JP2017521220A - Ｘ線テーブル及びこれを備えるｘ線システム - Google Patents

Abstract

Ｘ線テーブル及びこれを備えるＸ線システムが開示される。本発明の一側面に係るＸ線テーブルは、上面がＸ線撮影装置を向けつつ、Ｘ線撮影装置を回避して可逆的に回転することができる。【選択図】図３

Description

本発明は、Ｘ線撮影のためのＸ線テーブル及びこれを備えるＸ線システムに関する。

近年では、科学技術と医療技術の発展に支えられ、診断用装備として、放射線関連分野が急成長しており、ほとんどの患者にとって、放射線学的検査装備は、すでに普遍化された診断方法となった。放射線関連装備として一般的に大衆化された診断装備には、Ｘ線システムがある。Ｘ線システムは、解剖学的構造を可視化し、病理現象、病気や非正常な解剖学的構造の存在を探知するために使用される。

Ｘ線システムは、映像獲得方法によって、大きくフィルム（film）方式、ＣＲ（Computed Radiography）方式、ＤＲ（Digital Radiography）方式に区分することができる。

フィルム方式は、Ｘ線撮影のための最も一般的な撮影方法であり、被写体を透過したＸ線は、感光性フィルムに潜像を形成することになり、上記感光性フィルムは、暗室で化学的処理によって現象されることにより像が可視化されるものである。

ＣＲ方式は、フィルム方式で感光性フィルムの代わりに蓄積性蛍光体（又は光子性（輝尽性）蛍光体）からなる画像プレート（Image Plate、ＩＰ）カセットを利用する方法であり、被写体を透過したＸ線は、ＩＰカセットに変化したエネルギーの形で残って潜像として記憶され、後にＩＰカセットがリーダー（Image Reader）に挿入されてレーザ光を受けると、ＩＰカセットに入射されたＸ線の量の程度に応じて発光するようになり、リーダーは発光する光の強さを電気的信号に変えた後、デジタル映像に変換する。

ＤＲ方式は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）などを利用するカメラ方式とパネル方式とがある。このうちでＣＣＤ方式は、ＣＣＤセンサーを利用し、ＣＣＤセンサーの内部にピクセルと呼ばれる非常に小さなルームに区分される。上記ピクセルに入ってくるＸ線の量に応じて電荷の強さが決定され、これによる電気的信号がケーブルを介してアナログ-デジタル変換器を経た後、デジタル化されるものである。このようなＤＲ方式は、ＣＲ方式とは異なり、リーダーが不要であり、すぐにデジタル映像を獲得することができる。パネル方式は、フラットパネル（flat panel）の内部に多数の光検出ピクセルを備えてＸ線を検出する。各々の光検出ピクセルは、Ｘ線発生装置から発生し、被撮影体を透過したＸ線を検出して、電気的信号を出力し、この電気的信号は、読み取り集積回路（readout integrated circuits、ROIC）によって読み取られる。

ＤＲ方式のＸ線システムは、フィルム方式及びＣＲ方式のＸ線システムに比べて高価であるため、主に大型の病院で使用されており、小型の病院では、比較的安価なＣＲ方式やフィルム方式のＸ線システムが多く利用されている。

それで、本発明の目的は、上述した問題点を解決するために導き出されたものであって、インストール及び維持管理コストを削減することができ、使用が便利なＸ線デジタルＸ線テーブル及びこれを備えるＸ線システムを提供することにある。

本発明の他の目的は、以下に述べられる実施例を通じてより明確になるだろう。

本発明の一側面に係るＸ線テーブルは、上面がＸ線撮影装置を向けつつ、Ｘ線撮影装置を回避して可逆的に回転することができる。

本発明に係るＸ線テーブルは、以下のような特徴を一つ又はそれ以上備えることができる。例えば、Ｘ線テーブルは、回転によって垂直又は水平に位置することができる。

Ｘ線テーブルは、上部プレートと、上部プレートに回転可能に結合する駆動部材とを含み、駆動部材の回転中心は、上部プレートの中央又は中央に隣接して位置することができる。

Ｘ線テーブルは、駆動部材と回転可能に結合する固定部材を含み、上部テーブルが回転して垂直に位置する場合、駆動部材は、固定部材に重ねられることができる。

駆動部材の回転を可能にする駆動装置を更に含むことができる。

駆動部材は、上部プレートとリンクによって回転可能に結合することができる。

Ｘ線テーブルの上部プレートに回転可能に結合する駆動部材を更に含むことができる。

Ｘ線テーブルには、Ｘ線受光部が長さ方向に移動可能に結合することができる。

Ｘ線テーブルは、上部プレートを含み、上部プレートの前面の一部又は全部が開放されてＸ線受信部が外部に露出することができる。

Ｘ線受信部は、上部プレートに対して回転が可能である。

本発明の一側面に係るＸ線システムは、上記のＸ線テーブルを含む。

本発明は、垂直撮影のための別途の装置を備える必要がないので、高価なＸ線受光部１つが２つと同じ効果を奏する。従って、本発明は、初期インストールコストを削減することができ、維持管理が容易なＸ線テーブルとこれを備えるデジタルＸ線システムを提供することができる。

本発明の一側面に係るＸ線テーブルの作動を概略的に示す図である。 本発明の第１の実施例に係るＸ線テーブルが水平に位置した状態を例示する図である。 本発明の第１の実施例に係るＸ線テーブルで駆動部材の回転によって上部プレートが回転をする状態を例示する側面図である。 本発明の第１の実施例に係るＸ線テーブルが垂直に位置した状態を例示する側面図である。 本発明の第１の実施例に係るＸ線テーブルの一面を例示する斜視図である。 本発明の第２の実施例に係るＸ線テーブルを例示する側面図である。 本発明の第３の実施例に係るＸ線テーブルを例示する斜視図である。 本発明の第４の実施例に係るＸ線テーブルを例示する側面図である。 本発明の第４の実施例に係るＸ線テーブルを例示する側面図である。 本発明の第４の実施例に係るＸ線テーブルを例示する側面図である。

本発明は、様々な変換を加えることができ、複数の実施例を有することができるので、特定の実施例を図面に例示し、詳細な説明において詳細に説明しようとする。しかしながら、これは、本発明を特定の実施形態について限定しようとするものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるあらゆる変換、均等物ないし代替物を含むものと理解されるべきである。本発明を説明するに当たり、関連する公知技術に対する具体的な説明が本発明の要旨を曖昧にすると判断される場合、その詳細な説明を省略する。

本出願で使用した用語は、単に特定の実施例を説明するために使用されたものであり、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は、文脈上明白に異なる意味でない限り、複数の表現を含む。本出願において、“含む”又は“有する”などの用語は、明細書上に記載されている特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品、又はこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするだけであり、１つ又はそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品、又はこれらを組み合わせたものの存在又は付加可能性を予め排除するわけではないと理解されるべきである。

第１、第２などの用語は、様々な構成要素を説明するために使用することができるが、前記構成要素らは、前記用語によって限定されてはならない。前記用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみで使用される。そして、水平及び垂直などの用語は、数学的な水平及び垂直を含むことはもちろん、一定の範囲の誤差がある場合も含む概念として理解されるべきである。

以下、添付の図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明することとし、添付の図面を参照して説明するにあたり、図面符号に関係なく、同一又は対応する構成要素は、同じ参照番号を付し、これに対する重複する説明は、省略する。

図１は、本発明の一側面に係るＸ線テーブル（t）の作動を例示した図である。ちなみに、図１では、Ｘ線テーブル（t）を床（b）に支持する支持部を省略した。

図１を参考にすると、本発明に係るＸ線テーブル（t）は、Ｘ線撮影装置（x）の下部に位置しながら可逆的に回転をするが、その回転過程で停止状態にあるＸ線撮影装置（x）を回避して衝突することなく回転をすることを特徴とする。また、回転過程でＸ線テーブル（t）の上面が常にＸ線撮影装置（x）を向くことを特徴とする。

図１aに示すように、Ｘ線テーブル（t）が水平に位置した状態で回転をさせると、Ｘ線テーブル（t）は、壁面（w）に向かって水平移動をしながら、図１cに示すように垂直に位置することになる。 Ｘ線テーブル（t）の回転過程に対応する図１bを参照にすると、Ｘ線テーブル（t）は、その上部に位置するＸ線撮影装置（x）と衝突又は接触せずに、回避してしまうことが分かる。

従って、図１aの状態で被撮影者（図示せず）が横になった状態でＸ線撮影をした後、図１cの状態で血撮影者が立っている状態でＸ線撮影をすることができる。もちろん、その逆順も可能である。

以下では、本発明の一側面に係るＸ線テーブル（t）の様々な実施例について、図面を参照しながら説明することにする。

[第１の実施例]
図２は、本発明の第１の実施例に係るＸ線テーブル１１０が水平に位置した状態を例示する図であり、図３は、図２の状態で駆動部材１１４の回転によって上部プレート１１２が回転をする状態を例示する側面図であり、図４は、図３の状態で駆動部材１１４が更に回転して、上部プレート１１２が垂直に位置する状態を例示する側面図である。そして、図５は、本発明の第１の実施例に係るＸ線テーブル１１０の下面を例示する斜視図である。ちなみに、図３では、第１の支持部１１８及び第２の支持部１２０を省略している。

図２〜図５を参考にすると、本発明の第１の実施例に係るＸ線テーブル１１０は、Ｘ線システム１００に含まれるもので、上部プレート１１２の一面にＸ線撮影のための一つのＸ線受信部１３０を含む。そして、上部プレート１１２は、図２のように水平に位置するか、あるいは、図４に示すように垂直に位置することができる。上部プレート１１２が水平に位置する場合、被撮影体１５０は、その上部に横になってＸ線を利用した水平撮影をすることができる。そして、上部プレート１１２が垂直に位置する場合、被撮影体１５０は、その前方に立ってＸ線を利用した垂直撮影をすることができる。Ｘ線受信部１３０は、上部プレート１１２の長さ方向に移動できるように備えられているので、水平撮影及び垂直撮影に対応して、その好適な位置を調節することができる。

このように本実施例に係るＸ線テーブル１１０は、被撮影体１５０に対する水平撮影はもちろん、垂直撮影ができるので、従来のように垂直撮影のための別の撮影スタンド（図１の図面符号８を参照）及びＸ線受信部（図１の図面符号９を参照）を備える必要がなくなる。従って、本実施例に係るＸ線テーブル１１０は、垂直撮影のための別途の装置を備える必要がないので、インストールコストを削減することができ、維持管理が容易であることを特徴とする。

上部プレート１１２は、駆動部材１１４及び固定部材１１６の上部に位置するものであり、一体に形成された一つのプレートに対応する。図２を参考にすると、Ｘ線を利用した水平撮影をする場合、被撮影体１５０は、上部プレート１１２の平らな上面に位置することができる。そして、図４を参考にすると、Ｘ線を利用した垂直撮影をする場合、上部プレート１１２は、垂直に位置しながら、撮影スタンドの役割をすることになる。

上部プレート１１２は、Ｘ線が透過することができ、ある程度の硬さを有する材質（例えば、プラスチック樹脂）などによって形成されることができる。そして、上部プレート１１２は、一つの部材として一体に形成されることができるが、２つ以上の部材が相互に回転可能に結合して形成され得ることは言うまでもない。上部プレートが、２つ以上の部材が相互に回転可能に結合してなる場合、別のロック（locking）装置（図示せず）を備えて、各々の部材を固定することができる。

上部プレート１１２は、被撮影体１５０が横になれる程度の大きさに形成される。

上部プレート１１２は、４ウェイ（way）方式によって駆動部材１１４に対して前後左右に動くことができるように構成され得る。４ウェイ方式は、ローラーなどで具現され、電気が通じる場合、ロックされて上部プレート１１２が動かず、スイッチ（例えば、足場など）を押すと動く構造である。このような４ウェイ構造によって被撮影体１５０が直接動かず、上部プレート１１２のみが容易に移動して、目的の部位を正確にＸ線撮影することができるようになる。

上部プレート１１２が移動できるようにする構造として、４ウェイ方式に加え、多様な構造が適用され得ることは言うまでもない。

上部プレート１１２の一面（例えば、下面）には、駆動部材１１４、固定部材１１６及びＸ線受信部１３０が位置する。

駆動部材１１４は、コ字状を有するもので、上部プレート１１２の一面に位置している。

駆動部材１１４の両端部は、固定部材１１６に回転可能に結合されている。

固定部材１１６もコ字状を有するもので、上部プレート１１２の一面に駆動部材１１４に対して対称的に結合されている。固定部材１１６の端部には、回転ヒンジ１１５によって駆動部材１１４が回転可能に結合されている。回転ヒンジ１１５は、上部プレート１１２の長さ方向の中央又は中央に隣接して配置されることができる。

上部プレート１１２が、図２に例示されているように、水平に位置する場合、駆動部材１１４も水平に位置しつつ、上部プレート１１２の一面と接する。そして、駆動部材１１４は、上部プレート１１２が、図４に例示されているように、垂直に位置するようにするために、上部プレート１１２から離隔して回転することができる。上部プレート１１２から離隔された駆動部材１１４は、一方向（図３では反時計回り）に回転をして、図４に例示されているように、固定部材１１６に重ねられながら垂直に位置できるようになる。

このように、固定部材１１６に対して駆動部材１１４が回転をすることで、上部プレート１１２が、図２でのように水平、あるいは、図４でのように垂直に位置できるようになる。もちろん、駆動部材１１４の回転程度に従って、上部プレート１１２は、斜めに位置することもできる。

図３及び図４を参考にすると、回転過程で、上部プレート１１２の上面は、常にＸ線撮影装置１４０に向かっていることが分かる。また、回転過程で、上部プレート１１２は、その上部に位置するＸ線撮影装置１４０と衝突せずに回避することが分かる。そして、上部プレート１１２が回転して、図４でのように垂直に位置する場合、上部プレート１１２は、壁面（w）に隣接して配置されることが分かる。

駆動部材１１４の一端には、第１の支持部材１１８が備えられている。第１の支持部１１８は、駆動部材１１４が、床面から一定程度の高さを持つようにする。第１の支持部１１８は、回転ヒンジ１１９によって駆動部材１１４に回転可能に結合されている。

固定部材１１６の一端には、第２の支持部１２０が結合されている。第２の支持部１２０は、固定部材１１６が、床面から一定程度の高さを持つようにする。

第１の支持部１１８及び第２の支持部１２０は、各々キャスター１１７、１２１を備え、床面に対して移動が可能である。もちろん、第１の支持部１１８は、床面のいずれか１箇所に回転可能に結合することができ、第２の支持部１２０は、床面から自在に取り外し可能に構成することもできる。また、第２の支持部１２０を上部プレート１１２に対して回転可能に結合して、上部プレート１１２が垂直に位置する場合、第２の支持部１２０を上部プレート１１２に密着させることもできる。

駆動部材１１４及び固定部材１１６は、同じ高さを有する。そして、駆動部材１１４は、固定部材１１６に比べてやや大きな幅を有する。これにより、図５に例示されているように、駆動部材１１４が回転して、上部プレート１１２が垂直に位置する場合、駆動部材１１４と固定部材１１６は、完全に重ねられ、上部プレート１１２と固定部材１１６とからなる全体的な厚さを増加させない。

本実施例に係るＸ線テーブル１１０において、駆動部材１１４及び固定部材１１６は、各々コ字状を有し、相互に対称的に配置されているように例示したが、これは例示的なもので、本発明は、駆動部材及び固定部材の形状によって制限されない。駆動部材及び/又は固定部材は、コ字状の他にも、評判（plate）又はロード（rod）などのような様々な形状を有することができる。また、本発明に係るＸ線テーブルは、別の固定部材を備えていなくてもよい。例えば、上部プレート１１２の下面又は側面に駆動部材１１４を回転可能に結合することにより、別の固定部材を備えていなくてもよい。

Ｘ線受信部１３０は、Ｘ線撮影装置１４０から発生して被撮影体１５０を透過したＸ線を受信し、受信されたＸ線を、その強度に比例した電気的信号に変換して、リアルタイムで結果を診断することができる。

Ｘ線受信部１３０は、上部プレート１１２の一面に１つが備えられている。本実施例に係るＸ線テーブル１１０は、上部プレート１１２を回転させて、水平撮影だけでなく、垂直撮影を行うことができるので、２つ以上のＸ線受信部１３０を備える必要がない。これにより、Ｘ線システムの初期インストールコストを削減し、維持管理コストを削減できるようになる。

Ｘ線受信部１３０は、上部プレート１１２の一面にてその長さ方向に移動が可能に結合されている。本実施例に係るＸ線テーブル１１０は、Ｘ線受信部１３０の直線往復運動のために、ガイドレール１２２、ステージ１２４、アクチュエータ１２６及びコネクティングロッド１２８を含む。

一対のガイドレール１２２は、上部プレート１１２の一面に相互に平行に配置されているもので、ステージ１２４が直線往復運動できるようにガイドする役割をする。そして、ステージ１２４は、ガイドレール１２２によってガイドされて、上部プレート１１２の長さ方向に直線往復運動をする。ガイドレール１２２及びステージ１２４は、一般的な技術に相当するため、具体的な説明は省略する。

ステージ１２４の上には、Ｘ線受信部１３０が固定されているが、Ｘ線受信部１３０は、ステージ１２４と共に、上部プレート１１２の長さ方向に沿って直線往復運動をすることができる。従って、水平撮影（図２を参照）及び垂直撮影（図４を参照）をする各々の場合に、被撮影体１５０をＸ線撮影するための最適な位置にＸ線受信部１３０を位置させることができるようになる。

アクチュエータ１２６は、ステージ１２４を直線往復運動させることのできる駆動力を提供し、アクチュエータ１２６から出力された駆動力は、コネクティングロッド１２８を介してステージ１２４に伝達される。アクチュエータ１２６は、ボールねじ（ball screw）又はリニアモータ（linear motor）に相当することができ、本発明は、ステージ１２４を駆動するためのアクチュエータ１２６によって制限されない。

Ｘ線受信部１３０は、別のステージ１２４を具備せず、アクチュエータ１２６によって直接駆動することができる。また、他の実施例に係るＸ線テーブルは、別のアクチュエータを具備せず、ユーザーが直接Ｘ線受信部１３０を駆動することもできる。

以下では、図２〜図５を参考にしながら、第１の実施例に係るＸ線テーブル１１０の使用について説明することにする。

図２は、被撮影体１５０を水平撮影する場合を例示するもので、水平撮影の場合、被撮影体１５０の腰や骨盤などをＸ線撮影することができる。水平撮影の場合、駆動部材１１４が回転せず、上部プレート１１２の一面に密着されており、これにより、上部プレート１１２も、水平又はほぼ水平に近くに配置される。水平撮影の場合、Ｘ線受信部１３０は、被撮影体１５０に対する撮影部位（例えば、腰や骨盤など）に位置する。 Ｘ線テーブル１１０に対する設定が完了した場合、Ｘ線撮影装置（図４の図面符号１４０を参照）が被撮影体１５０の撮影部位の垂直上向きに移動して、Ｘ線撮影をすることになる。

水平撮影が困難であるか、あるいは、垂直撮影がより効果的な場合には、図４に示すように、上部プレート１１２を垂直又は垂直に近くに立てて垂直撮影をする。垂直撮影のためには、上部プレート１１２を、図４に例示されているように、垂直に立てなければならないが、そのためには、駆動部材１１４を一方向（図３には、反時計回りに例示される。）に回転させて図４でのように固定部材１１６に完全に重ねられるようにする。これにより、駆動部材１１４は、上部プレート１１２の下面のうち他の部分に密着される。

上部プレート１１２が水平状態で回転して垂直状態になる過程で、上部プレート１１２の上面は、常にＸ線撮影装置１４０に向けながらも、Ｘ線撮影装置１４０とは衝突しない。

図４に例示されているように、上部プレート１１２が垂直に位置する場合、上部プレート１１２は、壁面（w）に隣接して位置することが分かる。上部プレート１１２が垂直に位置する場合、被撮影体１５０は、上部プレート１１２の前方に立ってＸ線撮影をすることになる。上部プレート１１２は、第１の支持部１１８に備えられている別のロック装置（図示せず）によって垂直状態を維持することができる。

図４を参考にすると、本発明に係るＸ線システム１００は、Ｘ線受信部１３０を備えるＸ線テーブル１１０及びＸ線撮影装置１４０を含む。Ｘ線撮影装置１４０は、その位置及びＸ線照射方向を調節できるので、水平撮影又は垂直撮影に各々容易に対応することができる。本発明に係るＸ線システム１００は、Ｘ線テーブル１１０及びＸ線撮影装置１４０に加えて、撮影結果をディスプレイするモニタ（図示せず）などを含むことができる。

[第２の実施例]
以下では、図６を参考にしながら、本発明の第２の実施例に係るＸ線テーブル２１０に対して説明することにする。参考として、本実施例に係るＸ線テーブル２１０は、第１の実施例に係るＸ線テーブル１１０と構成がほぼ類似しているため、相互に同じ構成についての説明は省略することにする。

図６は、本発明の第２の実施例に係るＸ線テーブル２１０を例示する側面図である。

第２の実施例に係るＸ線テーブル２１０は、駆動部材２１４を回転させて、上部テーブル２１２を垂直に立てるために別の駆動装置２２０を備えることを特徴とする。駆動装置２２０は、ワイヤ２２２によって上部テーブル２１２の他端部に相当する固定部材２１６と連結されている。そして、駆動部材２１４の一端部は、第１の支持部２１８によって床面に対して回転可能に結合されており、固定部材２１６の他端部は、第２の支持部２２０によって床面に対して移動自在に構成されている。

駆動装置２２０を作動させてワイヤ２２２を引くと、上部テーブル２１２の一面に密着された駆動部材２１４が一方向（図６では反時計回り）に回転しながら固定部材２１６に重ねられる。これにより、上部テーブル２１２が垂直又は垂直に近くに配置される。

第２の実施例に係るＸ線テーブル２１０は、ワイヤ２２２を利用して駆動部材２１４を回転させるように例示したが、本発明は、駆動部材２１４を回転させるための装置によって制限されない。従って、第２の実施例に係るＸ線テーブル２１０は、駆動部材２１４を回転させるために油圧シリンダー、空気圧シリンダー又はモーターなどを使用することができる。

[第３の実施例]
以下では、図７を参考にしながら、本発明の第３の実施例に係るＸ線テーブル３１０に対して説明することにする。

図７は、本発明の第３の実施例に係るＸ線テーブル３１０を例示する斜視図である。

図７を参考にすると、本実施例に係るＸ線テーブル３１０は、第１の実施例に係るＸ線テーブル１１０と構成が類似しており、但し、上部プレート３１２の前面の一部が開放されて、Ｘ線受信部３３０が外部に露出され得ることを特徴とする。Ｘ線受信部３３０は、上部プレート３１２に対して一定角度で回転可能に備えられている。

上部プレート３１２の前面には、ウィンドウ３１４が回転可能に備えられている。ウィンドウ３１４が開放される場合、収納溝３１６と収納溝３１６に収納されているＸ線受信部３３０が外部に露出される。収納溝３１６には、Ｘ線受信部３３０が回転可能に結合されている。

本実施例に係るＸ線テーブル３１０は、ウィンドウ３１４が回転によって開放されるように例示したが、ウィンドウは、障子の構造によって収納溝３１６を開放することができる。

Ｘ線受信部３３０は、ウィンドウ３１４が開放される場合に外部に露出されるが、これにより、Ｘ線受信部３３０に被撮影体を密着させて撮影できるようになり、また、Ｘ線受信部３３０に対する維持管理が容易になる。そして、Ｘ線受信部３３０は、回転可能に備えられるが、これにより、被撮影体が身体の特定の部位（例えば、頭又は胸など）を密着させてＸ線撮影をすることが容易になる。

上部プレート３１２の一面には、駆動部材３２０が回転可能に結合されているが、これは、第１の実施例に係る駆動部材１１４と同じであるため、具体的な説明は省略することにする。但し、駆動部材３２０の一端部には、ベース３２２が備えられている。ベース３２２は、床面に対して選択的に固定され、必要によって、移動することができる。

本実施例に係るＸ線テーブル３１０の上部プレート３１２は、その前面の一部が開放されるように例示したが、上部プレート３１２の全面が開放されるように構成することもできる。

[第４の実施例]
以下では、図８〜図１０を参考にしながら、本発明の第４の実施例に係るＸ線テーブル４１０について説明することにする。

図８〜図１０は、本発明の第４の実施例に係るＸ線テーブル４１０を例示する側面図であり、駆動部材４１４の回転によって上部プレート４１２も共に回転しながら、水平から垂直に位置するようになる状態を順次例示する。

本実施例に係るＸ線テーブル４１０は、第１の実施例に係るＸ線テーブル１１０と構成が類似しており、但し、上部プレート４１２と固定部材（図３の図面符号１１６を参照）とが一体に形成されているか、あるいは、別の固定部材を備えておらず、駆動部材４１４と上部プレート４１２との回転方向が同一であるという特徴がある。つまり、駆動部材４１４が水平状態で一方向（図８〜図１０では、時計方向）に回転をすると、上部プレート４１２も同じ方向に回転をすることになり、これにより、上部プレート４１２が所望の角度（水平、垂直又は傾斜角度）を持つことができようになる。

本実施例に係るＸ線テーブル４１０は、上部プレート４１２と、上部プレート４１２に対して第１、第２のリンク４２２、４２４によって回転可能に結合されている駆動部材４１４と、上部プレート４１２に対して直線移動が可能に結合されているＸ線受信部４３０と、を含む。そして、上部プレート４１２には、第２の支持部４２０が回転可能に結合されており、駆動部材４１４には、第１の支持部４１８が回転可能に結合されている。

上部プレート４１２は、第１の実施例に係る上部プレート１１２と類似しているため、具体的な説明は省略することにする。但し、本実施例に係る上部プレート４１２は、別の固定部材（図３の図面符号１１６を参照）を備えておらず、第１、第２のリンク４２２、４２４によって駆動部材４１４と一定の位置関係を維持しながら、同じ方向に回転をするという特徴がある。

第１のリンク４２２及び第２のリンク４２４の両端部は、各々上部プレート４１２及び駆動部材４１４に左右側面に回転可能に結合されている。第１のリンク４２２及び第２のリンク４２４は、一定の剛性（rigid）を持つため、長さの変化がないか、ほとんどない。従って、第１のリンク４２２及び第２のリンク４２４によって上部プレート４１２及び駆動部材４１４は、一定の間隔を持って同じ方向に回転をする。

本実施例に係るＸ線テーブル４１０は、２つ剛性のリンク４２２、４２４を備えるように例示したが、これは、例示的なものであり、本発明は、リンクの個数、位置及び特性によって制限されない。例えば、リンクは、１つ又は３つ以上備えられることができ、リンクがフレキシブル（flexible）な特性を持つこともできる。

駆動部材４１４は、ユーザーによる手動又は別の駆動装置（図示せず、例えばモーターなど）によって回転するものであり、上部プレート４１２と回転可能に結合されている。本実施例に係る駆動部材４１４は、第１の実施例に係るＸ線テーブル１１０の駆動部材１１４と同一であり、但し、第１、第２のリンク４２２、４２４によってその回転方向が異なるという特徴がある。

図８を参考にすると、上部プレート４１２が水平に位置する場合、駆動部材４１４も水平に位置しながら上部プレート４１２の下面に密着される。上部プレート４１２は、Ｘ線撮影装置４４０の下部から一定の間隔を持って位置している。

図９を参考にすると、ユーザーによる手作業又はモーターなどによる別の駆動装置（図示せず）によって駆動部材４１４が一方向（図９では、時計方向）に回転する場合、第１のリンク４２２及び第２のリンク４２４によって、上部プレート４１２は駆動部材４１４によって一定の間隔だけ離隔されて同じ方向に回転をすることになる（図９を参照）。この場合、上部プレート４１２に回転可能に結合されている第２の支持部材４２０は、回転しながら上部プレート４１２に接することができる。上部プレート４１２が回転する過程で、Ｘ線撮影装置４４０と衝突せずに回避して回転する。また、上部プレート４１２の回転過程で、その上面は常にＸ線撮影装置４４０に向けている。

図１０を参考にすると、駆動部材４１４が回転して垂直状態になる場合、第１のリンク４２２及び第２のリンク４２４によって上部プレート４１２も垂直に位置することになり、駆動部材４１４は、上部プレート４１２の下面に密着することができる。この場合、上部プレート４１２は、壁面に隣接して位置することになる。

駆動部材４１４は、プレート（plate）形状を持つこともでき、第１の実施例に係る駆動部材１１４のようにプレート以外の様々な形状を持つことができる。そして、駆動部材４１４には、第１の支持部４１８が回転ヒンジ４１９によって回転可能に結合されている。第１の支持部４１８の下段部は、床に対して固定又は移動可能に備えられることができる。

第２の支持部４２０は、上部プレート４１２に回転可能に結合されており、第１の支持部４１８と同じ高さを有する。また、第２の支持部４２０は、図１０に例示されているように、上部プレート４１２が垂直に位置する場合、折れ曲がった状態にいるか、又は折れ曲がって上部プレート４１２の内部に位置する（図１０の図面符号４２０の点線で表示）。

Ｘ線受信部４３０（点線で表示）は、上部プレート４１２に結合され、その長さ方向に移動できるように備えられている。

以上では、本発明の一実施例を参照して説明したが、当該技術分野で通常の知識を有する者であれば、以下の特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域から逸脱しない範囲内において本発明を多様に修正及び変更させることができることを理解できるだろう。

Claims (11)

1. 上面がＸ線撮影装置を向けつつ、前記Ｘ線撮影装置を回避して可逆的に回転することができ、一体に回転するＸ線受信部を備える
   Ｘ線テーブル。
2. 前記Ｘ線テーブルは、回転によって垂直又は水平に位置することができることを特徴とする
   請求項１に記載のＸ線テーブル。
3. 前記Ｘ線テーブルは、上部プレート、前記上部プレートに回転可能に結合されている駆動部材を含み、
   前記駆動部材の回転中心は、前記上部プレートの中央又は中央に隣接するように位置することを特徴とする
   請求項１に記載のＸ線テーブル。
4. 前記Ｘ線テーブルは、前記駆動部材と回転可能に結合する固定部材を含み、
   前記上部プレートが回転して垂直に位置する場合、前記駆動部材は前記固定部材に重ねられることを特徴とする
   請求項３に記載のＸ線テーブル。
5. 前記駆動部材の回転を可能とする駆動装置を更に含むことを特徴とする
   請求項３に記載のＸ線テーブル。
6. 前記駆動部材は、前記上部プレートとリンクによって回転可能に結合されることを特徴とする
   請求項３に記載のＸ線テーブル。
7. 前記Ｘ線テーブルの上部プレートに回転可能に結合する駆動部材を更に含むことを特徴とする
   請求項１に記載のＸ線テーブル。
8. 前記Ｘ線受信部は、前記Ｘ線テーブルの長さ方向に移動可能に結合されていることを特徴とする
   請求項１に記載のＸ線テーブル。
9. 前記Ｘ線テーブルは、上部プレートを含み、前記上部プレートの前面の一部又は全部が開放されて、前記Ｘ線受信部が外部に露出されることを特徴とする
   請求項１に記載のＸ線テーブル。
10. 前記Ｘ線受信部は、前記上部プレートに対して回転が可能であることを特徴とする
    請求項９に記載のＸ線テーブル。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか一つに記載のＸ線テーブルを含む
    Ｘ線システム。