具体实施方式
以下说明本发明的实施例。图1模式化表示本发明的一个实施例的断层像摄影装置的结构。
本实施例的断层像摄影装置主要具有:进行对被检查者P的摄影的摄影部10;处理由摄影部10取得的摄影数据信号,生成并且显示图像的图像处理部;控制摄影动作的动作控制部30。
摄影部10具有构台1,在构台1配置在图的状态下能顺时针或者逆时针旋转的圆环状的旋转框2。旋转框2在其中心设置开口3,对于该开口3,以躺着的状态承载被检查者P的床4能进退。在旋转框2,隔着开口3相对配置X射线照射部件5和X射线检测部件6。此外,在构台1设置通过在被检查者P的体表上产生视觉的标记,显示摄影位置(切片位置、多切片时,中心切片位置)的位置显示部件(省略图示)。位置显示用基于激光的照射的位置显示标记,在进行穿刺等时作为位置的指标。
X射线照射部件5由用从高电压发生装置7供给的高电压工作并且照射X射线的X射线管式的X射线源8和把X射线源8照射的X射线限制为适当的角度的圆锥射束状的平行光管9构成。
X射线检测部件6由排列多个把X射线检测元件排列为线状的X射线检测元件阵列的构造的二维检测器形成。把这些X射线检测元件阵列或几个X射线检测元件阵列作为单位,取得投影数据,能进行多切片X射线CT摄影。来自X射线检测部件6的投影数据信号经过基于前置放大器11的放大,发送给图像处理部20。
图像处理部20具有图像运算部21、图像显示控制部22、断层像间相对距离计算部23、断层像间相对距离显示控制部24。图像运算部21从投影数据进行断层像的重建,由图像运算部21生成的断层像在图像显示控制部22的控制下在显示装置25的画面上显示。图像显示控制部22具有把由多切片X射线CT摄影同时取得的多个断层像以给定的顺序在显示装置25画面上排列显示的功能。断层像间相对距离计算部23计算多个断层像的对于一个基准像的相对距离,断层像间相对距离显示控制部24控制计算的相对距离在显示装置25上的显示。
动作控制部30控制摄影部10的动作,从而组合进行基于使旋转框2旋转的向被检查者P的在给定角度范围中的X射线照射、基于床4对开口3的进退移动的切片装置的移动,进行对床4上的被检查者P的断层像的摄影,具有X射线照射控制部31、旋转控制部32、床控制部33。此外作为向各控制部的指示输入部件,连接脚踏开关34~36。须指出的是,指示输入部件列举了脚踏开关,但是并不局限于此,能使用由身体的一部分能进行指示输入的开关、声音输入部件、视线移动输入部件。
X射线照射控制部31通过高电压发生装置7进行X射线照射部件5的控制。基于X射线照射控制部31的X射线照射部件5的控制以快门方式进行。快门方式的控制是例如在后面描述的穿刺处置中,处置者踏脚踏开关34,按照进行X射线的开始操作,只在旋转框2的给定角度(例如360)的旋转扫描时,使X射线照射部件5照射X射线的控制。
专利文献2:特开2004-180711号公报
旋转控制部32控制旋转框2的旋转。具体而言,如果处置者踏指示输入部件即脚踏开关35,进行操作,指使就分别到达X射线照射控制部31、旋转控制部32、床控制部33,一边使控制旋转框2旋转,一边照射X射线,同时输送床4,开始断层像的摄影。须指出的是,在扫描照相时,使用另外设置的扫描照相用的指示输入部件(省略图示)。
床控制部33与X射线照射控制部31、旋转控制部32同样,能个别控制床4的进退移动。床移动控制用的脚踏开关36由前进脚踏开关36a和后退脚踏开关36b构成,只在处置者踏前进脚踏开关36a或后退脚踏开关36b,操作时,床4前进或后退。基于脚踏开关36的操作的位置信息(坐标)从床4上设置的位置检测器(未图示)或者床控制部33提供给图像处理部20,与断层像的显示关联显示。
使用多切片断层像摄影装置进行基于穿刺针的生物检查时,用以上的步骤进行处置。首先进行被检查者的扫描照相摄影。扫描照相摄影是关于被检查者,处置者用以取得投影的图像的摄影,是透视摄影。根据扫描照相摄影,在包含生物检查对象区的范围中进行断层像的摄影。接着,根据这里取得的生物检查对象区的断层像,制定穿刺计划后,进行穿刺定位,一边用在穿刺位置摄影的断层像确认穿刺针的穿刺状态,一边进行穿刺。
在穿刺定位摄影中,首先根据所属生物检查对象区的断层像,关于穿刺预定位置,试行摄影。即根据所述生物检查对象区的断层像,在以穿刺预定位置为中心的切片位置进行摄影。这里取得的多个断层像在显示装置的画面上以适宜的顺序排列显示。
这里,由多切片X射线CT摄影显示的断层像为3切片部分。这时,3切片部分的断层像沿着切片方向,为中央位置断层像、前位置断层像、后位置断层像时,用基于激光照射的位置显示部件在被检查者的体表上视觉地显示中央位置断层像的切片位置。然后,在位置显示的位置进行穿刺针的穿刺。即穿刺定位摄影是为了寻找生物检查对象区出现在中央位置断层像的状态的切片位置而进行的摄影。
如果穿刺位置决定,就在该位置按照必要进行穿刺针的穿刺位置或方向的微调后,进入穿刺。一边用把穿刺位置作为中央位置断层像的切片位置摄影的断层像观察穿刺针的穿刺状态,一边进行穿刺处置。
以下,与使用断层像摄影装置进行的穿刺生物检查处置的例子关联,说明本实施例的断层像摄影装置主要特征。
图2表示穿刺生物检查处置的处置步骤的一个例子。首先,进行被检查者的扫描照相摄影(步骤101)。扫描照相摄影如上所述,是关于被检查者,处置者用于取得投影的图像的摄影,作为X射线的透视摄影进行。然后根据扫描照相摄影图像,制定参照图像的摄影计划(步骤102),按照摄影计划,进行参照图像的摄影(步骤103)。参照图像是在进行穿刺之前进行的包含生物检查对象区的范围的图像。参照图像在处置者预先计划穿刺针的穿刺距离或穿刺角度时使用。此外,用于估计在穿刺定位时试行的摄影的切片位置。
此外,参照图像除了估计切片位置的功能以外,还可以用包含生物检查对象区的断层像构成三维图像,立体地把握其状况。这里,三维图像的结构也能使用公开的手法(例如,专利文献3)。
专利文献3:特公平6-34238号公报
须指出的是,在本实施例中,在步骤103中摄影参照图像,但是参照图像可以是与包含被检查者自身的半年或1年左右的过去摄影的生物检查对象区的范围大致同一部位的断层像。这时,能与过去的状态比较。
参照图像显示成为治疗对象的病例类似的其它被检查者的断层像,显示与被检查者相同年龄或体型的其它被检查者的断层像,也包含作为治疗计划的参考的图像。这时,通过输入所希望的病例或被检查者的年龄、体型等,能检索所需的断层像的公开的检索关键字技术(例如,专利文献4),根据这样的检索关键字,检索所需的断层像,能作为参照图像显示。
专利文献4:特开2005-73818号公报
重要的是,参照图像如果是在广义上支援处置用具向被检查者的体内的插入,就包含全部的图像。
为了显示这样的参照图像,图像显示控制部22如图3所示,在显示装置25的画面设定参照图像显示框,在设定的显示框中,通过穿刺定位中进行的试行摄影之间,显示参照图像40。此外,在参照图像40设置位置显示框46,在位置显示框46能显示参照图像40的切片位置的数据。参照图像40的切片位置的数据例如能作为关于床4的长轴方向的坐标值取得。如果参照图像的摄影结束,就用该参照图像进行穿刺距离的计测(步骤104)。
接着,摄影部10进行穿刺定位摄影(步骤105)。在穿刺定位摄影中,首先用显示装置25上显示的参照图像40,关于估计的预定穿刺的切片位置,试行最初的摄影。该摄影是多切片X射线CT摄影,在本实施例中,取得3切片部分的断层像,关于切片方向,成为中央位置的断层像(中央位置断层像)41、成为前位置的断层像(前位置断层像)42、成为后位置的断层像(后位置断层像)43。各断层像在显示装置25的画面上,在与参照图像显示框并列设置的多切片图像显示框中,以给定顺序并列显示。
此外,在三个断层像的显示框中,设定用于显示各切片间距离的距离显示框44。在距离显示框44中,以中央位置断层像41的位置为基准(零),显示前位置断层像42和后位置断层像43离基准的距离(相对距离)。断层像间相对距离由各断层像的切片厚度决定,各断层像的切片厚度由各断层像中使用的X射线检测元件阵列的数量决定,由断层像间相对距离计算部23计算。
具体而言,1切片的断层像由来自n列(n=1,2,3…)的X射线检测元件阵列的投影数据重建,1切片的断层像的切片厚度为X射线检测元件阵列的宽度的n倍。处置者能用图1的断层像摄影装置中设置的控制面板(省略图示)有选择地设定这样的切片厚度。断层像间相对距离计算部23根据由处置者设定的切片厚度,计算断层像间相对距离。
处置者研究显示的三个断层像,判定那里是否以适当的状态包含生物检查对象区(步骤106)。结果如图4所示,如果是生物检查对象区以适当的状态包含在中央位置断层像41中的切片位置,步骤106的结果就变为肯定(YES),穿刺位置的决定结束。在与中央位置断层像41对应的被检查者的切片位置,用基于激光照射的位置显示部件(省略图示)显示视觉的标记,所以这样的位置显示标记作为穿刺位置的指标。
在步骤106的判定结果为否定(NO)时,即在任意的断层像中都不包含生物检查对象区时,或者在中央位置断层像41以外的前位置断层像42或后位置断层像43中包含生物检查对象区时(在图3的例子中,生物检查对象区即肿瘤部位M包含在前位置断层像42中),使床4移动,调整其位置,改变切片位置(步骤107)。
通过脚踏开关36的操作使床4移动,进行切片位置的移动。伴随着床4的移动,在中央位置断层像41的距离显示框中显示相对于移动量的数值。断层像间相对距离计算部23从床4或床控制部33取得床4的位置信息(坐标值),根据它,计算该数值,由断层像间相对距离显示控制部23在显示装置25显示。这时,进行控制,从而伴随着移动,数值的显示也时时刻刻地变化。处置者首先一边参照显示画面上显示的3个断层像和断层像间相对距离,一边推测认为适当的距离,接着一边参照距离显示框44上显示的相当于移动距离的数值,一边使床4移动。
在图3所示的例子中,成为基准的中央位置断层像41的切片位置的距离值为0.0mm,前位置断层像42的切片位置的距离值为-5.5mm,后位置断层像43的切片位置的距离值为+5.5mm。而且,生物检查对象区包含在前位置断层像42中,所以能判断为前位置断层像42如果移动到成为中央位置断层像的切片位置就可以。因此,如果操作脚踏开关36,开始床4的移动,就按照该移动,中央位置断层像41的距离显示框44的距离值以实时按照+1、+2、…、+5那样变化。同时,前位置断层像42的切片位置的距离从-5.5变为0,后位置断层像43的切片位置的距离值从+5.5变为0。而且,在显示中央位置断层像41的切片位置的距离值变为+5.5mm的时刻,停止床4的移动,操作脚踏开关34,以快门方式照射X射线,进行断层像的摄影。据此,取得包含生物检查对象区的前位置断层像42的切片位置成为新的中央位置断层像的3切片的断层像。
用断层像间相对距离计算部求出这样摄影多个断层位置而取得的断层像之间的相对距离,由断层像间相对距离显示控制部把它与多个断层像分别对应,所以能参照断层像间相对距离的显示。
生物检查对象区出现在3个断层像的2个中时,从出现方法能估计生物检查对象区是2个断层像的中间,即更接近哪一方,所以能从由这样的图像取得的信息和与图像重叠显示的相对距离推测移动床4的距离。
此外,在各断层像41、42、43中都不出现肿瘤部位M时,通过参照相对距离显示,能估计适当的穿刺预定位置。这时,除了参照相对距离的显示,也参照参照图像40或切片位置数据的显示,从而更容易估计穿刺预定位置。
如果取得在新的切片位置摄影的3个断层像,就把显示画面上显示的以前的3个断层像更新为在新的切片位置摄影的中央位置断层像、前位置断层像和后位置断层像。同时中央位置断层像41的距离显示框44的距离值也复位,回到0。这样实时改变距离值关于中央位置断层像41已足够,通过这样,能减轻断层像间相对距离计算部23或断层像间相对距离显示控制部24的数据处理的负担。
在本实施例中,在显示画面上并列显示参照图像40,能参照它进行步骤105的摄影,所以在最初的摄影中,3个断层像的任意一个中包含生物检查对象区的可能性高。因此,大部分时候,上述的定位摄影能在1次或2次完成。如果必要,参照新显示的3个断层像和相对距离的显示,再试行床位置的调整(步骤107)和定位摄影(步骤106)。
如果按以上那样决定穿刺位置,就一边参照在该位置摄影的断层像,一边进行穿刺方向和位置的最终调整(步骤108)。图4是显示在肿瘤部位M出现在中央位置断层像41的切片位置摄影的各断层像41、42、43的例子,一边参照这样的显示,一边进行保持穿刺针的固定夹具Tj的调整,最终调整穿刺方向和位置。
如果穿刺方向和位置的最终调整结束,处置者就最终判定基于它的穿刺方向和位置(步骤109)。结果判断为适当(YES),如果穿刺方向和位置确定,就开始穿刺(步骤110)。而当穿刺方向和位置判定为不适当(NO)时,回到步骤105,再度进行步骤105~步骤108的处置。
一边在穿刺位置连续进行摄影,一边用按时间系列取得的断层像观察穿刺针的穿刺状态,进行穿刺。即穿刺位置为切片位置的断层像中,如图5所示,在中央位置断层像41出现穿刺针T,所以一边观察这样反映在断层像中的穿刺针T的穿刺状态,一边进行穿刺。
在生物检查穿刺中,穿刺针T刺到肿瘤部位M,从该部分取得组织的一部分(图5所示)的状态。关于穿刺处置,进行穿刺确认摄影,从而以后能确认穿刺针T刺入到肿瘤部位M的状态。此外,关于由穿刺取得的组织,评价其量和状态,判定组织的取得是否充分(步骤112)。结果,如果充分(YES),就结束处置,不充分(NO)时,就回到步骤105,再度进行步骤105~步骤111的处置。
须指出的是,通常关于肿瘤部位M的至少2处进行组织的取得。这时,如果肿瘤部位M大,各组织取得部位就成为远离的位置,所以每次取得2处以上的组织时,进行步骤105以下的处置。
以上以穿刺生物检查处置为例,说明本实施例。根据本实施例,取得以下的效果。
1)在穿刺定位摄影中,通过断层像间的相对距离显示,处置者能在数值上把握床4的必要移动量,根据它,能知道床4的移动目标,所以与依赖处置者的直觉的以往的手法相比,能大幅度减少肿瘤部位M出现在中央位置断层像41之前的试行摄影的次数。
2)由于试行摄影的次数的减少,能高效进行穿刺生物检查处置,并且能把基于多切片CT的X射线曝光量的增加抑制在最小限度。
3)能参照显示装置25上并列显示的参照图像40,进行试行摄影,所以在最初的试行摄影中,肿瘤部位M出现在各断层像的某个中的可能性提高,如果在最初的试行摄影中,在中央位置断层像41出现肿瘤部位M,就能用1次完成定位摄影。
这时,与在以往,在穿刺定位时需要平均3次左右的摄影次数相比,能变为一半以下的次数,所以能把穿刺定位之前的X射线的照射时间减少到一半以下。特别是在大的肿瘤部位需要多次的穿刺时,该效果大。
须指出的是,在以上的实施例中,说明用快门方式控制X射线照射的情况,但是本实施例也能应用于一边使床移动,一边连续照射X射线的情况。这时,能进一步有效利用相对距离显示和距离值的实时变更的效用。即用X射线的连续照射进行穿刺定位摄影时,在以往的手法中,在断层像的切片位置和显示断层像的时刻的显示切片位置和床4的位置上产生偏移,成为穿刺定位摄影需要很多时间的原因,但是本实施例时,按照床4的移动,实时改变中央位置断层像41的距离值,在它变为必要的值的时刻,能停止X射线的照射,所所以能避免位置偏移的发生,能高效迅速地进行定位。
使用断层像间相对距离的显示时,穿刺定位之前的摄影时间平均为5秒以下,与平均需要15秒以上的时间的以往相比,能把穿刺定位之前的X射线的照射时间减少到1/3。
根据本实施例,能高效进行穿刺定位,大幅度缩短最终的定位之前的X射线的照射时间,据此,能减少被检查者或处置者的X射线被照射量。这样的本实施例的效果关于X射线为快门方式时和连续照射方式时,都能有效地发挥,但是通过与快门方式组合,除了基于快门方式的X射线被照射量的减少效果,还能进一步降低X射线被照射量。
根据本实施例的断层像摄影装置,控制部件具有X射线照射控制用的指示输入部件,通过指示输入部件的操作,能控制X射线对所述被检查者的照射的开始和停止。
此外,本实施例的断层像摄影装置具有:包含隔着被检查者相对配置并且在所述被检查者的周围旋转驱动的X射线源和X射线检测器、使所述被检查者移动的移动部件的摄影部件;控制所述摄影部件的动作的动作控制部件;处理所述摄影部件的X射线检测器检测的信号,生成所述被检查者的断层像的图像处理部件;显示所述图像处理部件生成的断层像的显示部件;图像处理部件把由所述摄影部件同时摄影的多个断层像并列显示,并且与所述多个断层像一起,在所述显示部件显示以所述多个断层像中的一个断层像所对应的断层位置为基准的其他断层像的位置信息(相对距离)。
据此,能与多个断层像一起显示其他断层像的置信息,所以能提供用于CT透视技法的定位的效率化。
在本实施例中,按照基于把被检查者在体轴方向移动的移动部件的被检查者的断层位置的移动操作,实时变更显示断层像间相对距离的显示值。
据此,实施CT透视技法的处置者能实时知道现在的摄影位置。因此,有助于CT透视技法的进一步的效率化。
此外,在本实施例中,关于被检查者的处置对象区,预先摄影的断层像为参照图像,与显示部件的画面上显示的多个断层像并列显示该参照图像。
据此,实施CT透视技法的处置者能参照断层像、在穿刺之前进行的包含生物检查对象区的范围的断层像摄影中取得的断层像的参照图像,所以能显示没有穿刺的状态的断层像,所以参照参照图像,容易制定穿刺针前进的计划。因此,有助于CT透视技法的进一步的效率化。
此外,本实施例不仅是X射线断层像摄影装置,如果是把被检查者在与移动方向交叉的多个断层位置的断层像,使用这些断层像进行处置用具的插入支援的装置,就能应用,这时,能大幅度削减插入位置的定位所需的时间。例如,能应用于包含MRI装置、PET装置等取得被检查者的断层像的断层像摄影装置中。
在MRI装置中,例如具有:在放置被检查者的空间中产生均匀的静磁场的静磁场磁铁;在该空间中形成磁场坡度的倾斜磁场线圈;对构成被检查者的组织的原子的原子核照射与共振频率相同的频率的高频磁场的照射线圈;接收从被检查者产生的NMR信号的接收线圈;对由接收线圈接收的NMR信号进行信号处理,对所述被检查者的断层像进行图像重建计算的图像处理部件;显示由图像处理部件进行图像重建的所述被检查者的断层像。
MRI装置能在被检查者的体轴方向取得多个断层像,所以在MRI图像的生物检查中也能应用在X射线CT装置中采用的技术。
即图像处理部件并列显示由所述摄影部件同时摄影的多个断层像,并且在所述显示部件上,与所述多个断层像一起显示以所述多个断层像中的一个断层像所对应的断层位置为基准的其他断层像的位置信息(相对距离)。
据此,与多个断层像一起显示其他断层像的位置信息,所以能提供用于MRI图像的生物检查中的定位效率化的显示信息。
在本实施例中,按照基于把被检查者在体轴方向移动的移动部件的被检查者的断层位置的移动操作,实时变更显示断层像间相对距离的显示值。
据此,实施MRI图像的生物检查的处置者能实时知道现在的摄影位置。因此,有助于MRI图像的生物检查的进一步效率化。
此外,在本实施例中,关于被检查者的处置对象区,预先摄影的断层像为参照图像,与显示部件的画面上显示的多个断层像并列显示该参照图像。
据此,实施MRI图像的生物检查的处置者能参照断层像、在穿刺之前进行的包含生物检查对象区的范围的断层像摄影中取得的断层像的参照图像,所以能显示没有穿刺的状态的断层像,所以参照参照图像,容易制定穿刺针前进的计划。因此,有助于MRI图像的生物检查的进一步效率化。