CN110101975A - 医疗用站姿多自由度移动旋转平台 - Google Patents

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孙云峰
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    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
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Abstract

本发明涉及一种医疗用站姿多自由度移动旋转平台，包括站立平台，所述站立平台后部设置有用于固定身体的固定装置，所述站立平台设置在一个旋转装置、升降装置和俯仰控制装置相组合的平台控制装置上。本发明把病人以站姿固定在这个可旋转的装置上，实现病人体在360o多角度的治疗。站姿不同于坐姿，大腿就不再和射线束治疗头有干涉，就可以实现射线束360o多角度照射到盆腔。多个维度的调整装置可以精细调整病人和癌症的治疗位置，以便使癌症病灶落到中心旋转轴上。长度大于1000mm的靠板或立柱，以及靠板上或靠板边缘上有各种用于固定病人的绑带模具的安装孔，开槽，钉等，可以有效地固定病人的身体。

Description

医疗用站姿多自由度移动旋转平台
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是一种用于粒子放射治疗癌症的设备中的医疗用站姿多自由度移动旋转平台。
背景技术
在粒子放射治疗癌症的设备中，现在常用的有卧姿。卧姿是躺在床上，病人固定在床上，这样的姿势，很难使病人做360o翻转。要想实现360o多角度的射线束治疗，只能通过改变射线束的入射角。为了在固定角度射线束的治疗设备中，实现360o多角度的射线束治疗，现在也有采用坐姿的。病人固定在椅子上，椅子安装在旋转的电机上，可以360o角度旋转。从而实现病人体在360o多角度的治疗。但是，由于坐姿的腿部与射线束治疗头有干涉，导致射线束很难照射到盆腔的病灶。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的医疗用站姿多自由度移动旋转平台，从而能够适应于全身粒子放射治疗。
本发明所采用的技术方案如下：
医疗用站姿多自由度移动旋转平台，包括站立平台，其特征在于：所述站立平台后部设置有用于固定身体的固定装置，所述站立平台设置在一个旋转装置、升降装置和俯仰控制装置相组合的平台控制装置上。
其进一步特征在于：所述平台控制装置包括底座、第一平台、旋转装置、升降装置和俯仰控制装置；所述旋转装置设置在所述底座上；所述升降装置设置在所述旋转装置上；所述第一平台设置在所述升降装置上；所述俯仰控制装置一端设置在所述第一平台上表面，另一端与所述站立平台下表面相连接。
进一步的：所述固定装置为一根立柱，或多根立柱，或靠板，或靠板和立柱的组合。
优选的：所述固定装置长度大于1000mm。
所述靠板上或靠板边缘上设置有用于固定病人的绑带模具的安装孔，开槽和钉。
所述旋转装置由伺服旋转减速电机驱动；所述升降装置由电缸、直线电机驱动；所述俯仰控制装置包括连接第一平台和站立平台的多个电缸。
所述旋转装置、升降装置上下装配位置可互换。
平台控制装置去除升降装置。
本发明的有益效果如下：
(1)采用本发明病人可以实现站姿治疗，并且可以通过固定装置固定到竖直的背板上。
(2)可以实现对头颈胸腹特别是对盆腔的放射线治疗。
(3)把伺服旋转减速电机放在底层，可以保证其竖直旋转轴不动。伺服旋转减速电机是高精度器件。可以实现病人的360度高精度的平稳旋转，从而实现360o多角度射线照射治疗，实现聚集计量的治疗。
(4)电缸是高精度的伸缩器件。通过多电缸的协调运动可以高精度的调整病人的倾角偏离。
(5)通过多电缸的协调运动可以高精度的调整病人的水平偏离。
(6)可以实现病人大行程平稳地升降。
附图说明
图1为本发明一种形式示意图。
图2为本发明另一种形式示意图。
图3为靠板固定装置示意图。
图4为多根立柱固定装置示意图。
图5为靠板和立柱组合固定装置示意图。
其中：1、固定装置；2、站立平台；3、俯仰控制装置；4、第一平台；5、升降装置；6、旋转装置；7、底座；11、靠板；12、立柱。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，一种医疗用站姿多自由度移动旋转，包括站立平台2，站立平台2后部设置有用于固定身体的固定装置1，站立平台2设置在平台控制装置上。
平台控制装置包括底座7，第一平台4，由伺服旋转减速电机驱动的旋转装置6，由电缸、直线电机或转动电机驱动的升降装置5，和由连接第一平台4和站立平台2的多个电缸组成的俯仰控制装置3。旋转装置6设置在底座7上；升降装置5设置在旋转装置6上；第一平台4设置在升降装置5上；俯仰控制装置3一端设置在第一平台4上表面，另一端与站立平台2下表面相连接。旋转装置6、升降装置5和俯仰控制装置3上下装配位置可互换。如图2所示，平台控制装置也可以去除升降装置。
固定装置可以为一根立柱12，也可以是如图4所示的多根立柱12；可以是如图3所示的靠板11，也可以是如图5所示的靠板11和立柱12的组合。固定装置长度大于1000mm。靠板11上或靠板11边缘上或立柱12上设置有用于固定病人的绑带模具的安装孔，开槽和钉。
本发明把病人以站姿固定在这个可旋转的装置上，可以实现360o角度旋转。从而实现病人体在360o多角度的治疗。这种多角度的照射，可以实现集中射线剂量到癌症靶上，而使周围正常组织射线的计量分散，有效地保护正常组织。站姿不同于坐姿，大腿就不再和射线束治疗头有干涉，就可以实现射线束360o多角度照射到盆腔。多个维度的平台调整装置可以精细调整病人和癌症的治疗位置，以便使癌症病灶落到中心旋转轴上。长度大于1000mm的靠板或立柱，以及靠板上或靠板边缘上有各种用于固定病人的绑带模具的安装孔，开槽，钉等，可以有效地固定病人的躯干和双腿。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种医疗用站姿多自由度移动旋转平台，包括站立平台，其特征在于：所述站立平台后部设置有用于固定身体的固定装置，所述站立平台设置在一个旋转装置、升降装置和俯仰控制装置相组合的平台控制装置上；所述平台控制装置包括底座、第一平台、旋转装置、升降装置和俯仰控制装置；所述旋转装置设置在所述底座上；所述升降装置设置在所述旋转装置上；所述第一平台设置在所述升降装置上；所述俯仰控制装置一端设置在所述第一平台上表面，另一端与所述站立平台下表面相连接。
2.如权利要求1所述的医疗用站姿多自由度移动旋转平台，其特征在于：所述固定装置为一根立柱，或多根立柱，或靠板，或靠板和立柱的组合。
3.如权利要求2所述的医疗用站姿多自由度移动旋转平台，其特征在于：所述固定装置长度大于1000mm。
4.如权利要求2所述的医疗用站姿多自由度移动旋转平台，其特征在于：所述靠板上或靠板边缘上设置有用于固定病人的绑带模具的安装孔，开槽和钉。
5.如权利要求1所述的医疗用站姿多自由度移动旋转平台，其特征在于：所述旋转装置由伺服旋转减速电机驱动；所述升降装置由电缸、直线电机驱动；所述俯仰控制装置包括连接第一平台和站立平台的多个电缸。
6.如权利要求1所述的医疗用站姿多自由度移动旋转平台，其特征在于：平台控制装置去除升降装置。
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