JPH05111516A - 座位照射外科治療システムにおける回転椅子用移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 専用移動台車が不要な座位照射外科治療シス
テムにおける回転椅子用移動装置で、回転椅子の移動と
床に対する固定とを簡単に切り換えることができる座位
照射外科治療システムにおける回転椅子用移動装置を提
供する。 【構成】 患部を中心にした垂直面内を回転しながら放
射線を照射する電子線直線加速照射装置を用いた座位照
射外科治療システム用回転椅子で、電子線直線加速照射
装置と回転椅子との回転中心を一致させるための摺動機
構と、患者が座る座部を移動させて患部の中心と回転椅
子の中心とを一致させるための摺動機構とを裁頭円錐形
の中に収容した。また、回転椅子を移動する際のキャス
ターは、回転椅子用接地ベースに取り付けられたＬ字型
アームと直線駆動機構とによって、開口から出没可能に
取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、患者が楽な座位のまま
放射線照射外科治療が行える電子線直線加速照射装置を
使用した座位照射外科治療システムにおける回転椅子用
移動装置に関するものである。近年、たとえば、腫瘍、
あるいは動静脈奇形等の患部（以下、本明細書では放射
線の治療対象になる患部を単に患部という）を外科手術
により治療するのではなく、ｘ線、γ線等の電離放射線
（以下、本明細書では、治療に使用される全ての電離放
射線を単に放射線という）を照射して患部の細胞組織を
化学的に変質させる治療が進んできた。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、脳腫瘍の治療は、患者をベッ
ドに寝かせた状態で、ＣＴスキャンにより腫瘍位置を探
し、その患部に対して放射線を照射することにより行っ
ていた。放射線は、患部以外の細胞組織も破壊するの
で、電子線直線加速照射装置を垂直面内で扇形に往復運
動を行って、放射線の照射量が患部以外の細胞に与える
影響を軽減していた。そして、電子線直線加速照射装置
からの放射線を患者の患部に対して毎日１ないし２分照
射し、これを数週間繰り返すことにより患部の細胞組織
を化学的に変質させる治療が行われていた。患部の中心
位置と直線加速照射装置の回転中心とが一致しない場合
には、放射線の照射領域を不正確にするため、患部以外
の正常な組織を損傷する恐れがある。したがって、ＣＴ
でスキャンした時の患部の位置と、電子線直線加速照射
装置が狙う放射線の照射位置とは、僅かのずれも許され
ない。そこで、本出願人は、患者の寝ているベッドを回
動する代わりに、患者の座っている椅子を回転する座位
診療システム（たとえば、特願平１−２１００５９号）
を提案した。

【０００３】図４は電子線直線加速照射装置を使用して
患者の患部に放射線を照射して座位治療を行っている状
態の説明図である。図４において、患者４１は、回転椅
子４２に座って電子線直線加速照射装置４３から放射線
ビーム４４の照射を患部４５の中心に向かって受けてい
る状態を示す。この時の放射線ビーム４４の照射中心で
の照射野はたとえば、直径３ｍｍ以上任意の大きさにす
ることができる。背もたれ４６の角度を変えることによ
り、また頭部固定装置の固定部４７の調整により、脳定
位固定リング４８は、回転椅子４２の所定位置に取り付
けられる。上記取り付けの調整は、患部４５の中心位置
を通る鉛直線軸を中心として、等角速度で回転椅子４２
を回転できるように調整する。回転椅子４２の回転角速
度は、たとえば、毎秒１／２回転程度であるが、任意の
回転数にすることができる。 この場合、回転椅子４２
に座る患者４１は、等角速度で回るため、目が回ること
はない。また、前記電子線直線加速照射装置４３の回転
中心は、前記患部４５の中心位置を通る鉛直面内で、前
記患部４５の中心を軸に回転するように調整される。さ
らに、長い時間患者４１を疲労させずに放射線ビーム４
４の照射を可能にする顎固定装置４９等が設けられてい
る。

【０００４】電子線直線加速照射装置４３の放射線ビー
ム４４の照射角度は、図４に示すごとく、患部４５の水
平面前方を０度とすると、たとえば、−４５度から開始
して、図４における患者４１の後方における２２５度の
位置までの回転を往復する。また、回転椅子４２は、等
角速度で回転するため、放射線ビーム４４が患部４５に
照射する量は、その他の正常な細胞組織に照射する量に
比べて非常に多い。そして、前記電子線直線加速照射装
置４３の回転速度を制御することによって、患部４５の
中心に照射される放射線ビーム４４を必要な一定量とす
ることができる。

【０００５】上記のような治療に使用する電子線直線加
速照射装置の価格は、非常に高価であるから、座位照射
外科治療システム用として専有する訳にはいかない。ま
た、現在普及している電子線直線加速照射装置を使用し
た治療は、殆どベッド上で行われている。したがって、
座位照射外科治療システム用回転椅子は、移動可能にし
ておく必要がある。図５（イ）および（ロ）は座位照射
外科治療システム用回転椅子を移動する専用移動台車を
説明するための上面図と側面図である。図５において、
座位照射外科治療システム用回転椅子の専用移動台車
は、コ字型の水平支柱５２１と、ギヤーボックス５２
２、５２２′５２７を載置する補助支柱５２４と、ハン
ドル等の駆動部を有する手押しフォーク５２９と、水平
支柱５２１の下部の少なくとも３ヶ所に上下動可能な状
態で設けられた懸垂支持杆５４８、５４９と、ハンドル
５３７の回転を軸とギャーとによって伝達し、前記懸垂
支持杆５４８、５４９を上下動する駆動機構とから構成
される。そして、上記懸垂支持杆５４８、５４９は、電
子線直線加速照射装置用回転椅子の基台に備えられた懸
垂支持孔（図示されていない）に着脱可能な形状をして
いる。電子線直線加速照射装置用回転椅子の専用移動台
車は、前記回転椅子の近傍まで運搬され、専用移動台車
の懸垂支持杆５４８が回転椅子の懸垂支持孔に挿入する
ように移動される。その後、前記専用移動台車の駆動
部、たとえば、ハンドル５３７を回転させる。このハン
ドル５３７の回転は、駆動軸５３０を介して第１ウォー
ムギャーボックス５２３に伝達される。第１ウォームギ
ヤーボックス５２３の出力軸である一次軸５３４の回転
は、左右に設けられたベベルギヤーボックス５２５、５
２６の図示されていないベベルギヤーに伝達される。そ
して、当該ベベルギヤーの回転出力は、二次軸５３５を
介して第２および第３ウォームギヤーボックス５２２、
５２２′の図示されていないウォームギヤーに伝達され
る。したがって、たとえばハンドル５３７の回転によっ
て、前記専用台車の駆動軸が回動を開始すると、第１な
いし第３ウォームギヤーは、同方向および同速度で回転
を開始する。ウォームギヤーに接続されている３個の懸
垂支持杆５４８、５４９は、同時に上昇して、座位照射
外科治療システム用回転椅子を完全な水平状態で持ち上
げる。この状態で、前記専用台車は、前記回転椅子を所
望の場所に移動させることができる。そして、前記と逆
の動作を行うことによって、前記回転椅子は、所定場所
に下ろされる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記座位照射外科治療
システム用回転椅子の専用移動台車は、必ずしも男性が
移動させるわけではない。たとえば、看護婦さんのよう
な非力の女性である場合が多い。また、歩行の困難な患
者は、回転椅子に座った状態でＣＴスキャンを行い、そ
の後、電子線直線加速照射装置のある場所に移動させら
れる場合がある。また、座位照射外科治療システム用回
転椅子は、電子線直線加速照射装置の回転中心と回転椅
子の回転中心とを患部の中心に合わすことができる精密
機器である。そのため、上記回転椅子は、水平な状態で
運搬しなければならないだけでなく、回転椅子の重量に
患者の重量も加わった状態でも運搬できるような専用移
動台車が必要であった。しかし、従来の専用移動台車
は、このように重い回転椅子をハンドルによって上下動
しなければならいので、女性が操作するのは困難であっ
た。さらに、上記専用移動台車は、上記回転椅子を運搬
する度に倉庫から持ち出され、上記回転椅子を移動した
後に、また、倉庫に収容しなくてはならないという問題
を有した。したがって、専用移動台車は、回転椅子を乗
せたり、あるいは下ろす手間、および倉庫から出した
り、あるいは倉庫に収容する手間、さらに、不使用時に
収容するための倉庫等のスペースが必要である。

【０００７】本発明は、以上のような課題を解決するた
めのもので、専用移動台車が不要な座位照射外科治療シ
ステムにおける回転椅子用移動装置を提供することを目
的とする。また、本発明は、回転椅子の移動と床に対す
る固定とを簡単に切り換えることができる座位照射外科
治療システムにおける回転椅子用移動装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の座位照射外科治療システムにおける回転椅
子用移動装置は、放射線を照射する電子線直線加速照射
装置の回転中心と回転椅子の回転中心、および患者の患
部と回転椅子の中心とを一致させる機構を備えた回転椅
子の下部ベースから出没できるキャスターを備えた第１
発明および第２発明と、裁頭円錐形をした回転椅子の内
部に移動装置が収容されている第３発明との態様からな
る。

【０００９】（第１発明および第２発明）第１発明の回
転椅子用移動装置は、患部を中心にした垂直面内を回転
しながら放射線を照射する電子線直線加速照射装置と、
上記患部の中心を通る鉛直線軸を中心にした水平面内を
回転する回転椅子とからなる座位照射外科治療システム
において、上記電子線直線加速照射装置の回転中心と上
記回転椅子の回転中心とを一致させるように調整するた
めにＸ軸方向およびＹ軸方向に移動できる第１および第
２の摺動機構（図１の１１４、１１５、１１６、１２
０、１３２、１１７、１３７、および１３０、１３４、
１３５、１３６、１２４、１３３、１２３）と、上記電
子線直線加速照射装置の回転中心と患部中心とを一致さ
せるためにＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動できる
第３ないし第５の摺動機構（図２の２２３、２２４、２
２５、２２６、２３２、２２７、および２３５、２３
６、２３７、２４２、２３３、２３４）とを有するもの
であって、上記第１および第２の摺動機構が取り付けら
れていると共に、複数の開口（図１の１１２）を有する
回転椅子用接地ベース（図１の１１１）と、一端を前記
回転椅子用接地ベース（１１１）上に回動自在に軸支し
たＬ字型アーム（図１の１５１）と、一端を前記Ｌ字型
アーム（１５１）の他端に、他端を前記回転椅子用接地
ベース（１１１）上にそれぞれ回動自在に軸支した直線
駆動機構（図１の１１８）と、前記Ｌ字型アーム（１５
１）の下端に取り付けられ、前記回転椅子用接地ベース
（１１１）の開口（１１２）から出没し得る浮上式移動
用キャスター（図１の１１３）とから構成される。

【００１０】（第３発明）第３発明の浮上式移動用キャ
スター（１１３）は、裁頭円錐形をした回転椅子の下部
に出没し得るように取り付けられるように構成される。

【００１１】

【作 用】

（第１発明および第２発明）電子線直線加速照射装置
は、患部を中心にした垂直面内を回転しながら放射線を
照射する。また、座位照射外科治療システムにおける回
転椅子は、上記患部の中心を通る鉛直線軸を中心にした
水平面内を回転する。そして、上記回転椅子は、その回
転中心および上記電子線直線加速照射装置の回転中心と
一致させるように調整するためのＸ軸方向およびＹ軸方
向摺動機構と、上記電子線直線加速照射装置の回転中心
と患部中心とを一致させるように調整するためのＸ軸方
向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向の摺動機構とを有する。
回転椅子用接地ベースには、上記回転椅子の摺動機構等
が取り付けられていると共に、開口が形成されている。
また、回転椅子用接地ベースには、Ｌ字型アームの一端
と直線駆動機構の他端とが回動自在に軸支されている。
また、Ｌ字型アームの他端と直線駆動機構の一端とが回
動自在に軸支されている。さらに、Ｌ字型アームの下端
部には、前記直線駆動機構によって前記回転椅子用接地
ベースの開口から出没し得る浮上式移動用キャスターが
取り付けられている。上記直線駆動機構の長さを延ばす
方向に駆動すると、Ｌ字型アームは、回転椅子用接地ベ
ースを支点として回動すると共に、Ｌ字型アームの下端
に取り付けた浮上式移動用キャスターを開口から下部に
突出させる。このような状態で、回転椅子を押すことに
よって、所望の場所に移動することができる。回転椅子
を、たとえば電子線直線加速照射装置の近傍に移動した
後、前記直線駆動機構の長さを短くする方向に駆動する
と、Ｌ字型アームは、回転椅子用接地ベースを支点とし
て、前記と逆方向に回動して、上記浮上式移動用キャス
ターを開口から内部に収容する。そして、回転椅子は、
回転椅子用接地ベースの底面と床の上面とが密着して固
定される。以上のように、直線駆動機構を伸縮するだけ
で、浮上式移動用キャスターは、回転椅子用接地ベース
の開口から出没できるため、簡単に回転椅子の移動と固
定ができるだけでなく、専用の移動台車が不要になっ
た。

【００１２】（第３発明）第３発明の浮上式移動用キャ
スターは、回転椅子用接地ベースに取り付けると共に、
裁頭円錐形の回転椅子から出没できるため、外部に突出
部がなく、安全な回転を行うことができる。また、裁頭
円錐形の回転椅子は、見栄えの良い外観を有するだけで
なく、回転椅子の移動中にも、一番大径の回転椅子用接
地ベース部分がガードの役目を果たすため、回転椅子内
部の摺動機構や座部より上の部分が建物あるいは他の機
器等と直接接触するのを保護する。

【００１３】

【実 施 例】図１は回転椅子の下部に当たる回転駆動
部を説明するための図である。図２は回転椅子の上部に
当たる調整部を説明するための図である。図３は回転駆
動部の上に調整部を載置した回転椅子の外観を説明する
ための図である。先ず、図１により回転駆動部１００に
ついて説明する。回転駆動部１００は、回転椅子用接地
ベース１１１と、Ｘ軸─Ｙ軸可動フランジ１２１と、Ｘ
軸テーブル１３１とから構成されている。

【００１４】回転椅子用接地ベース１１１には、たとえ
ば４箇所に開口１１２が形成されている。また、回転椅
子用接地ベース１１１の上には、４個の浮上式移動用キ
ャスター１１３と、Ｘ軸方向調整用モータ１１４と、軸
受１１５、１１６と、一対のＸ軸方向レール１１７（図
１では一方のレールだけが見える）とが固定されてい
る。そして、浮上式移動用キャスター１１３は、たとえ
ば、可動シリンダー１１８のような直線駆動機構のピス
トン１５４によってローラー１１９を前記開口１１２か
ら回転椅子用接地ベース１１１の外部に突出させたり、
あるいは収納することができる。すなわち、浮上式移動
用キャスター１１３のローラー１１９を回転椅子用接地
ベース１１１の開口１１２から可動シリンダー１１８の
ピストン１５４によって突出させた場合、回転駆動部１
００は、移動可能であり、ローラー１１９を収納させた
場合、固定されて移動不可能になる。

【００１５】また、浮上式移動用キャスター１１３の駆
動機構は、一端を前記回転椅子用接地ベース１１１上の
支点１５２に回動自在に軸支したＬ字型アーム１５１
と、一端を前記Ｌ字型アーム１５１の他端に、他端を前
記回転椅子用接地ベース１１１上の支点１５３にそれぞ
れ回動自在に軸支した直線方向に駆動する可動シリンダ
ー１１８とから構成される。そして、浮上式移動用キャ
スター１１３は、前記Ｌ字型アーム１５１の下端に取り
付けられ、前記回転椅子用接地ベース１１１の開口１１
２から出没し得るローラー１１９と、当該ローラー１１
９を回動自在にする機構とから構成される。また、上記
可動シリンダー１１８を駆動する動力は、油圧あるいは
空気圧力のいずれでも良い。あるいは可動シリンダー１
１８の代わりにリニアモータのような直線駆動機構を用
いることができる。

【００１６】回転椅子を移動したい場合には、たとえば
可動シリンダー１１８の図示されていない駆動スイッチ
を投入してシリンダーの圧力を高めると、可動シリンダ
ー１１８のピストン１５４は、長さ方向に延びる。可動
シリンダー１１８のピストン１５４の伸長により、Ｌ字
型アーム１５１は、支点１５３を中心にして時計方向あ
るいは反時計方向に回動する。したがって、Ｌ字型アー
ム１５１は、下方向に回動し、Ｌ字型アーム１５１に取
り付けられているローラー１１９が、回転椅子用接地ベ
ース１１１の開口１１２から突出する。そして、回転椅
子は、回転椅子用接地ベース１１１の開口１１２から突
出したローラー１１９によって移動が可能になる。逆
に、回転椅子を据え付けたい場合には、可動シリンダー
１１８の圧力を下げる方向に図示されていない駆動スイ
ッチを投入する。Ｌ字型アーム１５１は、前記とは逆方
向に回動し、Ｌ字型アーム１５１に取り付けられている
ローラー１１９が回転椅子用接地ベース１１１の開口１
１２の内部に収容される。したがって、回転椅子は、そ
の重量と底部の摩擦によって、移動不可能な状態で据え
付けられる。

【００１７】Ｘ軸─Ｙ軸可動フランジ１２１は、裁頭円
錐形をしており、その上部に凹部１２２が、また、下部
に一対の摺動凹部１２３（図１では一方の摺動凹部だけ
が見える）と、可動部１２４とが形成されている。ま
た、Ｘ軸テーブル１３１は、下部に可動部１３２と、前
記Ｘ軸方向レール１１７に沿って摺動する摺動凹部１３
７とを、また、上部にＹ軸方向レール１３３と、軸受１
３４、１３５と、Ｙ軸方向調整用モータ１３６とが取り
付けられている。さらに、前記Ｘ軸─Ｙ軸可動フランジ
１２１の凹部１２２には、メインモータ１４１が嵌合さ
れている。そして、このメインモータ１４１は、モータ
の回転子自体が回転する直動式のもので、その回転子に
フランジ１４２と電源および制御用配線を通すケーブル
用中空１４３とが形成されている。また、メインモータ
１４１は、フラット状サーボモータで、回転部分にある
回転速度検出器により回転速度を検出し、この回転速度
に基づいて図示されていない制御回路がメインモータ１
４１の回転速度を一定にしている。

【００１８】前記Ｘ軸方向調整用モータ１１４の回転軸
に接続されているネジが切られた回転軸１２０は、軸受
１１５、１１６によって支持されていると共に、Ｘ軸テ
ーブル１３１の下部に形成されているボールネジ・ナッ
ト式可動部１３２が回転自在に嵌合されている。したが
って、前記Ｘ軸方向調整用モータ１１４に接続されてい
る回転軸１２０は、減速機によって所定の回転数に落と
されて回転することにより、可動部１３２がＸ軸方向に
移動する。この時、後述のＸ軸テーブル１３１は、回転
椅子用接地ベース１１１上に設けられたＸ軸方向レール
１１７上を摺動自在に移動する。また、上記Ｘ軸方向レ
ール１１７は、Ｘ軸テーブル１３１の下部に設けられた
摺動凹部１３７（これらは一対あるが、図１では見えな
い）に摺動自在に嵌合されると共に、Ｘ軸方向の移動を
滑らかで正確に行うものである。

【００１９】前記Ｙ軸方向調整用モータ１３６の回転軸
に接続されているネジが切られた回転軸１３０は、軸受
１３４、１３５によって支持されていると共に、Ｘ軸─
Ｙ軸可動フランジ１２１の下部に形成されているボール
ネジ・ナット式可動部１２４が回転自在に嵌合されてい
る。したがって、前記Ｙ軸方向調整用モータ１３６に接
続されている回転軸１３０は、減速機によって所定の回
転数に落とされて回転することにより、可動部１２４が
Ｙ軸方向に移動する。この時、Ｘ軸─Ｙ軸可動フランジ
１２１は、Ｘ軸テーブル１３１に設けられてＹ軸方向レ
ール１３３上を摺動自在に移動する。また、上記Ｙ軸方
向レール１３３は、Ｘ軸─Ｙ軸可動フランジ１２１の下
部に設けられた摺動凹部１２３に摺動自在に嵌合される
と共に、Ｙ軸方向の移動を滑らかで正確に行うものであ
る。

【００２０】以上のような構成の回転椅子用接地ベース
１１１上に載置されたＸ軸─Ｙ軸可動フランジ１２１
は、Ｘ軸方向調整用モータ１１４あるいはＹ軸方向調整
用モータ１３６の図示されていないたとえば、フットス
イッチ等を押圧することによりＸ軸およびＹ軸方向に微
調整が可能である。そして、これらの調整により、Ｘ軸
─Ｙ軸可動フランジ１２１の凹部１２２に設けられたメ
インモータ１４１の水平面での回転中心が電子線直線加
速照射装置の回転中心と一致させられる。

【００２１】次に、図２を参照しつつ調整部２００につ
いて説明する。図２において、回転椅子用ベース２１１
には、回転駆動部１００を挿入する裁頭円錐形の凹部が
形成されていると共に、患者の脚部を置く部分を残して
略裁頭円錐形をした防護カバー２１２が取り付けられて
いる。また、回転椅子用ベース２１１には、一対のＺ軸
方向調整用モータ２１３およびＺ軸方向レール２１４、
２１４′が取り付けられている。そして、Ｚ軸方向調整
用モータ２１３の回転軸２１６は、防護カバー２１２に
取り付けた軸受２１５によって回転する。

【００２２】回転椅子テーブル２２１は、前記Ｚ軸方向
レール２１４、２１４′を摺動する摺動凹部２２２と、
たとえば図示のごとく、側部に設けられた軸受２２３、
２２４と、Ｘ軸方向調整用モータ２２５と、Ｘ軸方向調
整用モータ２２５の回転軸に接続されている回転軸２２
６と、回転椅子テーブル２２１の上部に設けられた一対
のＸ軸方向レール２２７（図２では一方が見える）とか
ら構成されている。

【００２３】Ｘ軸方向テーブル２３１は、下部に設けら
れた前記回転軸２２６に回動自在に嵌合されているたと
えば、ボールネジ・ナットからなる可動部２３２と、上
部に設けられたＹ軸方向レール２３３、２３４と、Ｙ軸
方向調整用モータ２３５と、軸受２３６とＹ軸方向調整
用モータ２３５の回転軸に接続しているねじが切られた
回転軸２３７とから構成される。

【００２４】Ｙ軸方向テーブル２４１は、前記Ｙ軸方向
レール２３３、２３４上を摺動自在に取り付けられてお
り、回動自在に嵌合されているたとえば、ボールネジ・
ナットからなる可動部２４２と、切欠部２４３とが設け
られている。そして、当該切欠部２４３において、たと
えばガスバネ２４５等を備えた上下動可能な補助リフト
２４４が取り付けられている。また、Ｙ軸方向テーブル
２４１には、椅子座板２５１が取り付けられている。椅
子座板２５１には、座部２５２と、肘当て２５３と、フ
ットアップ用クッション２５４とが取り付けられてい
る。さらに、椅子座板２５１の後部には、背もたれ２６
１が上下動可能な状態で取り付けられている。背もたれ
２６１には、前後およびアオリ機構付背当て２６２と、
ショルダーガード２６３と、座高調整用モータ２６４
と、軸受２６５と、前記座高調整用モータ２６４に接続
されている回転軸２６６と、Ｚ軸方向摺動部２６７、Ｙ
軸方向止めナット２６８、脳定位固定リング調整部２６
９とが取り付けられている。また、脳定位固定リング調
整部２６９には、脳定位固定用リング２７１が取り付け
られている。

【００２５】図１に示す回転椅子用接地ベース１１１の
凹部１２２に取り付けられているメインモータ１４１の
フランジ１４２と調整部２００の回転椅子用ベース２１
１とが接続される。そして、回転椅子テーブル２２１に
取り付けたＸ軸方向調整用モータ２２５を図示されてい
ないたとえば、フットスイッチ等の押圧によって所定時
間回転させることにより、可動部２３２と一体になって
いるＸ軸方向テーブル２３１は、Ｘ軸方向レール２２７
上をＸ軸方向に摺動する。同様にして、Ｙ軸方向調整用
モータ２３５を所定時間回転させることにより、可動部
２４２と一体になっているＹ軸方向テーブル２４１は、
Ｙ軸方向レール２３３、２３４上をＹ軸方向に摺動す
る。さらに、回転椅子用ベース２１１に取り付けられた
Ｚ軸方向調整用モータ２１３を、図示されていないフッ
トスイッチ等の押圧により、所定時間回転させることに
より、回転椅子テーブル２２１は、一対のＺ軸方向レー
ル２１４、２１４′に沿って上下動する。

【００２６】背もたれ２６１は、患者が座部２５２に座
った後、患者の座高に合わせて座高調整用モータ２６４
を回転させる。前後およびアオリ機構付背当て２６２を
患者の背中の傾斜に合わす。脳定位固定リング２７１と
患者の患部との位置関係は、ＣＴスキャン等によって予
め決められているので、脳定位固定リング２７１におけ
る患部中心が調整部２００の略回転中心となるように、
調整部２００のＸ軸方向調整用モータ２２５、Ｙ軸方向
調整用モータ２３５、Ｚ軸方向調整用モータ２１３、Ｚ
軸方向摺動部２６７、Ｙ軸方向止めナット２６８、脳定
位固定リング調整部２６９等を調整しておく。

【００２７】次に、座位照射外科治療システムについて
説明する。先ず、回転椅子３００は、電子線直線加速照
射装置の下部に運搬される。この時、回転駆動部１００
の浮上式移動用キャスター１１３は、下部に突出され
て、回転椅子３００の移動を容易にする。回転椅子３０
０が所定位置に移動した後、前記浮上式移動用キャスタ
ー１１３は、回転椅子用接地ベース１１１の開口１１２
内に収納されると、回転椅子３００は、その位置に固定
される。次に、電子線直線加速照射装置の鉛直面内での
回転中心と回転椅子３００の水平面内での回転中心とを
一致させるために、回転駆動部１００のＸ軸方向調整用
モータ１１４とＹ軸方向調整用モータ１３６とを図示さ
れていないフットスイッチ等の押圧で所望時間回転させ
ることにより、回転椅子３００の回転中心を移動させ
る。一方、脳定位固定リング２７１は、患者の頭蓋骨に
図示されていないピンによって固定され、ＣＴスキャン
等によって、脳定位固定リング２７１と患部中心との位
置関係が決定される。この脳定位固定リング２７１と患
部中心との位置関係が決定された後、疑似脳定位固定リ
ングが回転椅子３００に取り付けられ、前述のごとく、
回転椅子３００の水平面内での回転中心と電子線直線加
速照射装置の鉛直面内での回転中心とを略一致させるよ
うな調整を行う。その後、脳定位固定リング２７１を付
けた患者は、回転椅子３００に座る。この時、患部中心
と回転椅子３００の中心とが一致しない場合がある。こ
のような場合、患部中心を無理に回転椅子３００の中心
に移動させると、患者は、不自然な姿勢で長時間治療を
受けることになる。患者を楽な姿勢で回転椅子３００の
回転中心に移動させるために、調整部２００のＸ軸方向
調整用モータ２２５、Ｙ軸方向調整用モータ２３５、Ｚ
軸方向調整用モータ２１３を図示されていないフットス
イッチ等の押圧により回転させる。このようにして、水
平面内において、回転椅子３００の回転中心と、患者の
患部中心とが一致すると共に、鉛直面内で電子線直線加
速照射装置の回転中心とも一致する。

【００２８】電子線直線加速照射装置４３の放射線照射
角度は、図４に示すごとく、患部４５の水平面前方を０
度とすると、たとえば、−４５度から開始して図４に示
す後方の２２５度の位置まで回転する。この回転角度は
さらに広げて、全角で３００度程度にすることもでき
る。しかし、回転椅子４２は、等角速度で回転するため
図４に示す後方まで回転する必要はなく、−４５度から
開始し９０度で終了しても同じである。この時の回転椅
子４２の周速度は、患部４５の中心位置を通る鉛直線軸
に１番遠い図４に示す０度付近で速く、前記軸の真上で
は１番遅くなる。したがって、患部４５の中心位置の放
射線ビーム４４を単位時間当たりに同じ分量照射するた
めには、電子線直線加速照射装置４３の回転速度を患部
４５の中心位置を通る鉛直線軸に１番遠い図４に示す０
度付近で遅く、前記軸の真上では速くする必要がある。
そして、電子線直線加速照射装置４３の回転速度を三角
関数に基づいて制御するのが良い。この速度制御は、コ
ンピュータを使用して行うこともできるが、全角で１３
５度の間を３０分ないし４０分かけて移動する程度の速
度であるから、この区間をたとえば、６等分程度に分け
て速度を少しずつ段階的に変えることもできる。このよ
うに電子線直線加速照射装置４３の回転速度を制御する
と、患部４５の中心に照射される放射線ビーム４４の量
は一定になる。また、電子線直線加速照射装置４３の回
転は、放射線の照射量を一番多くしたい図４に示す０度
を中心にして、除々に回転の振幅を増加させる往復運動
を行なわせることができる。この場合、０度付近は、電
子線直線加速照射装置４３の照射回数が多く、図４に示
す９０度付近は照射回数が少ない。このようにして、患
部に対する放射線の照射量を調整するが、電子線直線加
速照射装置４３の速度は、頭部に対する線量分布を計算
することによってコントロールできる。

【００２９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものではない。そして、
特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することがな
ければ、種々の設計変更を行うことが可能である。たと
えば、Ｌ型アームの形状、あるいはキャスターの構造
は、同等の作用を行うものであれば、変形したものも含
むことは言うまでもない。また、回転椅子の形状である
裁頭円錐形は、必ずしも幾何学的な裁頭円錐形だけに限
定されることなく、変形したものも含むことは言うまで
もない。さらに、直線駆動機構は、同等の作用を行うも
のであれば、実施例に挙げたもの以外に代えることがで
きる。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、座位照射外科治療シス
テムにおける回転椅子用移動装置は、簡単な構造の浮上
式移動用キャスターによって、移動と固定とを容易に行
うことができる。本発明によれば、裁頭円錐形をした回
転椅子の内部に前記浮上式移動用キャスターを収容した
ので、移動装置を備えているにもかかわらず、回転椅子
が小型でしかも外観の見栄えが良い。また、摺動機構お
よび浮上式移動用キャスターを裁頭円錐形をした部分内
に収容すると共に、回転椅子の最下端を一番大径にした
から、この部分がガードになって、回転椅子の上部を保
護する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 回転椅子の下部に当たる回転駆動部を説明す
るための図である。

【図２】 回転椅子の上部に当たる調整部を説明するた
めの図である。

【図３】 回転駆動部の上に調整部を載置した回転椅子
の外観を説明するための図である。

【図４】 電子線直線加速照射装置を使用して患者の患
部に放射線を照射して座位治療を行っている状態の説明
図である。

【図５】 図５（イ）および（ロ）は座位照射外科治療
システム用回転椅子を移動する専用移動台車を説明する
ための上面図と側面図である。

【符号の説明】

１００・・・回転駆動部 ２２２・・
・摺動凹部 ２００・・・調整部 ２２３・・
・軸受 ３００・・・回転椅子 ２２４・・
・軸受 １１１・・・回転椅子用接地ベース ２２５・・・Ｘ軸方向調整用モー １１２・・・開口 タ １１３・・・浮上式移動用キャスター ２２６・・
・回転軸 １１４・・・Ｘ軸方向調整用モータ ２２７・・
・Ｘ軸方向レール １１５・・・軸受 ２３１・・
・Ｘ軸方向テーブル １１６・・・軸受 ２３２・・
・可動部 １１７・・・Ｘ軸方向レール ２３３・・
・Ｙ軸方向レール １１８・・・可動シリンダー ２３４・・
・Ｙ軸方向レール １１９・・・ローラー ２３５・・・Ｙ軸方向調整用モー １２０・・・回転軸 タ １２１・・・Ｘ軸─Ｙ軸可動フランジ ２３６・・
・軸受 １２２・・・凹部 ２３７・・
・回転軸 １２３・・・摺動凹部 ２４１・・
・Ｙ軸方向テーブル １２４・・・可動部 ２４２・・
・可動部 １３０・・・回転軸 ２４３・・
・切欠部 １３１・・・Ｘ軸テーブル ２４４・・
・補助リフト １３２・・・可動部 ２４５・・
・ガスバネ １３３・・・Ｙ軸方向レール ２５１・・
・椅子座板 １３４・・・軸受 ２５２・・
・座部 １３５・・・軸受 ２５３・・
・肘当て １３６・・・Ｙ軸方向調整用モータ ２５４・・・フットアップ用クッ １３７・・・摺動凹部 ション １４１・・・メインモータ ２６１・・
・背もたれ １４２・・・フランジ ２６２・・・前後およびアオリ １４３・・・ケーブル用中空 機構付背当て １５１・・・Ｌ字型アーム ２６３・・
・ショルダーガード １５２、１５３・・・支点 ２６４・・
・座高調整用モータ １５４・・・ピストン ２６５・・
・軸受 ２１１・・・回転椅子用べース ２６６・・
・回転軸 ２１２・・・防護カバー ２６７・・
・Ｚ軸方向摺動部 ２１３・・・Ｚ軸方向調整用モー ２６８・・・Ｙ軸方向止めナット タ ２６９・・・脳定位固定リング調 ２１４・・・Ｚ軸方向レール 整部 ２１５・・・軸受 ２７１・・
・脳定位固定リング ２１６・・・回転軸 ２２１・・・回転椅子テーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ６１Ｎ 5/10 Ｆ 8119−4Ｃ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 患部を中心にした垂直面内を回転しなが
   ら放射線を照射する電子線直線加速照射装置と、上記患
   部の中心を通る鉛直線軸を中心にした水平面内を回転す
   る回転椅子とからなる座位照射外科治療システムであっ
   て、 上記電子線直線加速照射装置の回転中心と上記回転椅子
   の回転中心とを一致させるように調整するためにＸ軸方
   向およびＹ軸方向に移動できる第１および第２の摺動機
   構と、 上記電子線直線加速照射装置の回転中心と患部中心とを
   一致させるためにＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動
   できる第３ないし第５の摺動機構とを有する回転椅子か
   らなる座位照射外科治療システムにおける回転椅子用移
   動装置において、 上記第１および第２の摺動機構が取り付けられていると
   共に、複数の開口を有する回転椅子用接地ベースと、 前記開口から出没自在に取り付けられた浮上式移動用キ
   ャスターと、を備えたことを特徴とする座位照射外科治
   療システムにおける回転椅子用移動装置。
2. 【請求項２】 前記回転椅子用接地ベース上に取り付け
   られた浮上式移動用キャスターは、一端を前記回転椅子
   用接地ベース上に回動自在に軸支したＬ字型アームと、 一端を前記Ｌ字型アームの他端に、他端を前記回転椅子
   用接地ベース上にそれぞれ回動自在に軸支した直線駆動
   機構と、 前記Ｌ字型アームの下端に取り付けられ、前記回転椅子
   用接地ベースの開口から出没し得るキャスターと、 を備えたことを特徴とする請求項１の座位照射外科治療
   システムにおける回転椅子用移動装置。
3. 【請求項３】 前記回転椅子用接地ベース上に取り付け
   られた浮上式移動用キャスターは、裁頭円錐形をした回
   転椅子の下部に出没し得るように取り付けられているこ
   とを特徴とする請求項１の座位照射外科治療システムに
   おける回転椅子用移動装置。