CN113209499B - 一种放射科临床的辐射遮板通孔调节结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种放射科临床的辐射遮板通孔调节结构，包括固定遮板、第一滑动遮板、第二滑动遮板、第三电机和第四电机，所述固定遮板内部设有上层空腔和下层空腔，上层空腔内设有第三电机和第三螺纹杆，下层空腔内设有第四电机和第四螺纹杆，第三螺纹杆螺通过第一螺纹套筒固接第一连接块、第四螺纹杆通过第二螺纹套筒固接第二连接块，第一连接块、第二连接块分别固接第一滑动遮板、第二滑动遮板，第三电机、第四电机分别与第四信号接收控制器、第五信号接收控制器电性连接。本发明结构设计合理，通过调节第一移动架和第二移动架实现定位照射，通过调节通孔实际可通过面积的大小，以根据病人肿瘤的大小程度调节照射面积。

Description

一种放射科临床的辐射遮板通孔调节结构

本申请是申请号为201910960584X、发明创造名称为一种定位遮挡的临床放疗装置、申请日为2019年10月10日的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种放射科临床的辐射遮板通孔调节结构。

背景技术

目前，放射治疗是肿瘤治疗的常见手段，肿瘤放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法，放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类x射线治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其他粒子束等，大约70％的癌症患者在治疗癌症的过程中需要用放射治疗，约有40％的癌症可以用放疗根治。

由于放射治疗的射线对人体细胞存在危害，病人在接受放射治疗时，身体健康的部分也会受到射线照射，这使得病人健康的身体部位也受到不必要的损伤。为解决这一问题，在公告号为CN110152212A的中国发明专利中，公布了一种妇科肿瘤腔内放射治疗防护装置，通过在肿瘤放射治疗仪的内部设置多个一号保护罩和二号保护罩，并通过躺板将患者推入一号保护罩和二号保护罩进行放射治疗，同时通过设置连接块对一号保护罩和二号保护罩进行调节，使得在进行放射治疗时，一号保护罩和二号保护罩可以保护患者的健康部位不会受到射线的影响。然而该装置由于被一号保护罩和二号保护罩覆盖，病人无法直接躺到床上，而且该装置不便于调节照射面积，不适用于不同的病人。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述技术缺点提供一种放射科临床的辐射遮板通孔调节结构，通过调节第一移动架和第二移动架的位置，实现定位照射，通过控制两第一滑动遮板与两第二滑动遮板的张开或闭合，即可调节通孔实际可通过面积的大小，以用于根据病人肿瘤的大小程度调节照射面积。

本发明解决技术问题采用的技术方案为：一种放射科临床的辐射遮板通孔调节结构，包括固定遮板、第一滑动遮板、第二滑动遮板、第三电机和第四电机，所述固定遮板内部设有上层空腔和下层空腔，中间设有上下贯通的正方形通孔，所述上层空腔左右两侧内壁前部之间通过第二轴承连接有第三螺纹杆，第三螺纹杆中部固接有第一受力齿轮，且第三螺纹杆于第一受力齿轮左右两侧螺纹方向相反，第三螺纹杆左右两侧均螺纹连接有第一螺纹套筒，两第一螺纹套筒后端均固接有第一连接块，第一连接块后端固接有第一滑动遮板，所述固定遮板于上层空腔内前端面左侧固接有第三电机，第三电机输出轴固接有与第一受力齿轮相啮合的第一动力齿轮，所述固定遮板前端面上部固接有第四信号接收控制器，所述第四信号接收器与第三电机电性连接，当第三电机启动时，第一动力齿轮带动第一受力齿轮转动，进而带动第三螺纹杆转动，由于第三螺纹杆于第一受力齿轮左右两侧螺纹方向相反，左右两第一螺纹套筒将做相对移动，以便带动两第一滑动遮板张开或闭合，所述下层空腔前后两内壁右侧之间通过第三轴承连接有第四螺纹杆，第四螺纹杆中部固接有第二受力齿轮，且第四螺纹杆于第二受力齿轮前后两侧螺纹方向相反，第四螺纹杆前后两侧均螺纹连接有第二螺纹套筒，两第二螺纹套筒后端均固接有第二连接块，第二连接块后端固接有第二滑动遮板，所述固定遮板于下层空腔内右侧端面前部固接有第四电机，第四电机输出轴固接有与第二受力齿轮相啮合的第二动力齿轮，所述固定遮板右端面下部固接有第五信号接收控制器，所述第五信号接收控制器与第四电机电性连接，当第四电机启动时，第二动力齿轮带动第二受力齿轮转动，进而带动第四螺纹杆转动，由于第四螺纹杆于第二受力齿轮前后两侧螺纹方向相反，前后两第二螺纹套筒将做相对移动，以便带动两第二滑动遮板张开或闭合，所述第一滑动遮板和第二滑动遮板长边长度等于通孔边长，短边长度为通孔长度的二分之一，保证其张开时通孔可完全露出，闭合时通孔可完全封闭，第一滑动遮板、第二滑动遮板及固定遮板均为铅制，以起到对放疗射线的阻挡作用，使其仅能从通孔间通过。

进一步的，还包括承重板、床板和遥控系统，所述承重板下端面四角固接有支撑腿，上端面设有两道前后向的滑槽，所述床板下端面固接有滑杆，所述滑杆插接于滑槽内，对于病症较轻的病人，可以直接躺到床板上，对于病情较为严重的病人，可以将病人事先抬到床板上，再沿着滑槽放到承重板上，所述承重板下端面四角均螺纹连接有固定螺钉，所述床板下端面四角均设有固定插槽，所述固定螺钉上端插接于固定插槽内，以便固定床板，使之不会随意滑动，所述承重板后端固接有转筒，转筒内插接有支撑柱，所述支撑柱上方后部固接有第一电机，所述第一电机上端固接有第一信号接收控制器，二者电性相连，第一电机输出轴前端固接有与支撑柱插接的第一螺纹杆，所述支撑柱顶端前侧固接有朝前的第一限位杆，第一限位杆位于第一螺纹杆上方，所述第一螺纹杆外螺纹连接有第一移动架，所述第一限位杆插接第一移动架，当第一电机启动时，第一螺纹杆将被带动转动，由于受第一限位杆作用第一移动架不能转动，因而第一移动架将会前后移动，所述第一移动架左右两端固接有第一连接杆，两第一连接杆朝外一端固接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端固接有第二信号接收控制器，二者电性相连，两电动伸缩杆下部之间固接有第二限位杆，右侧电动伸缩杆下部右端固接有第二电机，所述第二电机上端固接有第三信号接收控制器，二者电性相连，第二电机输出轴左端固接有与右侧电动伸缩杆插接的第二螺纹杆，第二螺纹杆左端通过第一轴承连接左侧电动伸缩杆，第二螺纹杆位于第二限位杆下方，第二螺纹杆外螺纹连接有第二移动架，所述第二限位杆插接第二移动架，当第二电机启动时，第二螺纹杆将被带动转动，由于受第二限位杆作用第二移动架不能转动，因而第二移动架将会左右移动，第二移动架下端固接放疗照射装置，第二移动架前端面固接有第六信号接收控制器，所述放疗照射装置与所述第六信号接收控制器电性连接，所述第二移动架左右两侧面下部固接有L形的第二连接杆，两第二连接杆下端固接有固定遮板左右两侧，所述第二连接杆上端面水平位置低于左右两电动伸缩杆底面所在水平位置，以保证第二移动架左右移动时，第二连接杆不会与电动伸缩杆下部发生碰撞。

所述遥控系统包括第一信号发射器、第二信号发射器、第三信号发射器、第四信号发射器、第五信号发射器和第六信号发射器，其分别与第一信号接收控制器、第二信号接收控制器、第三信号接收控制器、第四信号接收控制器、第五信号接收控制器和第六信号接收控制器相适匹配，以用于分别遥控第一信号接收控制器、第二信号接收控制器、第三信号接收控制器、第四信号接收控制器、第五信号接收控制器和第六信号接收控制器，实现对第一电机、电动伸缩杆、第二电机、第三电机、第四电机和放疗照射装置的遥控。

所述承重板左端固接有外接电源插头，所述外接电源插头分别与第一电机、电动伸缩杆、第二电机、第三电机、第四电机和放疗照射装置电性连接，以用于对其供电，遥控启动第一电机，可调节第一移动架的前后位置，进而改变放疗照射装置及固定遮板的前后位置，遥控启动第二电机，可调节第二移动架的左右位置，进而改变放疗照射装置及固定遮板的左右位置，通过二者的配合，即可使得放疗照射装置对准病人肿瘤处，实现定位照射，遥控启动第三电机，可控制两第一滑动遮板张开或闭合，改变二者与通孔的相对位置，遥控启动第四电机，可控制两第二滑动遮板张开或闭合，改变二者与通孔的相对位置，通过两第一滑动遮板与两第二滑动遮板的相互配合，可调节通孔实际可通过面积的大小，以用于根据病人肿瘤的大小程度调节照射面积，病人在使用该装置之前，首先完全闭合通孔并向一侧转动支撑柱，使得放疗照射装置及固定遮板移动至一侧，对于病症较轻的病人，可以直接躺到床板上，对于病情较为严重的病人，可以将病人事先抬到床板上，再沿着滑槽放到承重板上，再次转动支撑柱，使得放疗照射装置及固定遮板移动至床板上侧，遥控启动第一电机和第二电机，使得放疗照射装置及固定遮板移动至病人肿瘤处正上方，遥控启动电动伸缩杆伸长，使得放疗照射装置及固定遮板位置下降并靠近病人身体，遥控启动第三电机和第四电机，以通过调节两第一滑动遮板与两第二滑动遮板来调节通孔实际可通过面积的大小，以用于根据病人肿瘤的大小程度调节照射面积，随后遥控启动放疗照射装置，始终位于通孔正上方的放疗照射装置将对病人肿瘤进行照射，而铅制的第一滑动遮板、第二滑动遮板与固定遮板将阻挡射线照射到病人其他部位，调节过程的操作由遥控进行，无需医生手动操作，不仅方便，也可以防止操作过程中残余射线伤害到操作人员。

进一步的，所述支撑腿下端固接有带有自锁装置的万向轮，以便于装置的搬运和固定。

进一步的，所述床板上端面接触连接有消毒棉垫，与便于清洁、消毒以及更换，防止交叉感染。

进一步的，所述滑槽内底面设有若干滚珠槽，滚珠槽内卡接有滚珠，以便于减小摩擦，使得床板推动滑至承重板上方。

进一步的，所述转筒后端螺接有紧固旋钮，以便于紧固支撑柱。

本发明所具有的有益效果是：第一电机和第二电机调节第一移动架和第二移动架的位置，可使得放疗照射装置对准病人肿瘤处，实现定位照射；第三电机和第四电机可控制两第一滑动遮板与两第二滑动遮板的张开或闭合，以改变二者与通孔的相对位置，调节通孔实际可通过面积的大小，以用于根据病人肿瘤的大小程度调节照射面积；放疗照射装置及固定遮板可以依靠转筒及支撑柱移动至一侧，对于病症较轻的病人，可以直接躺到床板上，对于病情较为严重的病人，可以将病人事先抬到床板上，再沿着滑槽放到承重板上，再次转动支撑柱，即可使得放疗照射装置及固定遮板移动至床板上侧；调节过程的操作由遥控进行，无需医生手动操作，不仅方便，也可以防止操作过程中残余射线伤害到操作人员。

附图说明

附图1为本发明的主体结构示意图。

附图2为本发明所述承重板与床板的切面结构示意图。

附图3为本发明所述第一移动架及其相关部件的内部结构示意图。

附图4为本发明所述第二移动架及其相关部件的内部结构示意图。

附图5为本发明所述固定遮板于第一空腔内的结构示意图。

附图6为本发明所述固定遮板于第二空腔内的结构示意图

附图7为本发明中主要电子元件间的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图1～7对本发明做以下详细说明。

如图1～7所示，并以附图1为方位基准，本发明包括承重板1、床板4、固定遮板25和遥控系统44，所述承重板1下端面四角固接有支撑腿2，上端面设有两道前后向的滑槽1-1，所述床板4下端面固接有滑杆3，所述滑杆3插接于滑槽1-1内，对于病症较轻的病人，可以直接躺到床板4上，对于病情较为严重的病人，可以将病人事先抬到床板4上，再沿着滑槽1-1放到承重板1上，所述承重板1下端面四角均螺纹连接有固定螺钉5，所述床板4下端面四角均设有固定插槽4-1，所述固定螺钉5上端插接于固定插槽4-1内，以便固定床板4，使之不会随意滑动，所述承重板1后端固接有转筒6，转筒6内插接有支撑柱7，所述支撑柱7上方后部固接有第一电机8，所述第一电机8上端固接有第一信号接收控制器9，二者电性相连，第一电机8输出轴前端固接有与支撑柱7插接的第一螺纹杆10，所述支撑柱7顶端前侧固接有朝前的第一限位杆11，第一限位杆11位于第一螺纹杆10上方，所述第一螺纹杆10外螺纹连接有第一移动架12，所述第一限位杆11插接第一移动架12，当第一电机8启动时，第一螺纹杆10将被带动转动，由于受第一限位杆11作用第一移动架12不能转动，因而第一移动架12将会前后移动，

所述第一移动架12左右两端固接有第一连接杆13，两第一连接杆13朝外一端固接有电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14顶端固接有第二信号接收控制器15，二者电性相连，两电动伸缩杆14下部之间固接有第二限位杆16，右侧电动伸缩杆14下部右端固接有第二电机17，所述第二电机17上端固接有第三信号接收控制器18，二者电性相连，第二电机17输出轴左端固接有与右侧电动伸缩杆14插接的第二螺纹杆19，第二螺纹杆19左端通过第一轴承20连接左侧电动伸缩杆14，第二螺纹杆19位于第二限位杆16下方，第二螺纹杆19外螺纹连接有第二移动架21，所述第二限位杆16插接第二移动架21，当第二电机17启动时，第二螺纹杆19将被带动转动，由于受第二限位杆16作用第二移动架21不能转动，因而第二移动架21将会左右移动，第二移动架21下端固接放疗照射装置22，第二移动架21前端面固接有第六信号接收控制器23，所述放疗照射装置22与所述第六信号接收控制器23电性连接，所述第二移动架21左右两侧面下部固接有L形的第二连接杆24，两第二连接杆24下端固接有固定遮板25左右两侧，所述第二连接杆24上端面水平位置低于左右两电动伸缩杆14底面所在水平位置，以保证第二移动架21左右移动时，第二连接杆24不会与电动伸缩杆14下部发生碰撞，所述固定遮板25内部设有上层空腔25-1和下层空腔25-2，中间设有上下贯通的正方形通孔25-3，所述上层空腔25-1左右两侧内壁前部之间通过第二轴承26连接有第三螺纹杆27，第三螺纹杆27中部固接有第一受力齿轮28，且第三螺纹杆27于第一受力齿轮28左右两侧螺纹方向相反，第三螺纹杆27左右两侧均螺纹连接有第一螺纹套筒29，两第一螺纹套筒29后端均固接有第一连接块30，第一连接块30后端固接有第一滑动遮板31，所述固定遮板25于上层空腔25-1内前端面左侧固接有第三电机32，第三电机32输出轴固接有与第一受力齿轮28相啮合的第一动力齿轮33，所述固定遮板25前端面上部固接有第四信号接收控制器34，所述第四信号接收控制器34与第三电机32电性连接，当第三电机32启动时，第一动力齿轮33带动第一受力齿轮28转动，进而带动第三螺纹杆27转动，由于第三螺纹杆27于第一受力齿轮28左右两侧螺纹方向相反，左右两第一螺纹套筒29将做相对移动，以便带动两第一滑动遮板31张开或闭合，

所述下层空腔25-2前后两内壁右侧之间通过第三轴承35连接有第四螺纹杆36，第四螺纹杆36中部固接有第二受力齿轮37，且第四螺纹杆36于第二受力齿轮37前后两侧螺纹方向相反，第四螺纹杆36前后两侧均螺纹连接有第二螺纹套筒38，两第二螺纹套筒38后端均固接有第二连接块39，第二连接块39后端固接有第二滑动遮板40，所述固定遮板25于下层空腔25-2内右侧端面前部固接有第四电机41，第四电机41输出轴固接有与第二受力齿轮37相啮合的第二动力齿轮42，所述固定遮板25右端面下部固接有第五信号接收控制器43，所述第五信号接收控制器43与第四电机41电性连接，当第四电机41启动时，第二动力齿轮42带动第二受力齿轮37转动，进而带动第四螺纹杆36转动，由于第四螺纹杆36于第二受力齿轮37前后两侧螺纹方向相反，前后两第二螺纹套筒38将做相对移动，以便带动两第二滑动遮板40张开或闭合，所述第一滑动遮板31和第二滑动遮板40长边长度等于通孔25-3边长，短边长度为通孔25-3长度的二分之一，保证其张开时通孔25-3可完全露出，闭合时通孔25-3可完全封闭，第一滑动遮板31、第二滑动遮板40及固定遮板25均为铅制，以起到对放疗射线的阻挡作用，使其仅能从通孔25-3间通过，所述遥控系统44包括第一信号发射器44-1、第二信号发射器44-2、第三信号发射器44-3、第四信号发射器44-4、第五信号发射器44-5和第六信号发射器44-6，其分别与第一信号接收控制器9、第二信号接收控制器15、第三信号接收控制器18、第四信号接收控制器34、第五信号接收控制器43和第六信号接收控制器23相适匹配，以用于分别遥控第一信号接收控制器9、第二信号接收控制器15、第三信号接收控制器18、第四信号接收控制器34、第五信号接收控制器43和第六信号接收控制器23，实现对第一电机8、电动伸缩杆14、第二电机17、第三电机32、第四电机41和放疗照射装置22的遥控，所述承重板1左端固接有外接电源插头45，所述外接电源插头45分别与第一电机8、电动伸缩杆14、第二电机17、第三电机32、第四电机41和放疗照射装置22电性连接，以用于对其供电，遥控启动第一电机8，可调节第一移动架12的前后位置，进而改变放疗照射装置22及固定遮板25的前后位置，遥控启动第二电机17，可调节第二移动架21的左右位置，进而改变放疗照射装置22及固定遮板25的左右位置，通过二者的配合，即可使得放疗照射装置22对准病人肿瘤处，实现定位照射，遥控启动第三电机32，可控制两第一滑动遮板31张开或闭合，改变二者与通孔25-3的相对位置，遥控启动第四电机41，可控制两第二滑动遮板40张开或闭合，改变二者与通孔25-3的相对位置，通过两第一滑动遮板31与两第二滑动遮板40的相互配合，可调节通孔25-3实际可通过面积的大小，以用于根据病人肿瘤的大小程度调节照射面积。

在本实施例中，所述支撑腿2下端固接有带有自锁装置的万向轮46，以便于装置的搬运和固定。

在本实施例中，所述床板4上端面接触连接有消毒棉垫47，与便于清洁、消毒以及更换，防止交叉感染。

在本实施例中，所述滑槽1-1内底面设有若干滚珠槽1-2，滚珠槽1-2内卡接有滚珠48，以便于减小摩擦，使得床板4推动滑至承重板1上方。

在本实施例中，所述转筒6后端螺接有紧固旋钮49，以便于紧固支撑柱7。

病人在使用该装置之前，首先完全闭合通孔25-3并向一侧转动支撑柱7，使得放疗照射装置22及固定遮板25移动至一侧，对于病症较轻的病人，可以直接躺到床板4上，对于病情较为严重的病人，可以将病人事先抬到床板4上，再沿着滑槽1-1放到承重板1上，再次转动支撑柱7，使得放疗照射装置22及固定遮板25移动至床板4上侧，遥控启动第一电机8和第二电机17，使得放疗照射装置22及固定遮板25移动至病人肿瘤处正上方，遥控启动电动伸缩杆14伸长，使得放疗照射装置22及固定遮板25位置下降并靠近病人身体，遥控启动第三电机32和第四电机41，以通过调节两第一滑动遮板31与两第二滑动遮板40来调节通孔25-3实际可通过面积的大小，以用于根据病人肿瘤的大小程度调节照射面积，随后遥控启动放疗照射装置22，始终位于通孔25-3正上方的放疗照射装置22将对病人肿瘤进行照射，而铅制的第一滑动遮板31、第二滑动遮板40与固定遮板25将阻挡射线照射到病人其他部位，调节过程的操作由遥控进行，无需医生手动操作，不仅方便，也可以防止操作过程中残余射线伤害到操作人员。

Claims (2)

1.一种放射科临床的辐射遮板通孔调节结构，包括固定遮板、第一滑动遮板、第二滑动遮板、第三电机和第四电机，其特征在于：所述固定遮板内部设有上层空腔和下层空腔，中间设有上下贯通的正方形通孔，所述上层空腔左右两侧内壁前部之间通过第二轴承连接有第三螺纹杆，第三螺纹杆中部固接有第一受力齿轮，且第三螺纹杆于第一受力齿轮左右两侧螺纹方向相反，第三螺纹杆左右两侧均螺纹连接有第一螺纹套筒，两第一螺纹套筒后端均固接有第一滑动遮板，所述固定遮板于上层空腔内前端面左侧固接有第三电机，第三电机输出轴固接有与第一受力齿轮相啮合的第一动力齿轮，所述固定遮板前端面上部固接有第四信号接收控制器，所述第四信号接收控制器与第三电机电性连接，所述下层空腔前后两内壁右侧之间通过第三轴承连接有第四螺纹杆，第四螺纹杆中部固接有第二受力齿轮，且第四螺纹杆于第二受力齿轮前后两侧螺纹方向相反，第四螺纹杆前后两侧均螺纹连接有第二螺纹套筒，两第二螺纹套筒后端均固接有第二滑动遮板，所述固定遮板于下层空腔内右侧端面前部固接有第四电机，第四电机输出轴固接有与第二受力齿轮相啮合的第二动力齿轮，所述固定遮板右端面下部固接有第五信号接收控制器，所述第五信号接收控制器与第四电机电性连接，所述第一滑动遮板和第二滑动遮板长边长度等于通孔边长，短边长度为通孔长度的二分之一，第一滑动遮板、第二滑动遮板及固定遮板均为铅制；

所述第四信号发射器、第五信号发射器分别与第四信号接收控制器、第五信号接收控制器相适匹配。

2.根据权利要求1所述的一种放射科临床的辐射遮板通孔调节结构，其特征在于：还包括承重板、床板和遥控系统，所述承重板下端面四角固接有支撑腿，上端面设有两道前后向的滑槽，所述床板下端面固接有滑杆，所述滑杆插接于滑槽内，所述承重板下端面四角均螺纹连接有固定螺钉，所述床板下端面四角均设有固定插槽，所述固定螺钉上端插接于固定插槽内，所述承重板后端固接有转筒，转筒内插接有支撑柱，所述支撑柱上方后部固接有第一电机，所述第一电机上端固接有第一信号接收控制器，二者电性相连，第一电机输出轴前端固接有与支撑柱插接的第一螺纹杆，所述支撑柱顶端前侧固接有朝前的第一限位杆，第一限位杆位于第一螺纹杆上方，所述第一螺纹杆外螺纹连接有第一移动架，所述第一限位杆插接第一移动架，所述第一移动架左右两端固接有第一连接杆，两第一连接杆朝外一端固接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端固接有第二信号接收控制器，二者电性相连，两电动伸缩杆下部之间固接有第二限位杆，右侧电动伸缩杆下部右端固接有第二电机，所述第二电机上端固接有第三信号接收控制器，二者电性相连，第二电机输出轴左端固接有与右侧电动伸缩杆插接的第二螺纹杆，第二螺纹杆左端通过第一轴承连接左侧电动伸缩杆，第二螺纹杆位于第二限位杆下方，第二螺纹杆外螺纹连接有第二移动架，所述第二限位杆插接第二移动架，第二移动架下端固接放疗照射装置，第二移动架前端面固接有第六信号接收控制器，所述放疗照射装置与所述第六信号接收控制器电性连接；

所述遥控系统由第一信号发射器、第二信号发射器、第三信号发射器、第四信号发射器、第五信号发射器和第六信号发射器组成，其分别与第一信号接收控制器、第二信号接收控制器、第三信号接收控制器、第四信号接收控制器、第五信号接收控制器和第六信号接收控制器相适匹配；

所述承重板左端固接有外接电源插头，所述外接电源插头分别与第一电机、电动伸缩杆、第二电机、第三电机、第四电机和放疗照射装置电性连接。

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