JPH05111541A - 座位照射外科治療システム用回転椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 診療中に患者の脚が回転椅子から突出しない
構造とすると共に、電子線直線加速照射装置の回転半径
を小さくすることができる座位照射外科治療システム用
回転椅子を提供する。 【構成】 患部を中心にした垂直面内を回転しながら放
射線を放射する電子線直線加速照射装置を用いた座位照
射外科治療システム用回転椅子で、電子線直線加速照射
装置と回転椅子との回転中心を一致させるための第１お
よび第２摺動機構と、患者が座る座部を移動させて患部
の中心と回転椅子の中心とを一致させるための第３ない
し第５の摺動機構と、患部を定位する定位装置を上下動
させる第６の摺動機構とを裁頭円錐形の中に収容した。
また、患者の脚部が前記裁頭円錐形の回転椅子から突出
しないように、脚を置く凹部を設けた。さらに、脚が回
転椅子から突出しないように上下動できるフットアップ
用クッションを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、患者が楽な座位のまま
放射線照射外科治療が行える電子線直線加速照射装置を
使用した座位照射外科治療システム用回転椅子に係り、
特に、診療用椅子として安全な形状および構造としたも
のである。近年、たとえば、腫瘍、あるいは動静脈奇形
等の患部（以下、本明細書では放射線の治療対象になる
患部を単に患部という）を外科手術により治療するので
はなく、ｘ線、γ線等の電離放射線（以下、本明細書で
は、治療に使用される全ての電離放射線を単に放射線と
いう）を照射して患部の細胞組織を化学的に変質させる
治療が進んできた。

【０００２】

【従来の技術】従来例における座位照射外科治療システ
ムについて図４を参照しつつ説明する。図４は電子線直
線加速照射装置を使用して患者の患部に放射線を照射し
て治療を行っている状態の説明図である。図４におい
て、患者４１は、回転椅子４２に座って電子線直線加速
照射装置４３から放射線ビーム４４の照射を患部４５の
中心に向かって受けている状態を示す。この時の放射線
ビーム４４の照射中心での照射野はたとえば、直径３ｍ
ｍ以上任意の大きさにすることができる。背もたれ４６
の角度を変えることにより、また頭部固定装置の固定部
４７の調整により、脳定位固定リング４８は、回転椅子
４２の所定位置に取り付けられる。上記取り付けの調整
は、患部４５の中心位置を通る鉛直線軸を中心として、
等角速度で回転椅子４２を回転できるように調整する。
回転椅子４２の回転角速度は、たとえば、毎秒１／２回
転程度であるが、任意の回転数にすることができる。
この場合、回転椅子４２に座る患者４１は、等角速度で
回るため、目が回ることはない。また、前記電子線直線
加速照射装置４３の回転中心は、前記患部４５の中心位
置を通る鉛直面内で、前記患部４５の中心を軸に回転す
るように調整される。さらに、長い時間患者４１を疲労
させずに放射線ビーム４４の照射を可能にする顎固定装
置４９等が設けられている。

【０００３】電子線直線加速照射装置４３の放射線ビー
ム４４の照射角度は、図４に示すごとく、患部４５の水
平面前方を０度とすると、たとえば、−４５度から開始
して、図４における患者４１の後方における２２５度の
位置までの回転を往復する。また、回転椅子４２は、等
角速度で回転するため、放射線ビーム４４が患部４５に
照射する量は、その他の正常な細胞組織に照射する量に
比べて非常に多い。そして、前記電子線直線加速照射装
置４３の回転速度を制御することによって、患部４５の
中心に照射される放射線ビーム４４を必要な一定量とす
ることができる。

【０００４】上記のような座位照射外科治療システムに
おける回転椅子４２は、患者４１の座高に合わせて上下
動が可能なようにできている。すなわち、図５に基づい
て従来例における回転椅子４２の回転駆動部Ａを説明す
る。図５は座位照射外科治療システムにおける回転椅子
を説明するための一部断面図である。図５において、床
５０１の上には、水平面を出した回転椅子基台５０２が
置かれている。回転椅子基台５０２上のハウジング５０
３は、ハウジング固定装置５０４により回転椅子基台５
０２に固定されている。ハウジング５０３には、ケーシ
ング５０５およびブラケット５０６が取り付けられてい
る。ケーシング５０５およびブラケット５０６の内部に
は、ラジアル・ベアリング５０７およびクロスローラー
・ベアリング５０８を介して円筒状メイン・シャフト５
０９が回転し得るように支持されている。また、ケーシ
ング５０５の内部には、前記円筒状メイン・シャフト５
０９を回転させるモータ５１０が取り付けられている。
モータ５１０は、たとえば、フラット状サーボ・モータ
で、前記円筒状メイン・シャフト５０９の軸が挿入され
ているエンコーダ５１１から検出された回転速度と図示
されていない制御回路とにより回転速度が一定に制御さ
れる。

【０００５】また、モータ５１０におけるロータ５３０
の回転は、円筒状メイン・シャフト５０９に伝達され
る。円筒状メイン・シャフト５０９の下部中心には、上
下動スクリュウ５１２の一端が固定されている。また、
上下動スクリュウ５１２には、ボールネジ・ナット５２
９を介して円筒状伸縮シャフト５１３が回動可能に取り
付けられている。前記円筒状伸縮シャフト５１３の上端
には、座台本体取付フランジ５１４が設けられ、その上
に座台本体５１５が載置されている。円筒状メイン・シ
ャフト５０９の上端には、クラッチ５１６が上下方向摺
動自在に取り付けられている。そして、クラッチ５１６
を上方に摺動する場合には、肘掛け５１８を有する座台
本体５１５の回転椅子側部支柱５１９に取り付けられた
クラッチ・レバー５２０を図５に示すように上方に引き
上げる。クラッチ・レバー５２０の上方への引き上げに
より、クラッチ・レバー５２０と接続しているワイヤー
５２１がバネ５２２に抗してクラッチ５１６を上方に引
き上げる。

【０００６】この動作により、クラッチ５１６に設けら
れているクラッチ凹部５２３と円筒状メイン・シャフト
５０９に設けられたクラッチ凸部５２４との係合が外
れ、円筒状メイン・シャフト５０９の回転は、円筒状伸
縮シャフト５１３に伝達されなくなる。したがって、円
筒状メイン・シャフト５０９の回転は、上下動スクリュ
ウ５１２およびボールネジ・ナット５２９を介して円筒
状伸縮シャフト５１３に伝達される。この時、円筒状伸
縮シャフト５１３は、回転せずに上昇する。さらに、図
４に示すように、患部４５の中心に放射線ビーム４４を
照射するために患部４５の中心である回転椅子Ｂの回転
軸と、図示されていない電子線直線加速照射装置の回転
中心とを一致させる必要がある。このために、回転椅子
Ｂを全体的にｘ軸およびｙ軸方向に動かすことができる
ように回転椅子基台５０２とハウジング５０３との間に
図示のごとくｘ軸フラット・ローラー５２５およびｙ軸
フラット・ローラー５２６を設けている。各フラット・
ローラー５２５、５２６は、たとえば、図示のごとく２
個ずつ４ヶ所に設けられており、回転駆動部Ａ、回転椅
子Ｂ、および患者の重量に耐えられるように設計されて
いる。そして、８個のフラット・ローラーにより軽く回
転椅子Ｂを動かした後に、ハウジング固定装置５０４に
より回転椅子基台５０２に固定する。なお、座台本体取
付フランジ５１４には、光反射円筒５２７が、またクラ
ッチ５１６には、押圧板５２８がそれぞれ取り付けられ
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】患者は、上記座位照射
外科治療システム用回転椅子に座った状態で回転させら
れるため、患者の脚（本明細書では、膝の部分から足の
先端までを単に脚と記載する）の一部が上記回転椅子外
に突出していると危険である。たとえば図４において、
電子線直線加速照射装置４３を１８０度以上の範囲を往
復するように回転させたい場合、電子線直線加速照射装
置４３は、回転椅子から突出した患者の脚に衝突する恐
れがある。特に、図５に示す従来例の座位照射外科治療
システム用回転椅子では、クラッチレバーや肘掛け等の
上部が下部より突出している。電子線直線加速照射装置
４３は、これらの突出部との衝突を避けるような範囲で
往復するように回転するため、装置の規模を大きくしな
くてはならないので、高価なものとなる。

【０００８】このような回転椅子から突出した脚と電子
線直線加速照射装置４３との衝突による危険を防止する
ために、上記回転椅子の各所に近接センサーのような安
全スイッチが設けられており、安全スイッチが動作する
と、電子線直線加速照射装置４３の放射および回転椅子
の回転を停止していた。しかし、図５に示すような形状
の回転椅子は、構造が複雑であるため、回転椅子の突出
した部分に安全スイッチを多数設けねばならないという
問題を有した。また、患者は、性別あるいは年齢によっ
て脚の長さが相違する。特に、近年の若年層の脚は、長
いので、前記回転椅子からはみ出してしまい、回転中に
電子線直線加速照射装置４３と衝突するという危険を伴
う。これに対して、長い脚がはみ出さないような回転椅
子を製作することによって、上記問題を解決することが
できる。しかし、このような回転椅子は、その形状を大
きくするだけでなく、電子線直線加速照射装置４３の大
きさも大きくなり、システム全体の製作費用を高価にす
る。

【０００９】本発明は、以上のような課題を解決するた
めのもので、診療中に患者の脚が回転椅子から突出しな
い構造とすると共に、電子線直線加速照射装置の回転半
径を小さくすることができる座位照射外科治療システム
用回転椅子を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の座位照射外科治療システム用回転椅子は、
電子線直線加速照射装置から発射される放射線ビームの
頂点から床までの間において、一番体積が少なく、しか
も安定した形状である円錐形に着目したもので、回転椅
子の外形を略裁頭円錐形にした第１発明と、上記裁頭円
錐形の回転椅子の一部に脚を載置する凹部を設けた第２
発明と、長い脚を上下に移動することにより脚を回転椅
子から突出させない第３発明との態様からなる。

【００１１】（第１発明）座位照射外科治療システム用
回転椅子は、患部を中心にした垂直面内を回転しながら
放射線を照射する電子線直線加速照射装置と、上記患部
の中心を通る鉛直線軸を中心にした水平面内を回転する
回転椅子とを有し、回転椅子（図３ａの３００）を水平
方向に回転させるメインモータ（図１の１４１）と、当
該メインモータ（１４１）が取り付けられているＸ軸方
向およびＹ軸方向に可動で、裁頭円錐形状の可動フラン
ジ（図１の１２１）と、当該可動フランジ（１２１）を
Ｘ軸およびＹ軸方向に移動させるために回転を直線方向
の移動に変換する第１および第２の摺動機構（図１の１
１４、１１５、１１６、１２０、１３２、１１７、１３
７、および１３０、１３４、１３５、１３６、１２４、
１２３、１３３）とを有すると共に、前記可動フランジ
（１２１）によって覆うように配設されている回転椅子
用接地ベース（図１の１１１）とから構成される回転駆
動部（図１の１００）と、、前記メインモータ（１４
１）の回転子に取り付けられると共に、Ｘ軸、Ｙ軸、お
よびＺ軸方向に移動させるために回転を直線方向の移動
に変換する第３ないし第５の摺動機構（図２の２２３、
２２４、２２５、２２６、２３２、２２７と、２３５、
２３６、２３７、２４２、２３３、２３４と、２１３、
２１４、２１５、２１６、２２２）を有する回転椅子用
ベース（図２の２１１）と、当該回転椅子用ベース（２
１１）に取り付けられ、患部を定位する定位装置を備え
ると共に上下動可能にするために回転を直線方向の移動
に変換する第６の摺動機構（図２の２６４、２６５、２
６６）を設けた背もたれを有する座部（図２の２５２）
とから構成され、前記裁頭円錐形をした前記回転駆動部
（１００）を収納すると共に、裁頭円錐形をした調整部
とから構成される。

【００１２】（第２発明）座位照射外科治療システム用
回転椅子における裁頭円錐形をした調整部は、患者の脚
部が裁頭円錐形からはみ出さないように載置できる凹部
が形成されるように構成される。

【００１３】（第３発明）座位照射外科治療システム用
回転椅子における回転椅子の座部は、患者の脚部を上下
動可能なフットアップ用クッションを設けるように構成
される。

【００１４】

【作 用】

（第１発明）第１発明の座位照射外科治療システム用回
転椅子は、回転駆動部および調整部を裁頭円錐形にし、
その上に座部が載置されている。すなわち、上記回転椅
子は、上部に向かって細くなった裁頭円錐形状になって
いる。したがって、人間が上記回転椅子に座った状態
で、一番突出するのが爪先であるから、回転椅子の下部
を一番大径にしている。そして、回転椅子の回転中に電
子線直線加速照射装置と衝突しないように全体の形状を
円錐形にしている。上記回転椅子の下部は、殆ど突出部
のない裁頭円錐形をしているだけでなく、一番大径をし
ているため、回転椅子の調整中に突出部の多い上部に接
触し難く、身に付けたものを巻き込む恐れが少ない。ま
た、円錐形の部分に人間あるいは軽い物体等が軽く触れ
る程度であれば、回転椅子の回転力によって、いなされ
て、大きな事故になることがない。

【００１５】（第２発明）第２発明の座位照射外科治療
システム用回転椅子には、裁頭円錐形をした調整部の一
部に、患者の脚部が載置できる凹部が設けられている。
患者は、上記のような裁頭円錐形をした回転椅子に座っ
て、上記凹部に脚を載置した場合にも、患者の脚部を含
めた回転椅子が裁頭円錐形内に入る。このため、安全ス
イッチは、数も少なくて済み、複雑な形状の回転椅子に
比べて安全性が高い。

【００１６】（第３発明）第３発明の座位照射外科治療
システム用回転椅子には、座部に患者の脚を上下できる
ような構造となっているフットアップ用クッションが設
けられている。たとえば、患者の脚が長い場合には、上
記フットアップ用クッションを上げて膝が立つような恰
好で座らせる。また、患者の脚が短い場合には、上記フ
ットアップ用クッションを座部の略平行にしておく。こ
のようにして、上記フットアップ用クッションは、患者
の脚部の先端が回転椅子から突出するのを防止する。

【００１７】

【実 施 例】図１は回転椅子の下部に当たる回転駆動
部を説明するための図である。図２は回転椅子の上部に
当たる調整部を説明するための図である。図３ａは回転
駆動部の上に調整部を載置した回転椅子の外観を説明す
るための図である。先ず、図１により回転駆動部１００
について説明する。回転駆動部１００は、回転椅子用接
地ベース１１１と、当該回転椅子用接地ベース１１１を
内部に収容できる裁頭円錐形状のＸ軸─Ｙ軸可動フラン
ジ１２１と、当該Ｘ軸─Ｙ軸可動フランジ１２１と前記
回転椅子用接地ベース１１１との間に後述の摺動機構に
よって接続されているＸ軸テーブル１３１とから構成さ
れている。回転椅子用接地ベース１１１には、たとえば
４箇所に開口１１２が形成されている。また、回転椅子
用接地ベース１１１の上には、開口１１２の数と対応す
る４個の浮上式移動用キャスタ１１３と、Ｘ軸方向調整
用モータ１１４と、軸受１１５、１１６と、一対のＸ軸
方向レール１１７（図１では一方のレールだけが見え
る）とが固定されている。そして、浮上式移動用キャス
タ１１３は、可動シリンダ１１８によってローラー１１
９を前記開口１１２から回転椅子用接地ベース１１１の
外部に突出させたり、あるいは収納することができる。
すなわち、浮上式移動用キャスタ１１３のローラー１１
９を回転椅子用接地ベース１１１の開口１１２から可動
シリンダ１１８によって突出させた場合、回転駆動部１
００は、移動可能であり、ローラー１１９を収納させた
場合、回転駆動部１００は、固定されて移動不可能にな
る。

【００１８】前記裁頭円錐形をしたＸ軸─Ｙ軸可動フラ
ンジ１２１は、その上部に凹部１２２が、また、下部に
一対の摺動凹部１２３（図１には一方の摺動凹部だけが
見える）と、可動部１２４とが形成されている。また、
Ｘ軸テーブル１３１は、下部に可動部１３２と、前記Ｘ
軸方向レール１１７に沿って摺動する一対の摺動凹部１
３７（図１には一方の摺動凹部だけが見える）と、ま
た、上部にＹ軸方向レール１３３と、軸受１３４、１３
５と、Ｙ軸方向調整用モータ１３６とが取り付けられて
いる。さらに、前記Ｘ軸─Ｙ軸可動フランジ１２１の凹
部１２２には、メインモータ１４１が嵌合されている。
そして、このメインモータ１４１の回転子は、それ自体
が回転する直動式のもので、フランジ１４２と電源およ
び制御用配線を通すケーブル用中空１４３とが形成され
ている。また、メインモータ１４１は、フラット状サー
ボモータで、回転部分にある回転速度検出器により回転
速度を検出し、この回転速度に基づいて図示されていな
い制御回路がメインモータ１４１の回転速度を一定にし
ている。

【００１９】前記Ｘ軸方向調整用モータ１１４の回転軸
に接続されているネジが切られた回転軸１２０は、軸受
１１５、１１６によって支持されていると共に、Ｘ軸テ
ーブル１３１の下部に形成されているボールネジ・ナッ
ト式可動部１３２が回転自在に嵌合されている。したが
って、前記Ｘ軸方向調整用モータ１１４に接続されてい
る回転軸１２０は、減速機によって所定の回転数に落と
されて回転することにより、可動部１３２がＸ軸方向に
移動する。この時、後述のＸ軸テーブル１３１は、回転
椅子用接地ベース１１１上に設けられたＸ軸方向レール
１１７上を摺動自在に移動する。また、上記Ｘ軸方向レ
ール１１７は、Ｘ軸テーブル１３１の下部に設けられた
摺動凹部１３７に摺動自在に嵌合されると共に、Ｘ軸方
向の移動を滑らかで正確に行うものである。

【００２０】前記Ｙ軸方向調整用モータ１３６の回転軸
に接続されているネジが切られた回転軸１３０は、軸受
１３４、１３５によって支持されていると共に、Ｘ軸─
Ｙ軸可動フランジ１２１の下部に形成されているボール
ネジ・ナット式可動部１２４が回転自在に嵌合されてい
る。したがって、前記Ｙ軸方向調整用モータ１３６に接
続されている回転軸１３０は、減速機によって所定の回
転数に落とされて回転することにより、可動部１２４が
Ｙ軸方向に移動する。この時、Ｘ軸─Ｙ軸可動フランジ
１２１は、Ｘ軸テーブル１３１に設けられてＹ軸方向レ
ール１３３上を摺動自在に移動する。また、上記Ｙ軸方
向レール１３３は、Ｘ軸─Ｙ軸可動フランジ１２１の下
部に設けられた摺動凹部１２３に摺動自在に嵌合される
と共に、Ｙ軸方向の移動を滑らかで正確に行うものであ
る。以上のような説明から判るように、Ｘ軸─Ｙ軸可動
フランジ１２１をＸ軸およびＹ軸方向に移動する摺動機
構は、モータと、モータの回転軸に接続された回転軸
と、軸受と、前記回転軸に回動自在に嵌合している可動
部と、レールと、レールに摺動自在に嵌合している摺動
凹部とから構成され、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の二組が
それぞれＸ軸テーブル１３１の上下に設けられている。

【００２１】以上のような構成の回転椅子用接地ベース
１１１上に載置された裁頭円錐形のＸ軸─Ｙ軸可動フラ
ンジ１２１は、Ｘ軸方向調整用モータ１１４あるいはＹ
軸方向調整用モータ１３６の図示されていないたとえ
ば、フットスイッチ等を押すことによりＸ軸およびＹ軸
方向に微調整が可能である。そして、これらの調整によ
り、Ｘ軸─Ｙ軸可動フランジ１２１の凹部１２２に設け
られたメインモータ１４１の回転中心が電子線直線加速
照射装置の回転中心と一致させられる。

【００２２】次に、図２を参照しつつ調整部２００につ
いて説明する。図２において、回転椅子用ベース２１１
は、回転駆動部１００を挿入する裁頭円錐形の凹部（図
２では見えない）が形成されていると共に、患者の脚部
を置く部分を残して略裁頭円錐形をした防護カバー２１
２が取り付けられている。また、回転椅子用ベース２１
１には、Ｚ軸方向調整用モータ２１３と、一対のＺ軸方
向レール２１４、２１４′と、Ｚ軸方向調整用モータ２
１３の軸受２１５とが取り付けられている。

【００２３】回転椅子テーブル２２１は、前記Ｚ軸方向
レール２１４、２１４′に沿って摺動する摺動凹部２２
２と、たとえば図示のごとく、側部に設けられた軸受２
２３、２２４と、Ｘ軸方向調整用モータ２２５と、Ｘ軸
方向調整用モータ２２５の回転軸に減速機を介して接続
されている回転軸２２６と、回転椅子テーブル２２１の
上部に設けられて一対のＸ軸方向レール２２７（図２で
は一方のレールだけが見える）とから構成されている。

【００２４】Ｘ軸方向テーブル２３１は、下部に設けら
れて前記回転軸２２６に回動自在に嵌合されているたと
えば、ボールネジ・ナットからなる可動部２３２と、上
部に設けられた一対のＹ軸方向レール２３３、２３４
と、Ｙ軸方向調整用モータ２３５と、軸受２３６とＹ軸
方向調整用モータ２３５の回転軸に接続しているねじが
切られた回転軸２３７とから構成される。

【００２５】Ｙ軸方向テーブル２４１は、前記Ｙ軸方向
レール２３３、２３４上を摺動自在に取り付けられてお
り、回動自在に嵌合されているたとえば、ボールネジ・
ナットからなる可動部２４２と、切欠部２４３とが設け
られている。そして、当該切欠部２４３において、たと
えばガスバネ２４５等を備えた上下動可能な補助リフト
２４４が取り付けられている。また、Ｙ軸方向テーブル
２４１には、椅子座板２５１が取り付けられている。椅
子座板２５１には、座部２５２と、肘当て２５３と、フ
ットアップ用クッション２５４とが取り付けられてい
る。さらに、椅子座板２５１の後部には、背もたれ２６
１が上下動可能な状態で取り付けられている。背もたれ
２６１には、前後およびアオリ機構付背当て２６２と、
ショルダーガード２６３と、座高調整用モータ２６４
と、軸受２６５と、前記座高調整用モータ２６４に接続
されている回転軸２６６と、Ｚ軸方向摺動部２６７、Ｙ
軸方向止めナット２６８、脳定位固定リング調整部２６
９とが取り付けられている。また、脳定位固定リング調
整部２６９には、脳定位固定リング２７１が取り付けら
れている。

【００２６】図１に示す回転椅子用接地ベース１１１の
凹部１２２に取り付けられているメインモータ１４１の
フランジ１４２と調整部２００の回転椅子用ベース２１
１とが接続される。そして、回転椅子テーブル２２１に
取り付けたＸ軸方向調整用モータ２２５を図示されてい
ないたとえば、フットスイッチ等の押圧によって所定時
間回転させることにより、可動部２３２と一体になって
いるＸ軸方向テーブル２３１は、Ｘ軸方向レール２２７
上をＸ軸方向に摺動する。同様にして、Ｙ軸方向調整用
モータ２３５を所定時間回転させることにより、可動部
２４２と一体になっているＹ軸方向テーブル２４１は、
Ｙ軸方向レール２３３、２３４上をＹ軸方向に摺動す
る。さらに、回転椅子用ベース２１１に取り付けられた
Ｚ軸方向調整用モータ２１３を、図示されていないフッ
トスイッチ等の押圧により、所定時間回転させることに
より、回転椅子テーブル２２１は、一対のＺ軸方向レー
ル２１４、２１４′に沿って上下動する。以上のような
説明から判るように、座部２５２をＸ軸、Ｙ軸方向、お
よびＺ軸方向に移動する摺動機構は、モータと、モータ
の回転軸に接続された回転軸と、軸受と、前記回転軸に
回動自在に嵌合している可動部と、レールと、レールに
摺動自在に嵌合している摺動凹部とから構成され、Ｘ軸
方向とＹ軸方向の二組および一対のＺ軸方向にそれぞれ
設けられている。

【００２７】背もたれ２６１は、患者が座部２５２に座
った後、患者の座高に合わせて座高調整用モータ２６４
を回転させる。前後およびアオリ機構付背当て２６２を
患者の背中の傾斜に合わす。脳定位固定リング２７１と
患者の患部との位置関係は、ＣＴスキャン等によって予
め決められているので、脳定位固定リング２７１におけ
る患部中心が調整部２００の略回転中心となるように、
調整部２００のＸ軸方向調整用モータ２２５、Ｙ軸方向
調整用モータ２３５、Ｚ軸方向調整用モータ２１３、Ｚ
軸方向摺動部２６７、Ｙ軸方向止めナット２６８、脳定
位固定リング調整部２６９等を調整しておく。

【００２８】図３ｂは図３ａにおけるフットアップ用ク
ッションを拡大した図である。図３ｂにおいて、フット
アップ用クッション２５４の下部には、上部リンク３２
１が設けられており、その下部の一端に軸３２３を中心
に回動自在な調整バー引込部３１２と、調整バー引込部
３１２に対して伸縮自在なフットレスト調整バー３１１
とが取り付けられている。また、上記上部リンク３２１
の他端には、リンク３２２が軸３２４を中心に回動自在
に取り付けられている。さらに、下部リンク３３１は、
一端を前記調整バー引込部３１２に設けられた軸３３２
を中心に回動自在に、他端を前記リンク３２２の設けら
れた軸３３３を中心に回動自在に取り付けられている。
すなわち、上部リンク３２１、調整バー引込部３１２、
下部リンク３３１、およびリンク３２２は、平行四辺形
のリンク機構を構成している。そして、この平行四辺形
のリンク機構には、一対のガスバネ３４１（図３ｂでは
一方のガスバネだけが見える）が取り付けられており、
このガスバネ３４１によって調整バー引込部３１２が上
下に移動する。調整バー引込部３１２が上下に移動する
ことによって、フットレスト調整バー３１１は伸縮す
る。すなわち、フットアップ用クッション２５４は、上
昇して患者の脚が上がる。したがって、この部分の高さ
を調整することにより、患者の脚を上下して脚が回転椅
子から外部に突出しないようにする。なお、フットレス
ト調整バー３１１の下部には、フットレスト２５５が固
定されており、患者の足部を置く。また、患者の脚の長
さを調整した後、フットレストロックレバー３１３およ
びフットアップシートロックレバー３５１を締めつける
ことによって各部を固定する。

【００２９】次に、座位照射外科治療システムについて
説明する。先ず、回転椅子３００は、電子線直線加速照
射装置の下部に運搬される。この時、回転駆動部１００
の浮上式移動用キャスタ１１３は、下部に突出されて、
回転椅子３００の移動を容易にする。回転椅子３００が
所定位置に移動した後、前記浮上式移動用キャスタ１１
３は、回転椅子用接地ベース１１１の開口１１２内に収
納されると、回転椅子３００は、その位置に固定され
る。次に、電子線直線加速照射装置の鉛直面内での回転
中心と回転椅子３００の水平面内での回転中心とを一致
させるために、回転駆動部１００のＸ軸方向調整用モー
タ１１４とＹ軸方向調整用モータ１３６とを図示されて
いないフットスイッチ等の押圧で回転させることによ
り、回転椅子３００の回転中心を移動させる。一方、脳
定位固定リング２７１は、患者の頭蓋骨に図示されてい
ないピンによって固定され、ＣＴスキャン等によって、
脳定位固定リング２７１と患部中心との位置関係が決定
される。この脳定位固定リング２７１と患部中心との位
置関係が決定された後、疑似脳定位固定リングが回転椅
子３００に取り付けられ、前述のごとく、回転椅子３０
０の水平面内での回転中心と電子線直線加速照射装置の
鉛直面内での回転中心とを略一致させるような調整を行
う。その後、脳定位固定リング２７１を付けた患者は、
回転椅子３００に座る。この時、患部中心と回転椅子３
００の中心とが一致しない場合がある。このような場
合、患部中心を無理に回転椅子３００の中心に移動させ
ると、患者は、不自然な姿勢で長時間（３０分ないし４
０分）治療を受けることになる。患者を楽な姿勢で回転
椅子３００の回転中心に移動させるために、調整部２０
０のＸ軸方向調整用モータ２２５、Ｙ軸方向調整用モー
タ２３５、Ｚ軸方向調整用モータ２１３を図示されてい
ないフットスイッチ等の押圧により回転させる。このよ
うにして、水平面内において、回転椅子３００の回転中
心と、患者の患部中心とが一致すると共に、鉛直面内で
電子線直線加速照射装置の回転中心とも一致する。

【００３０】電子線直線加速照射装置４３の放射線照射
角度は、図４に示すごとく、患部４５の水平面前方を０
度とすると、たとえば、−４５度から開始して図４に示
す後方の２２５度の位置まで回転する。この回転角度は
さらに広げて、全角で３００度程度にすることもでき
る。しかし、回転椅子４２は、等角速度で回転するため
図４に示す後方まで回転する必要はなく、−４５度から
開始し９０度で終了しても同じである。この時の回転椅
子４２の周速度は、患部４５の中心位置を通る鉛直線軸
に１番遠い図４に示す０度付近で速く、前記軸の真上で
は１番遅くなる。したがって、患部４５の中心位置の放
射線ビーム４４を単位時間当たりに同じ分量照射するた
めには、電子線直線加速照射装置４３の回転速度を患部
４５の中心位置を通る鉛直線軸に１番遠い図４に示す０
度付近で遅く、前記軸の真上では速くする必要がある。
そして、電子線直線加速照射装置４３の回転速度を三角
関数に基づいて制御するのが良い。この速度制御は、コ
ンピュータを使用して行うこともできるが、全角で１３
５度の間を３０分ないし４０分かけて移動する程度の速
度であるから、この区間をたとえば、６等分程度に分け
て速度を少しずつ段階的に変えることもできる。このよ
うに電子線直線加速照射装置４３の回転速度を制御する
と、患部４５の中心に照射される放射線ビーム４４の量
は一定になる。また、電子線直線加速照射装置４３の回
転は、放射線の照射量を一番多くしたい図４に示す０度
を中心にして、除々に回転の振幅を増加させる往復運動
を行なわせることができる。この場合、０度付近は、電
子線直線加速照射装置４３の照射回数が多く、図４に示
す９０度付近は照射回数が少ない。このようにして、患
部に対する放射線の照射量を調整するが、電子線直線加
速照射装置４３の速度は、頭部に対する線量分布を計算
することによってコントロールできる。

【００３１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものではない。そして、
特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することがな
ければ、種々の設計変更を行うことが可能である。たと
えば、頭部の腫瘍を一例として説明したが、頭部以外眼
窩部、耳鼻咽喉部あるいはその他の身体の一部に適用で
きることは言うまでもない。また、フットアップ用クッ
ションの上下動を行う機構は、特に、実施例だけに限定
されるものではない。さらに、回転椅子における脚部を
載置する部分に対しても全体が裁頭円錐形となる防護カ
バーを設けることもできる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、座位照射外科治療シス
テム用回転椅子は、電子線直線加速照射装置から発射さ
れる放射線ビームの頂点から床までの間において、一番
体積の少ない略円錐形になるように形成されているか
ら、小形で見栄えが良いだけでなく、複雑な形状の座部
より上方に、人間が近づき難く、回転椅子の調整中等に
おいて、身に付けている物を巻き込まない。本発明によ
れば、回転椅子の裁頭円錐形内に患者の脚を載置できる
凹部を設けたので、脚が回転椅子から突出することによ
る危険を防止できる。本発明によれば、回転椅子に設け
たフットアップ用クッションを上下することによって、
脚が長くても、回転椅子の外部に突出することがなく安
全である。本発明によれば、治療時間中に患者の苦痛を
軽減するような自然で楽な座位姿勢を保持できるので、
患者を入院させて治療するだけでなく、通常の生活をし
ながら病院に通院して治療することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 回転椅子の下部に当たる回転駆動部を説明す
るための図である。

【図２】 回転椅子の上部に当たる調整部を説明するた
めの図である。

【図３ａ】 回転駆動部の上に調整部を載置した回転椅
子の外観を説明するための図である。

【図３ｂ】 図３の１におけるフットアップ用クッショ
ンを拡大した図である。

【図４】 電子線直線加速照射装置を使用して患者の患
部に放射線を照射して治療を行っている状態の説明図で
ある。

【図５】 座位照射外科治療システムにおける回転椅子
を説明するための一部断面図である。

【符号の説明】

１００・・・回転駆動部 ２２７・・・
Ｘ軸方向レール ２００・・・調整部 ２３１・・・
Ｘ軸方向テーブル ３００・・・回転椅子 ２３２・・・
可動部 １１１・・・回転椅子用接地ベース ２３３・・・
Ｙ軸方向レール １１２・・・開口 ２３４・・・
Ｙ軸方向レール １１３・・・浮上式移動用キャスタ ２３５・・・
Ｙ軸方向調整用モータ １１４・・・Ｘ軸方向調整用モータ ２３６・・・
軸受 １１５・・・軸受 ２３７・・・
回転軸 １１６・・・軸受 ２４１・・・
Ｙ軸方向テーブル １１７・・・Ｘ軸方向レール ２４２・・・
可動部 １１８・・・可動シリンダ ２４３・・・
切欠部 １１９・・・ローラー ２４４・・・
補助リフト １２０・・・回転軸 ２４５・・・
ガスバネ １２１・・・Ｘ軸─Ｙ軸可動フランジ ２５１・・・
椅子座板 １２２・・・凹部 ２５２・・・
座部 １２３・・・摺動凹部 ２５３・・・
肘当て １２４・・・可動部 ２５４・・・フットアップ用クッ １３０・・・回転軸 ション １３１・・・Ｘ軸テーブル ２５５・・・
フットレスト １３２・・・可動部 ２６１・・・
背もたれ １３３・・・Ｙ軸方向レール ２６２・・・前後およびアオリ １３４・・・軸受 機構付背当て １３５・・・軸受 ２６３・・・
ショルダーガード １３６・・・Ｙ軸方向調整用モータ ２６４・・・
座高調整用モータ １３７・・・摺動凹部 ２６５・・・
軸受 １４１・・・メインモータ ２６６・・・
回転軸 １４２・・・フランジ ２６７・・・
Ｚ軸方向摺動部 １４３・・・ケーブル用中空 ２６８・・・
Ｙ軸方向止めナット ２１１・・・回転椅子用べース ２６９・・・脳定位固定リング調 ２１２・・・防護カバー 整部 ２１３・・・Ｚ軸方向調整用モータ ２７１・・・
脳定位固定リング ２１４・・・Ｚ軸方向レール ３１１・・・
フットレスト調整バー ２１５・・・軸受 ３１２・・・
調整バー引込部 ２１６・・・回転軸 ２２１・・・回転椅子テーブル ３１３・・・フットレストロック ２２２・・・摺動凹部 レバー ２２３・・・軸受 ３２１・・・
上部リンク ２２４・・・軸受 ３２２・・・
リンク ２２５・・・Ｘ軸方向調整用モータ ３２３、３２
４・・・軸 ２２６・・・回転軸 ３３１・・・
下部リンク ３３２、３３３・・・軸 ３４１・・・ガスバネ ３５１・・・フットアップシートロックレバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 患部を中心にした垂直面内を回転しなが
   ら放射線を照射する電子線直線加速照射装置と、上記患
   部の中心を通る鉛直線軸を中心にした水平面内を回転す
   る回転椅子とからなる座位照射外科治療システム用回転
   椅子において、 回転椅子を水平方向に回転させるメインモータと、当該
   メインモータが取り付けられているＸ軸方向およびＹ軸
   方向に可動で、裁頭円錐形状の可動フランジと、当該可
   動フランジをＸ軸およびＹ軸方向に移動させるために回
   転を直線方向の移動に変換する第１および第２の摺動機
   構を有すると共に、前記可動フランジによって覆うよう
   に配設されている回転椅子用接地ベースとから構成され
   る回転駆動部と、 前記メインモータの回転子に取り付けられると共に、Ｘ
   軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向に移動させるために回転を直
   線方向の移動に変換する第３ないし第５の摺動機構を有
   する回転椅子用ベースと、当該回転椅子用ベースに取り
   付けられ、患部を定位する定位装置を備えると共に上下
   動可能にするために回転を直線方向の移動に変換する第
   ６の摺動機構を設けた背もたれを有する座部とから構成
   され、前記裁頭円錐形をした前記回転駆動部を収納する
   と共に、裁頭円錐形をした調整部と、 を備えたことを特徴とする座位照射外科治療システム用
   回転椅子。
2. 【請求項２】 前記裁頭円錐形をした調整部には、患者
   の脚部が裁頭円錐形からはみ出さないように載置できる
   凹部が形成されていることを特徴とする請求項１の座位
   照射外科治療システム用回転椅子。
3. 【請求項３】 前記回転椅子の座部に、患者の脚部を上
   下動可能なフットアップ用クッションを設けたことを特
   徴とする請求項１の座位照射外科治療システム用回転椅
   子。