KR102619102B1 - 방사선치료를 위한 다각도 자세 환자 치료 의자 - Google Patents

방사선치료를 위한 다각도 자세 환자 치료 의자 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 방사선 조사 장치로부터 조사되는 빔의 경로상에 배치가능한 환자 치료 의자로서, 환자의 종아리를 지지할 수 있도록 구성되는 제1 지지부, 환자의 허벅지를 지지할 수 있도록 구성되는 제2 지지부, 환자의 등과 머리를 지지할 수 있도록 구성되는 제3 지지부, 제1 지지부는 제2 지지부와 상대적으로 각도조절이 가능하게 연결되며, 제3 지지부는 제2 지지부와 상대적으로 각도조절이 가능하게 연결되며, 제1 지지부, 제2 지지부 및 제3 지지부는 각도가 조절됨에 따라 환자를 앉은 자세 및 누운 자세로 전환하여 지지할 수 있도록 구성되는 방사선치료를 위한 다각도 자세변형 환자 치료 의자에 관한 것이다.
본 발명에 따른 방사선치료를 위한 다각도 자세 환자 치료 의자는 다양한 각도로 환자를 지지하며, 자동으로 자세를 변환할 수 있으며, 또한 앉은 자세와 누운자세를 기초로 각도를 변화시킬 수 있어 환자의 불편감을 최소화 하면서 치료효과를 극대화할 수 있는 효과가 있다.

Description

방사선치료를 위한 다각도 자세 환자 치료 의자{Chair for treatment of patients with multi-angle posture for radiation therapy}
본 발명은 방사선치료를 위한 다각도 자세 환자 치료 의자에 관한 것이며, 보다 상세하게는 환자의 자세를 능동적으로 변형하여 다양한 각도로 치료를 수행할 수 있는 환자 치료 의자에 관한 것이다.
최근 방사선 치료는 심부에 위치한 병변을 치료하는데 널리 사용되고 있다. 이러한 방사선 치료는 정상조직의 피해를 최소화하면서 암을 제거하는 것을 목표로 다양한 방식으로 개발되고 있다.
종래의 방사선 치료는 1회당 몇 분에서 수십 분의 ㅊ료시간이 소요되어 환자의 불편 및 부작용이 발생하는 경우가 있었으며, 병변 위치에 따라 치료가 어려운 경우도 다수 존재하였다. 이와 같은 방사선 치료 중 FLASH 방사선 치료는 고강도의 방사선을 1초 내에 조사하여 암세포를 치료할수 있는 방법으로서 최근 활발하게 연구되고 있다.
이러한 방사선 치료에서는 빔의 조사 방향은 일정하게 고정시키며, 환자의 위치를 조절하여 치료하는 방법이 사용되고 있으며, 이때 정밀한 치료를 위해서는 환자의 위치를 정밀하게 조절하는 것이 필요하다. 이와 같은 환자를 지지하는 의자와 관련하여 대한민국 등록특허 제1070216 호가 개시되어 있다. 그러나 이러한 종래의 기술은 환자의 자세가 안정적으로 지지되지 못해 치료 효과를 극대화시키지 못하는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제1070216 호
본 발명은 종래의 방사선 치료에 사용되는 환자 지지 의자가 환자를 안정적으로 지지하지 못하는 문제점을 해결하기 위한 방사선치료를 위한 다각도 자세 환자 치료 의자를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기 과제의 해결 수단으로서, 방사선 조사 장치로부터 조사되는 빔의 경로상에 배치가능한 환자 치료 의자로서, 환자의 종아리를 지지할 수 있도록 구성되는 제1 지지부, 환자의 허벅지를 지지할 수 있도록 구성되는 제2 지지부, 환자의 등과 머리를 지지할 수 있도록 구성되는 제3 지지부, 제1 지지부는 제2 지지부와 상대적으로 각도조절이 가능하게 연결되며, 제3 지지부는 제2 지지부와 상대적으로 각도조절이 가능하게 연결되며, 제1 지지부, 제2 지지부 및 제3 지지부는 각도가 조절됨에 따라 환자를 앉은 자세 및 누운 자세로 전환하여 지지할 수 있도록 구성되는 방사선치료를 위한 다각도 자세변형 환자 치료 의자가 제공될 수 있다.
한편, 방사선치료를 위한 다각도 자세변형 환자 치료 의자는 제1 지지부의 각도를 조절할 수 있도록 구성되는 제1 구동부 및 제2 지지부의 각도를 조절할 수 있도록 구성되는 제2 구동부를 더 포함할 수 있다.
또한, 제2 지지부를 승강시킬 수 있도록 구성되는 승강 구동부를 더 포함할 수 있다.
한편, 제2 지지부의 각도 조절이 가능하게 연결되는 자세 조절부를 더 포함할 수 있다.
또한, 제2 지지부는 자세 조절부에 의해 피치, 롤 및 요 방향의 각도조절이 가능하게 구성될 수 있다.
한편, 자세 조절부는 피치 각을 조절할 수 있도록 구성되는 피치 구동부, 롤 각을 조절할 수 있도록 구성되는 롤 구동부 및 요 각을 조절할 수 있도록 구성되는 요 구동부를 포함할 수 있다.
한편, 제2 지지부를 직선이동시킬 수 있도록 구성되는 리니어 구동부를 더 포함할 수 있다.
한편, 방사선 조사 장치 측에 인접하여 구비되며, 앉은 상태의 환자의 무릎을 지지할 수 있도록 수직 방향으로 연장되어 형성되는 무릎 지지대를 더 포함할 수 있다.
한편, 환자의 좌우 방향을 지지할 수 있도록 제2 지지부의 양측에 각각 구비되는 옆 지지부를 더 포함할 수 있다.
한편, 방사선 치료 장치는 FLASH 치료 장치일 수 있다.
본 발명에 따른 방사선치료를 위한 다각도 자세 환자 치료 의자는 다양한 각도로 환자를 지지하며, 자동으로 자세를 변환할 수 있으며, 또한 앉은 자세와 누운자세를 기초로 각도를 변화시킬 수 있어 환자의 불편감을 최소화 하면서 치료효과를 극대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 방사선 치료를 위한 다각도 자세변형 환자 치료 의자가 구비된 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 일 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세변형 환자 치료 의자의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 일 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 치료 의자의 일부를 분해한 부분 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 일 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 치료 의자의 다른 일부를 분해한 부분 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 일 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 치료 의자의 부분확대단면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 일 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 치료 의자의 작동상태도이다.
도 8은 본 발명에 따른 일 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 치료 의자의 승강 작동 상태를 도시한 작동상태도이다.
도 9는 본 발명에 따른 일 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 치료 의자의 요 조절을 도시한 작동상태도이다.
도 10은 본 발명에 따른 일 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 치료 의자의 피치 조절을 도시한 작동상태도이다.
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 일 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 치료 의자의 요잉 조절을 도시한 작동상태도이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 방사선치료를 위한 다각도 자세 환자 치료 의자에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술 분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.
이하에서는 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 방사선 치료를 위한 다각도 자세변형 환자 치료 의자가 구비된 치료 시스템에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 방사선 치료를 위한 다각도 자세변형 환자 치료 의자(1)가 구비된 시스템의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 다각도 자세변형 환자 치료 의자(1)는 FLASH 치료 시스템에 적용될 수 있다. FLASH 치료 치스템은 전자발생시스템, 전자가속시스템, 빔 진단시스템, 빔 조사 시스템을 포함하여 구성되며, 빔 조사 시스템을 통과한 빔이 환자의 환부에 조사되어 치료를 수행할 수 있도록 구성된다.
환자 치료 의자(1)는 빔의 경로상에 구비되며, 환자를 앉은 자세 또는 누운 자세로 지지하며 빔의 조사 경로상에 환자의 환부가 위치될 수 있도록 자세를 정밀하게 조절할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 일 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세변형 환자 치료 의자(1)의 사시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 일 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 치료 의자(1)는 환자를 지지하는 환자 지지부(100), 자세 조절부 및 무릎 지지대(400)를 포함하여 구성될 수 있다.
환자 지지부(100)는 제1 지지부(110), 제2 지지부(120) 및 제3 지지부(130)를 포함하여 구성될 수 있으며, 각각 상대적으로 각도가 조절되어 환자를 앉은 자세와 누운 자세로 변형시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 환자 지지부(100)는 탄소섬유를 포함한 소재로 구성되어 빔의 조사에 영향을 최소화 할 수 있도록 구성될 수 있다. 다만 이는 일 예일 뿐 환자 지지부(100)는 적절한 강성을 가지며, 치료에 영향을 미치지 않는 재료가 선택될 수 있다.
자세조절부(300)는 환자 지지부(100)의 요(yaw), 피치(pitch) 및 롤(roll) 각도를 조절할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한 환자 지지부(100)의 높이를 조절할 수 있도록 구성될 수 있다. 결국 자세조절부(300)의 조절에 의해 환자의 환부가 빔의 경로상에 위치될 수 있게 된다. 한편, 도시되지는 않았으나, 자제소절부는 내부의 오염 및 내부로부터 발생되는 이물질이 방사선 치료에 영향을 미치지 않도록 커버가 씌워져 보호될 수 있다. 다만 이러한 구성은 널리 사용되는 구성이므로 더 이상의 설명을 생략하도록 한다.
무릎 지지대(400)는 환자가 앉은 자세에서 자세를 고정할 수 있도록 무릎을 지지할 수 있는 위치에 수직 방향으로 연장되어 형성될 수 있다.
이하에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 일 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 의자의 구성에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명에 따른 일 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 치료 의자(1)의 일부를 분해한 부분 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 일 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 치료 의자(1)의 다른 일부를 분해한 부분 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 자세조절부(300)는 상하방향으로 배치된 복수의 구성요소에 의해 각도가 조절되며 승강될 수 있도록 구성될 수 있다.
자세조절부(300)는 베이스(301), 승강구동부(310), 제1 프레임(302), 요 구동부(320), 요 기어(321), 제2 프레임(303), 피치 구동부(330), 제3 프레임(304), 롤 구동부(340), 제4 프레임(305), 리니어 구동부(350) 및 제5 프레임(306)을 포함하여 구성될 수 있다.
각각의 구동 요소는 제1 프레임(302) 내지 제5 프레임(306) 사이에 구비되어 각각의 프레임의 위치 또는 자세를 인접하는 프레임과 상대적으로 조절할 수 있도록 구성된다.
베이스(301)는 하측이 치료실의 하측과 고정될 수 있도록 구성된다. 승강구동부(310)는 제1 프레임(302)과 베이스(301)의 사이에 구비되며, 승강 구동부의 동작으로 제1 프레임(302)이 베이스(301)와 상대적인 높이가 조절될 수 있도록 구성될 수 있다. 승강구동부(310)는 일 예로 모터로 구성될 수 있으며, 내부에 볼스프링 기어를 포함하여 구성될 수 있다. 다만 이는 일 예일 뿐 리니어 액추에이터 등 최종적으로 직선방향의 움직임을 발생시킬 수 있는 다양한 구성으로 변형되어 적용될 수 있다.
요 구동부(320)는 제2 프레임(303)을 제1 프레임(302)과 상대적으로 요(yaw) 방향 회전시킬 수 있도록 구성된다. 요 구동부(320)는 일 예로 제1 프레임(302)의 상측에 구비되며, 제2 프레임(303)의 하측에 구비된 요 기어(321)와 연결되어 회전에 의해 제2 프레임(303)을 회전시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 이때 요 구동부(320)는 스텝 모터로 구성되어 제2 프레임(303)을 360도 방향으로 일정한 회전간격으로 회전시킬 수 있게 된다.
피치 구동부(330)는 제2 프레임(303)과 상대적으로 제3 프레임(304)의 피치각을 조절할 수 있도록 구성될 수 있다. 제3 프레임(304)의 하측은 제2 프레임(303)의 상측과 힌지연결되어 소정 회전각도로 각도 조절이 가능하게 된다. 피치 구동부(330)는 힌지부분에 위치한 기어 이빨과 연결되어 회전에 따라 제3 프레임(304)의 피치 각을 조절할 수 있게 된다.
롤 구동부(340)는 제3 프레임(304)과 상대적으로 제4 프레임(305)의 롤 각을 조절할 수 있도록 구성될 수 있다. 제4 프레임(305)의 하측은 제3 프레임(304)의 상측과 힌지연결되어 소정 회전각도로 각도 조절이 가능하게 된다. 롤 구동부(340)는 힌지부분에 위치한 기어 이빨과 연결되어 회전에 따라 제4 프레임(305)의 롤 각을 조절할 수 있게 된다.
리니어 구동부(350)는 제5 프레임(306)을 제4 프레임(305) 상에서 수평방향으로 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 리니어 구동부(350)는 일 예로 리니어 모터로 구성되어 외부의 입력에 따라 제5 프레임(306)의 위치가 조절될 수 있도록 구성되 수 있다.
전술한 바와 같이 자세조절부(300)에서는 승강 높이, 롤, 피치, 요 방향의 자세가 조절될 수 있어 환자의 위치를 정밀하게 조절할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 일 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 치료 의자(1)의 부분확대단면도이다.
도 5를 참조하면, 환자 지지대는 환자의 종아리를 지지할 수 있도록 구성디는 제1 지지부(110), 환자의 허벅지를 지지할 수 있도록 구성되는 제2 지지부(120) 및 환자의 등과 머리를 지지할 수 있도록 구성된 제3 지지부(130)를 포함할 수 있다. 제2 지지부(120)는 전술한 제5 프레임(306)과 연결되어 자세 조절부의 조절에 따라 자세 및 위치가 최종적으로 조절될 수 있다.
제1 지지부(110)는 제2 지지부(120)의 일측과 힌지연결되어 상대적으로 각도가 조절될 수 있도록 구성될 수 있다. 제1 지지부(110)의 힌지 부분에는 기어 이빨이 구비되어 기어를 통해 제1 구동부(210)로부터 구동력을 전달받아 회전각도가 조절될 수 있다.
제3 지지부(130)는 제1 지지부(110)와 유사하게, 제2 지지부(120)의 타측과 힌지연결되어 상대적으로 각도가 조절될 수 있도록 구성될 수 있다. 제3 지지부(130)의 힌지 부분에는 기어 이빨이 구비되어 기어를 통해 제2 구동부(220)로부터 구동력을 전달받아 각도가 조절될 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 일 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 치료 의자(1)의 작동상태도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 외부의 입력에 의해 제1 구동부(210) 및 제2 구동부(220)가 작동될 수 있으며, 의자 형태(도 6)와 침대 형태(도 7)간의 전환이 이루어질 수 있다. 의자 형태에서 침대 형태로 전환시 제1 구동부(210)와 제2 구동부(220)가 서로 반대방향으로 구동하여 제1 지지부(110)와 제2 지지부(120) 및 제3 지지부(130)가 서로 평행한 상태로 조절되어 환자를 누운 자세로 지지할 수 있게 된다. 한편, 도시되지는 않았으나, 제3 지지부(130)에 구비된 한 쌍의 옆 지지부(140)는 수동으로 각도가 조절될 수 있다. 또는 옆 지지부(140) 각각의 각도를 조절하는 구동부가 구비되어 제2 구동부(220)가 작동함에 따라 옆 지지부(140)의 각도를 조절하는 구성으로 변형되어 적용될 수 있다. 또한 제1 지지부(110) 및 제3 지지부(130)의 각도가 조절된 상태에서 리니어 구동부(350)의 구동에 의해 환자 지지부(100)의 수평 위치가 조절될 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 일 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 치료 의자(1)의 승강 작동 상태를 도시한 작동상태도이다.
도 8을 참조하면 승강 구동부가 작동하여 환자 지지부(100)의 위치를 낮게 조절한 상태가 도시되어 있다. 승강 구동부의 작동으로 제1 프레임(302)의 상측에 구비된 구성요소가 함께 위치가 조절되며, 최종적으로 제2 지지부(120)의 위치가 조절될 수 있다. 따라서 승강구동부(310)의 작동에 의해 환자의 위치를 상하 방향으로 조절할 수 있게 된다.
도 9는 본 발명에 따른 일 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 치료 의자(1)의 요 조절을 도시한 작동상태도이다.
도 9를 참조하면, 요 구동부(320)의 작동에 의해 의자가 회전한 상태가 도시되어 있다. 따라서 환자의 환부를 향해 조사되는 빔의 각도를 조절할 수 있게 된다. 이때 요 구동부(320)는 360도 회전이 가능하게 구성되어 다양한 각도에서 빔이 조사될 수 있도록 구성된다.
도 10은 본 발명에 따른 일 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 치료 의자(1)의 피치 조절을 도시한 작동상태도이다.
도 10을 참조하면, 피치 조절시에는 피치 구동부(330)가 작동하여 환자의 머리에서 발을 향하는 각도가 조절될 수 있도록 구성된다.
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 일 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 치료 의자(1)의 요 조절을 도시한 작동상태도이다.
도 11 및 도 12를 참조하면 요 구동부(320)의 작동에 의해 환자의 요 각도를 조절하여 최적화된 치료를 받을 수 있는 자세로 조절할 수 있게 된다.
이하에서는 도 13을 참조하여 본 발명에 따른 다른 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 치료 의자에 대하여 설명하도록 한다. 이하의 실시예에서도 전술한 실시예와 동일한 구성요소를 포함하여 구성될 수 있으며, 이러한 구성요소에 대하여는 중복기재를 피하기 위하여 설명을 생략하고 차이가 있는 구성에 대하여 설명하도록 한다.
도 13은 본 발명에 따른 다른 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 치료 의자의 사시도이다.
도 13을 참조하면, 본 발명에 따른 다른 실시예인 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 치료 의자는 양쪽의 다리의 위치를 독립적으로 조절할 수 있도록 구성된다.
본 실시예에서 제1 지지부는 좌측 다리 지지부와 우측 다리 지지부를 포함하여 구성될 수 있다. 좌측 다리 지지부 및 우측 다리 지지부는 제2 지지부와 힌지연결되어 각각 회전각이 조절될 수 있도록 구성될 수 있다. 이때 제1 구동부는 한 쌍으로 구성되어 좌측 다리 지지부(111) 및 우측 다리 지지부(112)와 각각 연결되어 회전력을 전달할 수 있도록 구성될 수 있다.
본 실시예에서는 환자의 각각의 다리를 독립적으로 위치 변환이 가능하여 원하는 위치에 정확한 방사선 치료를 수행할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 방사선 치료를 위한 다각도 자세 변형 환자 치료 의자는 환자의 병변에 따른 최적의 자세를 유지할 수 있도록 다양한 각도로 변환이 가능하여 방사선 치료의 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
1: 다각도 자세 변형 환자 치료 의자
100: 환자 지지부
110: 제1 지지부
111: 좌측 다리 지지부 112: 우측 다리 지지부
120: 제2 지지부 130: 제3 지지부
140: 옆 지지부
210: 제1 구동부 220: 제2 구동부
300: 자세조절부
301: 베이스
302: 제1 프레임 303: 제2 프레임
304: 제3 프레임 305: 제4 프레임
306: 제5 프레임
310: 승강구동부
320: 요 구동부 321: 요 기어
330: 피치 구동부
340: 롤 구동부
350: 리니어 구동부
400: 무릎 지지대

Claims (11)

  1. 방사선 조사 장치로부터 조사되는 빔의 경로상에 배치가능한 환자 치료 의자로서,
    하측이 치료실에 고정될 수 있도록 구성되는 베이스;
    상기 환자의 허벅지를 지지할 수 있도록 구성되는 제2 지지부;
    상기 제2 지지부와 상대적으로 각도조절이 가능하도록 구성되며, 상기 환자의 좌측 다리를 지지하는 좌측 다리 지지부;
    상기 제2 지지부와 상대적으로 각도조절이 가능하도록 구성되며, 상기 환자의 우측 다리를 지지하는 우측 다리 지지부;
    상기 제2 지지부와 상대적으로 각도조절이 가능하도록 구성되며, 상기 환자의 등과 머리를 지지할 수 있도록 구성되는 제3 지지부;
    상하 방향으로 하측부터 순차적으로 구비되는 제1 프레임, 제2 프레임, 제3 프레임, 제4 프레임 및 제5 프레임;
    상기 좌측 다리 지지부 및 상기 우측 다리 지지부의 각도를 조절할 수 있도록 구성되는 제1 구동부;
    상기 제3 지지부의 각도를 조절할 수 있도록 구성되는 제2 구동부;
    상기 제1 프레임과 상기 베이스 사이에 구비되며, 상기 제1 프레임을 승강시킬 수 있도록 구성되는 승강 구동부;
    상기 제2 프레임의 요(yaw) 방향 각도를 상기 제1 프레임에 대하여 상대적으로 조절할 수 있도록 구성되는 요(Yaw) 구동부;
    상기 제3 프레임의 피지(pitch) 방향의 각도를 상기 제2 프레임에 대하여 상대적으로 조절할 수 있도록 구성되는 피치(Pitch) 구동부;
    상기 제4 프레임의 롤(roll) 방향의 각도를 상기 제3 프레임에 대하여 상대적으로 조절할 수 있도록 구성되는 롤(roll) 구동부; 및
    상기 제5 프레임을 상기 제4 프레임에 대하여 전후 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성되는 리니어 구동부를 포함하며,
    상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부는 각각 상기 제5 프레임의 상측에 구비되는 다각도 자세변형 환자 치료 의자.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 방사선 조사 장치 측에 인접하여 구비되며,
    앉은 상태의 환자의 무릎을 지지할 수 있도록 수직 방향으로 연장되어 형성되는 무릎 지지대를 더 포함하는 방사선치료를 위한 다각도 자세변형 환자 치료 의자.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 환자의 좌우 방향을 지지할 수 있도록 상기 제2 지지부의 양측에 각각 구비되는 옆 지지부를 더 포함하는 방사선치료를 위한 다각도 자세변형 환자 치료 의자.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 방사선 조사 장치는 FLASH 치료(초고선량률 방사선 치료) 장치인 방사선치료를 위한 다각도 자세변형 환자 치료 의자.
  11. 삭제
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