CN110686141B - 投照机头支架组件、探测器支架组件及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种投照机头支架组件、探测器支架组件及系统。所述投照机头支架组件包括两组高度和角度可调的脚架、连接桥和翻升折叠臂。每组所述脚架包括与地面接触的底部和与底部相对的顶部。所述连接桥连接于每组脚架的顶部，包括连接头和开口区域。所述翻升折叠臂包括立柱和投照机头翻升臂，其中，所述立柱连接所述连接头以使得所述翻升折叠臂立于所述连接桥的所述开口区域上方，所述投照机头翻升臂通过枢转结构连接于所述立柱以使得该投照机头翻升臂能在竖直面内转动。本申请的投照机头支架组件能够适应不同的地形并满足大源像距患者卧位俯拍等多种X射线摄影场景。

Description

投照机头支架组件、探测器支架组件及系统

技术领域

本申请涉及医疗设备，尤其涉及投照机头支架组件、探测器支架组件及系统。

背景技术

便携式X射线摄影设备应用于救灾、战争、急救、患者不便移动等场合，包括投照系统和探测器系统。投照系统的产品形式主要有拖车式、可拆装支架式和三脚架式等。

拖车式投照系统包括投照机头支架组件和投照机头。投照机头支架组件由底座、投照机头、翻升折叠臂、升降机构、支腿和轮子构成，通常重量较重、收纳体积较大。投照机头安装于所述翻升折叠臂。

可拆装投照系统包括投照机头支架组件和投照机头。投照机头支架组件由投照机头、翻升折叠臂、支腿和轮子构成，通常重量较轻、收纳体积较小。投照机头安装于所述翻升折叠臂。

上述两种投照机头支架组件由于支腿贴近地面，无法适应复杂的地形条件。

为了使得投照机头支架组件具备更好的地形适应能力，技术人员研发了三脚架式投照系统。该投照系统包括三脚架和安装于该三脚架的投照机头，其源像距调节靠调节三脚架的三条伸缩脚管及中轴的升降功能。在患者卧姿俯拍场景，为了避免三脚架进入影像链遮挡X射线，投照机头只能安装于三脚架下方，而且投照机头有一定的体积，无法安装到三脚架的最高处，源像距数值必然小于三脚架高度。在复杂的地形条件下，如山地，三脚架的一些脚管需要缩短长度、扩大张开角度以保持平衡，缩小了三脚架可以提供的最大源像距，因此会遇到源像距不够用的情况。为了解决源像距不够用的问题，只能采用高于人体身高的大型三脚架。考虑到三脚架的高度、投照机头的重量，源像距调整过程比较困难，此外，患者躯干会妨碍脚架的搭建。

发明内容

为了至少克服相关技术中存在的部分或者全部的问题，本申请实施方式提供一种投照机头支架组件。该组件包括两组高度和角度可调的脚架、连接桥和翻升折叠臂，其中，每组所述脚架包括与地面接触的底部和与底部相对的顶部。所述连接桥连接于每组脚架的顶部，包括连接头和开口区域。所述翻升折叠臂包括立柱和投照机头翻升臂，其中，所述立柱连接所述连接头以使得所述翻升折叠臂立于所述开口区域上方，所述投照机头翻升臂通过枢转结构连接于所述立柱以使得该投照机头翻升臂能在竖直面内转动。

可选地，所述翻升折叠臂包括可伸缩的支撑臂，所述可伸缩的支撑臂连接于所述投照机头翻升臂和所述立柱以对所述投照机头翻升臂斜支撑。

可选地，所述连接桥包括两条连接臂，该两条连接臂连接于所述连接头而与所述连接头构成所述开口区域，该开口区域呈V形，所述连接桥通过每条所述连接臂的相对于所述连接头的第二连接端连接于每组脚架的顶部。

可选地，所述脚架包括具有安装孔的铰链座，所述投照机头支架组件包括连接旋钮和连接座，其中，所述连接座包括螺纹连接孔，该连接座的外圆安装于所述铰链座的安装孔内；所述第二连接端设置有通孔；所述连接旋钮与所述通孔和所述螺纹连接孔螺纹配合。

可选地，所述脚架包括具有安装孔的铰链座，所述投照机头支架组件包括安装于所述安装孔的安装座和锁紧销，所述安装座包括第一锁紧销孔和容纳所述连接臂的第二连接端的容纳孔；所述连接臂的第二连接端设置有第二锁紧销孔；所述锁紧销穿过所述第一锁紧销孔和第二锁紧销孔而锁紧所述连接臂的第二连接端于所述安装座。

可选地，所述投照机头支架组件包括具有卡口的限位板和设置于每一组脚架的卡接件，所述限位板固定安装于所述安装座；所述卡接件固定于所述脚架并位于所述卡口内。

可选地，所述连接桥位于水平面内。

可选地，所述连接头包括连接头本体和两条支臂，该两条支臂与所述连接头本体构成以支臂为边及以所述连接头本体为顶点的角，每条所述连接臂和一条所述支臂通过可拆卸结构连接。

可选地，所述可拆卸结构包括锁定销、设置于每一条所述连接臂的连接孔和设置于每一条所述支臂的固定孔；所述锁定销插入所述连接孔和所述固定孔并锁定以使得一条所述连接臂和一条所述支臂连接，或者，所述锁定销与所述连接孔和所述固定孔中至少之一脱离而使得一条所述连接臂从一条所述支臂拆卸。

可选地，所述投照机头支架组件包括连接于所述投照机头翻升臂的弹簧插销和用于安装投照机头的投照机头安装件，该投照机头安装件包括设置有环形槽的连接杆，所述投照机头翻升臂包括设置有插销穿孔的连接管，或者，所述投照机头安装件包括设置有插销穿孔的连接管，所述投照机头翻升臂包括设置有环形槽的连接杆；所述连接杆和所述连接管套设，所述弹簧插销连接于所述连接管且该弹簧插销的端部穿过所述插销穿孔并位于所述环形槽内。

本发明另一方面公开一种投照系统，该投照系统包括前述任何一种投照机头支架组件和通过枢轴安装于所述投照机头翻升臂的投照机头，投照机头射出的X射线穿过所述开口区域，或者，该投照机头射出的X射线朝所述开口区域的开口方向传播。

本发明另一方面还公开一种探测器支架组件，在所述的投照系统射出的X射线在所述开口区域的上方且朝所述开口区域的开口方向传播的情况下，夹持接收X射线的平板探测器，该支架组件包括可调节高度的支架和夹持架，该夹持架包括主杆、托板、夹持块、第二阻挡元件和弹性元件，其中，所述主杆包括与所述支架连接的第一端和与第一端相对的第二端，该第二端设置有第二阻挡元件；所述夹持块套设于所述第二端开设有容纳槽；所述托板连接于所述主杆；所述弹性元件位于所述容纳槽内并抵靠所述第二阻挡元件，在所述平板探测器的相对边缘分别抵靠所述托板和所述夹持块的情况下，所述弹性元件向所述夹持块施加弹力以将所述平板探测器夹持在所述托板和所述夹持块之间。

可选地，所述探测器支架组件包括设置于所述主杆并与所述第二阻挡元件相隔的第一阻挡元件，所述夹持块位于所述第一阻挡元件和第二阻挡元件之间。

可选地，所述第二阻挡元件包括限位件和压块，该压块与所述弹性元件抵靠，所述限位件连接于所述主杆的第二端限制所述压块在所述第二端的轴向移动。

可选地，所述托板包括托板本体和从托板本体延伸的连接板，所述连接板上设置有与所述主杆的第二端连接的托板连接孔以及从该托板连接孔向垂直于所述托板本体方向延伸的长条形开口，该长条形开口分隔所述连接板为两个虎口部，每一虎口部设置有虎口连接孔，所述探测器组件包括锁紧螺栓，该锁紧螺栓穿过两个所述虎口连接孔以减小所述长条形开口的宽度。

本发明另一方面还公开一种探测器系统，该系统包括前述任何一种探测器支架组件和平板探测器。

本申请的实施方式提供的技术方案至少具有以下有益效果：

1、由于所述投照机头支架组件包括高度可调的脚架、连接桥和翻升折叠臂，调整脚架的脚管长度和角度以适应不同的地形；由于连接桥包括开口区域(比如，两条连接臂连接成V形)以及翻升折叠臂立于所述开口区域上方，这样，在翻升折叠臂装配上投照机头后，在一些使用情况下，可以使得投照机头发出的X射线穿过该开口区域(比如，V形区域)，因此，该开口区域(V形开口)不会使得脚架进入影像链遮挡X射线；其次，与现有投照机头只能安装于三脚架下方的方式相比，可以提供更大的源像距；此外，翻身折叠臂立于所述连接桥的开口区域上方的方式还可以确保投照系统的重心活动范围始终位于脚架的支撑区域内，从而避免在调整源像距等情况下发生翻倒，特别是立柱处于竖直状态或者立柱处于竖直状态且所述连接桥处于水平状态，更能防止翻倒。

2、由于所述投照机头支架组件包括两组可调整高度的脚架，两组脚架可以分别架设在患者的左右侧，患者躯干不会妨碍脚架的搭建，可以减少对患者的移动。

3、由于所述投照机头翻升臂通过枢转结构连接于所述立柱以使得该投照机头翻升臂绕所述枢轴能在竖直面内转动，这样，通过转动所述投照机头翻升臂可以快速大范围调整所需的源像距，避免反复调整脚架系统，在由可伸缩的支撑臂提供斜支撑的情况下，上述方案使源像距的调整过程更加安全、快速、便捷。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施方式，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本发明一种实施方式的投照系统的结构示意图；

图2是用于图1所示的投照系统的投照机头支架组件的脚架的结构示意图；

图3是用于图1所示的投照系统的投照机头支架组件的连接桥的结构示意图；

图4是用于图1所示的投照系统的投照机头支架组件的连接座的结构示意图；

图5是用于图1所示的投照系统的投照机头支架组件的翻升折叠臂的结构示意图；

图6是用于图1所示的投照系统的投照机头的结构示意图；

图7是用于图1所示的投照系统的投照机头的另一角度的结构示意图；

图8是用于图1所示的投照系统的投照机头的另一角度的结构示意图；

图9是使用图1所示的投照系统进行患者卧位侧面拍摄的姿态示意图；

图10是使用图1所示的投照系统进行患者卧位大数值源像距拍摄的姿态示意图；

图11是使用投照系统进行患者立位拍摄的姿态示意图；

图12是另一种投照系统的结构示意图；

图13是图12所示的投照系统的脚架、限位板和安装座的分解示意图；

图14是图11的A部分的剖视图，特别表示投照机头翻升臂与投照机头安装件的连接一种连接方式；

图15是探测器系统的结构示意图；

图16是平板探测器与夹持架组装的结构示意图；

图17是托板的结构示意图；

图18是探测器与夹持架组装在一起的另一角度的示意图；

图19是沿着图18的B-B线的剖视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个；“多个”表示两个及两个以上的数量。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。

下面结合附图，对本申请示例性实施方式进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互补充或相互组合。

请参阅图1至图8，一种实施方式的投照系统是便携式X射线投照系统，包括两组高度和角度可调的脚架1、连接桥2、翻升折叠臂3和投照机头4。每组脚架1包括两根高度和角度可调的脚管11和铰链座12。由于每组脚架1包括长度和角度可调的脚管11，由此，通过调整脚管11的长度和角度以适应不同的地形。每根脚管11的底端部作为脚架1与地面接触的底部，包括多根支管111。所述铰链座12具有棘齿结构121和安装孔122。每根所述脚管11通过铰链轴连接于所述铰链座12且能相对于所述铰链座12转动并被所述棘齿结构121限位(也称锁定档位)，由此，一组脚架1的两根脚管11之间的角度可以调整，在本实施方式中，脚管11相对于铰链座12有三个锁定档位。

请参阅图2并结合图1，在一种实施方式中，所述连接桥2包括连接头21和开口区域。该开口区域的一种实施方式如下：所述连接桥2还包括两条连接臂22。每条连接臂22具有第一连接端221和第二连接端222。每条连接臂22的第一连接端221连接于所述连接头21，由此，该两条连接臂22与所述连接头21构成所述开口区域，该开口区域呈V形。每条连接臂22的第二连接端222连接于一组脚架1的顶部，由此，所述连接头21和两组脚架1的顶部相当于分别位于V形的三个端点处。下面，具体说明连接臂22与连接头21和脚架1的连接关系。

请参阅图1和图3，在一种实施方式中，每条所述连接臂22的第一连接端221和所述连接头21可拆卸式连接。每根连接臂22的第二连接端222与脚架1的顶部可拆卸式连接。先对第一连接端221和所述连接头21可拆卸式连接说明如下：所述连接头21包括连接头本体211和两条支臂212。该两条支臂212与所述连接头本体211构成V形角，其中，连接头本体211作为V形角的顶点，支臂212作为V形角的边。每条支臂212和连接臂22通过可拆卸结构连接而实现连接臂22和连接头21的拆卸式连接。该拆卸式连接是指在使用状态下，连接臂22和连接头21处于连接状态，在不使用状态下，连接臂22可以从连接头21拆卸而使得两者处于分离状态或者连接的折叠状态。所述可拆卸连接的一种实施方式如下：可拆卸结构包括锁定销23、设置于每一条所述连接臂22的连接孔223和设置于每一条所述支臂212的固定孔。所述锁定销23插入所述连接孔223和固定孔并锁定以使得一条连接臂22和一条支臂212连接，或者，所述锁定销23与所述连接孔223和固定孔至少之一脱离而使得一条所述连接臂22从一条所述支臂212拆卸。所述锁定销23可以是按钮式快卸销或者钢珠定位销等。通过这种拆卸式连接方式，不仅确保连接臂22和支臂212之间连接的可靠性，还能有效支撑由翻升折叠臂3和投照机头4构成的X线摄影系统，而且，便于收纳，比如，在不使用时，将连接臂22从支臂212拆下并将两条连接臂22平行叠放在一起，与所述连接头21共同存放于工具箱、工具包等。

请参阅图2和图3，上述方案中，每条连接臂22和所述连接头21固定连接以使得所述V形的角度呈预设角度，这样，预设角度的值确定后变为两连接臂之间的角度不可调节，作为这种方式的替换方式，每条所述连接臂22和所述连接头21转动连接，每条所述连接臂22相对于所述连接头21转动到预设角度并被锁定于该角度。

请参阅图3和图2并结合图4和图1，对每根连接臂22的第二连接端222与脚架1的顶部可拆卸式连接说明如下：所述连接座5包括螺纹连接孔51。该连接座5的外圆52安装于所述铰链座12的安装孔122内。所述第二连接端222连接于一组脚架1的顶部包括：所述第二连接端222设置有通孔，所述连接旋钮24与所述通孔和所述螺纹连接孔51螺纹配合。通过上述方式，在使用时，将连接旋钮24拧紧使得一条连接臂22和一组脚架1组装，在不使用时，将连接旋钮24拧出使得连接臂22和脚架1的铰链座12分离，分离后，将连接旋钮24和所述连接臂22放置于工具箱。为了方便使用，连接旋钮24与连接臂22也可以做成不脱出结构，即连接旋钮24可以在连接臂22的通孔内旋转，但不会脱出，这样可以防止连接旋钮24的丢失。

请参阅图12和图13并结合图1和图2，在另一种实施方式中，所述连接臂22的第二连接端222和脚架1的连接连接方式如下：所述脚架1具有安装孔122的铰链座12。所述投照机头支架组件包括安装于所述安装孔122的安装座5a、锁紧销7、具有卡口81的限位板8和设置于每一组脚架的卡接件。所述安装座5a安装于所述铰链座12的安装孔122内，包括第一锁紧销孔53和容纳所述连接臂22的第二连接端222的容纳孔54。所述连接臂22的第二连接端222设置有第二锁紧销孔。所述锁紧销7穿过所述第一锁紧销孔53和第二锁紧销孔而锁紧所述连接臂22的第二连接端222于所述安装座5a。所述锁紧销7可以是按钮式快卸销。所述限位板8固定安装于所述安装座5a，比如，通过螺栓将限位板8连接于所述安装座5a。所述卡接件安装于所述脚架1，位于所述卡口81。在一种实施方式中，所述卡接件比如是安装于脚架1的铰链座12上有V形角的凸块，所述卡口81有对应的V形缺口，这样，卡接件在卡口81内而被限位，或者，所述卡接件是有2个平行平面的凸块，所述卡口81如图12所示呈方形开口，所述卡接件位于卡口81内被限位，此外，还有其他卡口与卡接件配合的方式也可以用于本申请。

在一种实施方式中，为了确保所述两条连接臂22构成的平面是水平面，前述铰链座12上安装水平仪，或者，在其中一根连接臂22上安装有水平仪。

请参阅图3和图5并结合图1，所述翻升折叠臂3包括立柱31和投照机头翻升臂36。所述立柱31连接于所述连接头21，由此，所述翻升折叠臂3立于所述连接桥2的所述开口区域的上方。所述“立于”包括所述立柱31呈竖直状态而立于连接桥，或者，立柱31倾斜于连接桥2所在的平面。至于立柱31与连接头21连接可以采用任何技术，只要使得所述翻升折叠臂3立于所述连接桥2的开口区域的上方即可。由于翻升折叠臂3立于所述连接桥2上并位于开口区域上方，至少具有如下有益效果：1)在该翻升折叠臂3上装配上投照机头4后，在一些使用情况下，投照机头4发出的X射线穿过该开口区域(比如，V形区域)，从而，该投照机头支架组件不会使得脚架1进入影像链遮挡X射线；2)与现有投照机头只能安装于三脚架下方的方式相比，因为投照机头位于被脚架支撑的连接桥的开口区域的上方，因此，可以提供更大的源像距；3)翻身折叠臂3立于所述连接桥2的方式还可以确保投照系统的重心活动范围始终位于脚架的支撑区域内，从而避免在调整源像距等情况下发生翻倒，特别是在立柱31处于竖直状态或者立柱31处于竖直状态且所述连接桥2处于水平状态的情况下，更能防止翻倒。所述投照机头翻升臂36通过枢转结构连接于所述立柱31，由此，该投照机头翻升臂36能绕所述枢轴在竖直面内转动。所述枢转结构可以是使得投照机头翻升臂36能在竖直面内转动的任何结构，比如，枢轴。由于投照机头翻升臂能在竖直面内转动，在所述翻升折叠臂立于所述开口区域上方的情况下，通过转动所述投照机头翻升臂可以快速大范围调整所需的源像距(比如，投照机头翻升臂逆时针转动的情况下，投照机头更加远离连接桥的开口区域，源像距比投照机构只能安装于三脚架下方的方式更大)，避免反复调整脚架系统引入投照系统翻倒的风险，使源像距的调整过程安全、快速、便捷。

基于前述技术方案，技术人员可以理解，V形开口区域的一个目的在于X射线能够穿过，而不会发生脚架1进入影像链遮挡X射线的情况，因此，其他能形成开口区域的连接桥也可以应用于本申请，而且，开口区域的形状也不一定是V形。翻升折叠臂3的一个目的在于支撑安装于翻升折叠臂3的投照机头4及能调整源像距，所以，能实现此种功能的其它结构形式的翻升折叠臂也能够应用于本申请。翻升折叠臂3及安装于该翻升折叠臂3的投照机头位于所述开口区域的上方是安装状态，在使用状态下，投照机头4可以位于开口区域上方，也可以因为投照机头翻升臂36绕立柱31旋转等方式位于开口区域下方。

立柱31和连接头21连接以使得翻升折叠臂3立于所述连接桥2的一种实施方式如下：所述连接桥2的连接头21包括竖直的连接柱213。该连接柱213包括连接柱销孔2131。立柱31的底端设置有立柱销孔311。连接柱213和立柱31套装后固定销38位于连接柱销孔2131和立柱销孔311内，由此，所述翻升折叠臂3的立柱31连接于所述连接头21。固定销38可以是钢珠定位销，也可以是按钮式快卸销。所述套装包括立柱31为管状并被所述连接头21插入，或者，连接头21为管状且被所述立柱31插入。

请参阅图5并结合图1和图12，所述翻升折叠臂还包括可伸缩的支撑臂32、曝光手柄安装座33、翻升辅助夹紧铰链34、辅助夹紧把手35和投照机头安装件37。

请参阅图1、图5和图12，可伸缩的支撑臂32用于平衡投照机头4和投照机头翻升臂36的重力，调整源像距时可以轻松的调整投照机头翻升臂36到工作范围内的任意位置，使源像距的调整过程更加安全、快速、便捷。该可伸缩的支撑臂32连接于所述投照机头翻升臂36和所述立柱31以构成对所述投照机头翻升臂36的三角形支撑结构(斜支撑)。在一种实施方式中，该可伸缩的支撑臂32是气弹簧。

请参阅图12并结合图1和图5，作为可伸缩的支撑臂32是气弹簧的替换方式，所述可伸缩的支撑臂32可以由气弹簧321和杆端关节轴承322相连接而成，具体的，气弹簧321的一端连接于立柱31，另一端连接于所述杆端关节轴承322。杆端关节轴承322的另一端连接于所述投照机头翻升臂36。气弹簧321和杆端关节轴承322的组合与可伸缩的支撑臂32采用气弹簧的方式相比，杆端轴承改善气弹簧受力状态，减少关节摩擦的噪音和磨损，最终，增加该投照系统的寿命。

请继续参阅图5，翻升辅助夹紧铰链34连接于投照机头翻升臂36和立柱31，使得投照机头翻升臂36在竖直面内转动。辅助夹紧把手35用于夹紧立柱31和投照机头翻升臂36，稳定住调整好的源像距。

请参阅图12和图1，投照机头翻升臂36和立柱31之间的连接可以采用如下两种连接方式中的一种：1)所述投照机头支架组件包括与所述投照机头翻升臂36枢轴连接的连接件30(连接件30的结构可以和翻升辅助夹紧铰链34的结构相同)，该连接件30焊接于所述立柱31，这样，所述投照机头翻升臂36能绕枢轴在竖直面内转动；在连接件30与所述立柱31焊接的情况下，为了避免虚焊等原因导致立柱31与连接件30的连接失效，造成立柱31与连接件30脱落，该连接件30与所述立柱31还通过弹簧销辅助连接；2)所述投照机头支架组件包括与所述投照机头翻升臂枢轴连接的连接件30，该连接件30通过螺栓安装于所述立柱31，在更为具体的实施方式中，所述连接件30包括连接件座体301以及从所述连接件座体301的相对侧延伸的侧板302，所述投照机头翻升臂36通过枢轴连接于所述侧板302。所述立柱31上开设螺栓安装孔、所述连接件座体301开设有螺孔，通过螺栓穿过螺栓安装孔和螺孔实现连接件30和所述立柱31的连接。通过这种方式，减少焊接、改善外观和利于维修和备件更换。此外，为了发挥不同材料的性能优势，所述连接件30采用强度和机加工性能较好的材料，比如，钢材料。所述立柱31采用密度较小的材料，比如，铝合金或碳纤维材料。

请参阅图1并结合图12，投照机头安装件37用于安装投照机头4，在本实施方式中，呈矩形框状。该投照机头安装件37的止口圆柱面上有两组相互垂直的通孔，配合投照机头翻升臂36圆柱面上的两组相互垂直的通孔以及第二锁定销39，实现投照机头安装件37绕投照机头翻升臂36的轴线方向旋转4个定位角度的快速调整。投照机头安装件37的插槽用于安装投照机头4的把手。

请参阅图14并结合图11，为了确保在操作投照机头4绕翻升折叠臂3旋转的过程中，保证投照机头4不会从投照机头翻升臂36脱出，提升操作的安全性。所述投照机头安装件37包括设置有环形槽372的连接杆371。所述投照机头翻升臂36包括一段连接管，该连接管设置有插销穿孔361，所述连接杆371和所述投照机头翻升臂36套设(此种情况下，连接杆371插入所述投照机头翻升臂36的连接管内)，所述投照机头支架组件包括连接于所述投照机头翻升臂36的弹簧插销373和沉头螺钉374。上述部件组装关系如下：所述沉头螺钉374先将所述弹簧插销373固定于所述投照机头翻升臂36的连接管，接着向外拔一下弹簧插销373，插入投照机头安装件37的连接杆371后，弹簧插销373的端部穿过所述插销穿孔361并位于所述环形槽372内，由此，投照机头翻升臂36与投照机头安装件37的连接杆371被连接限定，防止投照机头4沿投照机头翻升臂36轴线方向脱出。作为此种方式的替换方式，所述投照机头安装件包括设置有插销穿孔的连接管，所述投照机头翻升臂设置有环形槽，配合关系如前所述，不再赘述。

请参阅图6至图8，投照机头4包括外壳41、操作面板42、阻尼器43、把手44、X射线发生装置、限束器、源像距测量尺411、源像距最小值限位把手412、电气接口47、电池供电单元和跌落缓冲结构49。连接所述把手44与外壳41的转轴处安装有阻尼器43，使投照机头4相对于把手44转动时可以停在任意角度。

请参阅图9并结合图5和图1，上述投照系统配合平板探测器10使用，对患者进行卧位侧面拍摄的方式可以如下：将每组脚架1的脚管11绕铰链座12转动呈预设角度，如图9所示呈钝角，并收缩脚管11，此种情况下，连接桥2呈水平状态，翻升折叠臂3的立柱31呈竖直状态。将投照机头翻升臂36绕翻升辅助夹紧铰链34逆时针转动而带动可伸缩的支撑臂32运动，从而，可伸缩的支撑臂32支撑所述投照机头翻升臂36。调整位于投照机头安装件37的投照机头4使得该投照机头4对准患者进行拍摄。在此种使用方式中，翻升折叠臂3立于连接桥2上并位于V形开口区域上方；在使用状态下，投照机头4位于连接臂22围成的平面内，射出的X射线沿着V形开口的开口方向射向患者，并被平板探测器10接收，当然，投照机头4也可以位于该平面下方(比如，投照机头翻升臂36在图9所示状态下，继续沿着顺时针方向转动即可位于开口区域下方)。

请参阅图10并结合图5和图1，如果采用前述投照系统进行患者卧位大数值源像距拍摄时，伸长每一根脚管11的支管111。连接桥2处于水平状态。翻升折叠臂3的立柱31呈竖直状态。向上转动所述投照机头翻升臂36，投照机头翻升臂36与立柱31呈钝角且被可伸缩的支撑臂32支撑。调整位于投照机头安装件37的投照机头4使得该投照机头4对准患者进行拍摄。在此种使用方式中，翻升折叠臂3立于连接桥2上并位于V形开口区域上方；在使用状态下，投照机头4位于V形开口区域上方。投照机头4射出的X射线穿过所述开口区域射向患者，被平板探测器10接收。

请参阅图11并结合图1和图5，如果采用前述投照系统进行患者立位拍摄时，该种操作与图10所示的状况相比，图10所示的投照机头4竖直向下对准平板探测器10，从而，对患者进行拍摄，而图11所示状态下，是水平方向对准患者进行拍摄。在图11所示的使用方式中，翻升折叠臂3立于连接桥2上并位于V形开口区域上方；在使用状态下，投照机头4位于V形开口区域上方且射出的X射线沿着开口区域的开口方向摄向患者，并被平板探测器10接收。

请参阅图15至图19，本申请另一方面提供一种探测器支架组件。该组件在所述投照系统射出的X射线在所述开口区域的上方且朝所述开口区域的开口方向传播的情况下(比如，需要患者站立拍摄的情况下，如图11所示)，夹持接收X射线的平板探测器10，包括可调节高度的支架20和夹持架80。所述夹持架80包括主杆300、托板308、夹持块303、第一阻挡元件304、第二阻挡元件305和弹性元件306。所述主杆300包括与所述支架20连接的第一端和与第一端相对的第二端。该第二端设置有间隔的所述第一阻挡元件304和第二阻挡元件305。所述夹持块303套设于所述第二端并位于所述第一阻挡元件304和第二阻挡元件305之间，开设有容纳槽3031。所述弹性元件306位于所述容纳槽3031内并抵靠所述第二阻挡元件305，比如是螺旋弹簧，可以套设于所述第二端，也可以不套设于所述第二端。所述探测器10的相对边缘分别抵靠所述托板308和所述夹持块303并以使得该夹持块303压缩所述弹性元件306，在这种情况下，所述弹性元件306给予所述夹持块303反作用力，所以，平板探测器10被夹持在所述夹持块303和所述托板308之间且不容易脱落，安装便捷。

在一种实施方式中，如图19所示，所述第一阻挡元件304是设置于所述第二端的轴肩，该轴肩与所述第二端的表面构成台阶轴。

在一种实施方式中，如图15、图16、图18和图19所示，所述第二阻挡元件305包括限位件3051和压块3052，该压块3052与所述弹性元件306抵靠，所述限位件连接于所述第二端限制所述压块3052在第二端的轴向移动，比如，所述限位件是开口销，该开口销插设于所述第二端以阻挡所述压块3052；或者，所述限位件是螺母，所述压块是垫片，所述第二端具有螺纹段，限位件和螺纹段配合使得垫片不在第二端的轴线方向运动。由此，在所述平板探测器未被夹持的情况下，所述夹持块303被所述第一阻挡元件304阻挡而不会下落，在平板探测器被夹持的情况下，该夹持块303相对于所述第二阻挡元件305发生位移而使得弹性元件306变形产生作用力将平板探测器10夹持。

在一种实施方式中，如图17所示，所述托板308包括设置有所述开槽3022的托板本体3021和从托板本体3021延伸的连接板3023。所述开槽3022用于容纳平板探测器10的边缘。所述连接板3023上设置有与所述主杆300的第二端连接的托板连接孔3024以及从该托板连接孔3024向垂直于所述托板本体3021方向延伸的长条形开口3025。该长条形开口3025分隔所述连接板3023为两个虎口部3026。每一虎口部3026设置有虎口连接孔3027。如图17和图18所示，所述探测器支架组件包括锁紧螺栓3028，该锁紧螺栓3028穿过所述虎口连接孔3027以减小所述长条形开口3025的宽度，由此，相当于缩小了所述托板连接孔3024的周长，进而，更牢固的将连接板3023固定所述主杆300，方便拆卸和收纳。在进一步实施方式中，所述锁紧螺栓3028是夹紧扳手的构成部分。如图16所示，为了便于托板308的快速安装，所述探测器支架组件还包括托板定位块307。该托板定位块307固定连接于所述主杆300，具有用于定位的下端面。在使用时，托板定位块307先固定连接于所述主杆300，然后，所述连接板3023的上表面与所述托板定位块307的下端面抵靠，由此，实现定位，定位后就可以拧紧所述锁紧螺栓3028等。所述托板定位块307固定连接于所述主杆300的一种实施方式如下：托板定位块307设置有容纳口和定位块螺孔。容纳口的形状与主杆的形状匹配，比如，主杆300是圆柱状，则，容纳口为弧形；主杆300是方柱状，则，容纳口是方形。所述主杆300开设有主杆定位孔，所述容纳口容纳所述主杆300后由螺栓连接该定位块螺孔和主杆定位孔将托板定位块307固定连接于所述主杆300。

在一种实施方式中，如图15、图16、图18和图19所示，所述支架20包括连接座安装孔。所述探测器支架组件包括主杆连接座40。该主杆连接座40安装于所述连接座安装孔且具有主杆连接孔401。该主杆连接孔401可以是螺纹孔。所述主杆300的第一端连接于支架20包括：主杆300的第一端与所述主杆连接孔401螺纹连接。作为此种方式的替换方式，所述探测器支架组件包括连接螺孔。所述主杆300的第一端设置有螺纹段。所述主杆300通过螺纹段与所述连接螺孔螺纹连接而连接于所述支架20。为了防止所述主杆300与所述主杆连接孔401之间的松动，所述探测器支架组件还包括背紧螺母50，该背紧螺母50与所述主杆300的第一端螺纹连接并抵靠于所述主杆连接座40的顶端，如此，主杆连接座40与所述主杆300的螺纹连接不会松动，比如，所述主杆300与所述主杆连接座40顺时针为旋入，那么，背紧螺母50限制主杆300相对于所述主杆连接座40逆时针转动。在一种实施方式中，所述背紧螺母50是锁紧手柄的构成部分。

请参阅图11并结合图15至图19，所述夹持架连接于所述支架20也可以采用如下方式：所述支架20上安装有套杆60，所述主杆300套于该套杆60并被抱紧块70抱紧，这样，主杆300插入套杆60的高度不同，平板探测器10的高度就不同，以此实现平板探测器10的高度调节。

以上所述仅是本申请的较佳实施方式而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种投照机头支架组件，其特征在于，该组件包括两组高度和角度可调的脚架、连接桥和翻升折叠臂，其中，

每组所述脚架包括与地面接触的底部和与底部相对的顶部；

所述连接桥连接于每组脚架的顶部，包括连接头和开口区域，所述连接桥包括两条连接臂，该两条连接臂连接于所述连接头而与所述连接头构成所述开口区域，该开口区域呈V形，所述连接桥通过每条所述连接臂的相对于所述连接头的第二连接端连接于每组脚架的顶部；

所述翻升折叠臂包括立柱和投照机头翻升臂，其中，所述立柱连接所述连接头以使得所述翻升折叠臂立于所述开口区域上方，所述投照机头翻升臂通过枢转结构连接于所述立柱以使得该投照机头翻升臂能在竖直面内转动。

2.根据权利要求1所述的投照机头支架组件，其特征在于，所述翻升折叠臂包括可伸缩的支撑臂，所述可伸缩的支撑臂连接于所述投照机头翻升臂和所述立柱以对所述投照机头翻升臂斜支撑。

3.根据权利要求1所述的投照机头支架组件，其特征在于，所述脚架包括具有安装孔的铰链座，所述投照机头支架组件包括连接旋钮和连接座，其中，所述连接座包括螺纹连接孔，该连接座的外圆安装于所述铰链座的安装孔内；所述第二连接端设置有通孔；所述连接旋钮与所述通孔和所述螺纹连接孔螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的投照机头支架组件，其特征在于，所述脚架包括具有安装孔的铰链座，所述投照机头支架组件包括安装于所述安装孔的安装座和锁紧销，所述安装座包括第一锁紧销孔和容纳所述连接臂的第二连接端的容纳孔；所述连接臂的第二连接端设置有第二锁紧销孔；所述锁紧销穿过所述第一锁紧销孔和第二锁紧销孔而锁紧所述连接臂的第二连接端于所述安装座。

5.根据权利要求4所述的投照机头支架组件，其特征在于，所述投照机头支架组件包括具有卡口的限位板和设置于每一组脚架的卡接件，所述限位板固定安装于所述安装座；所述卡接件固定于所述脚架并位于所述卡口内。

6.根据权利要求1所述的投照机头支架组件，其特征在于，所述连接桥位于水平面内。

7.根据权利要求1所述的投照机头支架组件，其特征在于，所述连接头包括连接头本体和两条支臂，该两条支臂与所述连接头本体构成以支臂为边及以所述连接头本体为顶点的角，每条所述连接臂和一条所述支臂通过可拆卸结构连接。

8.根据权利要求7所述的投照机头支架组件，其特征在于，所述可拆卸结构包括锁定销、设置于每一条所述连接臂的连接孔和设置于每一条所述支臂的固定孔；所述锁定销插入所述连接孔和所述固定孔并锁定以使得一条所述连接臂和一条所述支臂连接，或者，所述锁定销与所述连接孔和所述固定孔中至少之一脱离而使得一条所述连接臂从一条所述支臂拆卸。

9.根据权利要求1所述的投照机头支架组件，其特征在于，所述投照机头支架组件包括连接于所述投照机头翻升臂的弹簧插销和用于安装投照机头的投照机头安装件，该投照机头安装件包括设置有环形槽的连接杆，所述投照机头翻升臂包括设置有插销穿孔的连接管，或者，所述投照机头安装件包括设置有插销穿孔的连接管，所述投照机头翻升臂包括设置有环形槽的连接杆；

所述连接杆和所述连接管套设，所述弹簧插销连接于所述连接管且该弹簧插销的端部穿过所述插销穿孔并位于所述环形槽内。

10.一种投照系统，其特征在于，包括权利要求1至9任何一项所述的投照机头支架组件和通过枢轴安装于所述投照机头翻升臂的投照机头，投照机头射出的X射线穿过所述开口区域，或者，该投照机头射出的X射线朝所述开口区域的开口方向传播。

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