JPH11347024A - Ｘ線診断装置 - Google Patents
Ｘ線診断装置Info
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- JPH11347024A JPH11347024A JP10157433A JP15743398A JPH11347024A JP H11347024 A JPH11347024 A JP H11347024A JP 10157433 A JP10157433 A JP 10157433A JP 15743398 A JP15743398 A JP 15743398A JP H11347024 A JPH11347024 A JP H11347024A
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Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、Ｃアームの可動範囲内の観察方向
を基にして３次元画像データから投影画像を作成し、作
成した投影画像を参照して術者が治療目的の病変の位置
を把握しやすい観察方向を指定してＣアームを移動させ
ることによりＸ線透視を行うＸ線診断装置を提供する。 【解決手段】 投影画像作成ユニット３４は、観察方向
設定ユニット２７で指定したＣアーム２４の可動範囲の
観察方向を基にして３次元画像データ取得ユニット３３
で取得した３次元画像データから投影画像を作成する。
投影画像作成モニタ３５に表示される投影画像が術者に
とって治療目的の病変を把握しやすい場合には、観察方
向設定ユニット２７でその観察方向を指示し、その観察
方向を基にしてＣアーム２４を移動させてＸ線透視を行
う。
を基にして３次元画像データから投影画像を作成し、作
成した投影画像を参照して術者が治療目的の病変の位置
を把握しやすい観察方向を指定してＣアームを移動させ
ることによりＸ線透視を行うＸ線診断装置を提供する。 【解決手段】 投影画像作成ユニット３４は、観察方向
設定ユニット２７で指定したＣアーム２４の可動範囲の
観察方向を基にして３次元画像データ取得ユニット３３
で取得した３次元画像データから投影画像を作成する。
投影画像作成モニタ３５に表示される投影画像が術者に
とって治療目的の病変を把握しやすい場合には、観察方
向設定ユニット２７でその観察方向を指示し、その観察
方向を基にしてＣアーム２４を移動させてＸ線透視を行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、患者等の被検体の
血管等にカテーテルのようなの細い管を挿入してＸ線透
視下で血管の観察を行いながら血管の狭窄等を治療する
ＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏｌ
ｏｇｙ）に用いられるＸ線診断装置に関する。
血管等にカテーテルのようなの細い管を挿入してＸ線透
視下で血管の観察を行いながら血管の狭窄等を治療する
ＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏｌ
ｏｇｙ）に用いられるＸ線診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は従来のＸ線診断装置の一例である
Ｘ線透視装置の構成を示す図である。図１に示す従来の
Ｘ線透視装置は、Ｘ線を発生するＸ線発生源であるＸ線
管球１と、Ｘ線管球１の管電圧および管電流を制御する
Ｘ線制御ユニット２と、Ｘ線制御ユニット２の制御によ
りＸ線管球１で発生し、被検体Ｐを透過したＸ線を光学
像に変換するＸ線検出器であるイメージインテンシファ
イア（Ｉ．Ｉ．）３と、Ｘ線管球１およびイメージイン
テンシファイア３を被検体Ｐを挟んで対向配置して支持
するための支持器であるＣ状のアーム（Ｃアーム）４
と、観察方向（透視方向）を変えるためにＣアーム４を
移動させるＣアーム移動ユニット５と、Ｃアーム移動ユ
ニット５の駆動制御を行うＣアーム移動制御ユニット６
と、観察方向（投影方向や透視方向）を設定するための
観察方向設定ユニット７と、イメージインテンシファイ
ア３で得られた光学像を電気信号に変換するためのＴＶ
（テレビ）カメラ８と、ＴＶカメラ８で変換された電気
信号を基にして種々の画像処理を行って透視画像を得る
ための画像処理ユニット９と、画像処理ユニット９によ
って得られた透視画像を表示する透視画像表示モニタ１
０と、造影剤を用いたＸ線造影撮影においてＴＶカメラ
８で変換された電気信号を基にして画像処理を行い、こ
れにより得られた造影画像を参照画像として記憶する画
像処理／記憶ユニット１１と、画像処理／記憶ユニット
１１に記憶されている造影画像を表示する参照画像表示
モニタ１２と、被検体Ｐを載せるための寝台１３とによ
って構成されている。
Ｘ線透視装置の構成を示す図である。図１に示す従来の
Ｘ線透視装置は、Ｘ線を発生するＸ線発生源であるＸ線
管球１と、Ｘ線管球１の管電圧および管電流を制御する
Ｘ線制御ユニット２と、Ｘ線制御ユニット２の制御によ
りＸ線管球１で発生し、被検体Ｐを透過したＸ線を光学
像に変換するＸ線検出器であるイメージインテンシファ
イア（Ｉ．Ｉ．）３と、Ｘ線管球１およびイメージイン
テンシファイア３を被検体Ｐを挟んで対向配置して支持
するための支持器であるＣ状のアーム（Ｃアーム）４
と、観察方向（透視方向）を変えるためにＣアーム４を
移動させるＣアーム移動ユニット５と、Ｃアーム移動ユ
ニット５の駆動制御を行うＣアーム移動制御ユニット６
と、観察方向（投影方向や透視方向）を設定するための
観察方向設定ユニット７と、イメージインテンシファイ
ア３で得られた光学像を電気信号に変換するためのＴＶ
（テレビ）カメラ８と、ＴＶカメラ８で変換された電気
信号を基にして種々の画像処理を行って透視画像を得る
ための画像処理ユニット９と、画像処理ユニット９によ
って得られた透視画像を表示する透視画像表示モニタ１
０と、造影剤を用いたＸ線造影撮影においてＴＶカメラ
８で変換された電気信号を基にして画像処理を行い、こ
れにより得られた造影画像を参照画像として記憶する画
像処理／記憶ユニット１１と、画像処理／記憶ユニット
１１に記憶されている造影画像を表示する参照画像表示
モニタ１２と、被検体Ｐを載せるための寝台１３とによ
って構成されている。
【０００３】上述のように構成されたＸ線透視装置を用
い、Ｘ線透視下でカテーテルのような細い管により患者
等の被検体の血管の狭窄の拡張や腫瘍血管の塞栓に対す
る治療を行う場合には、造影剤を用いて予め撮影され、
画像処理／記憶ユニット１１に記憶されている血管造影
画像（静止画像）を参照画像表示モニタ１２に表示して
ガイドとして参照しながら、術者は治療目的の病変まで
カテーテルを進めている。
い、Ｘ線透視下でカテーテルのような細い管により患者
等の被検体の血管の狭窄の拡張や腫瘍血管の塞栓に対す
る治療を行う場合には、造影剤を用いて予め撮影され、
画像処理／記憶ユニット１１に記憶されている血管造影
画像（静止画像）を参照画像表示モニタ１２に表示して
ガイドとして参照しながら、術者は治療目的の病変まで
カテーテルを進めている。
【０００４】このようなガイドの方法としては、上述の
ようにＸ線透視装置により得られる透視画像を表示する
透視画像モニタ１０とは別のモニタ（参照画像表示モニ
タ１２）に予め撮影された血管造影画像を表示する方
法、予め撮影された血管造影画像を透視画像と重ねて表
示する方法等が用いられている。
ようにＸ線透視装置により得られる透視画像を表示する
透視画像モニタ１０とは別のモニタ（参照画像表示モニ
タ１２）に予め撮影された血管造影画像を表示する方
法、予め撮影された血管造影画像を透視画像と重ねて表
示する方法等が用いられている。
【０００５】なお、これらの表示方法は、血管造影撮影
時の撮影方向と同じ方向からの血管透視画像を得ること
によってその血管造影画像をガイドとして用いることが
できる。
時の撮影方向と同じ方向からの血管透視画像を得ること
によってその血管造影画像をガイドとして用いることが
できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、血管造影画
像をガイドとして用い、Ｘ線透視下で血管の治療目的の
病変までカテーテルを進めるような従来の方法では、カ
テーテルを進める血管がその周辺の他の血管と分離して
いる方が術者はその血管をよりよく把握することができ
る。しかし、脳血管のように血管の走行（血管構造）が
複雑である場合には、カテーテルを進めるべき血管が他
の血管と分離できずに重なってしまい、術者がその血管
をよりよく把握できないことが往々にして起きている。
像をガイドとして用い、Ｘ線透視下で血管の治療目的の
病変までカテーテルを進めるような従来の方法では、カ
テーテルを進める血管がその周辺の他の血管と分離して
いる方が術者はその血管をよりよく把握することができ
る。しかし、脳血管のように血管の走行（血管構造）が
複雑である場合には、カテーテルを進めるべき血管が他
の血管と分離できずに重なってしまい、術者がその血管
をよりよく把握できないことが往々にして起きている。
【０００７】従って、血管の重なりが少く、カテーテル
を進むべき血管が術者にとってよりよく把握できる透視
方向を探し出すためには、血管造影撮影をその撮影方向
を変えて数回行わなければならない。しかし、これに
は、被検体に対する多量の造影剤の注入に伴う副作用の
問題や多量のＸ線被爆の問題が伴うので、事実上行うこ
とができない。そのため、カテーテルを進めるべき血管
が他の血管と分離できない状態で術者は手技を行わなけ
ればならなかった。
を進むべき血管が術者にとってよりよく把握できる透視
方向を探し出すためには、血管造影撮影をその撮影方向
を変えて数回行わなければならない。しかし、これに
は、被検体に対する多量の造影剤の注入に伴う副作用の
問題や多量のＸ線被爆の問題が伴うので、事実上行うこ
とができない。そのため、カテーテルを進めるべき血管
が他の血管と分離できない状態で術者は手技を行わなけ
ればならなかった。
【０００８】この場合、術者にとってカテーテルを治療
目的の病変まで進めることは非常に困難であり、そのた
めに検査時間や治療時間が長くなって患者や術者にかか
る負担が大きくなっている。また、場合によっては、治
療目的の血管以外の血管に対して治療を行ってしまうと
いう危険性がある。
目的の病変まで進めることは非常に困難であり、そのた
めに検査時間や治療時間が長くなって患者や術者にかか
る負担が大きくなっている。また、場合によっては、治
療目的の血管以外の血管に対して治療を行ってしまうと
いう危険性がある。
【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、本発明の目的は、Ｃアームの可動範囲内の観察方
向を基にして予め取得した３次元画像データから投影画
像を作成し、作成した投影画像を参照して術者が治療目
的の病変の位置をよりよく把握可能な観察方向を指定し
てＣアームを移動させることによりＸ線透視を行うＸ線
診断装置を提供することにある。
あり、本発明の目的は、Ｃアームの可動範囲内の観察方
向を基にして予め取得した３次元画像データから投影画
像を作成し、作成した投影画像を参照して術者が治療目
的の病変の位置をよりよく把握可能な観察方向を指定し
てＣアームを移動させることによりＸ線透視を行うＸ線
診断装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明のＸ線診断装置は、被検体の
透視画像を取得する透視画像取得手段と、前記透視画像
取得手段を支持する支持手段と、予め取得された前記被
検体の３次元画像を基にして観察方向を設定する設定手
段と、前記設定手段によって設定された観察方向を基に
して前記支持手段を移動させる移動制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
に、請求項１に記載の発明のＸ線診断装置は、被検体の
透視画像を取得する透視画像取得手段と、前記透視画像
取得手段を支持する支持手段と、予め取得された前記被
検体の３次元画像を基にして観察方向を設定する設定手
段と、前記設定手段によって設定された観察方向を基に
して前記支持手段を移動させる移動制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
【００１１】また、上記課題を解決するために、請求項
２に記載の発明のＸ線診断装置は、被検体の透視画像を
取得する透視画像取得手段と、前記透視画像取得手段を
支持し、移動可能な支持手段と、予め取得された前記被
検体の３次元画像を基にして前記支持手段の可動範囲内
の観察方向を設定する設定手段と、前記設定手段によっ
て設定された観察方向を基にして前記支持手段を移動さ
せる移動制御手段とを備えたことを特徴とする。
２に記載の発明のＸ線診断装置は、被検体の透視画像を
取得する透視画像取得手段と、前記透視画像取得手段を
支持し、移動可能な支持手段と、予め取得された前記被
検体の３次元画像を基にして前記支持手段の可動範囲内
の観察方向を設定する設定手段と、前記設定手段によっ
て設定された観察方向を基にして前記支持手段を移動さ
せる移動制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】また、上記課題を解決するために、請求項
３に記載の発明のＸ線診断装置は、被検体の透視画像を
取得する透視画像取得手段と、前記透視画像取得手段を
支持する支持手段と、予め取得された前記被検体の３次
元画像を基にして観察方向を設定する設定手段と、前記
設定手段によって設定された観察方向を基にして前記３
次元画像から投影画像を取得する投影画像取得手段と、
前記投影画像取得手段によって取得された投影画像を表
示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
３に記載の発明のＸ線診断装置は、被検体の透視画像を
取得する透視画像取得手段と、前記透視画像取得手段を
支持する支持手段と、予め取得された前記被検体の３次
元画像を基にして観察方向を設定する設定手段と、前記
設定手段によって設定された観察方向を基にして前記３
次元画像から投影画像を取得する投影画像取得手段と、
前記投影画像取得手段によって取得された投影画像を表
示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】また、上記課題を解決するために、請求項
４に記載の発明のＸ線診断装置は、被検体の透視画像を
取得する透視画像取得手段と、前記透視画像取得手段を
支持し、移動可能な支持手段と、予め取得された前記被
検体の３次元画像を基にして前記支持手段の可動範囲内
の観察方向を設定する設定手段と、前記設定手段によっ
て設定された観察方向を基にして前記３次元画像から投
影画像を取得する投影画像取得手段と、前記投影画像取
得手段によって取得された投影画像を表示する表示手段
とを備えたことを特徴とする。
４に記載の発明のＸ線診断装置は、被検体の透視画像を
取得する透視画像取得手段と、前記透視画像取得手段を
支持し、移動可能な支持手段と、予め取得された前記被
検体の３次元画像を基にして前記支持手段の可動範囲内
の観察方向を設定する設定手段と、前記設定手段によっ
て設定された観察方向を基にして前記３次元画像から投
影画像を取得する投影画像取得手段と、前記投影画像取
得手段によって取得された投影画像を表示する表示手段
とを備えたことを特徴とする。
【００１４】また、上記課題を解決するために、請求項
５に記載の発明のＸ線診断装置は、被検体の透視画像を
取得する透視画像取得手段と、前記透視画像取得手段を
支持する支持手段と、被検体の３次元画像を取得する３
次元画像取得手段と、予め取得された前記被検体の３次
元画像を基にして観察方向を設定する設定手段と、前記
設定手段によって設定された観察方向を基にして前記３
次元画像から投影画像を取得する投影画像取得手段と、
前記投影画像取得手段によって取得された投影画像を表
示する表示手段と、前記表示手段に表示された投影画像
の観察方向を基にして前記支持手段を移動させる移動制
御手段とを備えたことを特徴とする。
５に記載の発明のＸ線診断装置は、被検体の透視画像を
取得する透視画像取得手段と、前記透視画像取得手段を
支持する支持手段と、被検体の３次元画像を取得する３
次元画像取得手段と、予め取得された前記被検体の３次
元画像を基にして観察方向を設定する設定手段と、前記
設定手段によって設定された観察方向を基にして前記３
次元画像から投影画像を取得する投影画像取得手段と、
前記投影画像取得手段によって取得された投影画像を表
示する表示手段と、前記表示手段に表示された投影画像
の観察方向を基にして前記支持手段を移動させる移動制
御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】また、上記課題を解決するために、請求項
６に記載の発明のＸ線診断装置は、被検体の透視画像を
取得する透視画像取得手段と、前記透視画像取得手段を
支持し、移動可能な支持手段と、被検体の３次元画像を
取得する３次元画像取得手段と、予め取得された前記被
検体の３次元画像を基にして前記支持手段の可動範囲内
の観察方向を設定する設定手段と、前記設定手段によっ
て設定された観察方向を基にして前記３次元画像から投
影画像を取得する投影画像取得手段と、前記投影画像取
得手段によって取得された投影画像を表示する表示手段
と、前記表示手段に表示された投影画像の観察方向を基
にして前記支持手段を移動させる移動制御手段とを備え
たことを特徴とする。
６に記載の発明のＸ線診断装置は、被検体の透視画像を
取得する透視画像取得手段と、前記透視画像取得手段を
支持し、移動可能な支持手段と、被検体の３次元画像を
取得する３次元画像取得手段と、予め取得された前記被
検体の３次元画像を基にして前記支持手段の可動範囲内
の観察方向を設定する設定手段と、前記設定手段によっ
て設定された観察方向を基にして前記３次元画像から投
影画像を取得する投影画像取得手段と、前記投影画像取
得手段によって取得された投影画像を表示する表示手段
と、前記表示手段に表示された投影画像の観察方向を基
にして前記支持手段を移動させる移動制御手段とを備え
たことを特徴とする。
【００１６】請求項１から６に記載の発明のＸ線診断装
置において、請求項７に記載の発明は、前記透視画像取
得手段は被検体を挟んで対向配置されるＸ線発生源およ
びＸ線検出器によって構成されることを特徴とする。
置において、請求項７に記載の発明は、前記透視画像取
得手段は被検体を挟んで対向配置されるＸ線発生源およ
びＸ線検出器によって構成されることを特徴とする。
【００１７】また、請求項１から６に記載の発明のＸ線
診断装置において、請求項８に記載の発明は、前記支持
手段はＣアームであることを特徴とする。
診断装置において、請求項８に記載の発明は、前記支持
手段はＣアームであることを特徴とする。
【００１８】また、上記課題を解決するために、請求項
９に記載の発明は、被検体を挟んで対向配置されるＸ線
発生源とＸ線検出器を支持する支持手段を備え、Ｘ線透
視を行うＸ線診断装置において、予め取得された前記被
検体の３次元画像を基にして観察方向を設定する設定手
段と、前記設定手段によって設定された観察方向を基に
して前記支持手段を移動させる移動制御手段とを備え、
前記観察方向は前記支持手段によって前記Ｘ線発生源お
よび前記Ｘ線検出器が位置決め可能な範囲に限定される
ことを特徴とする。
９に記載の発明は、被検体を挟んで対向配置されるＸ線
発生源とＸ線検出器を支持する支持手段を備え、Ｘ線透
視を行うＸ線診断装置において、予め取得された前記被
検体の３次元画像を基にして観察方向を設定する設定手
段と、前記設定手段によって設定された観察方向を基に
して前記支持手段を移動させる移動制御手段とを備え、
前記観察方向は前記支持手段によって前記Ｘ線発生源お
よび前記Ｘ線検出器が位置決め可能な範囲に限定される
ことを特徴とする。
【００１９】請求項９に記載の発明のＸ線診断装置にお
いて、請求項１０に記載の発明は、前記被検体の３次元
画像から前記観察方向の投影画像を取得して表示する手
段を備えたことを特徴とする。
いて、請求項１０に記載の発明は、前記被検体の３次元
画像から前記観察方向の投影画像を取得して表示する手
段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００２１】図２は本発明の実施の形態のＸ線診断装置
の一例であるＸ線透視装置の構成を示すブロック図であ
る。図２に示す本発明の実施の形態のＸ線透視装置は、
被検体Ｐに照射するためのＸ線を発生するＸ線発生源で
あるＸ線管球２１と、Ｘ線管球２１の管電圧および管電
流を制御するＸ線制御ユニット２２と、Ｘ線制御ユニッ
ト２２の制御によってＸ線管球２１で発生し、被検体Ｐ
を透過したＸ線を光学像に変換するイメージインテンシ
ファイア（Ｉ．Ｉ．）２３と、Ｘ線管球２１およびイメ
ージインテンシファイア２３を被検体Ｐを挟んで対向配
置して支持するためのＣ状のアーム（Ｃアーム）２４
と、観察方向（透視方向）を変えるためにＣアーム２４
を移動させるＣアーム移動ユニット２５と、Ｃアーム移
動ユニット２５の駆動制御を行うＣアーム移動制御ユニ
ット２６と、Ｘ線透視時における透視方向や投影画像作
成時における投影方向を観察方向として設定するための
観察方向設定ユニット２７と、イメージインテンシファ
イア２３で得られた光学像を電気信号に変換するための
ＴＶカメラ２８と、ＴＶ（テレビ）カメラ２８で変換さ
れた電気信号を基にして種々の画像処理を行い、透視画
像を得るための画像処理ユニット２９と、画像処理ユニ
ット２９で得られた透視画像を表示する透視画像表示モ
ニタ３０と、造影剤を用いたＸ線造影撮影においてＴＶ
カメラ２８で変換された電気信号を基にして画像処理を
行い、得られた造影画像を参照画像として記憶する画像
処理／記憶ユニット３１と、画像処理／記憶ユニット３
１に記憶されている造影画像を表示する参照画像表示モ
ニタ３２と、被検体Ｐの３次元画像データを取得するた
めの３次元画像データ取得ユニット３３と、３次元画像
取得ユニット３３によって取得された３次元画像データ
を基にして投影画像を作成するための投影画像作成ユニ
ット３４と、投影画像作成ユニット３４によって作成さ
れた投影画像を表示する投影画像表示モニタ３５と、被
検体Ｐを載せるための寝台３６とによって構成されてい
る。
の一例であるＸ線透視装置の構成を示すブロック図であ
る。図２に示す本発明の実施の形態のＸ線透視装置は、
被検体Ｐに照射するためのＸ線を発生するＸ線発生源で
あるＸ線管球２１と、Ｘ線管球２１の管電圧および管電
流を制御するＸ線制御ユニット２２と、Ｘ線制御ユニッ
ト２２の制御によってＸ線管球２１で発生し、被検体Ｐ
を透過したＸ線を光学像に変換するイメージインテンシ
ファイア（Ｉ．Ｉ．）２３と、Ｘ線管球２１およびイメ
ージインテンシファイア２３を被検体Ｐを挟んで対向配
置して支持するためのＣ状のアーム（Ｃアーム）２４
と、観察方向（透視方向）を変えるためにＣアーム２４
を移動させるＣアーム移動ユニット２５と、Ｃアーム移
動ユニット２５の駆動制御を行うＣアーム移動制御ユニ
ット２６と、Ｘ線透視時における透視方向や投影画像作
成時における投影方向を観察方向として設定するための
観察方向設定ユニット２７と、イメージインテンシファ
イア２３で得られた光学像を電気信号に変換するための
ＴＶカメラ２８と、ＴＶ（テレビ）カメラ２８で変換さ
れた電気信号を基にして種々の画像処理を行い、透視画
像を得るための画像処理ユニット２９と、画像処理ユニ
ット２９で得られた透視画像を表示する透視画像表示モ
ニタ３０と、造影剤を用いたＸ線造影撮影においてＴＶ
カメラ２８で変換された電気信号を基にして画像処理を
行い、得られた造影画像を参照画像として記憶する画像
処理／記憶ユニット３１と、画像処理／記憶ユニット３
１に記憶されている造影画像を表示する参照画像表示モ
ニタ３２と、被検体Ｐの３次元画像データを取得するた
めの３次元画像データ取得ユニット３３と、３次元画像
取得ユニット３３によって取得された３次元画像データ
を基にして投影画像を作成するための投影画像作成ユニ
ット３４と、投影画像作成ユニット３４によって作成さ
れた投影画像を表示する投影画像表示モニタ３５と、被
検体Ｐを載せるための寝台３６とによって構成されてい
る。
【００２２】Ｘ線制御ユニット２２は、Ｘ線管球２１の
管電圧および管電流を制御し、Ｘ線管球２１において所
定のＸ線を発生させ、発生したＸ線を被検体Ｐに向けて
照射させる。
管電圧および管電流を制御し、Ｘ線管球２１において所
定のＸ線を発生させ、発生したＸ線を被検体Ｐに向けて
照射させる。
【００２３】イメージインテンシファイア２３は、Ｘ線
管球２１から照射され、被検体Ｐを透過したＸ線を光学
像に変換する。
管球２１から照射され、被検体Ｐを透過したＸ線を光学
像に変換する。
【００２４】Ｃアーム２４は、Ｘ線管球２１とイメージ
インテンシファイア２３を対向配置して支持するために
用いられ、Ｘ線管球２１とイメージインテンシファイア
２３との間に常に被検体Ｐが位置するようにしている。
インテンシファイア２３を対向配置して支持するために
用いられ、Ｘ線管球２１とイメージインテンシファイア
２３との間に常に被検体Ｐが位置するようにしている。
【００２５】Ｃアーム移動ユニット２５は、Ｃアーム移
動制御ユニット２６の制御の下にＣアーム２４をその可
動範囲（すなわちＸ線管球２１およびイメージインテン
シファイア２３が位置決め可能な範囲）内において移動
させる。これにより、被検体Ｐに対して透視方向を変え
てＸ線透視を行うことが可能になっている。なお、Ｃア
ーム移動制御ユニット２６では、Ｃアーム２４の可動範
囲内の透視方向に関する透視方向情報が図示しないメモ
リに予め記憶されており、この透視方向情報は必要に応
じて観察方向設定ユニット２７に出力される。
動制御ユニット２６の制御の下にＣアーム２４をその可
動範囲（すなわちＸ線管球２１およびイメージインテン
シファイア２３が位置決め可能な範囲）内において移動
させる。これにより、被検体Ｐに対して透視方向を変え
てＸ線透視を行うことが可能になっている。なお、Ｃア
ーム移動制御ユニット２６では、Ｃアーム２４の可動範
囲内の透視方向に関する透視方向情報が図示しないメモ
リに予め記憶されており、この透視方向情報は必要に応
じて観察方向設定ユニット２７に出力される。
【００２６】画像処理ユニット２９は、イメージインテ
ンシファイア２３を通してＴＶカメラ２８によって変換
された電気信号を基にしてグレーレベル変換等の種々の
画像処理を行い、これにより、透視画像表示モニタ３０
に表示するための透視画像を取得する。
ンシファイア２３を通してＴＶカメラ２８によって変換
された電気信号を基にしてグレーレベル変換等の種々の
画像処理を行い、これにより、透視画像表示モニタ３０
に表示するための透視画像を取得する。
【００２７】画像処理／記憶ユニット３１は、Ｘ線透視
下での被検体Ｐの検査や治療を行う前に造影剤を用いた
Ｘ線造影撮影を行った場合に、ＴＶカメラ２８から出力
される電気信号を基にして種々の画像処理を行い、画像
処理によって得られた造影画像を記憶する。画像処理／
記憶ユニット３１に記憶された造影画像は、Ｘ線透視時
において術者がＸ線を被検体Ｐに曝射しながらカテーテ
ル等の進行状況を把握して手技を行う際に、参照画像表
示モニタ３２に手技のガイドのための参照画像として表
示される。
下での被検体Ｐの検査や治療を行う前に造影剤を用いた
Ｘ線造影撮影を行った場合に、ＴＶカメラ２８から出力
される電気信号を基にして種々の画像処理を行い、画像
処理によって得られた造影画像を記憶する。画像処理／
記憶ユニット３１に記憶された造影画像は、Ｘ線透視時
において術者がＸ線を被検体Ｐに曝射しながらカテーテ
ル等の進行状況を把握して手技を行う際に、参照画像表
示モニタ３２に手技のガイドのための参照画像として表
示される。
【００２８】図３は本発明の実施の形態のＸ線診断装置
の観察方向設定ユニットの構成を示すブロック図であ
る。図３において、観察方向設定ユニット２７は、投影
画像の作成時における投影方向の指定やＸ線透視時にお
ける透視方向の指示を行うための投影方向情報や透視方
向情報等を入力するための入力部２７ａと、Ｃアーム２
４の可動範囲内の透視方向（例えばＣアーム２４の角
度）に関する透視方向情報を記憶する記憶部２７ｂと、
入力部２７ａから入力された投影方向に関する投影方向
情報と記憶部２７ｂに記憶されている透視方向情報とを
比較し、その比較結果を基にしてその投影方向の投影画
像を作成するかどうかを判定する判定制御部２７ｃと、
判定制御部２７ｃの判定結果等を表示する表示部２７ｄ
とによって構成されている。
の観察方向設定ユニットの構成を示すブロック図であ
る。図３において、観察方向設定ユニット２７は、投影
画像の作成時における投影方向の指定やＸ線透視時にお
ける透視方向の指示を行うための投影方向情報や透視方
向情報等を入力するための入力部２７ａと、Ｃアーム２
４の可動範囲内の透視方向（例えばＣアーム２４の角
度）に関する透視方向情報を記憶する記憶部２７ｂと、
入力部２７ａから入力された投影方向に関する投影方向
情報と記憶部２７ｂに記憶されている透視方向情報とを
比較し、その比較結果を基にしてその投影方向の投影画
像を作成するかどうかを判定する判定制御部２７ｃと、
判定制御部２７ｃの判定結果等を表示する表示部２７ｄ
とによって構成されている。
【００２９】入力部２７ａは、キーボード、マウス等を
備えた操作パネルによって構成されており、術者やオペ
レータの操作によってＣアーム移動制御ユニット２６に
対してＸ線透視時における透視方向（例えばＣアーム２
４の角度）を指示するための透視方向情報、後述する投
影画像撮影ユニット３４に対して投影画像を作成する際
の投影方向（投影角度）を指定するための投影方向情報
等を入力する。
備えた操作パネルによって構成されており、術者やオペ
レータの操作によってＣアーム移動制御ユニット２６に
対してＸ線透視時における透視方向（例えばＣアーム２
４の角度）を指示するための透視方向情報、後述する投
影画像撮影ユニット３４に対して投影画像を作成する際
の投影方向（投影角度）を指定するための投影方向情報
等を入力する。
【００３０】判定制御部２７ｃは、Ｃアーム移動制御ユ
ニット２６内のメモリに予め記憶されている透視方向情
報を読み出し、読み出した透視方向情報を記憶部２７ｂ
に記憶させる。
ニット２６内のメモリに予め記憶されている透視方向情
報を読み出し、読み出した透視方向情報を記憶部２７ｂ
に記憶させる。
【００３１】また、判定制御部２７ｃは、術者やオペレ
ータにより指定された投影方向に対応する透視方向がＣ
アーム２４の可動範囲にあるかどうかを判断するため
に、入力部２７ａから入力された投影方向情報を記憶部
２７ｂに予め記憶されているＣアーム２４の可動範囲内
の透視方向に関する透視方向情報と比較する。これは、
術者やオペレータによって指定された投影方向の投影画
像を予め取得された３次元画像データを基にして投影画
像作成ユニット３４によって作成することは可能である
が、その投影方向に対応する透視方向がＣアーム２４の
可動範囲内にないことによりその透視方向によるＸ線透
視を実現することができなければ、作成された投影画像
をガイドとして十分に利用することができず、術者が治
療目的の病変の位置を正確に把握することが困難となる
からである。従って、作成される投影画像の投影方向は
Ｃアーム２４の可動範囲内に限定されており、Ｃアーム
２４の可動範囲はＣアーム２４を移動させるＣアーム移
動ユニット２５の駆動機構に応じて決定される。
ータにより指定された投影方向に対応する透視方向がＣ
アーム２４の可動範囲にあるかどうかを判断するため
に、入力部２７ａから入力された投影方向情報を記憶部
２７ｂに予め記憶されているＣアーム２４の可動範囲内
の透視方向に関する透視方向情報と比較する。これは、
術者やオペレータによって指定された投影方向の投影画
像を予め取得された３次元画像データを基にして投影画
像作成ユニット３４によって作成することは可能である
が、その投影方向に対応する透視方向がＣアーム２４の
可動範囲内にないことによりその透視方向によるＸ線透
視を実現することができなければ、作成された投影画像
をガイドとして十分に利用することができず、術者が治
療目的の病変の位置を正確に把握することが困難となる
からである。従って、作成される投影画像の投影方向は
Ｃアーム２４の可動範囲内に限定されており、Ｃアーム
２４の可動範囲はＣアーム２４を移動させるＣアーム移
動ユニット２５の駆動機構に応じて決定される。
【００３２】なお、表示部２７ｄにＣアーム２４の可動
範囲内の透視方向に対応する投影方向を観察方向として
予め表示しておき、術者やオペレータに表示部２７ｄに
表示されている観察方向を任意に選択させるようにする
こともできる。
範囲内の透視方向に対応する投影方向を観察方向として
予め表示しておき、術者やオペレータに表示部２７ｄに
表示されている観察方向を任意に選択させるようにする
こともできる。
【００３３】判定制御部２７ｃにおける比較の結果、入
力部２７ａから入力された投影方向情報が記憶部２７ｂ
に予め記憶されている透視方向情報と一致する場合に
は、その投影方向に対応する透視方向を基にしてＣアー
ム２４が移動可能であると判断され、その一致を示す一
致情報および投影方向情報が投影画像作成ユニット３４
に出力される。
力部２７ａから入力された投影方向情報が記憶部２７ｂ
に予め記憶されている透視方向情報と一致する場合に
は、その投影方向に対応する透視方向を基にしてＣアー
ム２４が移動可能であると判断され、その一致を示す一
致情報および投影方向情報が投影画像作成ユニット３４
に出力される。
【００３４】３次元画像データ取得ユニット３３は、Ｘ
線ＣＴ（コンピュータ断像）装置、ＭＲＩ（磁気共鳴イ
メージング）装置、Ｃアームを備えたＸ線透視装置等に
よって構成され、ＣＴアンギオグラフィ、ＭＲアンギオ
グラフィ、Ｃアーム回転によるアンギオグラフィ等を基
にして被検体Ｐの３次元画像データを取得する。
線ＣＴ（コンピュータ断像）装置、ＭＲＩ（磁気共鳴イ
メージング）装置、Ｃアームを備えたＸ線透視装置等に
よって構成され、ＣＴアンギオグラフィ、ＭＲアンギオ
グラフィ、Ｃアーム回転によるアンギオグラフィ等を基
にして被検体Ｐの３次元画像データを取得する。
【００３５】投影画像作成ユニット３４は、観察方向設
定ユニット２７の判定制御部２７ｃから一致情報が出力
された場合には、判定制御部２７ｃからその一致情報と
ともに出力された投影方向情報を基にして、３次元画像
データ取得ユニット３３によって得られた被検体Ｐの３
次元画像データからその投影方向の投影画像を作成す
る。
定ユニット２７の判定制御部２７ｃから一致情報が出力
された場合には、判定制御部２７ｃからその一致情報と
ともに出力された投影方向情報を基にして、３次元画像
データ取得ユニット３３によって得られた被検体Ｐの３
次元画像データからその投影方向の投影画像を作成す
る。
【００３６】投影画像作成ユニット３４によって作成さ
れた投影画像は投影画像表示モニタ３５に表示される。
れた投影画像は投影画像表示モニタ３５に表示される。
【００３７】次に、本発明の実施の形態のＸ線診断装置
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００３８】３次元画像データ取得ユニット３３が例え
ばＸ線ＣＴ装置によって構成されている場合には、被検
体Ｐの体軸を横断する方向にＸ線を照射することにより
Ｘ線ＣＴ画像を作成する。さらに、Ｘ線の照射位置を体
軸方向に連続的に移動することにより複数枚のＸ線ＣＴ
画像を作成する。作成した複数枚のＸ線ＣＴ画像を合成
処理することにより３次元画像データを取得する。３次
元画像データ取得ユニット３３によって取得された３次
元画像データは投影画像作成ユニット３４に出力され
る。
ばＸ線ＣＴ装置によって構成されている場合には、被検
体Ｐの体軸を横断する方向にＸ線を照射することにより
Ｘ線ＣＴ画像を作成する。さらに、Ｘ線の照射位置を体
軸方向に連続的に移動することにより複数枚のＸ線ＣＴ
画像を作成する。作成した複数枚のＸ線ＣＴ画像を合成
処理することにより３次元画像データを取得する。３次
元画像データ取得ユニット３３によって取得された３次
元画像データは投影画像作成ユニット３４に出力され
る。
【００３９】なお、３次元画像データ取得ユニット３３
によって取得された３次元画像データを光磁気ディスク
（ＭＯ）等の記録装置（図示しない）に一旦記録してお
き、必要に応じてこの記録装置から３次元画像データを
読み出して投影画像作成ユニット３４に出力することも
可能である。
によって取得された３次元画像データを光磁気ディスク
（ＭＯ）等の記録装置（図示しない）に一旦記録してお
き、必要に応じてこの記録装置から３次元画像データを
読み出して投影画像作成ユニット３４に出力することも
可能である。
【００４０】術者やオペレータが観察方向設定ユニット
２７の入力部２７ａにおいて投影画像の投影方向を観察
方向として指定すると、指定されたその投影方向に関す
る投影方向情報が判定制御部２７ｃに入力される。
２７の入力部２７ａにおいて投影画像の投影方向を観察
方向として指定すると、指定されたその投影方向に関す
る投影方向情報が判定制御部２７ｃに入力される。
【００４１】ここで、観察方向設定ユニット２７の判定
制御部２７ｃにおける投影画像作成判定処理について説
明する。図４は本発明の実施の形態のＸ線診断装置の観
察方向設定ユニットの判定制御部における投影画像作成
判定処理を示すフローチャートである。図４において、
ステップＳ１では、術者やオペレータにより観察方向設
定ユニット２７の入力部２７ａから投影方向情報が入力
されたかどうかを判断する。これは、上述したように、
術者やオペレータにより指定された投影方向に対応する
透視方向がＣアーム２４の可動範囲内にあるかどうかを
判断するためである。
制御部２７ｃにおける投影画像作成判定処理について説
明する。図４は本発明の実施の形態のＸ線診断装置の観
察方向設定ユニットの判定制御部における投影画像作成
判定処理を示すフローチャートである。図４において、
ステップＳ１では、術者やオペレータにより観察方向設
定ユニット２７の入力部２７ａから投影方向情報が入力
されたかどうかを判断する。これは、上述したように、
術者やオペレータにより指定された投影方向に対応する
透視方向がＣアーム２４の可動範囲内にあるかどうかを
判断するためである。
【００４２】ステップＳ１において、投影方向情報が入
力されたと判断した場合には、その投影方向情報を基に
して記憶部２７ｂに予め記憶されているＣアーム２４の
可動範囲内の透視方向に関する透視方向情報を検索する
（ステップＳ２）。
力されたと判断した場合には、その投影方向情報を基に
して記憶部２７ｂに予め記憶されているＣアーム２４の
可動範囲内の透視方向に関する透視方向情報を検索する
（ステップＳ２）。
【００４３】ステップＳ３では、入力された投影方向情
報と一致する透視方向情報が記憶部２７ｂに記憶されて
いるかどうかを判断する。ステップＳ３において、入力
された投影方向情報と一致する透視方向情報がある場合
には、その投影方向に対応する透視方向を基にしてＣア
ーム２４が移動可能であると判断し、その一致を示す一
致情報および入力された投影方向情報を投影画像作成ユ
ニット３４に出力する（ステップＳ６）。
報と一致する透視方向情報が記憶部２７ｂに記憶されて
いるかどうかを判断する。ステップＳ３において、入力
された投影方向情報と一致する透視方向情報がある場合
には、その投影方向に対応する透視方向を基にしてＣア
ーム２４が移動可能であると判断し、その一致を示す一
致情報および入力された投影方向情報を投影画像作成ユ
ニット３４に出力する（ステップＳ６）。
【００４４】一方、ステップＳ３において、入力された
投影方向情報と一致する透視方向情報がない場合には、
その不一致を示す不一致情報を投影画像作成ユニット３
４に出力する（ステップＳ４）。また、不一致であるこ
とを表示部２７ｄに表示させて（ステップＳ５）、術者
に対して別の投影方向の指定を促す。
投影方向情報と一致する透視方向情報がない場合には、
その不一致を示す不一致情報を投影画像作成ユニット３
４に出力する（ステップＳ４）。また、不一致であるこ
とを表示部２７ｄに表示させて（ステップＳ５）、術者
に対して別の投影方向の指定を促す。
【００４５】投影画像作成ユニット３４では、判定制御
部２７ｃの判断結果を基にして３次元画像から投影画像
の作成を行う。すなわち、判定制御部２７ｃから一致情
報が出力された場合には、判定制御部２７ｃから一致情
報とともに出力された投影方向情報を基にして、３次元
画像データ取得ユニット３３によって得られた被検体Ｐ
の３次元画像データからその投影方向の投影画像を作成
する。
部２７ｃの判断結果を基にして３次元画像から投影画像
の作成を行う。すなわち、判定制御部２７ｃから一致情
報が出力された場合には、判定制御部２７ｃから一致情
報とともに出力された投影方向情報を基にして、３次元
画像データ取得ユニット３３によって得られた被検体Ｐ
の３次元画像データからその投影方向の投影画像を作成
する。
【００４６】なお、判定制御部２７ｃから不一致情報が
出力された場合には、投影画像作成ユニット３４では、
投影画像の作成を行わない。
出力された場合には、投影画像作成ユニット３４では、
投影画像の作成を行わない。
【００４７】ここで、投影画像作成ユニット３４におけ
る３次元画像データを基にした投影画像の作成方法につ
いて説明する。図５は３次元画像データを基にした投影
画像の作成方法について説明するための図である。図５
において、３次元画像データ取得ユニット３３によって
取得された例えば腫瘍血管像６０ａを含む脳血管像６０
に関する３次元画像データ５０を観察方向設定ユニット
２７により指定された投影方向５１に投影する。これに
より、腫瘍血管７０ａを含む脳血管７０に関する２次元
画像データである投影画像５２を作成する。
る３次元画像データを基にした投影画像の作成方法につ
いて説明する。図５は３次元画像データを基にした投影
画像の作成方法について説明するための図である。図５
において、３次元画像データ取得ユニット３３によって
取得された例えば腫瘍血管像６０ａを含む脳血管像６０
に関する３次元画像データ５０を観察方向設定ユニット
２７により指定された投影方向５１に投影する。これに
より、腫瘍血管７０ａを含む脳血管７０に関する２次元
画像データである投影画像５２を作成する。
【００４８】投影画像作成ユニット３４によって作成さ
れた投影画像は投影画像表示モニタ３５に表示される。
れた投影画像は投影画像表示モニタ３５に表示される。
【００４９】術者は、投影画像表示モニタ３５に表示さ
れた投影画像を見て、表示された投影画像では治療目的
とする血管が把握しにくいと判断した場合には、観察方
向設定ユニット２７によって他の投影方向を指定する。
上述したように、判定制御部２７ｃでは、指定された投
影方向に関する投影方向情報と一致する透視方向情報が
あるかどうかが記憶部２７ｂを検索することにより判断
される。指定された投影方向と一致する透視方向があれ
ば、投影画像作成ユニット３４において予め取得されて
いる３次元画像から指定された投影方向の投影画像が作
成され、作成された投影画像が投影画像表示モニタ３５
に表示される。以上のように、術者は、治療目的とする
血管が容易に把握可能な投影画像が作成されるまで投影
方向を順次指定する。
れた投影画像を見て、表示された投影画像では治療目的
とする血管が把握しにくいと判断した場合には、観察方
向設定ユニット２７によって他の投影方向を指定する。
上述したように、判定制御部２７ｃでは、指定された投
影方向に関する投影方向情報と一致する透視方向情報が
あるかどうかが記憶部２７ｂを検索することにより判断
される。指定された投影方向と一致する透視方向があれ
ば、投影画像作成ユニット３４において予め取得されて
いる３次元画像から指定された投影方向の投影画像が作
成され、作成された投影画像が投影画像表示モニタ３５
に表示される。以上のように、術者は、治療目的とする
血管が容易に把握可能な投影画像が作成されるまで投影
方向を順次指定する。
【００５０】治療目的とする血管が術者にとって容易に
把握可能な投影画像が作成されて投影画像表示モニタ３
５に表示された場合、術者は、観察方向設定ユニット２
７によってこの投影画像の投影方向に対応する透視方向
を観察方向として指示する。観察方向設定ユニット２７
によって指示された透視方向に関する透視方向情報はＣ
アーム移動制御ユニット２６に入力される。
把握可能な投影画像が作成されて投影画像表示モニタ３
５に表示された場合、術者は、観察方向設定ユニット２
７によってこの投影画像の投影方向に対応する透視方向
を観察方向として指示する。観察方向設定ユニット２７
によって指示された透視方向に関する透視方向情報はＣ
アーム移動制御ユニット２６に入力される。
【００５１】Ｃアーム移動制御ユニット２６では、観察
方向設定ユニット２７から出力された透視方向情報を基
にしてＣアーム移動ユニット２５に駆動信号を出力す
る。これにより駆動されたＣアーム駆動ユニット２５に
より、指示された透視方向を実現する位置にＣアーム２
４を移動させる。
方向設定ユニット２７から出力された透視方向情報を基
にしてＣアーム移動ユニット２５に駆動信号を出力す
る。これにより駆動されたＣアーム駆動ユニット２５に
より、指示された透視方向を実現する位置にＣアーム２
４を移動させる。
【００５２】これにより、術者にとって治療目的とする
血管が容易に把握可能な透視方向でＸ線透視を行うこと
が可能となる。
血管が容易に把握可能な透視方向でＸ線透視を行うこと
が可能となる。
【００５３】
【発明の効果】以上、本発明によれば、Ｃアームの可動
範囲内の透視方向に対応する投影方向を基にして予め取
得した３次元画像データから投影画像を作成し、作成し
た投影画像を参照して術者が治療目的の病変の位置をよ
りよく把握可能な透視方向を指定し、その透視方向を実
現する位置にＣアームを移動させてＸ線透視を行わせる
ようにしている。従って、脳血管等のように血管の走行
が複雑である部位に対してカテーテルを用いた造影撮影
や治療等を行う場合においても、血管等の重なりが少な
く、治療対象となる血管を把握しやすくなり、術者にと
ってカテーテルの手技を安全にかつ容易に行うことがで
きる。
範囲内の透視方向に対応する投影方向を基にして予め取
得した３次元画像データから投影画像を作成し、作成し
た投影画像を参照して術者が治療目的の病変の位置をよ
りよく把握可能な透視方向を指定し、その透視方向を実
現する位置にＣアームを移動させてＸ線透視を行わせる
ようにしている。従って、脳血管等のように血管の走行
が複雑である部位に対してカテーテルを用いた造影撮影
や治療等を行う場合においても、血管等の重なりが少な
く、治療対象となる血管を把握しやすくなり、術者にと
ってカテーテルの手技を安全にかつ容易に行うことがで
きる。
【００５４】また、これにより、造影撮影の回数を増加
させることなく、術者が治療目的の血管をよりよく把握
できる透視方向からのＸ線透視が容易となるので、検査
時間や治療時間の短縮化、患者に対する造影剤の副作用
や被爆線量の低減化を図り、患者や術者にかかる負担を
軽減できる。さらに、治療目的の血管以外の血管を誤っ
て治療してしまうという危険性を防止できるので、患者
に対する安全性を向上させることが可能となる。
させることなく、術者が治療目的の血管をよりよく把握
できる透視方向からのＸ線透視が容易となるので、検査
時間や治療時間の短縮化、患者に対する造影剤の副作用
や被爆線量の低減化を図り、患者や術者にかかる負担を
軽減できる。さらに、治療目的の血管以外の血管を誤っ
て治療してしまうという危険性を防止できるので、患者
に対する安全性を向上させることが可能となる。
【図１】従来のＸ線診断装置の一例であるＸ線透視装置
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態のＸ線診断装置の一例であ
るＸ線透視装置の構成を示す図である。
るＸ線透視装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態のＸ線診断装置の観察方向
設定ユニットの構成を示すブロック図である。
設定ユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態のＸ線診断装置の観察方向
設定ユニットの判定制御部における投影画像作成判定処
理を示すフローチャートである。
設定ユニットの判定制御部における投影画像作成判定処
理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態のＸ線診断装置の投影画像
作成ユニットにおける３次元画像データを基にした投影
画像の作成方法について説明するための図である。
作成ユニットにおける３次元画像データを基にした投影
画像の作成方法について説明するための図である。
Ｐ 被検体 ２１ Ｘ線管球 ２２ Ｘ線制御ユニット ２３ イメージインテンシファイア ２４ Ｃアーム ２５ Ｃアーム移動ユニット ２６ Ｃアーム移動制御ユニット ２７ 観察方向設定ユニット ２７ａ 入力部 ２７ｂ 記憶部 ２７ｃ 判定制御部 ２７ｄ 表示部 ２８ ＴＶカメラ ２９ 画像処理ユニット ３０ 透視画像表示モニタ ３１ 画像処理／記憶ユニット ３２ 造影画像表示モニタ ３３ ３次元画像データ取得ユニット ３４ 投影画像作成ユニット ３５ 投影画像表示モニタ ３６ 寝台 ５０ ３次元画像データ ５１ 投影方向 ５２ 投影画像 ６０、７０ 脳血管像 ６０ａ、７０ａ、腫瘍血管像
Claims (10)
- 【請求項１】 被検体の透視画像を取得する透視画像取
得手段と、 前記透視画像取得手段を支持する支持手段と、 予め取得された前記被検体の３次元画像を基にして観察
方向を設定する設定手段と、 前記設定手段によって設定された観察方向を基にして前
記支持手段を移動させる移動制御手段とを備えたことを
特徴とするＸ線診断装置。 - 【請求項２】 被検体の透視画像を取得する透視画像取
得手段と、 前記透視画像取得手段を支持し、移動可能な支持手段
と、 予め取得された前記被検体の３次元画像を基にして前記
支持手段の可動範囲内の観察方向を設定する設定手段
と、 前記設定手段によって設定された観察方向を基にして前
記支持手段を移動させる移動制御手段とを備えたことを
特徴とするＸ線診断装置。 - 【請求項３】 被検体の透視画像を取得する透視画像取
得手段と、 前記透視画像取得手段を支持する支持手段と、 予め取得された前記被検体の３次元画像を基にして観察
方向を設定する設定手段と、 前記設定手段によって設定された観察方向を基にして前
記３次元画像から投影画像を取得する投影画像取得手段
と、 前記投影画像取得手段によって取得された投影画像を表
示する表示手段とを備えたことを特徴とするＸ線診断装
置。 - 【請求項４】 被検体の透視画像を取得する透視画像取
得手段と、 前記透視画像取得手段を支持し、移動可能な支持手段
と、 予め取得された前記被検体の３次元画像を基にして前記
支持手段の可動範囲内の観察方向を設定する設定手段
と、 前記設定手段によって設定された観察方向を基にして前
記３次元画像から投影画像を取得する投影画像取得手段
と、 前記投影画像取得手段によって取得された投影画像を表
示する表示手段とを備えたことを特徴とするＸ線診断装
置。 - 【請求項５】 被検体の透視画像を取得する透視画像取
得手段と、 前記透視画像取得手段を支持する支持手段と、 被検体の３次元画像を取得する３次元画像取得手段と、 予め取得された前記被検体の３次元画像を基にして観察
方向を設定する設定手段と、 前記設定手段によって設定された観察方向を基にして前
記３次元画像から投影画像を取得する投影画像取得手段
と、 前記投影画像取得手段によって取得された投影画像を表
示する表示手段と、 前記表示手段に表示された投影画像の観察方向を基にし
て前記支持手段を移動させる移動制御手段とを備えたこ
とを特徴とするＸ線診断装置。 - 【請求項６】 被検体の透視画像を取得する透視画像取
得手段と、 前記透視画像取得手段を支持し、移動可能な支持手段
と、 被検体の３次元画像を取得する３次元画像取得手段と、 予め取得された前記被検体の３次元画像を基にして前記
支持手段の可動範囲内の観察方向を設定する設定手段
と、 前記設定手段によって設定された観察方向を基にして前
記３次元画像から投影画像を取得する投影画像取得手段
と、 前記投影画像取得手段によって取得された投影画像を表
示する表示手段と、 前記表示手段に表示された投影画像の観察方向を基にし
て前記支持手段を移動させる移動制御手段とを備えたこ
とを特徴とするＸ線診断装置。 - 【請求項７】 前記透視画像取得手段は被検体を挟んで
対向配置されるＸ線発生源およびＸ線検出器によって構
成されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに
記載のＸ線診断装置。 - 【請求項８】 前記支持手段はＣアームであることを特
徴とする請求項１から６のいずれかに記載のＸ線診断装
置。 - 【請求項９】 被検体を挟んで対向配置されるＸ線発生
源とＸ線検出器を支持する支持手段を備え、Ｘ線透視を
行うＸ線診断装置において、 予め取得された前記被検体の３次元画像を基にして観察
方向を設定する設定手段と、 前記設定手段によって設定された観察方向を基にして前
記支持手段を移動させる移動制御手段とを備え、 前記観察方向は前記支持手段によって前記Ｘ線発生源お
よび前記Ｘ線検出器が位置決め可能な範囲に限定される
ことを特徴とするＸ線診断装置。 - 【請求項１０】 前記被検体の３次元画像から前記観察
方向の投影画像を取得して表示する手段を備えたことを
特徴とする請求項９に記載のＸ線診断装置。
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