CN108031016A - 一种放射治疗床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种放射治疗床，包括床板组、底板、位于床板组和底板之间的六个连杆支撑组，底板上设有位于前、后、左、右位置上的四个滑轨，连杆支撑组包括与各滑轨滑动连接的滑块和与滑块铰接的连杆，连杆还与床板组铰接，底板上前后位置分别布置两连杆支撑组，底板上左右位置分别布置一连杆支撑组。此放射治疗床，接受放射治疗的病人躺在床板组上，控制前、后、左、右位置上的滑块在滑轨上的滑动，而连杆与滑块和床板组铰接，从而滑块带动连杆运动，六个连杆相互配合，可带动床板组沿前后、左右、上下方向移动和绕前后、左右、上下方向转动，即床板组具有六个自由度，从而实现床板组的全方位控制和精准定位，此发明用于医疗器械领域。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种放射治疗床。
背景技术
放射治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其它粒子束等治疗恶性肿瘤的一种重要的局部治疗方法。据世界卫生组织(WTO)统计45％的肿瘤可以治愈，其中放射治疗可以治愈的达到18％。在肿瘤临床的治疗中，大约70％的癌症病人在治疗癌症的过程中需要用放射治疗。放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，放射治疗已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。中国约有70％以上的癌症需用放射治疗，美国统计也有50％以上的癌症需用放射治疗。放射治疗几乎可用于所有的癌症治疗，对许多癌症病人而言，放射治疗是唯一必须用的治疗方法。在放射治疗过程中，要求放射线对病人精确定位以保证待照射的区域或肿瘤受到做足够高的辐射剂量，同时对病人的正常组织尽量少的损害。
在放射治疗时，病人一般躺在病床上，由医生把病人的病体送至等中心处照射。这需要对病体进行精准定位，而实际治疗过程中医生遇到以下诸多问题：1)肿瘤是随机分布的，它有时会被病人其他正常组织遮挡；2)病人已经固定在治疗床上，由于病人不适或抵触，位置可能有多种方向的偏摆移动，导致病体偏离计划位置，在长时间的重复调整过程中，延长照射时间，给病人带来痛苦；3)放射治疗在加速器探头下在空间有限，而病人体重分布广，治疗床承重不够。综上，医生需要在有限的空间里对病人的位姿进行多方位的精确调整，现有的治疗床很难到达精确的全方位的调整。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定位精准的、能够全方位控制的放射治疗床。
本发明所采取的技术方案是：
一种放射治疗床，包括床板组、底板、位于床板组和底板之间的六个连杆支撑组，底板上设有位于前、后、左、右位置上的四个滑轨，连杆支撑组包括与各滑轨滑动连接的滑块和与滑块铰接的连杆，连杆的上部与床板组铰接，底板上前、后位置分别布置两连杆支撑组，底板上左、右位置分别布置一连杆支撑组。
进一步作为本发明技术方案的改进，各连杆通过球型铰或虎克铰与滑块和床板组铰接。
进一步作为本发明技术方案的改进，前、后位置上的两滑轨互相平行，左、右位置上的两滑轨垂直于前、后位置上的两滑轨。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括带动各滑块移动的丝杆，各丝杆与相应位置上的滑轨平行，前面位置的两丝杆布置于前面位置的滑轨的两侧，后面位置的两丝杆布置于后面位置的滑轨的两侧。
进一步作为本发明技术方案的改进，各滑块包括铰接部、滑动部和动力部，铰接部与连杆的下部铰接，滑动部上设有与滑轨配合的滑槽，动力部上设有与丝杆配合的内螺纹，滑动部位于铰接部下方，动力部位于铰接部和滑动部旁边。
进一步作为本发明技术方案的改进，各丝杆通过轴承和轴承座安装于底板上，还包括带动丝杆转动的电机和减速箱，减速箱的输入端和输出端分别与电机的输出轴和丝杆连接。
进一步作为本发明技术方案的改进，床板组包括床板、与床板固定连接的顶板、固定安装于顶板底部的六个铰接座，各铰接座与各连杆铰接。
进一步作为本发明技术方案的改进，床板的材料为碳纤维，顶板的材料为金属。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括增长板，增长板与床板可拆卸连接或滑动连接，增长板的材料为碳纤维。
本发明的有益效果：此放射治疗床，接受放射治疗的病人躺在床板组上，控制前、后、左、右位置上的滑块在滑轨上的滑动，而连杆与滑块和床板组铰接，从而滑块带动连杆运动，六个连杆相互配合，可带动床板组沿前后、左右、上下方向移动和绕前后、左右、上下方向转动，即控制床板组在六个自由度上的运动，从而实现床板组的全方位控制和精准定位，且整个设备结构简单，占用空间小。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例连杆支撑组的结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1、图2，本发明为一种放射治疗床，包括床板组1、底板2、位于床板组1和底板2之间的六个连杆支撑组3，底板2上设有位于前、后、左、右位置上的四个滑轨33，连杆支撑组3包括与各滑轨33滑动连接的滑块32和与滑块32铰接的连杆31，连杆31的上部与床板组1铰接，底板2上前、后位置分别布置两个连杆支撑组3，底板2上左、右位置分别布置一个连杆支撑组3。
此放射治疗床，病人躺在床板组1上，通过控制床板组1的运动，对病人的位姿进行调整，以方便进行放射治疗。
控制前、后、左、右位置上的滑块32在相应位置上的滑轨33上滑动，而连杆31与滑块32和床板组1铰接，从而滑块32带动连杆31运动，六个连杆31相互配合，可带动床板组1沿前后、左右、上下方向移动和绕前后、左右、上下方向转动，即可控制床板组1在六个自由度上的运动，调整灵活，从而实现床板组1的全方位控制和精准定位，对病人的位姿进行多方位的精确调整，且整个设备结构简单，通过六个简单的连杆机构的配合实现六个自由度的控制。
六个连杆支撑组3位于底板2上前、后、左、右的位置，对床板组1进行控制的同时，也起支撑和承重的作用。六个连杆支撑组3位于四个位置，受力均匀，承重能力强，特别是前后位置的抗偏载能力强，保证了床板组1的平稳，利于放射治疗的进行，且六个连杆支撑组3占用空间小。
另外，底板2上前、后位置分别布置一个连杆支撑组3以及左、右位置分别布置两个连杆支撑组3视为对本发明实施例的等同变型，包含在本申请权利要求所限定的范围内。
作为本发明优选的实施方式，各连杆31通过球型铰或虎克铰与滑块32和床板组1铰接。
作为本发明优选的实施方式，前、后位置上的两滑轨33互相平行，左、右位置上的两滑轨33垂直于前、后位置上的两滑轨33，则前、后位置上的滑块32与左、右位置上的滑块32的运动相互垂直，从而方便对床板组1的控制。
滑块32在滑轨33上的滑动，可通过齿轮齿条传动、皮带传动、气缸、液压缸、直线电机、压电陶瓷拨动杆件等方式控制。作为本发明优选的实施方式，通过丝杆螺母传动控制滑块32的移动，包括带动各滑块32移动的丝杆34，各丝杆34与相应位置上的滑轨33平行，前面位置的两丝杆34布置于前面位置的滑轨33的两侧，后面位置的两丝杆34布置于后面位置的滑轨33的两侧。
作为本发明优选的实施方式，各滑块32包括铰接部321、滑动部322和动力部323，铰接部321与连杆31的下部铰接，滑动部322上设有与滑轨33配合的滑槽，动力部323上设有与丝杆34配合的内螺纹，即滑块32的铰接部321、滑动部322和动力部323分别与连杆31、滑轨33和丝杆34连接。滑动部322位于铰接部321下方，动力部323位于铰接部321和滑动部322旁边，滑块32的铰接部321、滑动部322和动力部323结构紧凑，保证了滑块32运动的可靠，并且减小了安装空间。
通过丝杆34精准地控制滑块32在滑轨33上的移动，滑块32带动连杆31的运动，从而精准控制床板组1的运动。
作为本发明优选的实施方式，各丝杆34通过轴承和轴承座341安装于底板2上，还包括带动丝杆34转动的电机342和减速箱343，减速箱343的输入端和输出端分别与电机342的输出轴和丝杆34连接。通过电机342和减速箱343带动丝杆34的转动，也可通过皮带传动或齿轮传动等方式带动丝杆34的转动。
作为本发明优选的实施方式，床板组1包括床板11、与床板11固定连接的顶板12、固定安装于顶板12底部的六个铰接座13，各铰接座13与各连杆31铰接。床板11的材料为碳纤维，顶板12的材料为金属。
碳纤维材料具有良好的X射线透过性，使用碳纤维制作床板11能有效降低辐射对病人产生的危害，且碳纤维材料还具有强度大、质量轻等优点。使用金属材料制作的顶板12可增加床板组1的刚性，保证了床板11运动的平稳。
作为本发明优选的实施方式，还包括增长板14，增长板14与床板11可拆卸连接或滑动连接，增长板14的材料为碳纤维。
增长板14根据病人不同病种的需要而使用，不需要使用时可拆卸下来或缩到床板11下，以便于运输、维修等。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种放射治疗床，其特征在于：包括床板组(1)、底板(2)、位于所述床板组(1)和底板(2)之间的六个连杆支撑组(3)，所述底板(2)上设有位于前、后、左、右位置上的四个滑轨(33)，所述连杆支撑组(3)包括与各所述滑轨(33)滑动连接的滑块(32)和与所述滑块(32)铰接的连杆(31)，所述连杆(31)的上部与所述床板组(1)铰接，所述底板(2)上前、后位置分别布置两所述连杆支撑组(3)，所述底板(2)上左、右位置分别布置一所述连杆支撑组(3)。
2.根据权利要求1所述的放射治疗床，其特征在于：各所述连杆(31)通过球型铰或虎克铰与所述滑块(32)和床板组(1)铰接。
3.根据权利要求1所述的放射治疗床，其特征在于：前、后位置上的两所述滑轨(33)互相平行，左、右位置上的两所述滑轨(33)垂直于前、后位置上的两所述滑轨(33)。
4.根据权利要求3所述的放射治疗床，其特征在于：还包括带动各所述滑块(32)移动的丝杆(34)，各所述丝杆(34)与相应位置上的所述滑轨(33)平行，前面位置的两所述丝杆(34)布置于前面位置的所述滑轨(33)的两侧，后面位置的两所述丝杆(34)布置于后面位置的所述滑轨(33)的两侧。
5.根据权利要求4所述的放射治疗床，其特征在于：各所述滑块(32)包括铰接部(321)、滑动部(322)和动力部(323)，所述铰接部(321)与所述连杆(31)的下部铰接，所述滑动部(322)上设有与所述滑轨(33)配合的滑槽，所述动力部(323)上设有与所述丝杆(34)配合的内螺纹，所述滑动部(322)位于所述铰接部(321)下方，所述动力部(323)位于所述铰接部(321)和滑动部(322)旁边。
6.根据权利要求4所述的放射治疗床，其特征在于：各所述丝杆(34)通过轴承和轴承座(341)安装于所述底板(2)上，还包括带动所述丝杆(34)转动的电机(342)和减速箱(343)，所述减速箱(343)的输入端和输出端分别与所述电机(342)的输出轴和丝杆(34)连接。
7.根据权利要求1所述的放射治疗床，其特征在于：所述床板组(1)包括床板(11)、与所述床板(11)固定连接的顶板(12)、固定安装于所述顶板(12)底部的六个铰接座(13)，各所述铰接座(13)与各所述连杆(31)铰接。
8.根据权利要求7所述的放射治疗床，其特征在于：所述床板(11)的材料为碳纤维，所述顶板(12)的材料为金属。
9.根据权利要求8所述的放射治疗床，其特征在于：还包括增长板(14)，所述增长板(14)与所述床板(11)可拆卸连接或滑动连接，所述增长板(14)的材料为碳纤维。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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