CN214965745U - 一种肿瘤定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种肿瘤定位装置，属于肿瘤医疗技术领域，包括诊断床和肿瘤定位主体，肿瘤定位主体包括吊轨和第一支撑板，吊轨固定连接于屋顶，吊轨一端固定连接有激光定位灯，第一支撑板的上板面固定连接有第一连接杆和第一电机，第一连接杆固定连接有一对从动轮，第一电机转动连接有一对从动轮，驱动轮和从动轮滑动连接于吊轨，第一支撑板下板面固定连接有第二连接杆和第三连接杆，第二连接杆转动连接有第二支撑板，第一支撑板下板面铰接有第一电动推杆，第一电动推杆的推杆转动连接第二支撑板，第二支撑板下板面固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆固定连接有X射线扫描定位机构，解决重复设置扫描设备增加生产成本的问题。

Description

一种肿瘤定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种肿瘤定位装置，属于肿瘤医疗技术领域。

背景技术

肿瘤定位装置是在肿瘤放射治疗中的一种重要装置，常用作放射治疗之前肿瘤部位的定位工作，现有肿瘤定位装置包括X射线扫描定位机构、X射线扫描装置支撑装置、诊断床、操作台、图像处理系统等主要部分，现有肿瘤定位装置一般是X射线扫描装置支撑装置固定于诊断床及其附近，在扫描躺在诊断床上的肿瘤患者时候，通过激光定位灯和调整X射线扫描装置位置，进而得到肿瘤的准确位置，方面肿瘤患者体位固定、模拟放射和治疗。但是现有诊断床的床板大多固定且床体较高，年迈或者肢体残疾的肿瘤患者会出现上床困难，这必然增加医护工作人员的工作量，降低了动作效率。

专利授权公开号为CN107961030A、授权公告日为2018年04月27日、名称为《一种肿瘤定位装置》的实用新型专利公开了一种一种肿瘤定位装置，包括底座，固定箱体内的底座上装有换向齿轮箱，换向齿轮箱上装有螺纹柱，螺纹柱上端装有固定螺纹块，固定螺纹块通过支架连接升降座，升降座上端装有床板，升降座内装有滑座，支撑台上端设置有第二滑座，第二螺纹滑块上端连接移动架，移动架上端装有环形扫描设备，床板上方装有第三滑座，第三螺纹滑块移动座，移动座内装有电动推杆，电动推杆下端装有弧形扫描设备，该实用新型能够实现患者头部和身躯的肿瘤扫描检测，能够实现动态调节，肿瘤定位检测方便快捷，肿瘤定位准确，该实用新型的不足之处在于移动架上端装有的环形扫描设备和电动推杆下端装有的弧形扫描设备虽然扫描定位人体的部位和角度不同，但是工作原理相同，重复设置扫描设备一方面增加了生产成本，另一方面增加工作人员工作时间；同时，肿瘤患者往往受到肿瘤造成的身体疼痛，通过在床板下方设置滑座使得床板可以水平移动以使得提高扫描范围必然会带给肿瘤患者更多痛苦。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种肿瘤定位装置，以解决现有的床体较高导致年迈或者肢体残疾的肿瘤患者会出现上床困难、扫描装置过多设置造成生产成本过高以及肿瘤患者与医护人员单位时间受照射剂量偏高和扫描定位过程移动床体造成肿瘤患者疼痛不适感受等问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本技术方案的原理：

包括诊断床和肿瘤定位主体，所述肿瘤定位主体包括吊轨和第一支撑板，所述吊轨固定连接于屋顶，所述吊轨靠近诊断床床尾一端固定连接有激光定位灯，所述第一支撑板的上板面固定连接有第一连接杆和第一电机，所述第一连接杆固定连接有一对从动轮，所述第一电机转动连接有一对驱动轮，所述驱动轮和从动轮滑动连接于吊轨，所述第一支撑板下板面固定连接有第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆转动连接有第二支撑板，所述第一支撑板下板面铰接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的推杆转动连接第二支撑板，所述第二支撑板下板面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆固定连接有X射线扫描定位机构。

通过采用上述技术方案可以实现一个X射线扫描定位机构即可以肿瘤患者的躯干进行垂直和斜向扫描定位，也可以对肿瘤患者的头部进行纵向扫描定位；激光定位灯固定位置和配合床板上激光定位网格线可以保证肿瘤患者二次定位和放疗时坐标位置的统一性，提高定位精确度。

优选地，所述诊断床包括腰部床板和水平基座，所述腰部床板头尾两端分别转动连接有头部床板和脚部床板，所述腰部床板和水平基座上下水平设置，所述腰部床板和水平基座之间固定连接有床脚，所述水平基座固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴设有螺纹，所述伺服电机转轴连接有第一转动装置和第二转动装置，所述第一转动装置能够控制头部床板转动，所述第二转动装置能够控制脚部床板转动。

通过采用上述技术方案，脚部床板和头部床板可以相对于腰部床板转动的设计，肿瘤患者上下诊断床时，肿瘤患者只需要坐在腰部床板，然后通过控制装置控制诊断床呈平躺和坐立状态，减轻上下诊断床时痛苦，降低医护人员的工作量；同时单电机的设计可以进一步降低装置的生产成本。

优选地，所述第一转动装置包括滚珠螺母，所述滚珠螺母连接于伺服电机转轴，所述滚珠螺母固定连接有横向支撑板，所述水平基座靠近头部床板的一端固定连接有头部床板支撑杆，所述横向支撑板与头部床板支撑杆之间滑动连接，所述横向支撑板上板面固定连接有头部床板转动杆，所述头部床板下板面纵向设有头部床板凹槽，所述头部床板转动杆靠近头部床板一端滑动连接于头部床板凹槽。

通过采用上述技术方案，伺服电机转轴的转动带动滚珠螺母、头部床板转动杆的升降，进而实现头部床板的转动；头部床板支撑杆一方面起防止滚珠螺母旋转的作用，另一方面，当头部床板成水平状态时起支撑头部床板的作用。

优选地，所述脚部床板下板面横向设有脚部床板凹槽，所述第二转动装置包括第一齿轮、第二齿轮支撑杆、第二齿轮连杆、耐磨绳、第一支撑杆、第一连杆和第二连杆，所述第二齿轮支撑杆和第一支撑杆固定连接于水平基座，所述第二齿轮支撑杆顶端转动连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一支撑杆顶端转动连接有第一支撑杆转轴，所述第一支撑杆转轴固定连接有销轴，所述第一齿轮中心固定连接伺服电机，所述第二齿轮设有偏心轴，所述第二齿轮连杆一端转动连接偏心轴，所述第二齿轮连杆另一端连接耐磨绳中部，所述耐磨绳的两端分别固定连接在第一连杆和第二连杆的一端，所述第一连杆和第二连杆靠近耐磨绳一端固定连接有弹簧，所述第一连杆和第二连杆中部通过销轴铰接，所述第一连杆和第二连杆靠近脚部床板一端分别滑动连接在脚部床板凹槽。

通过采用上述技术方案，伺服电机转轴的转动带动第一齿轮和第二齿轮的转动，进而实现第一连杆和第二连杆之间的角度的变化，使得很小的转动便可以使得脚部床板大幅度的转动；第一连杆和第二连杆靠近耐磨绳一端固定连接的弹簧起固定第一连杆和第二连杆之间的角度，进而稳定脚部床板。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果，同时，肿瘤定位主体的设计实现了X射线扫描定位机构数目的减少，降低了肿瘤定位装置的生产成本，同时，诊断床的分段转动设计方便了肿瘤患者上下诊断床，特别是一些行动不便的肿瘤患者，提高肿瘤患者的舒适度，避免因为上下床的相对剧烈活动造成扫描定位的数据不准备，扫描定位过程中诊断床和肿瘤患者呈静止状态，通过肿瘤定位主体的移动提高扫描定位的精确度和扫描范围避免了因诊断床的移动或者转动给肿瘤患者造成恐惧等不适感受。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种肿瘤定位装置的一种实施例整体结构示意图；

图2为一种肿瘤定位装置中诊断床平躺状态时整体结构示意图；

图3为肿瘤定位主体的部分结构示意图；

图4为诊断床结构示意图；

图5为第二转动装置结构示意图；

图6为脚部床板下板面结构示意图；

图7为诊断床俯视结构示意图；

图中标记为：诊断床1、肿瘤定位主体2、X射线扫描定位机构3、激光定位灯4、吊轨200、驱动轮201、从动轮202、第一电机2011、第一支撑板203、第一连接杆204、第二连接杆205、第三连接杆206、第四连接杆207、第二支撑板208、第一电动推杆209、第二支撑板210、第二电动推杆211、水平基座5、脚部床板6、脚部床板凹槽61、腰部床板7、头部床板8、床脚11、伺服电机12、第一转动装置13、第二转动装置14、限位块121、滚珠螺母131、横向支撑板132、头部床板支撑杆133、头部床板转动杆134、第一齿轮141、第二齿轮142、第二齿轮支撑杆1420、偏心轴1421、第二齿轮连杆143、耐磨绳144、弹簧145、第一连杆146、第二连杆147、第一支撑杆1461、第一支撑杆转轴1462、手扶杆75、掌托部76、头枕83、激光定位网格线9。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型做进一步的详细说明：

请参阅图1、图2和图3，本实施例提供一种肿瘤定位装置，包括诊断床1和肿瘤定位主体2，肿瘤定位主体2包括吊轨200，吊轨200沿着诊断床1纵向方向固定连接于屋顶，吊轨200靠近诊断床1床尾一端固定连接有激光定位灯4，激光定位灯固定位置可以保证肿瘤患者二次定位和放疗时坐标位置的统一性，提高定位精确度，吊轨200滑动连接有一对驱动轮201和一对从动轮202，一对驱动轮201的转轴转动连接第一电机2011，第一电机2011固定连接于第一支撑板203，一对从动轮202之间的连接轴固定连接有第一连接杆204，第一连接杆204固定连接于第一支撑板203，在第一电机2011的驱动下，实现肿瘤定位主体2的纵向位移，第一支撑板203下板面两侧固定连接有第二连接杆205、第三连接杆206，第二连接杆205和第三连接杆206等高，第一支撑板203下板面中部固定连接有第四连接杆207，第二连接杆205转动连接有第二支撑板210，第四连接杆207转动连接有第一电动推杆209，第一电动推杆209的推杆转动连接第二支撑板210，第一电动推杆209的作用是实现X射线扫描定位机构3的转向对头部等部位病灶躯干方向或斜向的扫描定位，第二支撑板210下板面固定连接有第二电动推杆211，第二电动推杆211的推杆固定连接有X射线扫描定位机构3，第二电动推杆211的作用是实现X射线扫描定位机构3竖直方向的移动，对特定的精细扫描定位，进一步提高扫描的精度X射线扫描定位机构3为弧形扫描设备，扩大了横向的范围，可以对放置于掌托部76的手部等肢体部位的扫描定位。请参阅图1、图2、图4和图7，诊断床1包括腰部床板7和水平基座5，腰部床板7转动连接有脚部床板6和头部床板8，腰部床板7、脚部床板6和头部床板8均设有激光定位网格线9，方便对肿瘤患者的体位摆正和体膜固定，腰部床板7设有手扶杆75和掌托部76，便于肿瘤患者上下诊断床1和对手部的病灶的扫描定位，头部床板8上板面设有头枕83，头部床板8下板面纵向设有头部床板凹槽，脚部床板6下板面横向设有脚部床板凹槽61，腰部床板7和水平基座5上下水平设置，腰部床板7和水平基座5之间固定连接有床脚11，水平基座5固定连接有伺服电机12，伺服电机12的转轴设有螺纹，伺服电机12转轴上部连接有第一转动装置13，伺服电机12转轴下部连接第二转动装置14，伺服电机12转轴顶端固设有限位块121，防止第一转动装置13脱落，第一转动装置13能够控制头部床板8转动，第二转动装置14能够控制脚部床板6转动，肿瘤患者可以选择坐立状态对人体躯干纵向的扫描定位工作，同时，降低了肿瘤患者上下诊断床2时的活动量，保证肿瘤患者的心态平静，进而扫描定位和体膜固定得更准确。

请参阅图1和图2，第一转动装置13包括滚珠螺母131，滚珠螺母131滑动连接于伺服电机12转轴上部，滚珠螺母131固定连接有横向支撑板132，所述水平基座5靠近头部床板8的一端固定连接有头部床板支撑杆133，所述横向支撑板132与头部床板支撑杆133之间滑动连接，头部床板支撑杆防止了滚珠螺母旋转，床板支撑杆133与床脚11等高，当头部床板成水平状态时起支撑头部床板的作用，横向支撑板132板上板面固定连接有头部床板转动杆134，头部床板转动杆134靠近头部床板8一端滑动连接于头部床板凹槽，伺服电机2转轴的转动带动滚珠螺母131、头部床板转动杆134的升降，进而实现头部床板8的转动。

请参阅图1、图2、图5和图6，脚部床板6下板面横向设有脚部床板凹槽61，第二转动装置14包括第一齿轮141、第二齿轮支撑杆1420、第二齿轮连杆143、耐磨绳144、第一支撑杆1461、第一连杆146和第二连杆147，第一支撑杆1461数量为一对，第二齿轮支撑杆1420和一对第一支撑杆1461固定连接于水平基座5，第二齿轮支撑杆1420顶端转动连接有与第一齿轮141啮合的第二齿轮142，一对第一支撑杆1461顶端之间转动连接有第一支撑杆转轴1462，第一支撑杆转轴1462固定连接有销轴，第一齿轮141中心固定连接伺服电机12，第二齿轮142设有偏心轴1421，第二齿轮连杆143一端转动连接偏心轴1421，第二齿轮连杆143另一端连接耐磨绳144中部，耐磨绳144的两端分别固定连接在第一连杆146和第二连杆147的一端，第一连杆146和第二连杆147靠近耐磨绳144一端固定连接有弹簧145，弹簧145起固定第一连杆146和第二连杆147之间的角度，进而稳定保持脚部床板6处于特定的角度，第一连杆146和第二连杆147中部通过销轴铰接，第一支撑杆1461固定连接于水平基座5，第一连杆146和第二连杆147靠近脚部床板6一端分别滑动连接在脚部床板凹槽61，伺服电机12转轴的转动带动第一齿轮141和第二齿轮142的转动、第二齿轮连杆143纵向位移和第一连杆146和第二连杆147之间的角度的变化，使得第一连杆146和第二连杆147中部与脚步床板6的距离放生改变，进而第一齿轮141很小的转动便可以使得脚部床板大幅度的转动，使得脚部床板保持一定的角度变化。

工作原理：

扫描定位开始前，诊断床1的脚步床板保持垂直状态，诊断床1的头部床板8与水平面保持一定角度，肿瘤患者坐在诊断床1的腰部床板7，双手可以扶在手扶杆75或者放在掌托部76，背靠于头部床板8，下一步工作人员启动伺服电机12，在伺服电机12输出轴转动下，滚珠螺母131下移，进而带动横向支撑板132和头部床板8转动杆下移，进而头部床板8开始向下转动成水平状态，同时，在伺服电机12输出轴转动下，第一齿轮141和第二齿轮142开始转动，进而第二齿轮142连杆左移并拉动耐磨绳144，进而第一连杆146和第二连杆147之间角度变小，使得脚部床板6开始向上转动成水平状态；

扫描定位过程中，打开激光定位灯4并配合激光定位网格线9开始肿瘤患者体位固定，下一步，根据肿瘤病灶部位调整肿瘤X射线扫描定位机构3的位置：当需要对胸部和躯干等部位进行扫描定位时，在第一电机2011驱动下，驱动轮201和从动轮202在吊轨200中滑动，进而X射线扫描定位机构3纵向位移至病灶肿瘤病灶部位上方，同时，在第二电动推杆211作用下，调整X射线扫描定位机构3和肿瘤病灶部位之间的合适扫的描定位距离，下一步，启动X射线扫描定位机构3开始扫描定位工作；当需要头部的肿瘤病灶或者进行斜向地对其他部位进行扫描定位时，启动第一电动推杆209，第一电动推杆209推杆伸长，第二支撑板210开始绕第二连接杆205转动，进而X射线扫描定位机构3的扫描与诊断床1角度发生改变，最大改变角度为90度，下一步，启动X射线扫描定位机构3开始扫描定位工作；

扫描定位完成后，X射线扫描定位机构3关机并在第一电机2011、第一电动推杆209和第二电动推杆211作用下恢复至起始位置，同时，在伺服电机12驱动下，头部床板8和脚部床板6恢复成起始状态并使肿瘤患者保持坐立状态，下一步，肿瘤患者站立并离开诊断床1，完成扫描定位整个过程。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本实用新型整体构思下的不同实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种肿瘤定位装置，包括诊断床(1)和肿瘤定位主体(2)，其特征在于：所述肿瘤定位主体(2)包括吊轨(200)和第一支撑板(203)，所述吊轨(200)固定连接于屋顶，所述吊轨(200)靠近诊断床(1)床尾一端固定连接有激光定位灯(4)，所述第一支撑板(203)的上板面固定连接有第一连接杆(204)和第一电机(2011)，所述第一连接杆(204)固定连接有一对从动轮(202)，所述第一电机(2011)转动连接有一对驱动轮(201)，所述驱动轮(201)和从动轮(202)滑动连接于吊轨(200)，所述第一支撑板(203)下板面固定连接有第二连接杆(205)和第三连接杆(206)，所述第二连接杆(205)转动连接有第二支撑板(210)，所述第一支撑板(203)下板面铰接有第一电动推杆(209)，所述第一电动推杆(209)的推杆转动连接第二支撑板(210)，所述第二支撑板(210)下板面固定连接有第二电动推杆(211)，所述第二电动推杆(211)固定连接有X射线扫描定位机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种肿瘤定位装置，其特征在于：所述诊断床(1)包括腰部床板(7)和水平基座(5)，所述腰部床板(7)头尾两端分别转动连接有头部床板(8)和脚部床板(6)，所述腰部床板(7)和水平基座(5)上下水平设置，所述腰部床板(7)和水平基座(5)之间固定连接有床脚(11)，所述水平基座(5)固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的转轴设有螺纹，所述伺服电机(12)转轴连接有第一转动装置(13)和第二转动装置(14)，所述第一转动装置(13)能够控制头部床板(8)转动，所述第二转动装置(14)能够控制脚部床板(6)转动。

3.根据权利要求2所述的一种肿瘤定位装置，其特征在于：所述第一转动装置(13)包括滚珠螺母(131)，所述滚珠螺母(131)连接于伺服电机(12)转轴，所述滚珠螺母(131)固定连接有横向支撑板(132)，所述水平基座(5)靠近头部床板(8)的一端固定连接有头部床板支撑杆(133)，所述横向支撑板(132)与头部床板支撑杆(133)之间滑动连接，所述横向支撑板(132)上板面固定连接有头部床板转动杆(134)，所述头部床板(8)下板面纵向设有头部床板凹槽，所述头部床板转动杆(134)靠近头部床板(8)一端滑动连接于头部床板凹槽。

4.根据权利要求2所述的一种肿瘤定位装置，其特征在于：所述第二转动装置(14)包括第二齿轮支撑杆(1420)、第二齿轮连杆(143)、耐磨绳(144)、第一支撑杆(1461)、第一齿轮(141)、第一连杆(146)和第二连杆(147)，所述第二齿轮支撑杆(1420)和第一支撑杆(1461)固定连接于水平基座(5)，所述第二齿轮支撑杆(1420)顶端转动连接有与第一齿轮(141)啮合的第二齿轮(142)，所述第一支撑杆(1461)顶端转动连接有第一支撑杆转轴(1462)，所述第一支撑杆转轴(1462)固定连接有销轴，所述第一齿轮(141)中心固定连接伺服电机(12)，所述第二齿轮(142)设有偏心轴(1421)，所述第二齿轮连杆(143)一端转动连接偏心轴(1421)，所述第二齿轮连杆(143)另一端连接耐磨绳(144)中部，所述耐磨绳(144)的两端分别固定连接在第一连杆(146)和第二连杆(147)的一端，所述第一连杆(146)和第二连杆(147)靠近耐磨绳(144)一端固定连接有弹簧(145)，所述第一连杆(146)和第二连杆(147)中部通过销轴铰接，所述脚部床板(6)下板面横向设有脚部床板凹槽(61)，所述第一连杆(146)和第二连杆(147)靠近脚部床板(6)一端分别滑动连接在脚部床板凹槽(61)。

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