリングとリア
リングとをトラス構造体により連結したことを特徴とす
る粒子線治療設備のガントリ装置。