CN211796537U - 一种便携式数字化医用x射线摄影系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及X射线摄影系统技术领域，尤其是一种便携式数字化医用X射线摄影系统。该种便携式数字化医用X射线摄影系统，包括折叠三脚架、螺纹杆、快锁机构、摄像机构、平板探测器和运输箱，折叠三脚架包括顶部连接件和与顶部连接件铰接的伸缩式脚杆，顶部连接件的中心设置有上下贯通的穿孔，穿孔中固定有导向筒，导向筒的内壁设置有与螺纹杆相配合的内螺纹，螺纹杆的上端旋入导向筒中，螺纹杆的下端与快锁机构连接，快锁机构包括连接头、旋转轴承、悬挂件和推拉式夹紧夹具，平板探测器放置于摄像机构的正下方。本实用新型便于在室外进行操作，结构简单轻便，安装和拆卸操作便捷，防潮、防摔和防辐射效果好，安装完成后结构稳固性高。

Description

一种便携式数字化医用X射线摄影系统

技术领域

本实用新型涉及X射线摄影系统技术领域，尤其是一种便携式数字化医用X射线摄影系统。

背景技术

X射线摄影系统能够用于胸、腹、骨骼、泌尿系统、关节腔等部位的检查。在一些户外场合，例如球场、野战部队、畜牧场等场所，人或者动物在运动时会发生不小心摔伤的情况，此时如果摔坏骨头，移动患者会产生很大的风险。因此，便携式数字化医用X射线摄影系统应运而生。此类设备便于携带、安装和使用。

现有的便携式数字化医用X射线摄影系统主要分为三类：滚轮移动式：为带滚轮的推车形式，主要还是使用在医院等室内环境，称之为移动DR；折叠推车式：整套机构折叠后装在小车上，这样可以拉着小车进行短距离的运输，使用时展开小车，小车充当一个架子，把其余部件安装在小车上；简易支架式：使用时搭起支架，把摄像设备直接悬挂或通过手拧螺栓悬挂在支架上，有单点支架形式，也有两端支架形式。

现有技术中的三类便携式数字化医用X射线摄影系统在使用时仍存在至少如下不足： (1)由于结构限制移动DR局限于在室内使用，不便于在野外使用；(2)折叠推车式结构对小车的局限性比较大，仅适用于一些稍微平稳的环境中，且折叠推车式结构会相对比较笨重，防潮、防摔效果不佳，折叠伸展后要保持较高的稳固性，操作复杂度较高；(3)简易支架式结构支架调平不方便，安装慢，在大风环境下被悬挂的X射线摄影系统容易产生晃动，整体结构稳固性有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式数字化医用X射线摄影系统，克服前述现有技术的诸多不足，使得便携式数字化医用X射线摄影系统便于在室外进行操作，结构简单轻便，安装和拆卸操作便捷，防潮、防摔和防辐射效果好，安装完成后结构稳固性高。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种便携式数字化医用X射线摄影系统，包括折叠三脚架、螺纹杆、快锁机构、摄像机构、平板探测器和运输箱，所述折叠三脚架包括顶部连接件和与顶部连接件铰接的伸缩式脚杆，顶部连接件的中心设置有上下贯通的穿孔，穿孔中固定有导向筒，导向筒的内壁设置有与螺纹杆相配合的内螺纹，螺纹杆的上端旋入导向筒中，螺纹杆的下端与快锁机构连接，快锁机构包括连接头、旋转轴承、悬挂件和推拉式夹紧夹具，所述旋转轴承包括固定端和旋转端，所述连接头的上端与螺纹杆的下端连接，连接头的下端与旋转轴承的固定端的上端连接，旋转轴承的旋转端的下端与悬挂件的上端连接，悬挂件主体的中部开设有左右贯通的容置腔，悬挂件主体的前端开设有与容置腔连通的开口，摄像机构的把手经悬挂件主体的开口装入容置腔内，所述悬挂件主体的上端设置有对称的耳板，耳板上均设置有螺纹孔，螺纹孔内安装有推拉式夹紧夹具，推拉式夹紧夹具的下端对摄像机构的把手形成挤压限位，平板探测器放置于摄像机构的正下方；折叠三脚架、螺纹杆、快锁机构、摄像机构和平板探测器在使用前均通过运输箱承载，使用时，从运输箱中取出各组成部分，折叠三脚架和螺纹杆保持组装状态，打开折叠三脚架，将伸缩式脚杆调整至适宜位置，且确保顶部连件件水平，在螺旋杆的下端安装好快锁机构，通过快锁机构迅速安装好摄像机构，将平板探测器置于摄像机构的正下方，受伤的人员或动物的伤处位于平板探测器和摄像机构之间进行拍摄。

进一步的，所述推拉式夹紧夹具包括手柄、滑动轴、夹具座、连接件、连接杆和橡胶头，所述夹具座内部设置有上下贯通的穿孔，夹具座外壁设置有与耳板的螺纹孔相配合的螺纹，夹具座的下端旋拧入耳板的螺纹孔中，滑动轴的下端穿出夹具座的穿孔后与连接杆连接，连接杆的下端设置有橡胶头，滑动轴的上端位于夹具座的上方且与手柄连接，手柄呈L型结构，手柄的L型结构末端与滑动轴的上端铰接，手柄的L型结构转折端与连接件的上端铰接，连接件的下端与夹具座的外壁上端铰接，手柄下压或上提过程中滑动轴沿夹具座的穿孔下移或上移，连接件随手柄的移动而摆动；摄像机构的把手通过悬挂件的容置腔支撑后，下压推拉式夹紧夹具的手柄，滑动轴沿夹具座穿孔下移，橡胶头迅速抵触在把手的上端面上，对摄像机构形成限位锁紧，当需要取下摄像机构时，仅需上提手柄，然后手持把手将摄像机构沿悬挂件主体的开口取出即可。

进一步的，所述推拉式夹紧夹具还包括第一螺母，第一螺母固定于夹具座的外壁中上部，旋拧第一螺母调整夹具座的安装角度，第一螺母的设置便于操作人员手持第一螺母旋拧夹具座，调整手柄的朝向，进而找到对手柄进行上提和下压最方便的操作位置。

进一步的，所述滑动轴的下端设置有螺纹孔，连接杆的外壁设置有与滑动轴的螺纹孔相配合的螺纹，连接杆的上端旋入滑动轴的螺纹孔中，连接杆的外壁还固定有第二螺母，旋拧第二螺母调整连接杆旋入滑动轴螺纹孔的深度，进而调整整个推拉式夹紧夹具的长度，针对不同厚度的把手均能够灵活夹紧，增加快锁机构的普适性。

进一步的，所述悬挂件主体的容置腔中部设置有定位销，定位销与连接头同轴设置，所述摄像机构的把手中部设置有与定位销的尺寸相配合的定位销插孔，定位销和定位销插孔相配合，使被悬挂的摄像机构重心与悬挂件和连接头的轴线共线，避免出现偏重现象，保证整套快锁机构的稳定性。

进一步的，所述悬挂件主体的内腔与宽度与把手的宽度相配合，以利于进一步确保摄像机构安装后的稳定性。

进一步的，所述螺纹杆的顶部社会有微调手柄，当需要微调摄像机构的上下位置时，旋转微调手柄使螺纹杆在导向筒中上移或下移即可。

进一步的，所述连接头的上端设置有螺纹孔，螺纹杆的下端旋入连接头的螺纹孔中，即可实现快速安装。

进一步的，所述摄像机构还包括手柄式开关，手柄式开关与摄像机构通过软线电性连接，折叠三脚架的伸缩式脚杆上设置有开关座，手柄式开关不使用时插入开关座中，摄像机构开启前，操作人员从开关座中取出手柄式开关，站在远离摄像机构的位置按下手柄式开关上的按钮，即可打开摄像机构，摄像机构成像时发射X光线会产生辐射，这一设计有利于最大限度的对操作人员进行防辐射保护，摄像机构可使用蓄电池，也可以接交流电。

进一步的，所述摄像机构与图像工作站通过软线电性连接，摄像系统拍摄的图像通过软线输入图像工作站，画面实时显示，便于医护人员诊断。

进一步的，运输箱的外壁设置有双肩背带和腰部扎带，这一设计有利于在路面平坦的环境下以推拉的方式移动运输箱，在路面不平坦的环境下备齐运输箱。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种便携式数字化医用X 射线摄影系统具有以下优点：(1)各组成部分通过运输箱承载，运输箱能够推拉也能够背起，便于在户外使用；(2)整体结构轻便，安装和拆卸迅速，操作简单；(3)设备调平方便、悬挂稳固性高、使用时最大限度对操作人员形成防辐射宝宝，运输过程防潮防摔。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A区结构放大示意图；

图3为本实用新型快锁机构总体结构放大示意图；

图4为本实用新型快锁机构结构示意主视图；

图5为本实用新型快锁机构结构示意左视图；

图6为本实用新型推拉式夹紧夹具的结构示意图；

图7为本实用新型旋转轴承的内部结构示意图；

图8为本实用新型运输箱的总体结构示意图；

图9为本实用新型运输箱的结构示意主视图；

图10为本实用新型运输箱的结构示意左视图；

图11为本实用新型运输箱的结构示意俯视图；

其中，1折叠三脚架、101顶部连接件、102伸缩式脚杆、103导向筒、104开关座、2 螺纹杆、201微调手柄、3快锁机构、301连接头、302旋转轴承、3021固定端、3022旋转端、303悬挂件、3031容置腔、3032开口、3033耳板、3034定位销、304推拉式夹紧夹具、3041手柄、3042滑动轴、3043夹具座、3044连接件、3045连接杆、3046橡胶头、 3047第一螺母、3048第二螺母、4摄像机构、401把手、402手柄式开关、5平板探测器、 6运输箱、601双肩背带、602腰部扎带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-11所示实施例中，一种便携式数字化医用X射线摄影系统，如图1和图2所示，包括折叠三脚架1、螺纹杆2、快锁机构3、摄像机构4、平板探测器5和运输箱6，所述折叠三脚架1包括顶部连接件101和与顶部连接件101铰接的伸缩式脚杆102，顶部连接件101的中心设置有上下贯通的穿孔，穿孔中固定有导向筒103，导向筒103的内壁设置有与螺纹杆2相配合的内螺纹，螺纹杆2的上端旋入导向筒103中，螺纹杆2的下端与快锁机构3连接，快锁机构3如图3-5所示，包括连接头301、旋转轴承302、悬挂件 303和推拉式夹紧夹具304，所述旋转轴承302如图7所示，包括固定端3021和旋转端3022，所述连接头301的上端与螺纹杆2的下端连接，连接头301的下端与旋转轴承302的固定端的3021上端连接，旋转轴承302的旋转端3022的下端与悬挂件303的上端连接，悬挂件303主体的中部开设有左右贯通的容置腔3031，悬挂件303主体的前端开设有与容置腔 3031连通的开口3032，摄像机构4的把手401经悬挂件303主体的开口3032装入容置腔 3031内，所述悬挂件303主体的上端设置有对称的耳板3033，耳板3033上均设置有螺纹孔，螺纹孔内安装有推拉式夹紧夹具304，推拉式夹紧夹具304的下端对摄像机构4的把手401形成挤压限位，平板探测器5放置于摄像机构4的正下方；折叠三脚架1、螺纹杆 2、快锁机构3、摄像机构4和平板探测器5在使用前均通过运输箱6承载，使用时，从运输箱6中取出各组成部分，折叠三脚架1和螺纹杆2保持组装状态，打开折叠三脚架1，将伸缩式脚杆102调整至适宜位置，且确保顶部连件件101水平，在螺旋杆2的下端安装好快锁机构3，通过快锁机构3迅速安装好摄像机构4，将平板探测器5置于摄像机构4 的正下方，受伤的人员或动物的伤处位于平板探测器5和摄像机构4之间进行拍摄。

本实施例中，如图6所示，所述推拉式夹紧夹具304包括手柄3041、滑动轴3042、夹具座3043、连接件3044、连接杆3045和橡胶头3046，所述夹具座3043内部设置有上下贯通的穿孔，夹具座3043外壁设置有与耳板3033的螺纹孔相配合的螺纹，夹具座3043 的下端旋拧入耳板3033的螺纹孔中，滑动轴3042的下端穿出夹具座3043的穿孔后与连接杆3045连接，连接杆3045的下端设置有橡胶头3046，滑动轴3042的上端位于夹具座 3043的上方且与手柄3041连接，手柄3041呈L型结构，手柄3041的L型结构末端与滑动轴3042的上端铰接，手柄3041的L型结构转折端与连接件3044的上端铰接，连接件 3044的下端与夹具座3043的外壁上端铰接，手柄3041下压或上提过程中滑动轴3042沿夹具座3043的穿孔下移或上移，连接件3044随手柄3041的移动而摆动；摄像机构4的把手401通过悬挂件303的容置腔3031支撑后，下压推拉式夹紧夹具304的手柄3041，滑动轴3042沿夹具座3043穿孔下移，橡胶头3046迅速抵触在把手401的上端面上，对摄像机构4形成限位锁紧，当需要取下摄像机构4时，仅需上提手柄3041，然后手持把手 401将摄像机构4沿悬挂件303主体的开口3032取出即可。

本实施例中，所述推拉式夹紧夹具304还包括第一螺母3047，第一螺母3047固定于夹具座3043的外壁中上部，旋拧第一螺母3047调整夹具座3043的安装角度，第一螺母 3047的设置便于操作人员手持第一螺母3047旋拧夹具座3043，调整手柄3041的朝向，进而找到对手柄3041进行上提和下压最方便的操作位置。

本实施例中，所述滑动轴3042的下端设置有螺纹孔，连接杆3045的外壁设置有与滑动轴3042的螺纹孔相配合的螺纹，连接杆3045的上端旋入滑动轴3042的螺纹孔中，连接杆3045的外壁还固定有第二螺母3048，旋拧第二螺母3048调整连接杆3045旋入滑动轴3042螺纹孔的深度，进而调整整个推拉式夹紧夹具304的长度，针对不同厚度的把手 401均能够灵活夹紧，增加快锁机构的普适性。

本实施例中，所述悬挂件303主体的容置腔3031中部设置有定位销3034，定位销3034 与连接头301同轴设置，所述摄像机构4的把手401中部设置有与定位销3034的尺寸相配合的定位销插孔，定位销3034和定位销插孔相配合，使被悬挂的摄像机构4重心与悬挂件303和连接头301的轴线共线，避免出现偏重现象，保证整套快锁机构的稳定性。

本实施例中，所述悬挂件303主体的内腔3031与宽度与把手401的宽度相配合，以利于进一步确保摄像机构4安装后的稳定性。

本实施例中，所述螺纹杆2的顶部社会有微调手柄201，当需要微调摄像机构4的上下位置时，旋转微调手柄201使螺纹杆2在导向筒103中上移或下移即可。

本实施例中，所述连接头301的上端设置有螺纹孔，螺纹杆2的下端旋入连接头301的螺纹孔中，即可实现快速安装。

本实施例中，所述摄像机构4还包括手柄式开关402，手柄式开关402与摄像机构4通过软线电性连接，折叠三脚架1的伸缩式脚杆102上设置有开关座104，手柄式开关402 不使用时插入开关座104中，摄像机构4开启前，操作人员从开关座104中取出手柄式开关402，站在远离摄像机构4的位置按下手柄式开关402上的按钮，即可打开摄像机构4，摄像机构4成像时发射X光线会产生辐射，这一设计有利于最大限度的对操作人员进行防辐射保护，摄像机构4可使用蓄电池，也可以接交流电。

本实施例中，所述摄像机构4与图像工作站7通过软线电性连接，摄像机构4拍摄的图像通过软线输入图像工作站7，画面实时显示，便于医护人员诊断。

本实施例中，如图8-11所示，运输箱6的外壁设置有双肩背带601和腰部扎带602，这一设计有利于在路面平坦的环境下以推拉的方式移动运输箱，在路面不平坦的环境下备齐运输箱。

工作原理：本实用新型的一种便携式数字化医用X射线摄影系统，折叠三脚架1、螺纹杆2、快锁机构3、摄像机构4、平板探测器5、图像工作站7在使用前均通过运输箱6 承载，使用时，从运输箱6中取出各组成部分，折叠三脚架1和螺纹杆2保持组装状态，打开折叠三脚架1，将伸缩式脚杆102调整至适宜位置，且确保顶部连件件101水平，在螺旋杆2的下端安装好快锁机构3，摄像机构4的把手401通过悬挂件303的容置腔3031 支撑，下压推拉式夹紧夹具304的手柄3041，滑动轴3042沿夹具座3043穿孔下移，橡胶头3046迅速抵触在把手401的上端面上，对摄像机构4形成限位锁紧，将平板探测器5 置于摄像机构4的正下方，受伤的人员或动物的伤处位于平板探测器5和摄像机构4之间进行拍摄，在图像工作站7上观看图像进行诊断。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种便携式数字化医用X射线摄影系统，其特征在于：包括折叠三脚架、螺纹杆、快锁机构、摄像机构、平板探测器和运输箱，所述折叠三脚架包括顶部连接件和与顶部连接件铰接的伸缩式脚杆，顶部连接件的中心设置有上下贯通的穿孔，穿孔中固定有导向筒，导向筒的内壁设置有与螺纹杆相配合的内螺纹，螺纹杆的上端旋入导向筒中，螺纹杆的下端与快锁机构连接，快锁机构包括连接头、旋转轴承、悬挂件和推拉式夹紧夹具，所述旋转轴承包括固定端和旋转端，所述连接头的上端与螺纹杆的下端连接，连接头的下端与旋转轴承的固定端的上端连接，旋转轴承的旋转端的下端与悬挂件的上端连接，悬挂件主体的中部开设有左右贯通的容置腔，悬挂件主体的前端开设有与容置腔连通的开口，摄像机构的把手经悬挂件主体的开口装入容置腔内，所述悬挂件主体的上端设置有对称的耳板，耳板上均设置有螺纹孔，螺纹孔内安装有推拉式夹紧夹具，推拉式夹紧夹具的下端对摄像机构的把手形成挤压限位，平板探测器放置于摄像机构的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种便携式数字化医用X射线摄影系统，其特征在于：所述推拉式夹紧夹具包括手柄、滑动轴、夹具座、连接件、连接杆和橡胶头，所述夹具座内部设置有上下贯通的穿孔，夹具座外壁设置有与耳板的螺纹孔相配合的螺纹，夹具座的下端旋拧入耳板的螺纹孔中，滑动轴的下端穿出夹具座的穿孔后与连接杆连接，连接杆的下端设置有橡胶头，滑动轴的上端位于夹具座的上方且与手柄连接，手柄呈L型结构，手柄的L型结构末端与滑动轴的上端铰接，手柄的L型结构转折端与连接件的上端铰接，连接件的下端与夹具座的外壁上端铰接，手柄下压或上提过程中滑动轴沿夹具座的穿孔下移或上移，连接件随手柄的移动而摆动。

3.根据权利要求2所述的一种便携式数字化医用X射线摄影系统，其特征在于：所述推拉式夹紧夹具还包括第一螺母，第一螺母固定于夹具座的外壁中上部，旋拧第一螺母调整夹具座的安装角度。

4.根据权利要求2所述的一种便携式数字化医用X射线摄影系统，其特征在于：所述滑动轴的下端设置有螺纹孔，连接杆的外壁设置有与滑动轴的螺纹孔相配合的螺纹，连接杆的上端旋入滑动轴的螺纹孔中，连接杆的外壁还固定有第二螺母，旋拧第二螺母调整连接杆旋入滑动轴螺纹孔的深度。

5.根据权利要求2所述的一种便携式数字化医用X射线摄影系统，其特征在于：所述悬挂件主体的容置腔中部设置有定位销，定位销与连接头同轴设置，所述摄像机构的把手中部设置有与定位销的尺寸相配合的定位销插孔。

6.根据权利要求1所述的一种便携式数字化医用X射线摄影系统，其特征在于：所述螺纹杆的顶部设置有微调手柄。

7.根据权利要求1所述的一种便携式数字化医用X射线摄影系统，其特征在于：所述连接头的上端设置有螺纹孔，螺纹杆的下端旋入连接头的螺纹孔中。

8.根据权利要求1所述的一种便携式数字化医用X射线摄影系统，其特征在于：所述摄像机构还包括手柄式开关，手柄式开关与摄像机构通过软线电性连接，折叠三脚架的伸缩式脚杆上设置有开关座，手柄式开关不使用时插入开关座中。

9.根据权利要求1所述的一种便携式数字化医用X射线摄影系统，其特征在于：所述摄像机构与图像工作站通过软线电性连接，摄像机构拍摄的图像通过软线输入图像工作站。

10.根据权利要求1所述的一种便携式数字化医用X射线摄影系统，其特征在于：所述运输箱的外壁设置有双肩背带和腰部扎带。

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