JPH0626610B2 - 座位照射外科治療システムにおける回転中心に患部を移動できる調整装置を備えた回転椅子 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、患者が楽な座位のまま
放射線照射外科治療が行える電子線直線加速照射装置を
使用した座位照射外科治療システムにおける回転中心に
患部を移動できる調整装置を備えた回転椅子に関するも
のである。近年、たとえば、腫瘍、あるいは動静脈奇形
等の患部（以下、本明細書では放射線の治療対象になる
患部を単に患部という）を外科手術により治療するので
はなく、ｘ線、γ線等の電離放射線（以下、本明細書で
は、治療に使用される全ての電離放射線を単に放射線と
いう）を照射して患部の細胞組織を化学的に変質させる
治療が進んできた。

【０００２】

【従来の技術】従来例における座位照射外科治療システ
ムについて図４を参照しつつ説明する。図４は電子線直
線加速照射装置を使用して患者の患部に放射線を照射し
て治療を行っている状態の説明図である。図４におい
て、患者４１は、回転椅子４２に座って電子線直線加速
照射装置４３から放射線ビーム４４の照射を患部４５の
中心に向かって受けている状態を示す。この時の放射線
ビーム４４の照射中心での照射野はたとえば、直径３ｍ
ｍ以上任意の大きさにすることができる。背もたれ４６
の角度を変えることにより、また頭部固定装置の固定部
４７の調整により、脳定位固定リング４８は、回転椅子
４２の所定位置に取り付けられる。上記取り付けの調整
は、患部４５の中心位置を通る鉛直線軸を中心として、
等角速度で回転椅子４２を回転できるように調整する。
回転椅子４２の回転角速度は、たとえば、毎秒１／２回
転程度であるが、任意の回転数にすることができる。こ
の場合、回転椅子４２に座る患者４１は、等角速度で回
るため、目が回ることはない。また、前記電子線直線加
速照射装置４３の回転中心は、前記患部４５の中心位置
を通る鉛直面内で、前記患部４５の中心を軸に回転する
ように調整される。さらに、長い時間患者４１を疲労さ
せずに放射線ビーム４４の照射を可能にする顎固定装置
４９等が設けられている。

【０００３】電子線直線加速照射装置４３の放射線ビー
ム４４の照射角度は、図４に示すごとく、患部４５の水
平面前方を０度とすると、たとえば、−４５度から開始
して、図４における患者４１の後方の２２５度の位置ま
での回転を往復する。また、回転椅子４２は、等角速度
で回転するため、放射線ビーム４４が患部４５に照射す
る量は、その他の正常な細胞組織に照射する量に比べて
非常に多い。そして、前記電子線直線加速照射装置４３
の回転速度を制御することによって、患部４５の中心に
照射される放射線ビーム４４を必要な一定量とすること
ができる。

【０００４】上記のような座位照射外科治療システムに
おける回転椅子４２は、患者４１の座高に合わせて上下
動が可能なようにできている。すなわち、図５に基づい
て従来例における回転椅子４２の回転駆動部Ａを説明す
る。図５は座位照射外科治療システムにおける回転椅子
を説明するための一部断面図である。図５において、床
５０１の上には、水平面を出した回転椅子基台５０２が
置かれている。回転椅子基台５０２上のハウジング５０
３は、ハウジング固定装置５０４により回転椅子基台５
０２に固定されている。ハウジング５０３には、ケーシ
ング５０５およびブラケット５０６が取り付けられてい
る。ケーシング５０５およびブラケット５０６の内部に
は、ラジアル・ベアリング５０７およびクロスローラー
・ベアリング５０８を介して円筒状メイン・シャフト５
０９が回転し得るように支持されている。また、ケーシ
ング５０５の内部には、前記円筒状メイン・シャフト５
０９を回転させるモータ５１０が取り付けられている。
モータ５１０は、たとえば、フラット状サーボ・モータ
で、前記円筒状メイン・シャフト５０９の軸が挿入され
ているエンコーダ５１１から検出された回転速度と図示
されていない制御回路とにより回転速度が一定に制御さ
れる。

【０００５】また、モータ５１０におけるロータ５３０
の回転は、円筒状メイン・シャフト５０９に伝達され
る。円筒状メイン・シャフト５０９の下部中心には、上
下動スクリュウ５１２の一端が固定されている。また、
上下動スクリュウ５１２には、ボールネジ・ナット５２
９を介して円筒状伸縮シャフト５１３が回動可能に取り
付けられている。前記円筒状伸縮シャフト５１３の上端
には、座台本体取付フランジ５１４が設けられ、その上
に座台本体５１５が載置されている。円筒状メイン・シ
ャフト５０９の上端には、クラッチ５１６が上下方向摺
動自在に取り付けられている。そして、クラッチ５１６
を上方に摺動する場合には、肘掛け５１８を有する座台
本体５１５の回転椅子側部支柱５１９に取り付けられた
クラッチ・レバー５２０を図５に示すように上方に引き
上げる。クラッチ・レバー５２０の上方への引き上げに
より、クラッチ・レバー５２０と接続しているワイヤー
５２１がバネ５２２に抗してクラッチ５１６を上方に引
き上げる。

【０００６】この動作により、クラッチ５１６に設けら
れているクラッチ凹部５２３と円筒状メイン・シャフト
５０９に設けられたクラッチ凸部５２４との係合が外
れ、円筒状メイン・シャフト５０９の回転は、円筒状伸
縮シャフト５１３に伝達されなくなる。したがって、円
筒状メイン・シャフト５０９の回転は、上下動スクリュ
ウ５１２およびボールネジ・ナット５２９を介して円筒
状伸縮シャフト５１３に伝達される。この時円筒状伸縮
シャフト５１３は、回転せずに上昇する。さらに、図４
に示すように、患部４５の中心に放射線ビーム４４を照
射するために患部４５の中心である回転椅子Ｂの回転軸
と、図示されていない電子線直線加速照射装置の回転中
心とを一致させる必要がある。このために、回転椅子Ｂ
を全体的にｘ軸およびｙ軸方向に動かすことができるよ
うに回転椅子基台５０２とハウジング５０３との間に図
示のごとくｘ軸フラット・ローラー５２５およびｙ軸フ
ラット・ローラー５２６を設けている。各フラット・ロ
ーラー５２５、５２６は、たとえば、図示のごとく２個
ずつ４ヶ所に設けられており、回転駆動部Ａ、回転椅子
Ｂ、および患者の重量に耐えられるように設計されてい
る。そして、８個のフラット・ローラーにより軽く回転
椅子Ｂを動かした後に、ハウジング固定装置５０４によ
り回転椅子基台５０２に固定する。なお、座台本体取付
フランジ５１４には、光反射円筒５２７が、またクラッ
チ５１６には、押圧板５２８がそれぞれ取り付けられて
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記座位照射外科治療
システムでは、回転椅子４２の水平方向の回転にガタや
ブレを許すことができない。すなわち、回転椅子４２に
おける水平方向の回転に僅かのガタやブレがあると、患
部４５以外の正常な細胞に放射線が照射されて、その細
胞組織が破壊されることになる。しかし、上記図５に示
すような従来例における座位照射外科治療システム用回
転椅子４２は、一つのモータ５１０の回転軸に沿って、
水平方向の回転および上下方向の移動を行えるように構
成されているため、回転椅子４２の上下方向のストロー
クを大きく取ると、回転椅子４２における水平方向の回
転にガタやブレが生じた。これは、椅子自体の重量と患
者４１の体重とが回転軸によってのみ支えられているた
めである。したがって、従来例における座位照射外科治
療システム用回転椅子４２では、上下方向のストローク
を８〜９センチ程度とるのが限度であった。そのため、
患者４１の座高によっては、上記治療を受けられなかっ
たり、あるいは不自然な座り方で長時間治療を受けなけ
ればならなかった。また、上記座位照射外科治療システ
ム用回転椅子４２は、１つのモータ５１０で水平方向の
回転および上下動を行うため、クラッチを設けたりある
いはシャフトを二重にしたりしなくてはならず構造が複
雑で、製造上および保守の点で問題があった。

【０００８】一般の椅子においては、上下動を油圧ある
いは空気圧を利用しているものがある。しかし、医療用
の回転椅子の場合、特に本発明のような座位照射外科治
療システムにおける回転椅子の場合、治療中に高さある
いはＸ軸およびＹ軸方向に変化があると、患部以外の正
常な細胞に放射線が照射されて、その細胞組織が破壊さ
れてしまう。そのため、座位照射外科治療システムにお
ける回転椅子に油圧あるいは空気圧を使用することがで
きないという問題を有した。また、電子線直線加速照射
装置および回転椅子の回転中心と患部の中心とを一致さ
せるために、回転椅子あるいは座部の移動は、手動で行
った後、必ず固定装置によって一旦固定しなければなら
ない。そして、この操作は、試行錯誤によって何回か行
わねばならないので、回転中心の位置合わせに多くの労
力がかかっていた。

【０００９】回転椅子の座部は、一方に患部を定位する
定位装置を備えた上下方向に可動な背もたれが有り、患
者が座る場合、他方に患者の脚がある。このような構造
のため、回転椅子の背もたれと共に回転椅子の座部を上
下動させるためには、一端で上下動を行わねばならな
い。この構造は、片持ち梁で支持されていることにな
り、回転椅子の座部を水平に上下動させることが構造上
不安定であった。

【００１０】本発明は、以上のような課題を解決するた
めのもので、水平方向の回転は安定であり、上下方向の
ストローク調整を大きく取れると共に、製造および保守
の簡単な座位照射外科治療システムにおける回転中心に
患部を移動できる調整装置を備えた回転椅子を提供する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の座位照射外科治療システムにおける回転中
心に患部を移動できる調整装置を備えた回転椅子は、放
射線を照射する電子線直線加速照射装置の回転中心と回
転椅子の回転中心、および患者の患部を回転椅子の中心
とを一致させる機構を備えた第１発明と、上記の各中心
位置を正確に合わせるための摺動機構を備えた第２発明
と、回転椅子の座部のバランスを良くする補助リフトを
備えた第３発明と、第２発明の摺動機構をリニアモータ
とした第４発明との態様からなる。

【００１２】（第１発明）座位照射外科治療システムに
おける回転中心に患部を移動できる調整装置を備えた回
転椅子は、患部を中心にした垂直面内を回転しながら放
射線を照射する電子線直線加速照射装置と、上記患部の
中心を通る鉛直線軸を中心にした水平面内を回転する回
転椅子とからなる座位照射外科治療システムであって、
回転椅子（図３の３００）を水平方向に回転させるメイ
ンモータ（図１の１４１）と、当該メインモータ（１４
１）が取り付けられているＸ軸方向およびＹ軸方向に可
動な可動フランジ（図１の１２１）と、当該可動フラン
ジ（１２１）をＸ軸およびＹ軸方向に移動させるために
回転を直線方向の移動に変換する第１および第２の摺動
機構（図１の１１４、１１５、１１６、１２０、１３
２、１１７、１３７、および１３０、１３４、１３５、
１３６、１２４、１３３、１２３）とを有する回転椅子
用接地ベース（図１の１１１）と、前記メインモータ
（１４１）の回転子に取り付けられると共に、Ｘ軸、Ｙ
軸、およびＺ軸方向に移動させるために回転を直線方向
の移動に変換する第３ないし第５の摺動機構（図２の２
２３、２２４、２２５、２２６、２３２、２２７、およ
び２３５、２３６、２３７、２４２、２３３、２３４）
を有する回転椅子用ベース（図２の２１１）と、当該回
転椅子用ベース（２１１）に取り付けられ、患部を定位
する定位装置を備えると共に上下動可能にするために回
転を直線方向の移動に変換する第６の摺動機構（図２の
２６４、２６５、２６６）を設けた背もたれを有する座
部（図２の２５２）とから構成される。

【００１３】（第２発明）座位照射外科治療システムに
おける回転中心に患部を移動できる調整装置を備えた回
転椅子の第１ないし第６の摺動機構は、履歴のない直動
式ガイドから構成される。

【００１４】（第３発明）座位照射外科治療システムに
おける回転中心に患部を移動できる調整装置を備えた回
転椅子の座部に設けられた第６の摺動機構に対向する位
置に補助リフト（図２の２４４）を備えた構成とする。

【００１５】

【作 用】

（第１発明）電子線直線加速照射装置は、患者の患部を
中心とした垂直面内を回転しながら患部に放射線を照射
する。一方、患者は、座った状態で放射線の治療を受け
ることができるように、患者の座る椅子は、患部の中心
を通る鉛直線軸を中心にした水平面内を回転できるよう
な構造になっている。すなわち、回転椅子が取り付けら
れている回転椅子用接地ベースは、電子線直線加速照射
装置の回転中心になるように運搬され、その場で固定さ
れる。そして、上記回転椅子用接地ベースに備えられて
いるＸ軸方向およびＹ軸方向の摺動機構によって、電子
線直線加速照射装置の回転中心と回転椅子の回転中心と
が一致するように微調整される。その後、患者が回転椅
子に座った状態で、回転椅子用ベースに備えられている
Ｘ軸方向およびＹ軸方向の摺動機構によって、予めＣＴ
スキャンによって位置決めされている患部の中心と回転
椅子の回転中心とが一致するように微調整される。以上
のような調整によって、回転椅子用接地ベースに取り付
けられたメインモータの回転により患者を回転させる
と、患者の患部中心と電子線直線加速照射装置の回転中
心とが一致する。このような状態で、患部を中心とした
垂直面内を回転する電子線直線加速照射装置から放射す
る放射線ビームは、前記電子線直線加速照射装置が回転
する垂直面内を通る鉛直線軸を中心とした水平面内を回
転する患部に照射される。したがって、患部には、常時
放射線ビームが照射されているが、その他の正常な細胞
部分の被曝量は、非常に少なくなり、ほとんど問題がな
い。そして、モータとモータの回転運動を直線運動に変
換する摺動機構との組み合わせを多く使用することによ
り、回転椅子の上下動のストローク幅を大きく取れるよ
うにすると共に、正確な回転運動と正しい位置に移動す
る機構が簡単になった。

【００１６】（第２発明）第２発明は、Ｘ軸方向、Ｙ軸
方向、およびＺ軸方向に摺動させる第１ないし第６の摺
動機構が履歴のない直動式ガイドから構成されているの
で、常に、所定の位置に正確に停止することができる。
たとえば、一瞬の停電が発生しても、回転椅子の位置
は、ずれることなく、患部の中心にのみ放射線ビームが
照射される。

【００１７】（第３発明）第３発明は、座部が片持梁の
ようにして上下動を行う機構になっているため、患者の
脚部がある方向に補助リフトを設けている。このような
構成にして、座部が座部自体および患者の重量を安定し
て上下動できるようにしている。

【００１８】

【実 施 例】図１は回転椅子の下部に当たる回転駆動
部を説明するための図である。図２は回転椅子の上部に
当たる調整部を説明するための図である。図３は回転駆
動部の上に調整部を載置した回転椅子の外観を説明する
ための図である。先ず、図１により回転駆動部１００に
ついて説明する。回転駆動部１００は、回転椅子用接地
ベース１１１と、Ｘ軸─Ｙ軸可動フランジ１２１と、Ｘ
軸テーブル１３１とから構成されている。回転椅子用接
地ベース１１１には、たとえば４箇所（図１では３箇所
が見えている）に開口１１２が形成されている。また、
回転椅子用接地ベース１１１の上には、４個（開口１１
２に対応した数）の浮上式移動用キャスタ１１３と、Ｘ
軸方向調整用モータ１１４と、軸受１１５、１１６と、
２本のＸ軸方向レール１１７（一方のレールは図１では
見えない）とが固定されている。そして、浮上式移動用
キャスタ１１３は、可動シリンダ１１８によってローラ
ー１１９を前記開口１１２から回転椅子用接地ベース１
１１の外部に突出させたり、あるいは収納することがで
きる。すなわち、浮上式移動用キャスタ１１３のローラ
ー１１９を回転椅子用接地ベース１１１の開口１１２か
ら可動シリンダ１１８によって突出させた場合、回転駆
動部１００は、移動可能であり、ローラー１１９を収納
させた場合、回転駆動部１００は、固定されて移動不可
能になる。

【００１９】Ｘ軸─Ｙ軸可動フランジ１２１は、裁頭円
錐形をしており、その上部に凹部１２２が、また、下部
に摺動凹部１２３と、可動部１２４とが形成されてい
る。また、Ｘ軸テーブル１３１は、下部に２個の可動部
１３２（図１では１個だけが見える）と、前記Ｘ軸方向
レール１１７に沿って摺動する摺動凹部１３７（図１で
は１個だけが見える）とを、また、上部に２本のＹ軸方
向レール１３３、１３３′と、軸受１３４、１３５と、
Ｙ軸方向調整用モータ１３６とが取り付けられている。
さらに、前記Ｘ軸─Ｙ軸可動フランジ１２１の凹部１２
２には、メインモータ１４１が嵌合されている。そし
て、このメインモータ１４１は、モータの回転子自体が
回転する直動式のもので、その回転子には、フランジ１
４２と電源および制御用配線を通すケーブル用中空１４
３とが形成されている。また、メインモータ１４１は、
フラット状サーボモータで、回転部分にある回転速度検
出器により回転速度を検出し、この回転速度に基づいて
図示されていない制御回路がメインモータ１４１の回転
速度を一定にしている。

【００２０】前記Ｘ軸方向調整用モータ１１４の回転軸
に接続されているネジが切られた回転軸１２０は、軸受
１１５、１１６によって支持されていると共に、Ｘ軸テ
ーブル１３１の下部に形成されているボールネジ・ナッ
ト式可動部１３２が回転自在に嵌合されている。したが
って、前記Ｘ軸方向調整用モータ１１４に接続されてい
る回転軸１２０は、減速機によって所定の回転数に落と
されて回転することにより、可動部１３２がＸ軸方向に
移動する。この時、後述のＸ軸テーブル１３１は、回転
椅子用接地ベース１１１上に設けられたＸ軸方向レール
１１７上を摺動自在に移動する。また、上記Ｘ軸方向レ
ール１１７は、Ｘ軸テーブル１３１の下部に設けられた
摺動凹部１３７（これらは一対あるが、図１では見えな
い）に摺動自在に嵌合されると共に、Ｘ軸方向の移動を
滑らかで正確に行うものである。

【００２１】前記Ｙ軸方向調整用モータ１３６の回転軸
に接続されているネジが切られた回転軸１３０は、軸受
１３４、１３５によって支持されていると共に、Ｘ軸─
Ｙ軸可動フランジ１２１の下部に形成されているボール
ネジ・ナット式可動部１２４が回転自在に嵌合されてい
る。したがって、前記Ｙ軸方向調整用モータ１３６に接
続されている回転軸１３０は、減速機によって所定の回
転数に落とされて回転することにより、可動部１２４が
Ｙ軸方向に移動する。この時、Ｘ軸─Ｙ軸可動フランジ
１２１は、Ｘ軸テーブル１３１に設けられたＹ軸方向レ
ール１３３上を摺動自在に移動する。 また、上記Ｙ軸
方向レール１３３は、Ｘ軸─Ｙ軸可動フランジ１２１の
下部に設けられた摺動凹部１２３に摺動自在に嵌合され
ると共に、Ｙ軸方向の移動を滑らかで正確に行うもので
ある。

【００２２】以上のような構成の回転椅子用接地ベース
１１１上に載置されたＸ軸─Ｙ軸可動フランジ１２１
は、Ｘ軸方向調整用モータ１１４あるいはＹ軸方向調整
用モータ１３６の図示されていない、たとえばフットス
イッチ等を押すことによりＸ軸およびＹ軸方向に微調整
が行われる。そして、これらの調整により、Ｘ軸─Ｙ軸
可動フランジ１２１の凹部１２２に設けられたメインモ
ータ１４１の回転中心が電子線直線加速照射装置の回転
中心と一致させられる。

【００２３】次に、図２を参照しつつ調整部２００につ
いて説明する。図２において、回転椅子用ベース２１１
は、図では見えない回転駆動部１００が挿入される裁頭
円錐形の凹部が形成されていると共に、患者の脚部を置
く部分を残して略裁頭円錐形をした防護カバー２１２が
取り付けられている。また、回転椅子用ベース２１１に
は、Ｚ軸方向調整用モータ２１３と、一対のＺ軸方向レ
ール２１４、２１４′と、Ｚ軸方向調整用モータ２１３
の軸受２１５とが取り付けられている。

【００２４】回転椅子テーブル２２１は、前記Ｚ軸方向
レール２１４、２１４′を摺動する摺動凹部２２２と、
たとえば図示のごとく、側部に設けられた軸受２２３、
２２４と、Ｘ軸方向調整用モータ２２５と、Ｘ軸方向調
整用モータ２２５の回転軸に接続されている回転軸２２
６と、回転椅子テーブル２２１の上部に設けられて一対
のＸ軸方向レール２２７（座部後方のＸ軸方向レール
は、図２では見えない）とから構成されている。

【００２５】Ｘ軸方向テーブル２３１は、下部に設けら
れて前記回転軸２２６に回動自在に嵌合されているたと
えば、ボールネジ・ナット式可動部２３２と、上部に設
けられたＹ軸方向レール２３３、２３４と、Ｙ軸方向調
整用モータ２３５と、軸受２３６とＹ軸方向調整用モー
タ２３５の回転軸に接続しているねじが切られた回転軸
２３７とから構成される。

【００２６】Ｙ軸方向テーブル２４１は、前記Ｙ軸方向
レール２３３、２３４上に摺動自在に取り付けられてお
り、回動自在に嵌合されている、たとえばボールネジ・
ナット式可動部２４２と、切欠部２４３とが設けられて
いる。そして、当該切欠部２４３において、たとえばガ
スバネ２４５等を備えた上下動可能な補助リフト２４４
が取り付けられている。また、上記補助リフト２４４
は、図示されていないダブルリンク機構を備え、これら
と前記ガスバネ２４５とによって、容易に上下動をスム
ーズに動かされている。Ｙ軸方向テーブル２４１には、
椅子座板２５１が取り付けられている。椅子座板２５１
には、座部２５２と、肘当て２５３と、フットアップ用
クッション２５４とが取り付けられている。さらに、椅
子座板２５１の後部には、背もたれ２６１が上下動可能
な状態で取り付けられている。背もたれ２６１には、前
後およびアオリ機構付背当て２６２と、ショルダーガー
ド２６３と、座高調整用モータ２６４と、軸受２６５
と、前記座高調整用モータ２６４に接続されている回転
軸２６６と、Ｚ軸方向摺動部２６７、Ｙ軸方向止めナッ
ト２６８、脳定位固定リング調整部２６９とが取り付け
られている。そして、背もたれ２６１のＺ軸方向の摺動
は、図２では見えない背もたれ２６１内にある摺動機構
によって行われる。また、脳定位固定リング調整部２６
９には、脳定位固定リング２７１が取り付けられてい
る。

【００２７】図１に示す回転椅子用接地ベース１１１の
凹部１２２に取り付けられているメインモータ１４１の
フランジ１４２と調整部２００の回転椅子用ベース２１
１とが接続される。そして、回転椅子テーブル２２１に
取り付けたＸ軸方向調整用モータ２２５を図示されてい
ない、たとえばフットスイッチ等の押圧によって所定時
間回転させることにより、可動部２３２と一体になって
いるＸ軸方向テーブル２３１は、Ｘ軸方向レール２２７
上をＸ軸方向に摺動する。同様にして、Ｙ軸方向調整用
モータ２３５を所定時間回転させることにより、可動部
２４２と一体になっているＹ軸方向テーブル２４１は、
Ｙ軸方向レール２３３、２３４上をＹ軸方向に摺動す
る。さらに、回転椅子用ベース２１１に取り付けられた
Ｚ軸方向調整用モータ２１３を、図示されていないフッ
トスイッチ等の押圧により、所定時間回転させることに
より、回転椅子テーブル２２１は、一対のＺ軸方向レー
ル２１４、２１４′に沿って上下動する。

【００２８】背もたれ２６１は、患者が座部２５２に座
った後、患者の座高に合わせて座高調整用モータ２６４
を回転させる。前後およびアオリ機構付背当て２６２を
患者の背中の傾斜に合わす。脳定位固定リング２７１と
患者の患部との位置関係は、ＣＴスキャン等によって予
め決められているので、脳定位固定リング２７１におけ
る患部中心が調整部２００の略回転中心となるように、
調整部２００のＸ軸方向調整用モータ２２５、Ｙ軸方向
調整用モータ２３５、Ｚ軸方向調整用モータ２１３、Ｚ
軸方向摺動部２６７、Ｙ軸方向止めナット２６８、脳定
位固定リング調整部２６９等を調整しておく。

【００２９】次に、座位照射外科治療システムについて
説明する。先ず、回転椅子３００は、電子線直線加速照
射装置の下部に運搬される。この時、回転駆動部１００
の浮上式移動用キャスタ１１３は、下部に突出されて、
回転椅子３００の移動を容易にする。回転椅子３００が
所定位置に移動した後、前記浮上式移動用キャスタ１１
３は、回転椅子用接地ベース１１１の開口１１２内に収
納されると、回転椅子３００は、その位置に固定され
る。次に、電子線直線加速照射装置の鉛直面内での回転
中心と回転椅子３００の水平面内での回転中心とを一致
させるために、回転駆動部１００のＸ軸方向調整用モー
タ１１４とＹ軸方向調整用モータ１３６とを図示されて
いないフットスイッチ等の押圧で回転させることによ
り、回転椅子３００の回転中心を移動させる。一方、脳
定位固定リング２７１は、患者の頭蓋骨に図示されてい
ないピンによって固定され、ＣＴスキャン等によって、
脳定位固定リング２７１と患部中心との位置関係が決定
される。この脳定位固定リング２７１と患部中心との位
置関係が決定された後、疑似脳定位固定リングが回転椅
子３００に取り付けられ、前述のごとく、回転椅子３０
０の水平面での回転中心と電子線直線加速照射装置の鉛
直面内での回転中心とを略一致させるような調整を行
う。その後、脳定位固定リング２７１を付けた患者は、
回転椅子３００の座部２５２に座ると共に、脚をフット
レスト２５５に置き楽な姿勢をとる。この時、患部中心
と回転椅子３００の中心とが一致しない場合がある。こ
のような場合、患部中心を無理に回転椅子３００の中心
に移動させると、患者は、不自然な姿勢で長時間治療を
受けることになる。患者を楽な姿勢で回転椅子３００の
回転中心に移動させるために、調整部２００のＸ軸方向
調整用モータ２２５、Ｙ軸方向調整用モータ２３５、Ｚ
軸方向調整用モータ２１３を図示されていないフットス
イッチ等の押圧により回転させる。このようにして、水
平面内において、回転椅子３００の回転中心と、患者の
患部中心とが一致すると共に、鉛直面内で電子線直線加
速照射装置の回転中心とも一致する。

【００３０】電子線直線加速照射装置４３の放射線照射
角度は、図４に示すごとく、患部４５の水平面前方を０
度とすると、たとえば、−４５度から開始して図４に示
す後方の２２５度の位置まで回転する。この回転角度は
さらに広げて、全角で３００度程度にすることもでき
る。しかし、回転椅子４２は、等角速度で回転するため
図４に示す後方まで回転する必要はなく、−４５度から
開始し９０度で終了しても同じである。この時の回転椅
子４２の周速度は、患部４５の中心位置を通る鉛直線軸
に１番遠い図４に示す０度付近で速く、前記軸の真上で
は１番遅くなる。したがって、患部４５の中心位置の放
射線ビーム４４を単位時間当たりに同じ分量照射するた
めには、電子線直線加速照射装置４３の回転速度を患部
４５の中心位置を通る鉛直線軸に１番遠い図４に示す０
度付近で遅く、前記軸の真上では速くする必要がある。
そして、電子線直線加速照射装置４３の回転速度を三角
関数に基づいて制御するのが良い。この速度制御は、コ
ンピュータを使用して行うこともできるが、全角で１３
５度の間を３０分ないし４０分かけて移動する程度の速
度であるから、この区間をたとえば、６等分程度に分け
て速度を少しずつ段階的に変えることもできる。このよ
うに電子線直線加速照射装置４３の回転速度を制御する
と、患部４５の中心に照射される放射線ビーム４４の量
は一定になる。また、電子線直線加速照射装置４３の回
転は、放射線の照射量を一番多くしたい図４に示す０度
を中心にして、除々に回転の振幅を増加させる往復運動
を行なわせることができる。この場合、０度付近は、電
子線直線加速照射装置４３の照射回数が多く、図４に示
す９０度付近は照射回数が少ない。このようにして、患
部に対する放射線の照射量を調整するが、電子線直線加
速照射装置４３の速度は、頭部に対する線量分布を計算
することによってコントロールできる。

【００３１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものではない。そして、
特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することがな
ければ、種々の設計変更を行うことが可能である。たと
えば、頭部の腫瘍を一例として説明したが、頭部以外眼
窩部、耳鼻咽喉部あるいはその他の身体の一部に適用で
きることは言うまでもない。また、レールおよび当該レ
ールに摺動自在に嵌合する摺動凹部は、履歴のないよう
に動く直動式のものであれば、特に限定されるものでは
ない。たとえば、モータと減速機とが一体になっている
ギアドモータや、ウォームギアを用いて履歴のない直動
式の摺動機構を実現することができる。さらに、摺動機
構は、モータの回転を直線運動に変換しているが、リニ
アモータを使用することにより、回転椅子の構造を簡単
でコンパクトにできる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、患部の放射線照射中心
位置を中心にして、回転椅子および電子線直線加速照射
装置を正確かつ安定して回転させることができるので、
患部の中心位置への照射量が一定になるように制御で
き、患部の中心位置以外の正常な細胞組織に照射される
放射線は極めて少なくなる。本発明によれば、患者が座
る回転椅子は、回転駆動部および調整部共にＸ軸方向と
Ｙ軸方向とを調整できる摺動機構を設けたので、回転椅
子の機構が簡単になると共に、上下方向のストローク幅
が大きく取れるようになった。本発明によれば、摺動機
構に履歴のない直動式ガイドを使用することにより、モ
ータの数が多いにもかかわらず正確で安定した動作を行
うことができる。また、摺動機構をリニアモータにする
と、なお一層動作が正確で機構が簡単になる。上記のよ
うな摺動機構の組み合わせにより、回転精度が上げられ
るので、患部中心だけを球形に照射でき、正常な細胞組
織を損傷することがない。本発明によれば、治療時間中
に患者の苦痛を軽減するような自然で楽な姿勢を保持で
きるので、患者を入院させて治療するだけでなく、通常
の生活をしながら病院に通院して治療することもでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 回転椅子の下部に当たる回転駆動部を説明す
るための図である。

【図２】 回転椅子の上部に当たる調整部を説明するた
めの図である。

【図３】 回転駆動部の上に調整部を載置した回転椅子
の外観を説明するための図である。

【図４】 電子線直線加速照射装置を使用して患者の患
部に放射線を照射して治療を行っている状態の説明図で
ある。

【図５】 座位照射外科治療システムにおける回転椅子
を説明するための一部断面図である。

【符号の説明】

１００・・・回転駆動部 ２２２・・
・摺動凹部 ２００・・・調整部 ２２３・・
・軸受 ３００・・・回転椅子 ２２４・・
・軸受 １１１・・・回転椅子用接地ベース ２２５・・・Ｘ軸方向調整用モー １１２・・・開口 タ １１３・・・浮上式移動用キャスタ ２２６・・
・回転軸 １１４・・・Ｘ軸方向調整用モータ ２２７・・
・Ｘ軸方向レール １１５・・・軸受 ２３１・・
・Ｘ軸方向テーブル １１６・・・軸受 ２３２・・
・可動部 １１７・・・Ｘ軸方向レール ２３３・・
・Ｙ軸方向レール １１８・・・可動シリンダ ２３４・・
・Ｙ軸方向レール １１９・・・ローラー ２３５・・・Ｙ軸方向調整用モー １２０・・・回転軸 タ １２１・・・Ｘ軸─Ｙ軸可動フランジ ２３６・・
・軸受 １２２・・・凹部 ２３７・・
・回転軸 １２３・・・摺動凹部 ２４１・・
・Ｙ軸方向テーブル １２４・・・可動部 ２４２・・
・可動部 １３０・・・回転軸 ２４３・・
・切欠部 １３１・・・Ｘ軸テーブル ２４４・・
・補助リフト １３２・・・可動部 ２４５・・
・ガスバネ １３３・・・Ｙ軸方向レール ２５１・・
・椅子座板 １３４・・・軸受 ２５２・・
・座部 １３５・・・軸受 ２５３・・
・肘当て １３６・・・Ｙ軸方向調整用モータ ２５４・・・フットアップ用クッ １３７・・・摺動凹部 ション １４１・・・メインモータ ２５５・・
・フットレスト １４２・・・フランジ ２６１・・
・背もたれ １４３・・・ケーブル用中空 ２６２・・・前後およびアオリ ２１１・・・回転椅子用べース 機構付背当て ２１２・・・防護カバー ２６３・・
・ショルダーガード ２１３・・・Ｚ軸方向調整用モータ ２６４・・
・座高調整用モータ ２１４・・・Ｚ軸方向レール ２６５・・
・軸受 ２１５・・・軸受 ２６６・・
・回転軸 ２１６・・・回転軸 ２６７・・
・Ｚ軸方向摺動部 ２２１・・・回転椅子テーブル ２６８・・
・Ｙ軸方向止めナット ２６９・・・脳定位固定リング調整部 ２７１・・・脳定位固定リング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ６１Ｇ 15/02 (56)参考文献 特開 昭63−230180（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−111541（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−111542（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 患部を中心にした垂直面内を回転しなが
   ら放射線を照射する電子線直線加速照射装置と、上記患
   部の中心を通る鉛直線軸を中心にした水平面内を回転す
   る回転椅子と、からなる座位照射外科治療システムにお
   ける回転中心に患部を移動できる調整装置を備えた回転
   椅子において、 回転椅子を水平方向に回転させるメインモータと、 当該メインモータが取り付けられているＸ軸方向および
   Ｙ軸方向に可動な可動フランジと、 当該可動フランジをＸ軸およびＹ軸方向に移動させるた
   めに回転を直線方向の移動に変換する第１および第２の
   摺動機構を有する回転椅子用接地ベースと、 前記メインモータの回転子に取り付けられると共に、Ｘ
   軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向に移動させるために回転を直
   線方向の移動に変換する第３ないし第５の摺動機構を有
   する回転椅子用ベースと、 当該回転椅子用ベースに取り付けられ、患部を定位する
   定位装置を備えると共に上下動可能にするために回転を
   直線方向の移動に変換する第６の摺動機構を設けた背も
   たれを有する座部と、 を備えていることを特徴とする座位照射外科治療システ
   ムにおける回転中心に患部を移動できる調整装置を備え
   た回転椅子。
2. 【請求項２】 前記第１ないし第６の摺動機構は、履歴
   のない直動式ガイドから構成されていることを特徴とす
   る請求項１の座位照射外科治療システムにおける回転中
   心に患部を移動できる調整装置を備えた回転椅子。
3. 【請求項３】 前記座部に設けられた第６の摺動機構に
   対向する位置に補助リフトが設けられていることを特徴
   とする請求項１の座位照射外科治療システムにおける回
   転中心に患部を移動できる調整装置を備えた回転椅子。