JPH09220223A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】定位脳手術を施すに当たって術者等のスペース
を十分確保でき、また本来のＣＴ検査も支障なく実施で
きるものとする。 【解決手段】ガントリ１の後面側に、ガントリと所定距
離離れて手術台１１を設置し、ガントリを、その中心部
を通る鉛直軸７を中心に少なくとも１８０゜回動自在か
つ手術台に寝載された被検体１２を所望時にＣＴ検査可
能に手術台に対して進退自在とし、テーブル８を、少な
くともガントリの回動時にガントリと衝突しない距離以
上、後退可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、定位脳手術とＣＴ
検査を併用する術技を施す場合に好適で、また通常のＣ
Ｔ検査も支障なく実施することのできるＸ線ＣＴ装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線ＣＴ装置は、操作性あるいは
検査効率上等の観点から、ガントリ及びテーブル相互間
距離は必要最少限に抑えて設置、換言すればガントリと
テーブルとが近接して設置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来のＸ
線ＣＴ装置は、ガントリとテーブルとが近接して設置さ
れているため、次のような問題点があった。すなわち近
年、定位脳手術が盛んになってきたが、一般に定位脳手
術は、定位脳手術装置をＸ線ＣＴ装置のテーブルに取り
付け、Ｘ線ＣＴ装置により手術部位の計測位置決めを行
った後、実施している。しかし従来のＸ線ＣＴ装置は、
上記のようにガントリとテーブルとが近接して設置され
ているめ、ガントリ及びテーブル相互間に術者が立って
術技を施すことは困難になっている。そこで、テーブル
の天板を最大ストローク前進、すなわち被検体の頭部が
ガントリの後側（テーブル設置側とは反対側）に位置す
るまで移動させた上で、術者が同様にガントリの後側に
立ち、定位脳手術装置の装着や脳手術等を実施してい
た。

【０００４】しかしながら、このようにしても天板移動
ストロークの制約上、ガントリと被検体頭部は近接して
おり、定位脳手術実施中、あるいは手術前，後における
各種作業、例えば手術前の定位脳手術装置の取付作業
や、術前，術後のテーブル消毒作業等に際し、術者や補
助者等にとって十分なスペースが確保されているとはい
えず、従来、この点についての改善が要望されていた。
また、Ｘ線ＣＴ装置の操作盤はガントリの前面（テーブ
ル設置側の面）のみ、すなわち定位脳手術における術者
等が立っている側とは反対側に設けられているので、定
位脳手術においてＣＴ検査により手術部位の計測位置決
めをする際に、上記操作盤の操作がし難いという問題が
ある上に、操作時には被検体を直視できない体勢となる
ので被検体の安全性についても低下するという問題があ
った。

【０００５】請求項１の発明の目的は、定位脳手術を施
すに当たって術者等（術者、及び手術実施中、あるいは
手術前，後における各種作業に当たる補助者等）のスペ
ースを十分に確保でき、また本来のＣＴ検査も支障なく
通常通り実施することのできるＸ線ＣＴ装置を提供する
ことにある。

【０００６】請求項２の発明の目的は、定位脳手術を施
すに当たって術者等（術者、及び手術実施中、あるいは
手術前，後における各種作業に当たる補助者等）のスペ
ースを十分に確保でき、また本来のＣＴ検査も支障なく
通常通り実施することができ、更に、定位脳手術におい
てＣＴ検査により手術部位の計測位置決めをする際の操
作盤の操作がしやすく、また操作時に被検体の直視も可
能となって被検体の安全性も向上できるＸ線ＣＴ装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記請求項１の発明の目
的は、ガントリの後面側に、ガントリと所定距離離れて
配置された手術台を備え、またガントリは、その中心部
を通る鉛直軸を中心に少なくとも１８０゜回動自在で、
かつ前記手術台に寝載された被検体を所望時にＣＴ検査
可能に手術台に対して進退自在であり、前記テーブル
は、少なくとも前記ガントリの回動時にガントリと衝突
しない距離以上、後退可能であることにより達成され
る。

【０００８】通常のＸ線ＣＴ装置として検査する時は、
ガントリ及びテーブルは移動しない。この状態で通常の
ＣＴ検査が実施される。通常のＸ線ＣＴ装置使用状態か
ら、定位脳手術のための配置状態へ移行する際は、まず
テーブルを後退させ、続いてガントリを１８０゜回動さ
せ、ガントリの前面を手術台側へ向ける。この状態にお
いては、ガントリと手術台の相互距離は術者が術技を施
すのに十分なスペースが確保されており、この状態で手
術台に寝載されている被検体の脳手術が行われる。ＣＴ
検査による手術部位の計測，位置決めをする際は、ガン
トリを、手術台側に前進，移動させ、その位置で、手術
台に寝載されている被検体をスキャンして計測，位置決
めをする。再度手術を実施する場合は、ガントリが手術
台から退避されて元に位置に戻され、術者のためのスペ
ースが十分確保された中で術技が施される。通常のＸ線
ＣＴ装置としての検査へ戻す場合も、ガントリが手術台
から退避されて元に位置に戻される。これにより、定位
脳手術を施すに当たって術者等のスペースを十分確保で
き、また本来のＣＴ検査も支障なく通常通り実施でき
る。

【０００９】上記請求項２の発明の目的は、ガントリの
後面側に、ガントリと所定距離離れて配置された手術台
を備え、またガントリは、その手術台に寝載された被検
体を所望時にＣＴ検査可能に手術台に対して進退自在で
あり、かつ、その前後両面に装置操作用の操作盤を設け
ることにより達成される。

【００１０】通常のＸ線ＣＴ装置として検査する時及び
定位脳手術時は、ガントリ及びテーブルは移動しない。
通常のＸ線ＣＴ装置として検査する時は、ガントリ前面
側の操作盤上のスイッチが操作されてテーブル天板が移
動され、天板に寝載された被検体がガントリ内へ送られ
て位置決めされ、ＣＴ検査が実施される。定位脳手術時
は、被検体は手術台に寝載されており、ガントリと手術
台の相互距離は術者が術技を施すのに十分なスペースが
確保されており、この状態で手術台に寝載されている被
検体の脳手術が行われる。ＣＴ検査による手術部位の計
測，位置決めをする際は、ガントリを、手術台側に前
進，移動させ、その位置で、手術台に寝載されている被
検体をスキャンして計測，位置決めをする。この際の操
作はガントリ後面の操作盤上のスイッチにより行われ
る。再度手術を実施する場合は、ガントリが手術台から
退避されて元に位置に戻され、術者のためのスペースが
十分確保された中で術技が施される。通常のＸ線ＣＴ装
置としての検査へ戻す場合も、ガントリが手術台から退
避されて元に位置に戻される。これにより、定位脳手術
を施すに当たって術者等のスペースを十分確保でき、ま
た本来のＣＴ検査も支障なく通常通り実施でき、更に、
定位脳手術においてＣＴ検査により手術部位の計測位置
決めをする際の操作盤の操作がしやすく、また操作時に
被検体が直視可能となって安全性も向上する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は請求項１の発明によるＸ線Ｃ
Ｔ装置の一実施形態を示す平面図、図２は同じく右側面
図で、通常のＸ線ＣＴ装置による検査を実施する際の状
態を示している。図３〜図５は図１に示したＸ線ＣＴ装
置の動作説明図で、図３は定位脳手術に当たってのガン
トリ回動途中の状態を示す平面図、図４は定位脳手術時
の状態を示す平面図、図５は同じく右側面図である。こ
れら図１〜図５において、１はガントリ、２は床２１上
に、ガントリ１前後方向（図中左右方向に）に延出，設
置されたレールで、ガントリ１はその下面の前後，左右
箇所に各々設けられた４個の車輪３によりレール２上を
その前後方向に移動可能である。

【００１２】このガントリ１は、上記車輪３と、この車
輪３が下面の前後，左右箇所において回転自在に取り付
けられた第１架台４と、この架台４上に載置されガント
リ中心部を通る鉛直軸７の周りを左又は右方向に少なく
とも１８０゜回動可能なターンテーブル５と、このター
ンテーブル５上に載置，固定された第２架台６と、この
架台６上に据付固定されたガントリ本体１ａからなるも
ので、以上によりガントリ１はその前後方向に床走行移
動可能で、かつガントリ中心部を通る鉛直軸７の周りを
左又は右方向に１８０゜回動可能である。なお、第１架
台４には車輪３を駆動するサーボモータ（図示せず）が
内蔵されており、これによりガントリ１は電動でレール
２上を前後方向（図中左右方向）に走行可能である。

【００１３】８はＸ線ＣＴ装置のテーブルで、通常のＣ
Ｔ検査時にはその天板８ａ上に被検体１２が寝載され
る。９はガントリ１の前面側の床２１上に、ガントリ１
に対して進退する方向（図中左右方向）に延出，設置さ
れたレールで、上記テーブル８はその下端部の前後，左
右箇所に各々設けられた４個の車輪１０によりレール９
上をその前後方向（図中左右方向）に床走行移動可能で
ある。１１は定位脳手術の際に前記被検体１２が寝載さ
れる手術台で、ガントリ１の後面側（ガントリ１を挟ん
でテーブル８と反対側）に、ガントリ１と所定距離離れ
て設置されている。ここで所定距離とは、ガントリ１と
手術台１１との間において術者が術技を施すのに十分な
スペースが確保できる距離をいう。

【００１４】次に上述のように構成された本発明装置の
動作について説明する。通常のＸ線ＣＴ装置として検査
する時は、図１，図２に示すように、ガントリ１及びテ
ーブル８はその位置が一定で床走行，移動しない。この
状態からテーブル天板８ａが前方（図中右方向）に移動
され、被検体１２がガントリ１内へ送られてＣＴ検査が
実施される。

【００１５】このような通常のＸ線ＣＴ装置使用状態か
ら、定位脳手術のための配置状態へ移行する際は、図３
に示すように、まずテーブル８を、レール９を介して後
方（図中左方向）へ床走行させ、レール９の後端位置で
停止させる。続いてガントリ１を、ターンテーブル５に
より鉛直軸７を中心として例えば矢印イ方向へ１８０゜
回動する。図３はガントリ１の回動途中の状態（９０゜
回動時）を示しており、最終的には１８０゜回動させ、
ガントリ１の前面を手術台１１側へ向ける。図４，図５
中の実線はこの状態を示すもので、ガントリ１と手術台
１１の相互距離は術者が術技を施すのに十分なスペース
が確保されており、この状態で手術台１１に寝載されて
いる被検体１２の脳手術が行われる。

【００１６】ＣＴ検査による手術部位の計測，位置決め
をする際は、ガントリ１を、図４，図５中の実線で示す
位置からレール２を介して床走行させ、２点鎖線で示し
た位置まで移動させる。この位置で、手術台１１に寝載
された被検体１２をスキャンして計測，位置決めをす
る。ここで、前述したように第１架台４には車輪３を駆
動するサーボモータ（図示せず）が内蔵されており、こ
れによりガントリ１は電動でレール２上を前後方向（図
中左右方向）に走行可能であるので、スキャンしながら
ガントリ１を正確に床走行させることができ、螺旋スキ
ャンによる３次元的な診断も実施することができる。

【００１７】再度手術を実施する場合は、ガントリ１を
図中左方向へ床走行させて手術台１２から退避させ、図
４，図５中の実線で示す位置に戻され、術者のためのス
ペースが十分確保された中で術技が施される。通常のＸ
線ＣＴ装置としての検査へ戻す場合も、ガントリ１を図
中左方向へ床走行させて手術台１２から退避させ、図
１，図２に示す使用状態に戻される。

【００１８】図６は請求項２の発明によるＸ線ＣＴ装置
の一実施形態を示す平面図、図７は同じく右側面図で、
通常のＸ線ＣＴ装置による検査を実施する際の状態を実
線で、定位脳手術時の状態を２点鎖線で、各々示してい
る。図６及び図７において、６１はガントリ１の前面に
設けられたＸ線ＣＴ装置の操作盤、６２はガントリ１の
後面に設けられたＸ線ＣＴ装置の操作盤である。その
他、図６，図７において、図１〜図５と同一符号は同一
又は相当部分を示す。なお、図１〜図５中の４（第１架
台）については、ここでは単に架台という。ここで、前
記操作盤６１，６２は同様の構成，機能をもつもので、
ここでは、少なくともガントリ１の傾動操作スイッチ、
位置決め投光器（図示せず）の点消灯スイッチ、テーブ
ル８の上下動操作スイッチ、天板８ａの前後動操作スイ
ッチ及びガントリ１の床走行操作スイッチを備えてい
る。

【００１９】次に上述のように構成された本発明装置の
動作について説明する。通常のＸ線ＣＴ装置として検査
する時及び定位脳手術時は、図６，図７中の実線で示す
ように、ガントリ１及びテーブル８はその位置が一定で
床走行，移動しない。通常のＸ線ＣＴ装置として検査す
る時は、ガントリ１前面側の操作盤６１上のスイッチ
（図示せず）が操作されてテーブル天板８ａが実線図示
状態から前方（図中右方向）に移動され、被検体１２が
ガントリ１内へ送られ、位置決めされるもので、その
後、ＣＴ検査が実施される。

【００２０】定位脳手術時は、被検体１２は手術台１１
に寝載されており、ガントリ１は実線図示状態（テーブ
ル８側）のままで、ガントリ１と手術台１１の相互距離
は術者が術技を施すのに十分なスペースが確保されてお
り、この状態で手術台１１に寝載されている被検体１２
の脳手術が行われる。

【００２１】ＣＴ検査による手術部位の計測，位置決め
をする際は、ガントリ１を、図６，図７中の実線で示す
位置からレール２を介して床走行させ、２点鎖線で示し
た位置まで移動する。この位置で、手術台１１に寝載さ
れた被検体１２をスキャンして計測，位置決めをする。
ここで、前述したように架台４には車輪３を駆動するサ
ーボモータ（図示せず）が内蔵されており、ガントリ１
後面の操作盤６２上のスイッチを操作してガントリ１が
床走行される。また、Ｘ線ＣＴ装置によるスライス位置
決めは、前記位置決め投光器により行うが、この投光器
の点消灯はガントリ１後面の操作盤６２上のスイッチの
操作による。ガントリ１を傾動させるには、同じくガン
トリ１後面の操作盤６２上のスイッチを操作して行う。
以上のようにガントリ１後面の操作盤６２上のスイッチ
操作でスライス位置決め等の操作が行えるので、その
間、手術台１１に寝載された被検体１２を直視すること
ができ、したがって操作性が向上し、また被検体の安全
性も向上する。また前記サーボモータによりガントリ１
を一定の速度で床走行させながらスキャンすれば、螺旋
スキャンによる３次元的な診断も実施することができ
る。

【００２２】再度手術を実施する場合は、ガントリ１を
図中左方向へ床走行させて手術台１２から退避させ、図
６，図７中の実線で示す位置に戻され、術者のためのス
ペースが十分確保された中で術技が施される。通常のＸ
線ＣＴ装置としての検査へ戻す場合も、上記再度手術を
実施する場合と同様に、ガントリ１を図中左方向へ床走
行させて手術台１２から退避させ、図６，図７中の実線
で示す位置に戻される。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の本発明に
よれば、定位脳手術を施すに当たり、手術実施中、ある
いは手術前，後における各種作業に際し、術者や補助者
等のスペースを十分に確保でき、また本来のＣＴ検査も
支障なく通常通り実施することができるという効果があ
る。

【００２４】また請求項２の発明によれば、定位脳手術
を施すに当たり、手術実施中、あるいは手術前，後にお
ける各種作業に際し、術者や補助者等のスペースを十分
に確保でき、また本来のＣＴ検査も支障なく通常通り実
施することができ、更に、定位脳手術においてＣＴ検査
により手術部位の計測位置決めをする際の操作盤の操作
がしやすく、また操作時に被検体の直視も可能となって
被検体の安全性も向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明によるＸ線ＣＴ装置の一実施形
態を示す平面図である。

【図２】請求項１の発明によるＸ線ＣＴ装置の一実施形
態を示す右側面図である。

【図３】図１に示したＸ線ＣＴ装置の定位脳手術に当た
ってのガントリ回動途中の状態を示す平面図である。

【図４】図１に示したＸ線ＣＴ装置の定位脳手術時の状
態を示す平面図である。

【図５】図１に示したＸ線ＣＴ装置の定位脳手術時の状
態を示す右側面図である。

【図６】請求項２の発明によるＸ線ＣＴ装置の一実施形
態を示す平面図である。

【図７】請求項２の発明によるＸ線ＣＴ装置の一実施形
態を示す右側面図である。

【符号の説明】

１…ガントリ、２，９…レール、３，１０…車輪、４…
第１架台、５…ターンテーブル、６…第２架台、７…鉛
直軸、８…Ｘ線ＣＴ装置のテーブル、９…レール、１１
…手術台、１２…被検体、２１…床、６１…ガントリ前
面の操作盤、６２…ガントリ後面の操作盤。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 伸彦 東京都千代田区内神田一丁目１番14号 株 式会社日立メディコ内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ガントリと、このガントリの前面側に配置
   されたテーブルとを備え、テーブルに寝載された被検体
   をＣＴ検査するＸ線ＣＴ装置において、 前記ガントリの後面側に、ガントリと所定距離離れて配
   置された手術台を備え、 前記ガントリは、その中心部
   を通る鉛直軸を中心に少なくとも１８０゜回動自在で、
   かつ前記手術台に寝載された被検体を所望時にＣＴ検査
   可能に手術台に対して進退自在であり、前記テーブル
   は、少なくとも前記ガントリの回動時にガントリと衝突
   しない距離以上、後退可能であることを特徴とするＸ線
   ＣＴ装置。
2. 【請求項２】ガントリと、このガントリの前面側に配置
   されたテーブルとを備え、テーブルに寝載された被検体
   をＣＴ検査するＸ線ＣＴ装置において、 前記ガントリの後面側に、ガントリと所定距離離れて配
   置された手術台を備え、 前記ガントリは、その手術台
   に寝載された被検体を所望時にＣＴ検査可能に手術台に
   対して進退自在であり、かつ、その前後両面に装置操作
   用の操作盤を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。