EA011791B1 - Диагностический рентгенографический сканирующий цифровой аппарат - Google Patents
Диагностический рентгенографический сканирующий цифровой аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- EA011791B1 EA011791B1 EA200802030A EA200802030A EA011791B1 EA 011791 B1 EA011791 B1 EA 011791B1 EA 200802030 A EA200802030 A EA 200802030A EA 200802030 A EA200802030 A EA 200802030A EA 011791 B1 EA011791 B1 EA 011791B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- axis
- ray
- diagnostic
- horseshoe
- roentgenographic
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 3
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
- 230000000472 traumatic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Изобретение относится к рентгенотехнике, а именно к рентгенографическим сканирующим цифровым аппаратам, и может быть использовано в медицинских учреждениях для рентгеновской диагностики в качестве универсального многофункционального аппарата. Заявляется диагностический рентгенографический сканирующий цифровой аппарат, содержащий последовательно расположенные на одной оптической оси источник рентгеновского излучения (РИ), щелевой коллиматор и линейный многоэлементный детектор РИ, которые закреплены на едином кронштейне, установленном с возможностью поворота вокруг оси сканирования, расположенной в плоскости щели коллиматора и продольной оси линейного многоэлементного детектора. Новым является то, что кронштейн подвижно установлен на одном из концов подковообразной фермы, которая при помощи поворотного механизма и механизма вращения закреплена на платформе, установленной на вертикальной стойке.
Description
Изобретение относится к рентгенотехнике, а именно к рентгенографическим сканирующим цифровым аппаратам, и может быть использовано в медицинских учреждениях для рентгеновской диагностики в качестве универсального многофункционального аппарата.
В настоящее время широкое распространение получили многофункциональные рентгенодиагностические комплексы (РДК) типа РУМ-20, ТУР-800, ЕДР-750, которые содержат три рабочих места: поворотный стол-штатив с усилителем рентгеновских изображений; стол снимков с томографической приставкой; стойка снимков. РДК обеспечивают практически все виды рентгенодиагностических исследований. Послойная томография и специальные рентгеноскопические исследования занимают не более 10% общего объема исследований и назначаются в основном процессе лечения. Указанные РДК достаточно дороги и сложны в обслуживании, а также занимают большие площади и устанавливаются в специализированных рентгеновских кабинетах, расположенных на определенном расстоянии от приемных отделений. В приемных отделениях лечебных учреждений наиболее актуальным является получение обзорных снимков различных участков тела. Временной фактор получения рентгенографической информации и передачи его специалистам для чтения выходит на первый план, а, следовательно, диагностические рентгеновские аппараты, устанавливаемые в приемных отделениях больниц и травмопунктов, должны отвечать ряду жестких требований.
Во-первых, аппарат должен обеспечивать достаточную информативность снимков, позволяющую выявлять не только травматические поражения тела, головы и конечностей, трещины в костной ткани, но и внутреннюю структуру тканей, в том числе очагов воспаления, опухолей и других патологий.
Во-вторых, получаемые изображения по характеру представления органов должны быть максимально приближены к обычным рентгеновским снимкам, что делает их чтение доступным для большинства специалистов-рентгенологов.
В-третьих, аппарат должен быть достаточно малогабаритным, чтобы разместиться на ограниченных площадях приемных отделений больниц или травмопунктов.
Известно малодозовое цифровое сканирующее рентгенографическое устройство (см. журнал «Медицинский алфавит. Больница» № 12 (52) 2005 г., с. 8), содержащее последовательно расположенные на одной оптической оси источник рентгеновского излучения (РИ), щелевой коллиматор и линейный приемник РИ, при этом источник, коллиматор и приемник жестко связаны между собой общим кронштейном и перемещаются в вертикальной плоскости относительно объекта, расположенного между щелевым коллиматором и линейным приемником РИ.
Основным недостатком этого устройства является то, что устройство предназначено в основном для диагностики пациента в вертикальном положении, в частности для флюорографии, и, с точки зрения информативности, мало подходит для других видов съемки пациента, так как для некоторых случаев наиболее информативным снимком будет горизонтальная или наклонная проекция, которые описаны в системе стандартных укладок (см. «Атлас укладок при рентгенологических исследованиях», А.Н. Кишковский, Л. А. Тютин, Г.Н. Есиновская. Л.: Медицина, Ленингр. отд-ние, 1987 г.).
Кроме того, на снимках, получаемых на известном аппарате, наблюдается увеличение размеров исследуемого объекта в горизонтальной плоскости из-за веерного расхождения рентгеновских лучей, а в вертикальной плоскости увеличения не происходит в связи с параллельным перемещением щелевого веерного рентгеновского пучка вдоль исследуемого объекта. В результате этого пропорции получаемых изображений значительно искажены по сравнению с получаемыми на фотопленке, что существенно затрудняет чтение снимков врачам.
Известен рентгеновский стол-штатив поворотный для цифрового рентгенографического аппарата (см. патент РИ 2202953, кл. А61В 6/04, 2003 г.), содержащий основание, соединенное с несущей рамой и механизмом ее поворота, опорную стенку, соединенную с несущей рамой, каретку продольного хода с механизмом ее линейного перемещения, жестко закрепленную на каретке продольного хода консоль, на которой установлен маятниковый П-образный рычаг с механизмом его углового перемещения, при этом на противоположных плечах П-образного рычага закреплены рентгеновский излучатель и рентгеноприемное устройство. Заявляемое устройство позволяет проводить практически полный комплекс диагностических рентгенографических обследований.
Основным недостатком известного устройства является его значительные весогабаритные характеристики, что существенно ограничивает его функциональные возможности, в частности препятствует его использованию в качестве универсального диагностического аппарата, пригодного для палатных обследований или проведения оперативной съемки в процессе хирургической операции.
Наиболее близким к заявляемому устройству (прототипом) является рентгенографическое сканирующее устройство, содержащее последовательно расположенные на одной оптической оси источник РИ, щелевой коллиматор и линейный многоэлементный детектор РИ, которые закреплены на едином кронштейне, установленном с возможностью поворота вокруг оси сканирования, расположенной в плоскости щели коллиматора и продольной оси линейного многоэлементного детектора (см. РСТ заявка XVО 02/17790, кл. А61В 6/03, 2002 г.). Устройство позволяет в основном получать цифровые снимки с вертикально ориентированным телом пациента.
Основным недостатком известного устройства является невозможность его использования в каче
- 1 011791 стве многофункционального диагностического аппарата, в том числе с получением сложных проекций органов или конечностей.
Технической задачей, решаемой данным изобретением, является устранение указанных недостатков, а именно расширение функциональных возможностей устройства.
Указанная техническая задача в диагностическом рентгенографическом аппарате, содержащем последовательно расположенные на одной оптической оси источник РИ, щелевой коллиматор и линейный многоэлементный детектор РИ, которые закреплены на едином кронштейне, установленном с возможностью поворота вокруг оси сканирования, расположенной в плоскости щели коллиматора и продольной оси линейного многоэлементного детектора, решена тем, что кронштейн подвижно установлен на одном из концов подковообразной фермы, которая при помощи поворотного механизма и механизма вращения закреплена на платформе, установленной на вертикальной стойке.
Указанное выполнение устройства позволяет за счет обеспечения нескольких степеней свободы для фермы с кронштейном выполнять снимки из различных ракурсов с произвольными углами наклона по отношению к телу пациента, что способствует максимальной информативности снимков.
Для выбора требуемой высоты съемки (при съемке черепа, грудной клетки, таза и т.д.) платформа, установлена подвижно на вертикальной стойке и снабжена механизмом возвратно-поступательного движения вдоль ее продольной оси, а для удобного расположения относительно тела пациента платформа оборудована механизмом вращательного движения вокруг продольной оси стойки.
Для обеспечения выбора требуемого ракурса снимка поворотный механизм подковообразной фермы выполнен с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оси сканирования, что позволяет производить снимки с наклонными ракурсами относительно вертикальной оси стойки.
Кроме того, вращение фермы помогает ввести ее нижнюю часть, в которой перемещается приемник, под тело лежащего на кушетке пациента, что особенно важно при проведении палатной диагностики тяжелобольных.
Также для обеспечения выбора требуемого ракурса снимка поворотный механизм подковообразной фермы выполнен с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оси вертикальной оси стойки, что позволяет делать снимки, недоступные для рентгеновских аппаратов, оборудованными горизонтальными столами-штативами.
Для обеспечения высокой подвижности и требуемой жесткости устройства, необходимой для качественного проведения снимков, поворотный механизм подковообразной фермы выполнен на базе двухосного карданного узла.
Для осуществления оперативного управления при выборе требуемого ракурса съемки поворотный механизм подковообразной фермы снабжен реверсивными двигателями-редукторами по осям поворота.
Для обеспечения жесткости при повороте двухосного карданного узла механизм вращения выполнен на базе И-образной вилки, закрепленной подвижно вокруг оси, перпендикулярной оси вертикальной стойки, и снабжен реверсивным двигателем-редуктором.
Для обеспечения максимальной универсальности устройства, связанного с привязкой заявляемого устройства к конкретному типу помещения, оно может быть снабжено вертикальной стойкой с узлом напольного, потолочного или настенного крепления.
Для проведения палатной диагностики тяжелобольных вертикальная стойка аппарата может быть установлена на подвижное основание.
Указанное выполнение устройства позволяет создать простое, а значит надежное универсальное устройство для получения цифровых рентгенографических снимков высокого качества, обеспечивающих максимальную информативность за счет возможности выбора соответствующего ракурса съемки, что не имеет аналогов в технике цифровых радиографических сканирующих устройств, а значит удовлетворяет критерию изобретательский уровень.
На фиг. 1 представлено заявляемое устройство в варианте настенного крепления вертикальной стойки аппарата.
На фиг. 2 представлены основные детали поворотного механизма подковообразной фермы, на которой закреплен подвижный кронштейн с рентгеновским излучателем, щелевым коллиматором и линейным приемником РИ.
На фиг. 3 и 4 представлены варианты напольного и потолочного крепления вертикальной стойки аппарата.
Заявляемое устройство содержит рентгеновский излучатель 1 со щелевым коллиматором 2, формирующим веерный пучок РИ 3; объект обследования 4; линейный приемник РИ 5, установленный на противоположном от рентгеновского излучателя конце кронштейна 6, который установлен с возможностью вращения вокруг оси сканирования 7; подковообразную ферму 8, в нижней части которой расположены направляющие для перемещения линейного приемника РИ; поворотный механизм 9 с осями вращения 10 и 11; и-образную вилку 12, закрепленную на вращающейся опоре 13, которая установлена на подвижной платформе 14 с осью вращения 15; вертикальную стойку 16 с продольной осью 17; диагностический стол с рентгенопрозрачной декой 18.
Устройство работает следующим образом.
- 2 011791
Обследуемого пациента 4 укладывают на диагностический стол 18 и нижнее основание фермы 8 с приемником 5 подводят под тело лежащего на столе пациента под или над декой стола 18 и выбирают ракурс съемки согласно известным укладкам. После этого включают рентгеновский излучатель 1 и за счет вращения кронштейна 6 вокруг оси сканирования 7 осуществляют съемку кадра изображения. В ходе съемки сканирующий веерный луч 3 перемещается по обследуемой области тела пациента синхронно с приемником 5, который преобразует прошедшее через объект съемки излучение в цифровые сигналы, передаваемые в дальнейшем в компьютер (на рисунке не показан) для восстановления изображения. При необходимости получения дополнительной информации ракурс съемки может быть оперативно изменен, например, путем наклона фермы 8 вокруг оси 10 или поворота фермы 8 вокруг оси 11 либо путем поворота фермы 8 вокруг оси 14 и т.д.
Пример.
Был изготовлен опытный образец заявляемого устройства. Аппарат представляет собой моноблок с зоной обследования размером 520 мм при фокусном расстоянии 1100 мм и позволяет сканировать объект со скоростью до 2 секунд на кадр с размерами до 410x410 мм. При этом доза облучения пациента при исследовании органов грудной клетки составляет около 10 мкЗв.
Вес опытного образца аппарата в палатном исполнении не превышает 120 кг, что позволяет его транспортировать одному лаборанту, в том числе с использованием лифтовых кабин.
Опытный образец выполнен со следующими техническими характеристиками основных узлов.
Рентгеновский излучатель изготовлен на базе серийной трубки 2,5-50БД21-150 производства России и обеспечивает генерацию рентгеновского излучения с энергией в диапазоне 30-150 кэВ при анодном токе до 100 мА. Питание излучателя осуществляется от однофазной сети 220 В.
Коллиматор выполнен двухщелевым, с последовательно расположенными параллельными щелями, обеспечивающим в плоскости приемника РИ размер ширины луча около 1 мм.
Приемник выполнен на базе восьмистрочной матрицы длиной 410 мм и шириной 0,8 мм, каждая строка которой содержит 4096 элементов, чувствительных к рентгеновским фотонам с энергией
10-300 кэВ. Расстояние между центрами элементов - 100 мкм. При этом контрастная чувствительность приемника не хуже 1,5% при динамическом диапазоне 1:400 и пространственном разрешении не хуже 5 пар линий/мм.
Claims (5)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Диагностический рентгенографический сканирующий цифровой аппарат, содержащий последовательно расположенные на одной оптической оси источник рентгеновского излучения (РИ), щелевой коллиматор и линейный многоэлементный детектор РИ, которые закреплены на едином кронштейне, установленном с возможностью поворота вокруг оси сканирования, расположенной в плоскости щели коллиматора и продольной оси линейного многоэлементного детектора, отличающийся тем, что кронштейн подвижно установлен на одном из концов подковообразной фермы, которая при помощи поворотного механизма и механизма вращения закреплена на платформе, установленной на вертикальной стойке.
- 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что платформа установлена подвижно на вертикальной стойке и снабжена механизмом возвратно-поступательного движения вдоль ее продольной оси и/или механизмом вращательного движения вокруг продольной оси стойки.
- 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поворотный механизм подковообразной фермы выполнен с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси сканирования.
- 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поворотный механизм подковообразной фермы выполнен с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси вертикальной стойки.
- 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поворотный механизм подковообразной фермы выполнен на базе двухосного карданного узла.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006116126/14A RU2328217C2 (ru) | 2006-05-10 | 2006-05-10 | Диагностический рентгенографический сканирующий цифровой аппарат |
PCT/RU2007/000184 WO2007129932A1 (fr) | 2006-05-10 | 2007-04-13 | Dispositif diagnostique de balayage numérique radiographique |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA200802030A1 EA200802030A1 (ru) | 2009-02-27 |
EA011791B1 true EA011791B1 (ru) | 2009-06-30 |
Family
ID=38667970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA200802030A EA011791B1 (ru) | 2006-05-10 | 2007-04-13 | Диагностический рентгенографический сканирующий цифровой аппарат |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201271257Y (ru) |
EA (1) | EA011791B1 (ru) |
RU (1) | RU2328217C2 (ru) |
UA (1) | UA42413U (ru) |
WO (1) | WO2007129932A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010085179A1 (ru) * | 2009-01-22 | 2010-07-29 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Гocудapctbehhый Научный Цehтp Российской Федерации - Институт Физики Высоких Энергий" (Гнц Ифвэ) | Устройство мобильного цифрового малодозового рентгенографического аппарата |
BR112012006114A8 (pt) * | 2009-09-22 | 2017-10-10 | Koninklijke Philips Electronics Nv | Aparelho para o obtenção de informações diagnósticas, método para a obtenção de informações dianósticas e programas de computador |
RU2452141C2 (ru) * | 2010-05-19 | 2012-05-27 | Закрытое Акционерное Общество "Рентгенпром" (Зао "Рентгенпром") | Однопроекционный сканирующий рентгеновский аппарат с осциллирующим по энергии пучком пирамидальной формы (варианты) |
CN102331796B (zh) * | 2011-10-12 | 2013-07-10 | 南通医疗器械有限公司 | U型臂电气控制系统 |
DE102012201529B4 (de) * | 2011-10-28 | 2014-06-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung, aufweisend eine linear verstellbare Gantry eines Computertomographiegerätes |
RU2504333C1 (ru) * | 2012-12-17 | 2014-01-20 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-исследовательский институт неотложной детской хирургии и травматологии" Департамента здравоохранения города Москвы | Способ визуализации внутренних органов при тяжелой травме у детей |
CN108742666B (zh) * | 2018-04-16 | 2022-04-15 | 张兆斌 | 一种骨科放射放大率的测定装置 |
RU186354U1 (ru) * | 2018-06-07 | 2019-01-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Рентгеноскопическая установка |
RU2716459C1 (ru) * | 2019-06-27 | 2020-03-11 | Акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" (АО КБХА) | Потолочное устройство для рентгеновского контроля деталей |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5511106A (en) * | 1993-07-06 | 1996-04-23 | Siemens Aktiengesellschaft | X-ray diagnostics installation for producing x-ray exposures of body parts of a patient |
RU31946U1 (ru) * | 2000-08-29 | 2003-09-10 | Бехтерев Алексей Владимирович | Радиографическое сканирующее устройство |
RU2217055C1 (ru) * | 2002-05-07 | 2003-11-27 | Щетинин Виктор Васильевич | Цифровой сканирующий рентгенодиагностический аппарат |
-
2006
- 2006-05-10 RU RU2006116126/14A patent/RU2328217C2/ru active IP Right Revival
-
2007
- 2007-04-13 CN CNU2007900000734U patent/CN201271257Y/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-13 WO PCT/RU2007/000184 patent/WO2007129932A1/ru active Application Filing
- 2007-04-13 UA UAU200812962U patent/UA42413U/ru unknown
- 2007-04-13 EA EA200802030A patent/EA011791B1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5511106A (en) * | 1993-07-06 | 1996-04-23 | Siemens Aktiengesellschaft | X-ray diagnostics installation for producing x-ray exposures of body parts of a patient |
RU31946U1 (ru) * | 2000-08-29 | 2003-09-10 | Бехтерев Алексей Владимирович | Радиографическое сканирующее устройство |
RU2217055C1 (ru) * | 2002-05-07 | 2003-11-27 | Щетинин Виктор Васильевич | Цифровой сканирующий рентгенодиагностический аппарат |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2328217C2 (ru) | 2008-07-10 |
EA200802030A1 (ru) | 2009-02-27 |
RU2006116126A (ru) | 2007-12-20 |
WO2007129932A1 (fr) | 2007-11-15 |
CN201271257Y (zh) | 2009-07-15 |
UA42413U (ru) | 2009-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2328217C2 (ru) | Диагностический рентгенографический сканирующий цифровой аппарат | |
US9962132B2 (en) | Multi-directional X-ray imaging system with single support column | |
US5638419A (en) | Spiral-helical scan computed tomography apparatus | |
US10151810B2 (en) | Pivoting multi-directional X-ray imaging system with a pair of diametrically opposite vertical support columns tandemly movable along a stationary base support | |
EP1511423B1 (en) | Cantilevered gantry apparatus for x-ray imaging | |
EP2201894B1 (en) | Gantry positioning apparatus for X-ray imaging | |
EP2642924B1 (en) | Computed tomography and tomosynthesis system | |
JP3664462B2 (ja) | X線診断装置 | |
US6031888A (en) | Fluoro-assist feature for a diagnostic imaging device | |
KR102023549B1 (ko) | 디지털 방사선 촬영 장치 및 방법 | |
JP2008524574A (ja) | ガントリシステム | |
US20020051517A1 (en) | X-ray system | |
US7418076B2 (en) | System and method for cross table tomosynthesis imaging for trauma applications | |
RU56157U1 (ru) | Диагностический рентгенографический сканирующий цифровой аппарат | |
JPH0654843A (ja) | X線検査装置 | |
US11298091B2 (en) | Device for positioning a patient during acquisition of volumetric CBCT radiographs | |
US20220287662A1 (en) | X-ray apparatus with static tube holder/orthogonal bucky with isocentrically rotating articulated arm | |
JP2000116632A (ja) | X線装置 | |
RU2202953C2 (ru) | Рентгеновский стол-штатив поворотный |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KG MD TJ TM RU |
|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): BY KZ |