CN108744316A - 一种患者支撑装置、多自由度患者支撑装置及放疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种患者支撑装置、多自由度患者支撑装置及放疗设备，涉及医疗设备技术领域。该患者支撑装置包括基座、床板及至少两组支撑组件，所述床板设置于所述基座上方；至少两组所述支撑组件沿所述床板的长度方向并列设置，每组所述支撑组件的上端与所述床板连接，下端与所述基座连接；所述驱动机构用于调节每组所述支撑组件的高度以控制所述床板绕所述床板的长度方向翻转。该患者支撑装置通过两组支撑组件可以实现患者支撑装置绕床板的长度方向翻转，增加患者支撑装置的自由度，满足放射治疗使用要求，简化了患者支撑装置的结构，灵活性更好。

Description

一种患者支撑装置、多自由度患者支撑装置及放疗设备

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种患者支撑装置、多自由度患者支撑装置及放疗设备。

背景技术

放射治疗是进行肿瘤治疗的最重要手段之一，放射治疗的目的是给靶区最大的照射剂量，并避免周围正常组织过多接收照射，这就要求放射治疗的各个环节能够做到精确。现有的放射治疗中，患者主要采用仰卧式治疗，对于患者的支撑与定位最重要的部件是患者支撑装置，因此，对患者支撑装置的定位精度要求较高。

在治疗过程中，患者支撑装置需要与放疗设备的治疗头配合，对患者的靶区进行精确定位，满足不同部位放射治疗时所需的空间方位，因此，患者支撑装置一般具有多自由度，每个自由度均需要设置驱动机构，导致患者支撑装置结构复杂、笨重，灵活性差，无法满足放射治疗的要求。

因此，亟需一种能够解决现有技术中结构复杂、灵活性差等问题的患者支撑装置。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种结构简单、运动灵活的患者支撑装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种患者支撑装置，包括：

基座；

床板，所述床板设置于所述基座上方；

至少两组支撑组件，至少两组所述支撑组件沿所述床板的长度方向并列设置，每组所述支撑组件的上端与所述床板连接，下端与所述基座连接；及

驱动机构，所述驱动机构用于调节每组所述支撑组件的高度以控制所述床板绕所述床板的长度方向翻转。

其中，所述支撑组件包括交叉臂，每组所述交叉臂包括第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆可活动连接，所述第一杆和所述第二杆的上端与所述床板连接，下端与所述基座连接；所述驱动机构用于调节每组所述交叉臂的交叉角度以调节所述支撑组件的高度。

其中，所述驱动机构包括至少两组驱动组件，每组所述驱动组件对应与一组所述交叉臂连接。

其中，所述驱动组件包括：

第一电机；

第一丝杆，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动；

第一螺母，所述第一螺母设置在同一组所述交叉臂的所述第一杆或所述第二杆上，且所述第一丝杆与所述第一螺母配合。

其中，所述第一杆和所述第二杆的上端均与所述床板铰接，所述第一杆和所述第二杆的下端均与所述基座铰接；且所述第一杆和所述第二杆中，至少一个的所述上端能够沿所述床板滑动，至少另一个的所述下端能够沿所述基座滑动。

其中，所述交叉臂还包括：

滑块，所述第一杆和所述第二杆的两端分别铰接有所述滑块，所述滑块与所述床板或所述基座连接。

其中，所述床板和所述基座沿所述床板的长度方向设置有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

其中，所述患者支撑装置还包括：

倾斜组件，所述倾斜组件与所述床板连接，用于驱动所述床板绕所述床板的宽度方向翻转。

其中，所述床板包括第一板以及设置于所述第一板上的第二板；

所述倾斜组件包括：

第二电机；

第二丝杆，所述第二丝杆的一端与所述第二电机连接，另一端穿过所述第一板并与所述第二板连接；及

第三螺母，所述第三螺母设置于所述第一板上，并与所述第二丝杆配合。

其中，所述第一杆和所述第二杆中，至少一个能沿所述床板或所述基座滑动的一端为可伸缩杆，所述可伸缩杆能够伸缩驱动所述床板绕所述床板的宽度方向翻转。

本发明的另一个目的在于提出一种放疗设备，通过结构简单、运动灵活的患者支撑装置对患者位置进行调整。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种放疗设备，包括如上述所述的患者支撑装置。

本发明的再一个目的在于提出一种结构简单、运动灵活的多自由度患者支撑装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种多自由度患者支撑装置，包括：

基座；

床板，所述床板设置于所述基座上方；

至少两组支撑组件，至少两组所述支撑组件沿所述床板的长度方向并列设置，每组所述支撑组件的上端与所述床板连接，下端与所述基座连接；及

驱动机构，所述驱动机构用于调节每组所述支撑组件的高度以控制所述床板升降以及绕所述床板的长度方向翻转。

其中，所述多自由度患者支撑装置还包括：

倾斜组件，所述倾斜组件与所述床板连接，用于驱动所述床板绕所述床板的宽度方向翻转。

有益效果：本发明提供了一种患者支撑装置、多自由度患者支撑装置及放疗设备。该患者支撑装置设置有两组并行的支撑组件，且两组支撑组件的高度可调，一方面，当两组支撑组件的高度相同时，可以通过控制两组支撑组件的高度实现床板的升降，另一方面，当两组支撑组件的高度不同时，可以控制床板绕床板的长度方向翻转。该患者支撑装置通过两组交叉臂可以实现患者支撑装置升降以及绕床板的长度方向翻转，增加患者支撑装置的自由度，满足放射治疗使用要求，简化了患者支撑装置的结构，灵活性更好。

此外，通过设置倾斜组件调整床板沿长度方向的两端的高度，还可以驱动床板绕床板的宽度方向翻转，使得患者支撑装置具有多自由度，满足多自由度运动的使用需求。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的放疗设备的结构示意图；

图2是本发明实施例1提供的患者支撑装置的结构示意图；

图3是本发明实施例1提供的患者支撑装置绕床板的长度方向翻转时的主视图；

图4是本发明实施例1提供的一种交叉臂调整交叉角度时的结构示意图；

图5是本发明实施例1提供的另一种交叉臂调整交叉角度时的结构示意图；

图6是本发明实施例1提供的患者支撑装置绕床板的长度方向翻转时的侧视图；

图7是本发明实施例1提供的患者支撑装置的部分结构示意图；

图8是本发明实施例1提供的患者支撑装置绕床板的长度方向翻转时的主视图；

图9是本发明实施例2提供的患者支撑装置绕床板的宽度方向翻转时的主视图。

其中：

1、固定部；2、旋转部；3、治疗头；4、电子射野影像装置；5、患者支撑装置；

51、基座；52、床板；521、第二板；522、第一板；53、交叉臂；531、第一杆；532、第二杆；533、连接轴；54、倾斜组件；61、第一电机；62、第一丝杆；63、第一螺母；64、第二螺母；

OO’、中心轴；a、铰接点的运动轨迹；b、第一杆531的上端的运动轨迹；c、床板第一侧；d、床板第二侧；h、床板第一侧的高度；H、床板第二侧的高度。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。但并不限于下述实施例。本发明的患者支撑装置不仅可以用于治疗装置，也可以应用于成像等需要物体或患者进行多自由度运动的情景。

实施例1

本实施例提供了一种放疗设备，放疗设备可以为电子直线加速器，也可以为其它类型的放疗设备，例如X射线治疗机、钴60治疗机、gamma刀、X刀、质子刀、中子治疗机、重离子治疗机、后装治疗机等。如图1所示，放疗设备包括固定部1和旋转部2，旋转部2可转动地安装在固定部1上，旋转部2可以绕中心轴OO’进行旋转，从而实现在不同角度对患者进行放射治疗。在本实施例中，仅以滚筒式电子直线加速器为例进行介绍，但并不以此限定本发明的保护范围。在其它实施例中，放疗设备也可以为C-型臂结构。

继续参考图1所示，旋转部2内限定有孔，用于容置患者支撑装置5和/或患者。沿旋转部2内的孔的直径方向，旋转部2的一端连接治疗头3，另一端连接电子射野影像装置4(Electronic Portal Imaging Device，EPID)，治疗头3和电子射野影像装置4相对设置。可选地，电子射野影像装置4可省略。在照射治疗时，治疗头3产生X射线照射至患者支撑装置5上的患者，以便进行治疗或成像。可选地，治疗头3可以产生不同能级的射线，例如高能级以及低能级的X射线。其中，高能级的X射线通常为中、高能级的兆伏级(例如6MV)，用于对患者进行放射治疗；低能级的X射线通常为千伏级或低能级的兆伏级(例如2MV)，用于对患者进行成像，利用得到的患者图像对患者进行图像引导放射治疗(Image Guided RadiationTherapy)。

为了配合治疗头3以便获得更好的治疗效果，患者支撑装置5具有多自由度。如图2所示，患者支撑装置5包括基座51以及设置于基座51上方的床板52，基座51和床板52通过两组沿床板52的长度方向并列设置的支撑组件连接。可选地，基座51可以为地面，也可以为相对地面固定的物体。两组支撑组件的高度可调，通过调整两组支撑组件至相同的高度，可以控制床板52的高度；通过分别调整两组支撑组件至不同的高度，可以控制床板52绕床板52的长度方向翻转。

本实施例中，支撑组件为交叉臂53。交叉臂53包括第一杆531和第二杆532，第一杆531和第二杆532可活动连接，例如，第一杆531和第二杆532可以为铰接，第一杆531和第二杆532的上端与床板52的底部连接，下端与基座51的顶面连接。为了提高两组交叉臂53对床板52的支撑效果，两组交叉臂53之间可以通过连接轴533连接，且连接轴533的两端分别与两组交叉臂53中第一杆531和第二杆532的铰接点连接。

本实施例中，两组交叉臂53的交叉角度均可调，其中交叉角度为每组交叉臂53中第一杆531与第二杆532之间的夹角。当第一杆531和第二杆532的夹角变化时，交叉臂53的高度随之变化，通过调整两组交叉臂53的交叉角度，可以调整交叉臂53的高度，两组交叉臂53的高度可以相同，也可以不同。当两组交叉臂53的高度相同时，如图2所示，床板52与基座51始终保持平行，可以通过调节两组交叉臂53的交叉角度，使得两组交叉臂53的同步升降来调整床板52的高度，从而配合治疗头3进行放射治疗。当两组交叉臂53的高度不同时，如图3所示，床板第一侧c的高度h小于床板第二侧b的高度H，从而实现床板52绕床板52的长度方向翻转，增加患者支撑装置5的自由度，提高与治疗头3配合的治疗效果。其中，以图2所示方向为例，床板52的长度方向即为Y方向。

该患者支撑装置5通过两组交叉臂53可以实现床板52的升降以及绕Y方向翻转，增加患者支撑装置5的自由度，满足放射治疗使用要求，简化了患者支撑装置5的结构，灵活性更好。

在其他实施例中，支撑组件可以为其他可以实现升降的机构，例如可以为气缸、液压缸、丝杆螺母机构、齿轮齿条机构滑块滑轨机构等。

本实施例中，每组交叉臂53的第一杆531和第二杆532的长度相同，第一杆531和第二杆532的中部铰接，且两组交叉臂53的第一杆531的长度相同。当两组交叉臂53的交叉角度相同时，两组交叉臂53对应的高度相同，因此，当需要使两组交叉臂53的高度相同或不同时，只需要保证两组交叉臂53的交叉角度相同或不同即可，调节方便。

在其他实施例中，每组交叉臂53的第一杆531和第二杆532的长度可以不同，两组交叉臂53中的两个第一杆531的长度、两个第二杆532的长度也可以不同，通过调节每组交叉臂53的交叉角度来调整床板52沿床板52的宽度方向的两侧的高度，同样可以实现调节床板52的高度或控制床板52绕Y方向翻转的目的。其中，床板52的宽度方向为图2所示X方向。

具体地，为了实现交叉臂53交叉角度的调整，交叉臂53中第一杆531和第二杆532的上端可以与床板52铰接，第一杆531和第二杆532的下端可以与基座51铰接，且第一杆531和第二杆532中，至少一个的上端能够沿床板52滑动，至少另一个的下端能够沿基座51滑动。如图4所示，选取第一杆531的上端能够沿床板52滑动，第二杆532的下端能够沿基座51滑动。由于两杆的铰接点固定，且第一杆531的下端位置固定，铰接点的运动轨迹a和第一杆531的上端的运动轨迹b如图所示。当需要调整床板52与交叉臂53连接的一侧的高度时，第一杆531的上端和第二杆532的下端滑动，从而改变交叉臂53的交叉角度，即可调整交叉臂53的支撑高度。当然也可以选取第一杆531的下端能够沿基座51滑动，第二杆532的上端能够沿床板52滑动，同样可以实现床板52对应侧的高度的调整。

可选地，第一杆531和第二杆532的上端可以均与床板52滑动连接，第一杆531和第二杆532的下端均与基座51滑动连接。如图5所示，当需要控制床板52绕Y方向翻转时，每组交叉臂53的第一杆531和第二杆532的上端以及第一杆531和第二杆532的下端可以相向或相背运动，从而减小或增加交叉角度，以便实现支撑高度的升降。当第一杆531和第二杆532的上下两端分别与床板52和基座51滑动连接时，可以保证两组交叉臂53的中心(即第一杆531和第二杆532的铰接点)的连线位于与Y方向垂直的竖直平面内，床板52沿X方向的两侧的受力较均匀，有利于提高床板52的稳定性，因此，本实施例中，选取第一杆531和第二杆532的上端可以均与床板52滑动连接，第一杆531和第二杆532的下端均与基座51滑动连接的结构。

具体地，第一杆531和第二杆532的两端均铰接有滑块，滑块对应于床板52或基座51滑动连接。第一杆531和第二杆532的端部可以通过转轴与滑块铰接，转轴上还可以设置有滚子轴承，以减小第一杆531和第二杆532与滑块之间的摩擦。床板52和基座51上可以设置有与滑块配合的滑轨，通过滑轨限制滑块的滑动方向，保证交叉臂53的交叉角度调整顺畅、无卡顿现象，提高患者支撑装置5的稳定性。

当需要床板52绕Y方向翻转配合治疗头3进行放射治疗时，如图6所示，通过将两组交叉臂53调节至不同的交叉角度，可以使一组交叉臂53的支撑高度高，另一组支撑高度低，从而使床板52第一侧c的高度h小于床板52第二侧d的高度H，实现床板52翻转。其中，床板52的翻转角度可以通过控制两组交叉臂53的高度差进行调节。

在其他实施例中，交叉臂53可以设置三组、四组或更多组，且多组交叉臂53沿床板52的长度方向并列设置，多组交叉臂53的上端高度逐渐增大或减小，也可以实现床板52绕Y方向翻转，且床板53的稳定性更好。

本实施例中，患者支撑装置5还包括驱动机构，驱动机构可以分别调整每组交叉臂53的交叉角度，从而控制床板52水平升降或绕Y方向翻转。由于每组交叉臂53之间的角度需要单独进行调整，驱动机构包括多组驱动组件，每组驱动组件对应与一组交叉臂53连接，可以调整该组交叉臂53的交叉角度。可选地，驱动组件可以包括气缸或由电机驱动的丝杆螺母机构。由于患者支撑装置5的精度要求较高，而丝杆螺母机构的精度高，且自锁效果好，因此，本实施例中驱动组件包括第一电机、与第一电机连接的第一丝杆、以及第一螺母。具体地，第一丝杆与第一电机连接，第一螺母设置于第一杆531或第二杆532上。当第一电机驱动第一丝杆转动时，第一螺母将在第一丝杆上滑动，从而带动第一杆531或第二杆532滑动，实现交叉臂53交叉角度的调节。

为了提高患者支撑装置5翻转精度，第一丝杆上还可以配合设置有第二螺母，第一丝杆的两端的螺纹旋向相反，第一螺母和第二螺母分别与第一杆531和第二杆532连接，并与第一丝杆的两端配合。由于第一丝杆两端的螺纹旋向相反，第一电机驱动第一丝杆转动时，将带动两端配合的第一螺母和第二螺母相向或背离运动，从而调整第一杆531和第二杆532之间的角度。

具体地，如图7所示，第一螺母63和第二螺母64可以分别设置于第一杆531和第二杆532的下端，且相对第一杆531和第二杆532的铰接点对称设置。第一丝杆62的两端与第一螺母63和第二螺母64配合后呈水平分布。第一电机61可以设置于基座51上，且与第一丝杆62的一端连接。第一螺母63和第二螺母64靠近基座51设置、第一电机61设置于基座51上，可以减少床板52的受力，有利于增加床板52的强度，提高患者支撑装置5的稳定性。

在其他实施例中，第一螺母63和第二螺母64也可以分别设置与第一杆531和第二杆532的上端，对应地，第一电机61可以设置在床板52的底面。

如图8所示，本实施例提供的患者支撑装置5还包括倾斜组件54，该倾斜组件54用于驱动床板52绕床板52的宽度方向翻转。其中，以图2所示方向为例，床板52的宽度方向即为X方向。

具体地，床板52包括第一板522以及设置于第一板522上的第二板521，第一板522和第二板521的一端可以转动连接，另一端之间设置有倾斜组件54，倾斜组件54可以将第二板521的端部向上顶起，从而实现第二板521绕X方向翻转。其中，第一板522主要起到支撑第一板521和倾斜组件54的作用。可选地，第一板522可以为一完整的平板，也可以为框架结构或由多块板组成。例如，第一板522可以由四块固定板组成，每块固定板对应与交叉臂53的一个杆端连接，倾斜组件54可以与其中一个或多个固定板连接，只要可以实现第二板521相对第一板522翻转即可。

倾斜组件54可以包括第二电机、与第二电机连接的第二丝杆以及与第二丝杆配合的第三螺母。第二丝杆的一端可以与第二电机连接，另一端可以穿过第一板522并与第二板521连接。第三螺母设置于第一板522上，并与第二丝杆配合。当第一电机驱动第二丝杆转动时，由于第三螺母固定在第一板522上，第二丝杆会相对第一板522上升或下降，从而带动第二板521的端部上升或下降，实现第二板521的翻转。

在其他实施例中，第一板522和第二板521之间可以设置有多组倾斜组件54，多组倾斜组件54沿Y方向设置。例如，第一板522和第二板521之间设置两组倾斜组件54，一组倾斜组件54设置于床头附近，另一组倾斜组件54设置于床尾附件，通过分别调整床头和床尾的升降高度，可以调整第二板521绕X方向的翻转角度。

在其他实施例中，倾斜组件54可以包括气缸，气缸的伸缩端与第二板521的底面连接，通过伸缩端的伸缩实现第二板521绕X方向的翻转。

实施例2

本实施例提供了一种放疗设备，其结构与实施例1中的结构大致相同，与实施例1不同的时，患者支撑装置5未设置倾斜组件54，床板52通过至少两组交叉臂53实现绕Y方向和X方向的翻转。

如图9所示，每组交叉臂53中第一杆531的上端为可伸缩杆。当床板52需要绕X方向翻转时，在保持第一杆531和第二杆532的交叉角度不变的情况下，每组交叉臂53中的第一杆531的上端伸缩，且伸缩高度相同，从而改变床板52与第一杆531连接的一端的高度，通过第一杆531和第二杆532的两端的高度差，即可实现床板52绕X方向翻转。

在其他实施例中，也可以是第二杆532的上端可伸缩、第一杆531和第二杆532的上端均可伸缩，或第一杆531和第二杆532中至少一个的下端可伸缩，也可以是第一杆531和第二杆532的上下两端均为可伸缩杆，只需要保证可伸缩的一端对应与床板52或基座51滑动连接即可。

在其他实施例中，床板52绕X方向的翻转还可以通过至少两组沿床板52的长度方向设置的支撑组件实现。例如，床板52沿长度方向设置有两组支撑组件，支撑组件的高度可调。其中，一组支撑组件设置于床板52的床头一端，另一组支撑组件设置于床板52的床尾一端，通过调整两组支撑组件的高度，使得床头和床尾前端的高度不同，即可实现床板52绕X方向的翻转。其中支撑组件可以为气缸、液压缸、丝杆螺母机构、齿轮齿条机构滑块滑轨机构等，也可以为实施例1中介绍的交叉臂53，此处不再赘述。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种患者支撑装置，其特征在于，包括：

基座(51)；

床板(52)，所述床板(52)设置于所述基座(51)上方；

至少两组支撑组件，至少两组所述支撑组件沿所述床板(52)的长度方向并列设置，每组所述支撑组件的上端与所述床板(52)连接，下端与所述基座(51)连接；及

驱动机构，所述驱动机构用于调节每组所述支撑组件的高度以控制所述床板绕所述床板的长度方向翻转。

2.如权利要求1所述的患者支撑装置，其特征在于，所述支撑组件包括交叉臂(53)，所述交叉臂(53)包括第一杆(531)和第二杆(532)，所述第一杆(531)和所述第二杆(532)可活动连接，所述第一杆(531)和所述第二杆(532)的上端与所述床板(52)连接，下端与所述基座(51)连接；所述驱动机构用于调节每组所述交叉臂(53)的交叉角度以调节所述支撑组件的高度。

3.如权利要求2所述的患者支撑装置，其特征在于，所述驱动机构包括至少两组驱动组件，每组所述驱动组件对应与一组所述交叉臂(53)连接。

4.如权利要求3所述的患者支撑装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一电机(61)；

第一丝杆(62)，所述第一电机(61)驱动所述第一丝杆(62)转动；

第一螺母(63)，所述第一螺母(63)设置在同一组所述交叉臂(53)的所述第一杆(531)或所述第二杆(532)上，且所述第一丝杆(62)与所述第一螺母(63)配合。

5.如权利要求2所述的患者支撑装置，其特征在于，所述第一杆(531)和所述第二杆(532)的上端均与所述床板(52)铰接，所述第一杆(531)和所述第二杆(532)的下端均与所述基座(51)铰接；且所述第一杆(531)和所述第二杆(532)中，至少一个的所述上端能够沿所述床板(52)滑动，至少另一个的所述下端能够沿所述基座(51)滑动。

6.如权利要求5所述的患者支撑装置，其特征在于，所述交叉臂(53)还包括：

滑块，所述第一杆(531)和所述第二杆(532)的两端分别铰接有所述滑块，所述滑块与所述床板(52)或所述基座(51)连接。

7.如权利要求6所述的患者支撑装置，其特征在于，所述床板(52)和所述基座(51)沿所述床板(52)的长度方向设置有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

8.如权利要求1所述的患者支撑装置，其特征在于，所述患者支撑装置还包括：

倾斜组件(54)，所述倾斜组件(54)与所述床板(52)连接，用于驱动所述床板(52)绕所述床板(52)的宽度方向翻转。

9.如权利要求8所述的患者支撑装置，其特征在于，所述床板(52)包括第一板(522)以及设置于所述第一板(522)上的第二板(521)；

所述倾斜组件(54)包括：

第二电机；

第二丝杆，所述第二丝杆的一端与所述第二电机连接，另一端穿过所述第一板(522)并与所述第二板(521)连接；及

第三螺母，所述第三螺母设置于所述第一板(522)上，并与所述第二丝杆配合。

10.如权利要求5所述的患者支撑装置，其特征在于，所述第一杆(531)和所述第二杆(532)中，至少一个能沿所述床板(52)或所述基座(51)滑动的一端为可伸缩杆，所述可伸缩杆能够伸缩驱动所述床板(52)绕所述床板(52)的宽度方向翻转。

11.一种放疗设备，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的患者支撑装置。

12.一种多自由度患者支撑装置，其特征在于，包括：

基座(51)；

床板(52)，所述床板(52)设置于所述基座(51)上方；

至少两组支撑组件，至少两组所述支撑组件沿所述床板(52)的长度方向并列设置，每组所述支撑组件的上端与所述床板(52)连接，下端与所述基座(51)连接；及

驱动机构，所述驱动机构用于调节每组所述支撑组件的高度以控制所述床板(52)升降以及绕所述床板(52)的长度方向翻转。

13.如权利要求12所述的多自由度患者支撑装置，其特征在于，所述多自由度患者支撑装置还包括：

倾斜组件(54)，所述倾斜组件(54)与所述床板(52)连接，用于驱动所述床板(52)绕所述床板(52)的宽度方向翻转。