JPH0585185B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【0001】

【産業上の利用分野】 本発明は、患者が楽な座
位のまま放射線照射外科治療が行える電子線直線
加速照射装置を使用した座位照射外科治療システ
ムにおける回転椅子用移動装置に関するものであ
る。 近年、たとえば、腫瘍、あるいは動静脈奇形等の
患部（以下、本明細書では放射線の治療対象にな
る患部を単に患部という）を外科手術により治療
するのではなく、ｘ線、γ線等の電離放射線（以
下、本明細書では、治療に使用される全ての電離
放射線を単に放射線という）を照射して患部の細
胞組織を化学的に変質させる治療が進んできた。

【0002】

【従来の技術】 たとえば、脳腫瘍の治療は、患
者をベツドに寝かせた状態で、CTスキヤンによ
り腫瘍位置を探し、その患部に対して放射線を照
射することにより行つていた。放射線は、患部以
外の細胞組織も破壊するので、電子線直線加速照
射装置を垂直面内で扇形に往復運動を行つて、放
射線の照射量が患部以外の細胞に与える影響を軽
減していた。そして、電子線直線加速照射装置か
らの放射線を患者の患部に対して毎日１ないし２
分照射し、これを数週間繰り返すことにより患部
の細胞組織を化学的に変質させる治療が行われて
いた。 患部の中心位置と直線加速照射装置の回転中心と
が一致しない場合には、放射線の照射領域を不正
確にするため、患部以外の正常な組織を損傷する
恐れがある。 したがつて、CTでスキヤンした時の患部の位置
と、電子線直線加速照射装置が狙う放射線の照射
位置とは、僅かのずれも許されない。 そこで、本出願人は、患者の寝ているベツドを回
動する代わりに、患者の座つている椅子を回転す
る座位診療システム（たとえば、特願平１−
210059号）を提案した。

【0003】 図４は電子線直線加速照射装置を使用
して患者の患部に放射線を照射して座位治療を行
つている状態の説明図である。 図４において、患者４１は、回転椅子４２に座つ
て電子線直線加速照射装置４３から放射線ビーム
４４の照射を患部４５の中心に向かつて受けてい
る状態を示す。この時の放射線ビーム４４の照射
中心での照射野はたとえば、直径３mm以上任意の
大きさにすることができる。 背もたれ４６の角度を変えることにより、また頭
部固定装置の固定部４７の調整により、脳定位固
定リング４８は、回転椅子４２の所定位置に取り
付けられる。上記取り付けの調整は、患部４５の
中心位置を通る鉛直線軸を中心として、等角速度
で回転椅子４２を回転できるように調整する。回
転椅子４２の回転角速度は、たとえば、毎秒1/2
回転程度であるが、任意の回転数にすることがで
きる。この場合、回転椅子４２に座る患者４１
は、等角速度で回るため、目が回ることはない。 また、前記電子線直線加速照射装置４３の回転中
心は、前記患部４５の中心位置を通る鉛直面内
で、前記患部４５の中心を軸に回転するように調
整される。さらに、長い時間患者４１を疲労させ
ずに放射線ビーム４４の照射を可能にする顎固定
装置４９等が設けられている。

【0004】 電子線直線加速照射装置４３の放射線
ビーム４４の照射角度は、図４に示すごとく、患
部４５の水平面前方を０度とすると、たとえば、
−45度から開始して、図４における患者４１の後
方における225度の位置までの回転を往復する。 また、回転椅子４２は、等角速度で回転するた
め、放射線ビーム４４が患部４５に照射する量
は、その他の正常な細胞組織に照射する量に比べ
て非常に多い。 そして、前記電子線直線加速照射装置４３の回転
速度を制御することによつて、患部４５の中心に
照射される放射線ビーム４４を必要な一定量とす
ることができる。

【0005】 上記のような治療に使用する電子線直
線加速照射装置の価格は、非常に高価であるか
ら、座位照射外科治療システム用として専有する
訳にはいかない。また、現在普及している電子線
直線加速照射装置を使用した治療は、殆どベツド
上で行われている。したがつて、座位照射外科治
療システム用回転椅子は、移動可能にしておく必
要がある。 図５イおよびロは座位照射外科治療システム用回
転椅子を移動する専用移動台車を説明するための
上面図と側面図である。 図５において、座位照射外科治療システム用回転
椅子の専用移動台車は、コ字型の水平支柱５２１
と、ギヤーボツクス５２２，５２２′，５２７を
載置する補助支柱５２４と、ハンドル等の駆動部
を有する手押しフオーク５２９と、水平支柱５２
１の下部の少なくとも３ケ所に上下動可能な状態
で設けられた懸垂支持杆５４８，５４９と、ハン
ドル５３７の回転を軸とギヤーとによつて伝達
し、前記懸垂支持杆５４８，５４９を上下動する
駆動機構とから構成される。 そして、上記懸垂支持杆５４８，５４９は、電子
線直線加速照射装置用回転椅子の基台に備えられ
た懸垂支持孔（図示されていない）に着脱可能な
形状をしている。 電子線直線加速照射装置用回転椅子の専用移動台
車は、前記回転椅子の近傍まで運搬され、専用移
動台車の懸垂支持杆５４８が回転椅子の懸垂支持
孔に挿入するように移動される。その後、前記専
用移動台車の駆動部、たとえば、ハンドル５３７
を回転させる。このハンドル５３７の回転は、駆
動軸５３０を介して第１ウオームギヤーボツクス
５２３に伝達される。第１ウオームギヤーボツク
ス５２３の出力軸である一次軸５３４の回転は、
左右に設けられたベベルギヤーボツクス５２５，
５２６の図示されていないベベルギヤーに伝達さ
れる。そして、当該ベベルギヤーの回転出力は、
二次軸５３５を介して第２および第３ウオームギ
ヤーボツクス５２２，５２２′の図示されていな
いウオームギヤーに伝達される。 したがつて、たとえばハンドル５３７の回転によ
つて、前記専用台車の駆動軸が回動を開始する
と、第１ないし第３ウオームギヤーは、同方向お
よび同速度で回転を開始する。ウオームギヤーに
接続されている３個の懸垂支持杆５４８，５４９
は、同時に上昇して、座位照射外科治療システム
用回転椅子を完全な水平状態で持ち上げる。この
状態で、前記専用台車は、前記回転椅子を所望の
場所に移動させることができる。 そして、前記と逆の動作を行うことによつて、前
記回転椅子は、所定場所に下ろされる。

【0006】

【発明が解決しようとする課題】 上記座位照射
外科治療システム用回転椅子の専用移動台車は、
必ずしも男性が移動させるわけではない。たとえ
ば、看護婦さんのような非力の女性である場合が
多い。また、歩行の困難な患者は、回転椅子に座
つた状態でCTスキヤンを行い、その後、電子線
直線加速照射装置のある場所に移動させられる場
合がある。 また、座位照射外科治療システム用回転椅子は、
電子線直線加速照射装置の回転中心と回転椅子の
回転中心とを患部の中心に合わすことができる精
密機器である。そのため、上記回転椅子は、水平
な状態で運搬しなければならないだけでなく、回
転椅子の重量に患者の重量も加わつた状態でも運
搬できるような専用移動台車が必要であつた。 しかし、従来の専用移動台車は、このように重い
回転椅子をハンドルによつて上下動しなければな
らいので、女性が操作するのは困難であつた。 さらに、上記専用移動台車は、上記回転椅子を運
搬する度に倉庫から持ち出され、上記回転椅子を
移動した後に、また、倉庫に収容しなくてはなら
ないという問題を有した。 したがつて、専用移動台車は、回転椅子を乗せた
り、あるいは下ろす手間、および倉庫から出した
り、あるいは倉庫に収容する手間、さらに、不使
用時に収容するための倉庫等のスペースが必要で
ある。

【0007】 本発明は、以上のような課題を解決す
るためのもので、専用移動台車が不要な座位照射
外科治療システムにおける回転椅子用移動装置を
提供することを目的とする。 また、本発明は、回転椅子の移動と床に対する固
定とを簡単に切り換えることができる座位照射外
科治療システムにおける回転椅子用移動装置を提
供することを目的とする。

【0008】

【課題を解決するための手段】 前記目的を達成
するために、本発明の座位照射外科治療システム
における回転椅子用移動装置は、放射線を照射す
る電子線直線加速照射装置の回転中心と回転椅子
の回転中心、および患者の患部と回転椅子の中心
とを一致させる機構を備えた回転椅子の下部ベー
スから出没できるキヤスターを備えた第１発明お
よび第２発明と、裁頭円錐形をした回転椅子の内
部に移動装置が収容されている第３発明との態様
からなる。

【0009】 （第１発明および第２発明） 第１発明の回転椅
子用移動装置は、患部を中心にした垂直面内を回
転しながら放射線を照射する電子線直線加速照射
装置と、上記患部の中心を通る鉛直線軸を中心に
した水平面内を回転する回転椅子とからなる座位
照射外科治療システムにおいて、上記電子線直線
加速照射装置の回転中心と上記回転椅子の回転中
心とを一致させるように調整するためにＸ軸方向
およびＹ軸方向に移動できる第１および第２の摺
動機構（図１の１１４，１１５，１１６，１２
０，１３２，１１７，１３７、および１３０，１
３４，１３５，１３６，１２４，１３３，１２
３）と、上記電子線直線加速照射装置の回転中心
と患部中心とを一致させるためにＸ軸方向、Ｙ軸
方向、Ｚ軸方向に移動できる第３ないし第５の摺
動機構（図２の２２３，２２４，２２５，２２
６，２３２，２２７、および２３５，２３６，２
３７，２４２，２３３，２３４）とを有するもの
であつて、上記第１および第２の摺動機構が取り
付けられていると共に、複数の開口（図１の１１
２）を有する回転椅子用接地ベース（図１の１１
１）と、一端を前記回転椅子用接地ベース１１１
上に回動自在に軸支したＬ字型アーム（図１の１
５１）と、一端を前記Ｌ字型アーム１５１の他端
に、他端を前記回転椅子用接地ベース１１１上に
それぞれ回動自在に軸支した直線駆動機構（図１
の１１８）と、前記Ｌ字型アーム１５１の下端に
取り付けられ、前記回転椅子用接地ベース１１１
の開口１１２から出没し得る浮上式移動用キヤス
ター（図１の１１３）とから構成される。

【0010】 （第３発明） 第３発明の浮上式移動用キヤスタ
ー１１３は、裁頭円錐形をした回転椅子の下部に
出没し得るように取り付けられるように構成され
る。

【0011】

【作用】

（第１発明および第２発明） 電子線直線加速照
射装置は、患部を中心にした垂直面内を回転しな
がら放射線を照射する。また、座位照射外科治療
システムにおける回転椅子は、上記患部の中心を
通る鉛直線軸を中心にした水平面内を回転する。
そして、上記回転椅子は、その回転中心および上
記電子線直線加速照射装置の回転中心と一致させ
るように調整するためのＸ軸方向およびＹ軸方向
摺動機構と、上記電子線直線加速照射装置の回転
中心と患部中心とを一致させるように調整するた
めのＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向の摺動
機構とを有する。 回転椅子用接地ベースには、上記回転椅子の摺動
機構等が取り付けられていると共に、開口が形成
されている。また、回転椅子用接地ベースには、
Ｌ字型アームの一端と直線駆動機構の他端とが回
動自在に軸支されている。また、Ｌ字型アームの
他端と直線駆動機構の一端とが回動自在に軸支さ
れている。 さらに、Ｌ字型アームの下端部には、前記直線駆
動機構によつて前記回転椅子用接地ベースの開口
から出没し得る浮上式移動用キヤスターが取り付
けられている。 上記直線駆動機構の長さを延ばす方向に駆動する
と、Ｌ字型アームは、回転椅子用接地ベースを支
点として回動すると共に、Ｌ字型アームの下端に
取り付けた浮上式移動用キヤスターを開口から下
部に突出させる。このような状態で、回転椅子を
押すことによつて、所望の場所に移動することが
できる。 回転椅子を、たとえば電子線直線加速照射装置の
近傍に移動した後、前記直線駆動機構の長さを短
くする方向に駆動すると、Ｌ字型アームは、回転
椅子用接地ベースを支点として、前記と逆方向に
回動して、上記浮上式移動用キヤスターを開口か
ら内部に収容する。 そして、回転椅子は、回転椅子用接地ベースの底
面と床の上面とが密着して固定される。 以上のように、直線駆動機構を伸縮するだけで、
浮上式移動用キヤスターは、回転椅子用接地ベー
スの開口から出没できるため、簡単に回転椅子の
移動と固定ができるだけでなく、専用の移動台車
が不要になつた。

【0012】 （第３発明） 第３発明の浮上式移動用キヤスタ
ーは、回転椅子用接地ベースに取り付けると共
に、裁頭円錐形の回転椅子から出没できるため、
外部に突出部がなく、安全な回転を行うことがで
きる。また、裁頭円錐形の回転椅子は、見栄えの
良い外観を有するだけでなく、回転椅子の移動中
にも、一番大径の回転椅子用接地ベース部分がガ
ードの役目を果たすため、回転椅子内部の摺動機
構や座部より上の部分が建物あるいは他の機器等
と直接接触するのを保護する。

【0013】

【実施例】 図１は回転椅子の下部に当たる回転
駆動部を説明するための図である。図２は回転椅
子の上部に当たる調整部を説明するための図であ
る。図３は回転駆動部の上に調整部を載置した回
転椅子の外観を説明するための図である。 先ず、図１により回転駆動部１００について説明
する。回転駆動部１００は、回転椅子用接地ベー
ス１１１と、Ｘ軸−Ｙ軸可動フランジ１２１と、
Ｘ軸テーブル１３１とから構成されている。

【0014】 回転椅子用接地ベース１１１には、た
とえば４箇所に開口１１２が形成されている。ま
た、回転椅子用接地ベース１１１の上には、４個
の浮上式移動用キヤスター１１３と、Ｘ軸方向調
整用モータ１１４と、軸受１１５，１１６と、一
対のＸ軸方向レール１１７（図１では一方のレー
ルだけが見える）とが固定されている。そして、
浮上式移動用キヤスター１１３は、たとえば、可
動シリンダー１１８のような直線駆動機構のピス
トン１５４によつてローラー１１９を前記開口１
１２から回転椅子用接地ベース１１１の外部に突
出させたり、あるいは収納することができる。す
なわち、浮上式移動用キヤスター１１３のローラ
ー１１９を回転椅子用接地ベース１１１の開口１
１２から可動シリンダー１１８のピストン１５４
によつて突出させた場合、回転駆動部１００は、
移動可能であり、ローラー１１９を収納させた場
合、固定されて移動不可能になる。

【0015】 また、浮上式移動用キヤスター１１３
の駆動機構は、一端を前記回転椅子用接地ベース
１１１上の支点１５２に回動自在に軸支したＬ字
型アーム１５１と、一端を前記Ｌ字型アーム１５
１の他端に、他端を前記回転椅子用接地ベース１
１１上の支点１５３にそれぞれ回動自在に軸支し
た直線方向に駆動する可動シリンダー１１８とか
ら構成される。そして、浮上式移動用キヤスター
１１３は、前記Ｌ字型アーム１５１の下端に取り
付けられ、前記回転椅子用接地ベース１１１の開
口１１２から出没し得るローラー１１９と、当該
ローラー１１９を回動自在にする機構とから構成
される。 また、上記可動シリンダー１１８を駆動する動力
は、油圧あるいは空気圧力のいずれでも良い。あ
るいは可動シリンダー１１８の代わりにリニアモ
ータのような直線駆動機構を用いることができ
る。

【0016】 回転椅子を移動したい場合には、たと
えば可動シリンダー１１８の図示されていない駆
動スイツチを投入してシリンダーの圧力を高める
と、可動シリンダー１１８のピストン１５４は、
長さ方向に延びる。可動シリンダー１１８のピス
トン１５４の伸長により、Ｌ字型アーム１５１
は、支点１５３を中心にして時計方向あるいは反
時計方向に回動する。したがつて、Ｌ字型アーム
１５１は、下方向に回動し、Ｌ字型アーム１５１
に取り付けられているローラー１１９が、回転椅
子用接地ベース１１１の開口１１２から突出す
る。そして、回転椅子は、回転椅子用接地ベース
１１１の開口１１２から突出したローラー１１９
によつて移動が可能になる。 逆に、回転椅子を据え付けたい場合には、可動シ
リンダー１１８の圧力を下げる方向に図示されて
いない駆動スイツチを投入する。Ｌ字型アーム１
５１は、前記とは逆方向に回動し、Ｌ字型アーム
１５１に取り付けられているローラー１１９が回
転椅子用接地ベース１１１の開口１１２の内部に
収容される。したがつて、回転椅子は、その重量
と底部の摩擦によつて、移動不可能な状態で据え
付けられる。

【0017】 Ｘ軸−Ｙ軸可動フランジ１２１は、裁
頭円錐形をしており、その上部に凹部１２２が、
また、下部に一対の摺動凹部１２３（図１では一
方の摺動凹部だけが見える）と、可動部１２４と
が形成されている。 また、Ｘ軸テーブル１３１は、下部に可動部１３
２と、前記Ｘ軸方向レール１１７に沿つて摺動す
る摺動凹部１３７とを、また、上部にＹ軸方向レ
ール１３３と、軸受１３４，１３５と、Ｙ軸方向
調整用モータ１３６とが取り付けられている。 さらに、前記Ｘ軸−Ｙ軸可動フランジ１２１の凹
部１２２には、メインモータ１４１が嵌合されて
いる。そして、このメインモータ１４１は、モー
タの回転子自体が回転する直動式のもので、その
回転子にフランジ１４２と電源および制御用配線
を通すケーブル用中空１４３とが形成されてい
る。 また、メインモータ１４１は、フラツト状サーボ
モータで、回転部分にある回転速度検出器により
回転速度を検出し、この回転速度に基づいて図示
されていない制御回路がメインモータ１４１の回
転速度を一定にしている。

【0018】 前記Ｘ軸方向調整用モータ１１４の回
転軸に接続されているネジが切られた回転軸１２
０は、軸受１１５，１１６によつて支持されてい
ると共に、Ｘ軸テーブル１３１の下部に形成され
ているボールネジ・ナツト式可動部１３２が回転
自在に嵌合されている。 したがつて、前記Ｘ軸方向調整用モータ１１４に
接続されている回転軸１２０は、減速機によつて
所定の回転数に落とされて回転することにより、
可動部１３２がＸ軸方向に移動する。この時、後
述のＸ軸テーブル１３１は、回転椅子用接地ベー
ス１１１上に設けられたＸ軸方向レール１１７上
を摺動自在に移動する。また、上記Ｘ軸方向レー
ル１１７は、Ｘ軸テーブル１３１の下部に設けら
れた摺動凹部１３７（これらは一対あるが、図１
では見えない）に摺動自在に嵌合されると共に、
Ｘ軸方向の移動を滑らかで正確に行うものであ
る。

【0019】 前記Ｙ軸方向調整用モータ１３６の回
転軸に接続されているネジが切られた回転軸１３
０は、軸受１３４，１３５によつて支持されてい
ると共に、Ｘ軸−Ｙ軸可動フランジ１２１の下部
に形成されているボールネジ・ナツト式可動部１
２４が回転自在に嵌合されている。 したがつて、前記Ｙ軸方向調整用モータ１３６に
接続されている回転軸１３０は、減速機によつて
所定の回転数に落とされて回転することにより、
可動部１２４がＹ軸方向に移動する。この時、Ｘ
軸−Ｙ軸可動フランジ１２１は、Ｘ軸テーブル１
３１に設けられてＹ軸方向レール１３３上を摺動
自在に移動する。また、上記Ｙ軸方向レール１３
３は、Ｘ軸−Ｙ軸可動フランジ１２１の下部に設
けられた摺動凹部１２３に摺動自在に嵌合される
と共に、Ｙ軸方向の移動を滑らかで正確に行うも
のである。

【0020】 以上のような構成の回転椅子用接地ベ
ース１１１上に載置されたＸ軸−Ｙ軸可動フラン
ジ１２１は、Ｘ軸方向調整用モータ１１４あるい
はＹ軸方向調整用モータ１３６の図示されていな
いたとえば、フツトスイツチ等を押圧することに
よりＸ軸およびＹ軸方向に微調整が可能である。
そして、これらの調整により、Ｘ軸−Ｙ軸可動フ
ランジ１２１の凹部１２２に設けられたメインモ
ータ１４１の水平面での回転中心が電子線直線加
速照射装置の回転中心と一致させられる。

【0021】 次に、図２を参照しつつ調整部２００
について説明する。図２において、回転椅子用ベ
ース２１１には、回転駆動部１００を挿入する裁
頭円錐形の凹部が形成されていると共に、患者の
脚部を置く部分を残して略裁頭円錐形をした防護
カバー２１２が取り付けられている。また、回転
椅子用ベース２１１には、一対のＺ軸方向調整用
モータ２１３およびＺ軸方向レール２１４，２１
４′が取り付けられている。そして、Ｚ軸方向調
整用モータ２１３の回転軸２１６は、防護カバー
２１２に取り付けた軸受２１５によつて回転す
る。

【0022】 回転椅子テーブル２２１は、前記Ｚ軸
方向レール２１４，２１４′を摺動する摺動凹部
２２２と、たとえば図示のごとく、側部に設けら
れた軸受２２３，２２４と、Ｘ軸方向調整用モー
タ２２５と、Ｘ軸方向調整用モータ２２５の回転
軸に接続されている回転軸２２６と、回転椅子テ
ーブル２２１の上部に設けられた一対のＸ軸方向
レール２２７（図２では一方が見える）とから構
成されている。

【0023】 Ｘ軸方向テーブル２３１は、下部に設
けられた前記回転軸２２６に回動自在に嵌合され
ているたとえば、ボールネジ・ナツトからなる可
動部２３２と、上部に設けられたＹ軸方向レール
２３３，２３４と、Ｙ軸方向調整用モータ２３５
と、軸受２３６とＹ軸方向調整用モータ２３５の
回転軸に接続しているねじが切られた回転軸２３
７とから構成される。

【0024】 Ｙ軸方向テーブル２４１は、前記Ｙ軸
方向レール２３３，２３４上を摺動自在に取り付
けられており、回動自在に嵌合されているたとえ
ば、ボールネジ・ナツトからなる可動部２４２
と、切欠部２４３とが設けられている。そして、
当該切欠部２４３において、たとえばガスバネ２
４５等を備えた上下動可能な補助リフト２４４が
取り付けられている。また、Ｙ軸方向テーブル２
４１には、椅子座板２５１が取り付けられてい
る。椅子座板２５１には、座部２５２と、肘当て
２５３と、フツトアツプ用クツシヨン２５４とが
取り付けられている。さらに、椅子座板２５１の
後部には、背もたれ２６１が上下動可能な状態で
取り付けられている。 背もたれ２６１には、前後およびアオリ機構付背
当て２６２と、シヨルダーガード２６３と、座高
調整用モータ２６４と、軸受２６５と、前記座高
調整用モータ２６４に接続されている回転軸２６
６と、Ｚ軸方向摺動部２６７、Ｙ軸方向止めナツ
ト２６８、脳定位固定リング調整部２６９とが取
り付けられている。また、脳定位固定リング調整
部２６９には、脳定位固定用リング２７１が取り
付けられている。

【0025】 図１に示す回転椅子用接地ベース１１
１の凹部１２２に取り付けられているメインモー
タ１４１のフランジ１４２と調整部２００の回転
椅子用ベース２１１とが接続される。そして、回
転椅子テーブル２２１に取り付けたＸ軸方向調整
用モータ２２５を図示されていないたとえば、フ
ツトスイツチ等の押圧によつて所定時間回転させ
ることにより、可動部２３２と一体になつている
Ｘ軸方向テーブル２３１は、Ｘ軸方向レール２２
７上をＸ軸方向に摺動する。 同様にして、Ｙ軸方向調整用モータ２３５を所定
時間回転させることにより、可動部２４２と一体
になつているＹ軸方向テーブル２４１は、Ｙ軸方
向レール２３３，２３４上をＹ軸方向に摺動す
る。 さらに、回転椅子用ベース２１１に取り付けられ
たＺ軸方向調整用モータ２１３を、図示されてい
ないフツトスイツチ等の押圧により、所定時間回
転させることにより、回転椅子テーブル２２１
は、一対のＺ軸方向レール２１４，２１４′に沿
つて上下動する。

【0026】 背もたれ２６１は、患者が座部２５２
に座つた後、患者の座高に合わせて座高調整用モ
ータ２６４を回転させる。前後およびアオリ機構
付背当て２６２を患者の背中の傾斜に合わす。 脳定位固定リング２７１と患者の患部との位置関
係は、CTスキヤン等によつて予め決められてい
るので、脳定位固定リング２７１における患部中
心が調整部２００の略回転中心となるように、調
整部２００のＸ軸方向調整用モータ２２５、Ｙ軸
方向調整用モータ２３５、Ｚ軸方向調整用モータ
２１３、Ｚ軸方向摺動部２６７、Ｙ軸方向止めナ
ツト２６８、脳定位固定リング調整部２６９等を
調整しておく。

【0027】 次に、座位照射外科治療システムにつ
いて説明する。 先ず、回転椅子３００は、電子線直線加速照射装
置の下部に運搬される。この時、回転駆動部１０
０の浮上式移動用キヤスター１１３は、下部に突
出されて、回転椅子３００の移動を容易にする。
回転椅子３００が所定位置に移動した後、前記浮
上式移動用キヤスター１１３は、回転椅子用接地
ベース１１１の開口１１２内に収納されると、回
転椅子３００は、その位置に固定される。 次に、電子線直線加速照射装置の鉛直面内での回
転中心と回転椅子３００の水平面内での回転中心
とを一致させるために、回転駆動部１００のＸ軸
方向調整用モータ１１４とＹ軸方向調整用モータ
１３６とを図示されていないフツトスイツチ等の
押圧で所望時間回転させることにより、回転椅子
３００の回転中心を移動させる。 一方、脳定位固定リング２７１は、患者の頭蓋骨
に図示されていないピンによつて固定され、CT
スキヤン等によつて、脳定位固定リング２７１と
患部中心との位置関係が決定される。この脳定位
固定リング２７１と患部中心との位置関係が決定
された後、疑似脳定位固定リングが回転椅子３０
０に取り付けられ、前述のごとく、回転椅子３０
０の水平面内での回転中心と電子線直線加速照射
装置の鉛直面内での回転中心とを略一致させるよ
うな調整を行う。 その後、脳定位固定リング２７１を付けた患者
は、回転椅子３００に座る。この時、患部中心と
回転椅子３００の中心とが一致しない場合があ
る。このような場合、患部中心を無理に回転椅子
３００の中心に移動させると、患者は、不自然な
姿勢で長時間治療を受けることになる。患者を楽
な姿勢で回転椅子３００の回転中心に移動させる
ために、調整部２００のＸ軸方向調整用モータ２
２５、Ｙ軸方向調整用モータ２３５、Ｚ軸方向調
整用モータ２１３を図示されていないフツトスイ
ツチ等の押圧により回転させる。 このようにして、水平面内において、回転椅子３
００の回転中心と、患者の患部中心とが一致する
と共に、鉛直面内で電子線直線加速照射装置の回
転中心とも一致する。

【0028】 電子線直線加速照射装置４３の放射線
照射角度は、図４に示すごとく、患部４５の水平
面前方を０度とすると、たとえば、−45度から開
始して図４に示す後方の225度の位置まで回転す
る。この回転角度はさらに広げて、全角で300度
程度にすることもできる。しかし、回転椅子４２
は、等角速度で回転するため図４に示す後方まで
回転する必要はなく、−45度から開始し90度で終
了しても同じである。 この時の回転椅子４２の周速度は、患部４５の中
心位置を通る鉛直線軸に１番遠い図４に示す０度
付近で速く、前記軸の真上では１番遅くなる。し
たがつて、患部４５の中心位置の放射線ビーム４
４を単位時間当たりに同じ分量照射するために
は、電子線直線加速照射装置４３の回転速度を患
部４５の中心位置を通る鉛直線軸に１番遠い図４
に示す０度付近で遅く、前記軸の真上では速くす
る必要がある。 そして、電子線直線加速照射装置４３の回転速度
を三角関係に基づいて制御するのが良い。この速
度制御は、コンピユータを使用して行うこともで
きるが、全角で135度の間を30分ないし40分かけ
て移動する程度の速度であるから、この区間をた
とえば、６等分程度に分けて速度を少しずつ段階
的に変えることもできる。 このように電子線直線加速照射装置４３の回転速
度を制御すると、患部４５の中心に照射される放
射線ビーム４４の量は一定になる。 また、電子線直線加速照射装置４３の回転は、放
射線の照射量を一番多くしたい図４に示す０度を
中心にして、除々に回転の振幅を増加させる往復
運動を行なわせることができる。この場合、０度
付近は、電子線直線加速照射装置４３の照射回数
が多く、図４に示す90度付近は照射回数が少な
い。このようにして、患部に対する放射線の照射
量を調整するが、電子線直線加速照射装置４３の
速度は、頭部に対する線量分布を計算することに
よつてコントロールできる。

【0029】 以上、本発明の実施例を詳述したが、
本発明は、前記実施例に限定されるものではな
い。そして、特許請求の範囲に記載された本発明
を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行
うことが可能である。 たとえば、Ｌ型アームの形状、あるいはキヤスタ
ーの構造は、同等の作用を行うものであれば、変
形したものも含むことは言うまでもない。 また、回転椅子の形状である裁頭円錐形は、必ず
しも幾何学的な裁頭円錐形だけに限定されること
なく、変形したものも含むことは言うまでもな
い。 さらに、直線駆動機構は、同等の作用を行うもの
であれば、実施例に挙げたもの以外に代えること
ができる。

【0030】

【発明の効果】 本発明によれば、座位照射外科
治療システムにおける回転椅子用移動装置は、簡
単な構造の浮上式移動用キヤスターによつて、移
動と固定とを容易に行うことができる。 本発明によれば、裁頭円錐形をした回転椅子の内
部に前記浮上式移動用キヤスターを収容したの
で、移動装置を備えているにもかかわらず、回転
椅子が小型でしかも外観の見栄えが良い。また、
摺動機構および浮上式移動用キヤスターを裁頭円
錐形をした部分内に収容すると共に、回転椅子の
最下端を一番大径にしたから、この部分がガード
になつて、回転椅子の上部を保護する。

【図面の簡単な説明】

【図１】回転椅子の下部に当たる回転駆動部を説
明するための図である。

【図２】回転椅子の上部に当たる調整部を説明す
るための図である。

【図３】回転駆動部の上に調整部を載置した回転
椅子の外観を説明するための図である。

【図４】電子線直線加速照射装置を使用して患者
の患部に放射線を照射して座位治療を行つている
状態の説明図である。

【図５】図５イおよびロは座位照射外科治療シス
テム用回転椅子を移動する専用移動台車を説明す
るための上面図と側面図である。

【符号の説明】

１００……回転駆動部 ２００……調整部 ３００……回転椅子 １１１……回転椅子用接地ベース １１２……開口 １１３……浮上式移動用キヤスター １１４……Ｘ軸方向調整用モータ １１５……軸受 １１６……軸受 １１７……Ｘ軸方向レール １１８……可動シリンダー １１９……ローラー １２０……回転軸 １２１……Ｘ軸−Ｙ軸可動フランジ １２２……凹部 １２３……摺動凹部 １２４……可動部 １３０……回転軸 １３１……Ｘ軸テーブル １３２……可動部 １３３……Ｙ軸方向レール １３４……軸受 １３５……軸受 １３６……Ｙ軸方向調整用モータ １３７……摺動凹部 １４１……メインモータ １４２……フランジ １４３……ケーブル用中空 １５１……Ｌ字型アーム １５２，１５３……支点 １５４……ピストン ２１１……回転椅子用ベース ２１２……防護カバー ２１３……Ｚ軸方向調整用モータ ２１４……Ｚ軸方向レール ２１５……軸受 ２１６……回転軸 ２２１……回転椅子テーブル ２２２……摺動凹部 ２２３……軸受 ２２４……軸受 ２２５……Ｘ軸方向調整用モータ ２２６……回転軸 ２２７……Ｘ軸方向レール ２３１……Ｘ軸方向テーブル ２３２……可動部 ２３３……Ｙ軸方向レール ２３４……Ｙ軸方向レール ２３５……Ｙ軸方向調整用モータ ２３６……軸受 ２３７……回転軸 ２４１……Ｙ軸方向テーブル ２４２……可動部 ２４３……切欠部 ２４４……補助リフト ２４５……ガスバネ ２５１……椅子座板 ２５２……座部 ２５３……肘当て ２５４……フツトアツプ用クツシヨン ２６１……背もたれ ２６２……前後およびアオリ機構付背当て ２６３……シヨルダーガード ２６４……座高調整用モータ ２６５……軸受 ２６６……回転軸 ２６７……Ｚ軸方向摺動部 ２６８……Ｙ軸方向止めナツト ２６９……脳定位固定リング調整部 ２７１……脳定位固定リング。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 患部を中心にした垂直面内を回転
   しながら放射線を照射する電子線直線加速照射装
   置と、上記患部の中心を通る鉛直線軸を中心にし
   た水平面内を回転する回転椅子とからなる座位照
   射外科治療システムであつて、 上記電子線直線加速照射装置の回転中心と上記回
   転椅子の回転中心とを一致させるように調整する
   ためにＸ軸方向およびＹ軸方向に移動できる第１
   および第２の摺動機構と、 上記電子線直線加速照射装置の回転中心と患部中
   心とを一致させるためにＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ
   軸方向に移動できる第３ないし第５の摺動機構と
   を有する回転椅子からなる座位照射外科治療シス
   テムにおける回転椅子用移動装置において、 上記第１および第２の摺動機構が取り付けられて
   いると共に、複数の開口を有する回転椅子用接地
   ベースと、 前記開口から出没自在に取り付けられた浮上式移
   動用キヤスターと、 を備えたことを特徴とする座位照射外科治療シス
   テムにおける回転椅子用移動装置。
2. 【請求項２】 前記回転椅子用接地ベース上に取
   り付けられた浮上式移動用キヤスターは、一端を
   前記回転椅子用接地ベース上に回動自在に軸支し
   たＬ字型アームと、 一端を前記Ｌ字型アームの他端に、他端を前記回
   転椅子用接地ベース上にそれぞれ回動自在に軸支
   した直線駆動機構と、 前記Ｌ字型アームの下端に取り付けられ、前記回
   転椅子用接地ベースの開口から出没し得るキヤス
   ターと、 を備えたことを特徴とする請求項１の座位照射外
   科治療システムにおける回転椅子用移動装置。
3. 【請求項３】 前記回転椅子用接地ベース上に取
   り付けられた浮上式移動用キヤスターは、裁頭円
   錐形をした回転椅子の下部に出没し得るように取
   り付けられていることを特徴とする請求項１の座
   位照射外科治療システムにおける回転椅子用移動
   装置。