CN109528223B - 一种立式ct扫描仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式CT扫描仪，包括支撑块、滑环、扫描装置、调节机构和安装架，所述支撑块与滑环均为半圆形环状结构，且支撑块与滑环均设有两个，所述支撑块的顶部设有与滑环相配合的半圆形滑槽，所述滑环滑动连接在滑槽内，所述滑环的内侧固定有连接块，所述连接块的内侧固定有支撑筒，所述扫描装置固定在支撑筒的底部，所述支撑块的外侧与调节机构的输出端固定，所述调节机构分别与安装架的两侧固定，所述滑环的顶部设有旋转机构，所述旋转机构固定在安装架的顶部，此立式CT扫描仪，改变了传统的卧式CT的扫描方式，可在患者保持站立姿势时对其进行扫描，避免了患者身体躺在CT床上时而无法获得负重情况下的骨结构信息。

Description

一种立式CT扫描仪

技术领域

本发明涉及CT扫描技术领域，具体为一种立式CT扫描仪。

背景技术

从本世纪初开始应用于临床以来，锥束CT发展迅速，越来越多的口腔临床专业开始接触这种技术。锥束CT与传统医学CT相比，有许多优势：扫描范围灵活，可以扫描特定的诊断区域，也可以扫描全部的颅面部；图像精度高：与被投照物之间的比例为1∶1，可以进行实际测量；扫描时间短；辐射剂量小；图像伪影少；对头位的要求低。锥束CT的快速发展得益于廉价X射线管、面阵探测器和计算机技术的发展。廉价X射线管的出现，使得锥束CT不必要采用传统CT所使用的专用高压发生器和大热容量X球管，降低了成本。面阵探测器的出现，使得X射线的利用率大增，单次投影即可获得二维数据。GPU加速等计算机技术的发展，使锥束CT的实时三维重建成为可能。

如何负重位成像一直是困扰临床骨科医生的难题，X线平片可在投照时采用负重位成像，但其提供的解剖结构和软组织信息极为有限，特别是针对脊柱这类结构复杂的骨关节系统。脊柱退行性疾病患病率高，大多无明显病因，缺乏特异性表现，传统CT和MRI由于其组织分辨力高常被用于腰背痛和神经根病的评估，但均为仰卧位检查，不能客观反映人体的生物力学变化。而在负重位时由于软组织结构(包括韧带、椎间盘、硬膜囊、硬膜外脂肪和神经根等)的动态变化，常会发现常规仰卧位所隐匿的表现。为此，我们提出一种立式CT扫描仪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立式CT扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立式CT扫描仪，包括支撑块、滑环、扫描装置、调节机构和安装架，所述支撑块与滑环均为半圆形环状结构，且支撑块与滑环均设有两个，所述支撑块的顶部设有与滑环相配合的半圆形滑槽，所述滑环滑动连接在滑槽内，所述滑环的内侧固定有连接块，所述连接块的内侧固定有支撑筒，所述扫描装置固定在支撑筒的底部，所述支撑块的外侧与调节机构的输出端固定，所述调节机构分别与安装架的两侧固定，所述滑环的顶部设有旋转机构，所述旋转机构固定在安装架的顶部。

优选的，所述调节机构包括限位杆、升降块、第一丝杠、升降电机、同步驱动装置、伸缩装置和定位装置，所述安装架的两侧均对称固定有两个限位杆，两个限位杆之间对称设有导向槽，所述升降块的两端滑动连接在导向槽内，所述升降块的中部设有螺纹孔，所述升降块通过螺纹孔与第一丝杆螺纹连接，所述第一丝杠的两端分别通过轴承与安装架的顶部和底部转动连接，所述升降电机固定在安装架的顶部，且升降电机的输出端与第一丝杠的顶端固定，所述伸缩装置设有两个，且两个伸缩装置对称固定在升降块靠近安装架中部的一侧，所述伸缩装置的输出端与支撑块固定，所述同步驱动装置的输出端分别与两个伸缩装置连接，所述定位装置固定在支撑块外侧的中部。

优选的，所述伸缩装置包括支撑管、伸缩管、驱动块、第二丝杠和第一齿轮，所述支撑管与伸缩管均为方向结构，且支撑管滑动套接在伸缩管的外侧，所述支撑管与伸缩管分别与升降块和支撑块固定，所述驱动块固定在伸缩管的内侧，所述驱动块的中部设有螺纹孔，且驱动块通过螺纹孔与第二丝杠螺纹连接，所述第二丝杠远离伸缩管的一端穿过升降块与第一齿轮固定，且第二丝杠通过轴承与升降块转动连接，所述同步驱动装置的输出端与第一齿轮连接。

优选的，所述同步驱动装置包括驱动电机、第二齿轮和齿轮链，所述驱动电机固定在升降块远离支撑管的一侧，且驱动电机的输出轴与第二齿轮固定，所述第二齿轮通过齿轮链与第一齿轮传动连接。

优选的，所述定位装置包括支撑架、电动推杆、缓冲壳、缓冲弹簧、定位轴和复位组件，所述支撑架固定在支撑块外侧的中部，所述电动推杆固定在支撑架上，且电动推杆的输出端与缓冲壳固定，所述缓冲弹簧固定在缓冲壳靠近电动推杆一侧的内壁上，所述定位轴的一端与缓冲弹簧固定，且与缓冲壳的内壁滑动连接，所述支撑块外侧与支撑架对应的位置设有与滑槽连通的通孔，所述滑环外侧的中部设有装置槽，所述定位轴远离缓冲弹簧的一端穿过通孔插接在装置槽内，所述复位组件固定在装置槽内，且复位组件的输出端与定位轴连接。

优选的，所述定位轴远离缓冲弹簧的一端为圆弧形结构。

优选的，所述复位装置包括复位弹簧和复位块，所述复位块的顶部和底部分别与装置槽滑动连接，所述复位块的一侧与定位轴相抵，另一侧通过复位弹簧与装置槽的侧壁固定。

优选的，所述旋转机构包括连接装置、支撑板、限位筒、大齿轮、连接板、调节电机和输出装置，所述限位筒通过轴承与安装架的顶端转动连接，所述支撑板固定在限位筒的顶部，所述连接装置设有多个，且多个连接装置等角度固定在支撑板上，所述连接装置包括第三丝杠、螺纹筒、第三齿轮和连接筒，所述螺纹筒通过轴承与支撑板转动连接，且螺纹筒与第三丝杠螺纹连接，所述第三丝杠的底端插接在连接筒内，所述连接筒的底端与滑环固定，所述第三丝杠的顶端与连接板固定，所述第三齿轮固定在螺纹筒的外侧，所述大齿轮与第三齿轮啮合连接，且大齿轮与调节电机的输出轴固定，所述调节电机固定在支撑板上，所述输出装置的输出端与支撑板连接。

优选的，所述输出装置包括环形齿轮、旋转电机、固定架和第四齿轮，所述环形齿轮固定套接在支撑板的外侧，且环形齿轮与第四齿轮啮合连接，所述第四齿轮与旋转电机的输出轴固定，所述旋转电机通过固定架与安装架的顶部固定。

优选的，所述扫描装置包括球管、高压发生器、平板探测器和数据采集系统，所述球管用于对被检测对象发射X射线，所述高压发生器用于为球管提供高压电，以产生X射线，所述平板探测器位于球管的对立面，以接收由球管发射并经过被检测对象的X射线，所述数据采集系统用于采集所述球管的曝光信号、所述高压发生器的发射信号以及所述平板探测器的图像采集信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明改变了传统的卧式CT的扫描方式，可在患者保持站立姿势时对其进行扫描，客观反映了人体的生物力学变化，对于在负重位时由于软组织结构(包括韧带、椎间盘、硬膜囊、硬膜外脂肪和神经根等)的动态变化，起到了很好的诊断效果，特别能有针对地发现常规仰卧位所隐匿的表现。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明伸缩装置结构示意图；

图3为本发明扫描装置结构示意图；

图4为本发明定位装置结构示意图；

图5为本发明滑环结构示意图；

图6为图1中A区域放大图；

图7为图1中B区域放大图；

图8为图1中C区域放大图；

图9为图2中D区域放大图；

图10为图4中E区域放大图。

图中：1-支撑块；2-滑环；3-滑槽；4-连接块；5-支撑筒；6-扫描装置；7-调节机构；8-安装架；9-旋转机构；10-限位杆；11-升降块；12-第一丝杠；13-升降电机；14-同步驱动装置；15-伸缩装置；16-定位装置；17-支撑管；18-伸缩管；19-驱动块；20-第二丝杠；21-第一齿轮；22-驱动电机；23-第二齿轮；24-齿轮链；25-支撑架；26-电动推杆；27-缓冲壳；28-缓冲弹簧；29-定位轴；30-复位组件；31-通孔；32-装置槽；33-复位弹簧；34-复位块；35-连接装置；36-支撑板；37-限位筒；38-大齿轮；39-连接板；40-调节电机；41-输出装置；42-环形齿轮；43-旋转电机；44-固定架；45-第四齿轮；46-球管；47-高压发生器；48-平板探测器；49-导向槽；50-第三丝杠；51-螺纹筒；52-第三齿轮；53-连接筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种立式CT扫描仪，包括支撑块1、滑环2、扫描装置6、调节机构7和安装架8，所述支撑块1与滑环2均为半圆形环状结构，且支撑块1与滑环2均设有两个，所述支撑块1的顶部设有与滑环2相配合的半圆形滑槽3，所述滑环2滑动连接在滑槽3内，所述滑环2的内侧固定有连接块4，所述连接块4的内侧固定有支撑筒5，所述扫描装置6固定在支撑筒5的底部，所述支撑块1的外侧与调节机构7的输出端固定，所述调节机构7分别与安装架8的两侧固定，所述滑环2的顶部设有旋转机构9，所述旋转机构9固定在安装架8的顶部。

所述调节机构7包括限位杆10、升降块11、第一丝杠12、升降电机13、同步驱动装置14、伸缩装置15和定位装置16，所述安装架8的两侧均对称固定有两个限位杆10，两个限位杆10之间对称设有导向槽49，所述升降块11的两端滑动连接在导向槽49内，所述升降块11的中部设有螺纹孔，所述升降块11通过螺纹孔与第一丝杆螺纹连接，所述第一丝杠12的两端分别通过轴承与安装架8的顶部和底部转动连接，所述升降电机13固定在安装架8的顶部，且升降电机13的输出端与第一丝杠12的顶端固定，所述伸缩装置15设有两个，且两个伸缩装置15对称固定在升降块11靠近安装架8中部的一侧，所述伸缩装置15的输出端与支撑块1固定，所述同步驱动装置14的输出端分别与两个伸缩装置15连接，所述定位装置16固定在支撑块1外侧的中部，通过调节机构7对滑环2的位置进行调节。

所述伸缩装置15包括支撑管17、伸缩管18、驱动块19、第二丝杠20和第一齿轮21，所述支撑管17与伸缩管18均为方向结构，且支撑管17滑动套接在伸缩管18的外侧，所述支撑管17与伸缩管18分别与升降块11和支撑块1固定，所述驱动块19固定在伸缩管18的内侧，所述驱动块19的中部设有螺纹孔，且驱动块19通过螺纹孔与第二丝杠20螺纹连接，所述第二丝杠20远离伸缩管18的一端穿过升降块11与第一齿轮21固定，且第二丝杠20通过轴承与升降块11转动连接，所述同步驱动装置14的输出端与第一齿轮21连接，通过伸缩装置15对滑环2的水平位置进行调节。

所述同步驱动装置14包括驱动电机22、第二齿轮23和齿轮链24，所述驱动电机22固定在升降块11远离支撑管17的一侧，且驱动电机22的输出轴与第二齿轮23固定，所述第二齿轮23通过齿轮链24与第一齿轮21传动连接，通过同步驱动装置14对滑环2的水平运动提供动力。

所述定位装置16包括支撑架25、电动推杆26、缓冲壳27、缓冲弹簧28、定位轴29和复位组件30，所述支撑架25固定在支撑块1外侧的中部，所述电动推杆26固定在支撑架25上，且电动推杆26的输出端与缓冲壳27固定，所述缓冲弹簧28固定在缓冲壳27靠近电动推杆26一侧的内壁上，所述定位轴29的一端与缓冲弹簧28固定，且与缓冲壳27的内壁滑动连接，所述支撑块1外侧与支撑架25对应的位置设有与滑槽3连通的通孔31，所述滑环2外侧的中部设有装置槽32，所述定位轴29远离缓冲弹簧28的一端穿过通孔31插接在装置槽32内，所述复位组件30固定在装置槽32内，且复位组件30的输出端与定位轴29连接，通过定位装置16可对滑环2的位置进行限定。

所述定位轴29远离缓冲弹簧28的一端为圆弧形结构，便于定位轴29插入通孔31内。

所述复位装置包括复位弹簧33和复位块34，所述复位块34的顶部和底部分别与装置槽32滑动连接，所述复位块34的一侧与定位轴29相抵，另一侧通过复位弹簧33与装置槽32的侧壁固定，通过复位装置在滑环2停止工作时运动至初始位置。

所述旋转机构9包括连接装置35、支撑板36、限位筒37、大齿轮38、连接板39、调节电机40和输出装置41，所述限位筒37通过轴承与安装架8的顶端转动连接，所述支撑板36固定在限位筒37的顶部，所述连接装置35设有多个，且多个连接装置35等角度固定在支撑板36上，所述连接装置35包括第三丝杠50、螺纹筒51、第三齿轮52和连接筒53，所述螺纹筒51通过轴承与支撑板36转动连接，且螺纹筒51与第三丝杠50螺纹连接，所述第三丝杠50的底端插接在连接筒53内，所述连接筒53的底端与滑环2固定，所述第三丝杠50的顶端与连接板39固定，所述第三齿轮52固定在螺纹筒51的外侧，所述大齿轮38与第三齿轮52啮合连接，且大齿轮38与调节电机40的输出轴固定，所述调节电机40固定在支撑板36上，所述输出装置41的输出端与支撑板36连接，通过旋转机构9带动扫描转动的旋转。

所述输出装置41包括环形齿轮42、旋转电机43、固定架44和第四齿轮45，所述环形齿轮42固定套接在支撑板36的外侧，且环形齿轮42与第四齿轮45啮合连接，所述第四齿轮45与旋转电机43的输出轴固定，所述旋转电机43通过固定架44与安装架8的顶部固定，通过输出装置41对滑环2的旋转提供动力。

所述扫描装置6包括球管46、高压发生器47、平板探测器48和数据采集系统，所述球管46用于对被检测对象发射X射线，所述高压发生器47用于为球管46提供高压电，以产生X射线，所述平板探测器48位于球管46的对立面，以接收由球管46发射并经过被检测对象的X射线，所述数据采集系统用于采集球管46的曝光信号、高压发生器47的发射信号以及平板探测器48的图像采集信号。

工作原理：

工作时，可在安装架8正下方的地面上设置图标，便于引导患者站立在安装架8的中部，患者姿势确定好后，通过驱动电机22输出轴的转动可带动第二齿轮23的转动，第二齿轮23通过齿轮链24与第一齿轮21传动连接，第一齿轮21与第二丝杠20固定，使第二齿轮23的转动可带动第二丝杠20的转动，第二丝杠20与驱动块19螺纹连接，驱动块19与伸缩管18固定，使第二丝杠20的转动可带动伸缩管18靠近患者身体运动，通过伸缩管18的伸出使两个半圆形滑环2相抵，并套接在患者身体的外侧。

通过升降电机13输出轴的转动可带动第一丝杠12的转动，第一丝杠12与升降块11螺纹连接，升降块11的两端滑动在导向槽49内，使第一丝杠12的转动可带动升降块11上下移动，支撑管17固定在升降块11上，从而可带动滑环2上下移动，实现了对患者身体扫描部位的调节。

通过调节电机40输出轴的转动可带动大齿轮38的转动，大齿轮38分别与多个第三齿轮52啮合连接，第三齿轮52固定套接在螺纹筒51的外侧，使大齿轮38的转动可带动螺纹筒51的转动，螺纹筒51与第三丝杠50螺纹连接，第三丝杠50的顶端与连接板39固定，使螺纹筒51的转动可带动第三丝杠50向下运动，并使其低端运动至滑环2顶部的连接筒53内，此时，通过旋转电机43输出轴的转动可带动第四齿轮45的转动，第一齿轮21与环形齿轮42啮合连接，环形齿轮42固定套接在支撑板36的外侧，使第四齿轮45的转动可带动多个第三丝杠50进行公转，并通过连接筒53带动滑环2转动，从而实现了对患者身体的扫描。

在扫描完成后，旋转电机43停止工作，此时，通过电动推杆26输出端的伸出，使定位轴29的一端可与支撑块1的外壁相抵，当通孔31运动至定位轴29位置时，定位轴29可在缓冲弹簧28的弹力作用下进入装置槽32内，定位轴29对复位块34施加阻力，使滑环2停止下来，并通过复位弹簧33的弹力作用使滑环2运动至初始位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种立式CT扫描仪，包括支撑块(1)、滑环(2)、扫描装置(6)、调节机构(7)和安装架(8)，其特征在于：所述支撑块(1)与滑环(2)均为半圆形环状结构，且支撑块(1)与滑环(2)均设有两个，所述支撑块(1)的顶部设有与滑环(2)相配合的半圆形滑槽(3)，所述滑环(2)滑动连接在滑槽(3)内，所述滑环(2)的内侧固定有连接块(4)，所述连接块(4)的内侧固定有支撑筒(5)，所述扫描装置(6)固定在支撑筒(5)的底部，所述支撑块(1)的外侧与调节机构(7)的输出端固定，所述调节机构(7)分别与安装架(8)的两侧固定，所述滑环(2)的顶部设有旋转机构(9)，所述旋转机构(9)固定在安装架(8)的顶部；

所述扫描装置(6)包括球管(46)、高压发生器(47)、平板探测器(48)和数据采集系统，所述球管(46)用于对被检测对象发射X射线，所述高压发生器(47)用于为球管(46)提供高压电，以产生X射线，所述平板探测器(48)位于球管(46)的对立面，以接收由球管(46)发射并经过被检测对象的X射线，所述数据采集系统用于采集所述球管(46)的曝光信号、所述高压发生器(47)的发射信号以及所述平板探测器(48)的图像采集信号；

所述调节机构(7)包括限位杆(10)、升降块(11)、第一丝杠(12)、升降电机(13)、同步驱动装置(14)、伸缩装置(15)和定位装置(16)，所述安装架(8)的两侧均对称固定有两个限位杆(10)，两个限位杆(10)之间对称设有导向槽(49)，所述升降块(11)的两端滑动连接在导向槽(49)内，所述升降块(11)的中部设有螺纹孔，所述升降块(11)通过螺纹孔与第一丝杆螺纹连接，所述第一丝杠(12)的两端分别通过轴承与安装架(8)的顶部和底部转动连接，所述升降电机(13)固定在安装架(8)的顶部，且升降电机(13)的输出端与第一丝杠(12)的顶端固定，所述伸缩装置(15)设有两个，且两个伸缩装置(15)对称固定在升降块(11)靠近安装架(8)中部的一侧，所述伸缩装置(15)的输出端与支撑块(1)固定，所述同步驱动装置(14)的输出端分别与两个伸缩装置(15)连接，所述定位装置(16)固定在支撑块(1)外侧的中部；

所述旋转机构(9)包括连接装置(35)、支撑板(36)、限位筒(37)、大齿轮(38)、连接板(39)、调节电机(40)和输出装置(41)，所述限位筒(37)通过轴承与安装架(8)的顶端转动连接，所述支撑板(36)固定在限位筒(37)的顶部，所述连接装置(35)设有多个，且多个连接装置(35)等角度固定在支撑板(36)上，所述连接装置(35)包括第三丝杠(50)、螺纹筒(51)、第三齿轮(52)和连接筒(53)，所述螺纹筒(51)通过轴承与支撑板(36)转动连接，且螺纹筒(51)与第三丝杠(50)螺纹连接，所述第三丝杠(50)的底端插接在连接筒(53)内，所述连接筒(53)的底端与滑环(2)固定，所述第三丝杠(50)的顶端与连接板(39)固定，所述第三齿轮(52)固定在螺纹筒(51)的外侧，所述大齿轮(38)与第三齿轮(52)啮合连接，且大齿轮(38)与调节电机(40)的输出轴固定，所述调节电机(40)固定在支撑板(36)上，所述输出装置(41)的输出端与支撑板(36)连接。

2.根据权利要求1所述的一种立式CT扫描仪，其特征在于：所述伸缩装置(15)包括支撑管(17)、伸缩管(18)、驱动块(19)、第二丝杠(20)和第一齿轮(21)，所述支撑管(17)与伸缩管(18)均为方向结构，且支撑管(17)滑动套接在伸缩管(18)的外侧，所述支撑管(17)与伸缩管(18)分别与升降块(11)和支撑块(1)固定，所述驱动块(19)固定在伸缩管(18)的内侧，所述驱动块(19)的中部设有螺纹孔，且驱动块(19)通过螺纹孔与第二丝杠(20)螺纹连接，所述第二丝杠(20)远离伸缩管(18)的一端穿过升降块(11)与第一齿轮(21)固定，且第二丝杠(20)通过轴承与升降块(11)转动连接，所述同步驱动装置(14)的输出端与第一齿轮(21)连接。

3.根据权利要求2所述的一种立式CT扫描仪，其特征在于：所述同步驱动装置(14)包括驱动电机(22)、第二齿轮(23)和齿轮链(24)，所述驱动电机(22)固定在升降块(11)远离支撑管(17)的一侧，且驱动电机(22)的输出轴与第二齿轮(23)固定，所述第二齿轮(23)通过齿轮链(24)与第一齿轮(21)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种立式CT扫描仪，其特征在于：所述定位装置(16)包括支撑架(25)、电动推杆(26)、缓冲壳(27)、缓冲弹簧(28)、定位轴(29)和复位组件(30)，所述支撑架(25)固定在支撑块(1)外侧的中部，所述电动推杆(26)固定在支撑架(25)上，且电动推杆(26)的输出端与缓冲壳(27)固定，所述缓冲弹簧(28)固定在缓冲壳(27)靠近电动推杆(26)一侧的内壁上，所述定位轴(29)的一端与缓冲弹簧(28)固定，且与缓冲壳(27)的内壁滑动连接，所述支撑块(1)外侧与支撑架(25)对应的位置设有与滑槽(3)连通的通孔(31)，所述滑环(2)外侧的中部设有装置槽(32)，所述定位轴(29)远离缓冲弹簧(28)的一端穿过通孔(31)插接在装置槽(32)内，所述复位组件(30)固定在装置槽(32)内，且复位组件(30)的输出端与定位轴(29)连接。

5.根据权利要求4所述的一种立式CT扫描仪，其特征在于：所述定位轴(29)远离缓冲弹簧(28)的一端为圆弧形结构。

6.根据权利要求5所述的一种立式CT扫描仪，其特征在于：所述复位组件(30)包括复位弹簧(33)和复位块(34)，所述复位块(34)的顶部和底部分别与装置槽(32)滑动连接，所述复位块(34)的一侧与定位轴(29)相抵，另一侧通过复位弹簧(33)与装置槽(32)的侧壁固定。

7.根据权利要求6所述的一种立式CT扫描仪，其特征在于：所述输出装置(41)包括环形齿轮(42)、旋转电机(43)、固定架(44)和第四齿轮(45)，所述环形齿轮(42)固定套接在支撑板(36)的外侧，且环形齿轮(42)与第四齿轮(45)啮合连接，所述第四齿轮(45)与旋转电机(43)的输出轴固定，所述旋转电机(43)通过固定架(44)与安装架(8)的顶部固定。

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