JP6014329B2 - X線撮影装置 - Google Patents
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Description
X線源と、
前記X線源を収納する筺体と、
前記筺体と可動連結部を介して連結されており前記筺体を支持する少なくとも4つの支持脚と、を備え、
各支持脚は、前記可動連結部により、接地面と当該支持脚とのなす支持角度を変更可能であり、且つ前記支持脚の長手方向に沿って伸縮可能であり、
搬送時には、各支持脚を収縮させるとともに、前記収縮させる動作とは独立して各支持脚を閉じることにより、各支持脚が前記筐体の鉛直方向の各辺と接し、
撮影時には、各支持脚を伸長させるとともに、前記伸長させる動作とは独立して各支持脚を開くことを特徴とする。
図1を参照して、第1実施形態に係るX線撮影装置の概略構成を説明する。X線撮影装置101は、X線源を収納する筺体102と、複数の支持脚103とを備える。X線源は、医用診断のためのX線を生成し、被写体Pへ照射する。X線源には、一般的に、高温度に加熱したフィラメントから放出される熱電子をバルクの金属から成るX線ターゲットに照射することによって電子線の入射側にX線を発生させるX線管球等が用いられる。被写体Pに向けて照射される。被写体Pを透過したX線は、X線源に対向して設置されたX線検出センサ(不図示)により検出されて電気信号として出力され、この電気信号が画像処理されて、いわゆるX線画像が得られる。
第2実施形態では、X線照射範囲を支持脚の支持角度に応じて変更する。図3(a)および図3(b)を参照して、第2実施形態に係るX線撮影装置の概略構成を説明する。ここで図3(a)は支持脚が閉じられている(支持角度が大きい)状態、図3(b)は支持脚が開かれている(支持角度が小さい)状態を示している。
第3実施形態では、可動連結部の回動運動をギアを介して直線移動に変換して伝達し、X線遮蔽部材の開閉動作と連動させる。X線撮影装置の基本構成は第1実施形態と同様である。
第4実施形態では、支持角センサにより支持脚の支持角度を検知し、これによりX線遮蔽部材の開閉を電気制御する。X線撮影装置の基本構成は第1実施形態と同様である。図6を参照して、X線遮蔽部材の開閉動作の電気制御について説明する。支持脚601の支持角度が変更されると、支持角センサ603が支持角度の変化を検知する。支持角センサ603の検知角度に応じて、開閉制御部604がX線遮蔽部材605を開閉する。
第5実施形態では、X線照射範囲が、支持脚が接地する接地点に囲まれる範囲と略等しい。図7を参照して、第5実施形態に係るX線撮影装置の概略構成を説明する。X線撮影装置701は、X線源を収納する筺体702と、支持脚703と、可動連結部704と、X線遮蔽部材705と、連動機構706と、集光光学系707とを備える。連動機構706は、X線照射範囲が支持脚703の支持角度に応じて変更されるように支持脚703の動作とX線遮蔽部材705の動作とを連動させる。
D=d・(h+l−L)/l
となる。
D’=W+2Hcosθ
となる。
d=(W+2Hcosθ)・l/(Hsinθ+l−L)
となるようにすれば、接地面における照射範囲Dと接地間隔D’とが等しくなる。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (7)
- X線源と、
前記X線源を収納する筺体と、
前記筺体と可動連結部を介して連結されており前記筺体を支持する少なくとも4つの支持脚と、を備え、
各支持脚は、前記可動連結部により、接地面と当該支持脚とのなす支持角度を変更可能であり、且つ前記支持脚の長手方向に沿って伸縮可能であり、
搬送時には、各支持脚を収縮させるとともに、前記収縮させる動作とは独立して各支持脚を閉じることにより、各支持脚が前記筐体の鉛直方向の各辺と接し、
撮影時には、各支持脚を伸長させるとともに、前記伸長させる動作とは独立して各支持脚を開くことを特徴とするX線撮影装置。 - 前記各支持脚は、前記接地面と接する先端に当該接地面上を移動可能なキャスター部を有することを特徴とする請求項1に記載のX線撮影装置。
- 被写体に照射されるX線照射範囲を調節するためのX線遮蔽部材と、
前記各支持脚と前記X線遮蔽部材とを連結するリンク機構と、をさらに備え、
前記各支持脚の支持角度の変化に応じて前記リンク機構の位置が変化し、前記リンク機構の位置の変化に応じて前記X線遮蔽部材の位置が変化することによって、前記X線照射範囲が調節されることを特徴とする請求項1または2に記載のX線撮影装置。 - 前記可動連結部は、支持脚の支持角度の変化に応じて回動可能であり、
前記X線撮影装置は、
被写体に照射されるX線照射範囲を調節するためのX線遮蔽部材と、
前記可動連結部の回動をギアを介して直線移動へ変換し、当該直線移動に応じて前記X線遮蔽部材の位置を移動させる伝達機構と、をさらに備え、
前記伝達機構により前記X線遮蔽部材の位置が変化し、前記X線照射範囲が調節されることを特徴とする請求項1または2に記載のX線撮影装置。 - 被写体に照射されるX線照射範囲を調節するためのX線遮蔽部材と、
各支持脚の支持角度を検知する支持角センサと、
前記支持角センサにより検知された支持角度に応じて前記X線遮蔽部材の位置を制御する制御部と、をさらに備え、
前記制御部により前記X線遮蔽部材の位置が制御され、前記X線照射範囲が調節されることを特徴とする請求項1または2に記載のX線撮影装置。 - 前記X線照射範囲は、前記支持脚のそれぞれが接地する複数の接地点によって囲まれる範囲であることを特徴とする請求項3乃至5の何れか1項に記載のX線撮影装置。
- X線源と、
前記X線源を収納する筺体と、
前記筺体と可動連結部を介して連結されており前記筺体を支持する複数の支持脚と、
被写体に照射されるX線照射範囲を調節するためのX線遮蔽部材と、
各支持脚と前記X線遮蔽部材とを連結するリンク機構と、を備え、
前記各支持脚は、前記可動連結部により、接地面と当該支持脚とのなす支持角度を変更可能であり、
前記各支持脚の支持角度の変化に応じて前記リンク機構の位置が変化し、前記リンク機構の位置の変化に応じて前記X線遮蔽部材の位置が変化することによって、前記X線照射範囲が調節されることを特徴とするX線撮影装置。
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