CN113476069B - Ct扫描装置和ct扫描系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种CT扫描装置和CT扫描系统。该CT扫描装置包括：患者站立台、立式舱室、扫描架、升降机构和第一驱动机构；患者站立台和扫描架均位于舱室空间中，且患者站立台位于扫描架的中轴线上；升降机构包括配重块、钢丝绳、定滑轮和竖直导轨，竖直导轨安装在舱室支架上，扫描架活动连接在竖直导轨上，配重块的上端与钢丝绳的第一端连接，钢丝绳的第二端穿过定滑轮与扫描架连接，定滑轮固定在舱室支架上，定滑轮的水平位置高于配重块的水平位置，以使扫描架和配重块之间形成平衡力偶；第一驱动机构与扫描架相连，以使第一驱动机构驱动扫描架在竖直导轨上移动。本申请解决相关技术中立式CT扫描系统使用不便的技术问题。

Description

CT扫描装置和CT扫描系统

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种CT扫描装置和CT扫描系统。

背景技术

传统的CT(Computed Tomography)扫描系统由扫描架(内部含有可旋转的X射线源和X射线探测器)、患者支架(含有可水平运动的用于支撑被扫描患者的床板)、操作控制台(提供用户操作界面，接收保存扫描数据、重建和显示CT断层图像)、及一些电源分配等辅助系统组成。在扫描过程中，被扫描的患者水平躺在患者支架的床板上，扫描架内的X射线源与相对位置的X射线探测器进行360°的连续旋转，患者支架的床板支撑着患者做水平运动，使得患者需要扫描的部位能被扫描平面所覆盖。

相关技术中，还存在立式CT扫描系统，而在很多临床应用中，需要患者采用站立式的体位，CT扫描在垂直方向上进行，另外在一些发热门诊或者体检机构，每天需要扫描的患者数量较多，需要减少扫描准备时间，提高人均扫描速度。在立式CT扫描系统中，患者站立在扫描区域内进行扫描，相关技术中立式CT扫描系统并无专用的舱室，立式CT扫描系统是裸露在部署空间内，导致立式CT扫描系统的布置场景和布置空间适用性不高，而且立式CT扫描系统的扫描架，受重量影响，在竖直方向上受驱动移动较慢，从而整体上导致立式CT扫描系统使用不便。

针对相关技术中立式CT扫描系统使用不便的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种扫描装置，以解决相关技术中立式CT扫描系统使用不便的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种扫描装置。

根据本申请的扫描装置包括：患者站立台、立式舱室、扫描架、升降机构和第一驱动机构；

所述立式舱室包括舱室支架和屏蔽板，所述屏蔽板覆盖在所述舱室支架上，以使所述屏蔽板在所述舱室支架上围成设有开口的舱室空间，所述患者站立台和所述扫描架均位于所述舱室空间中，且所述患者站立台与所述扫描架之间对齐设置；

所述升降机构包括配重块、钢丝绳、定滑轮和竖直导轨，所述竖直导轨安装在所述舱室支架上，所述扫描架活动连接在所述竖直导轨上，所述配重块的上端与钢丝绳的第一端连接，所述钢丝绳的第二端穿过定滑轮与所述扫描架连接，所述定滑轮固定在所述舱室支架上，所述定滑轮的水平位置高于所述配重块的水平位置，以使所述扫描架和所述配重块之间形成平衡力偶；

所述第一驱动机构与所述扫描架相连，以使所述第一驱动机构驱动所述扫描架在所述竖直导轨上移动。

可选地，所述升降机构还包括固定板，所述固定板的一端连接在所述竖直导轨上，另一端与所述扫描架相连；所述钢丝绳的第二端与所述固定板相连。

可选地，所述第一驱动机构包括电机、滚珠丝杠、同步带和丝母支撑座；

所述滚珠丝杠的第二端活动连接在所述舱室支架上，所述丝母支撑座与所述滚珠丝杠螺纹连接，且所述丝母支撑座固定在所述固定板上。

所述同步带的第一端与所述电机的输出端相连，另一端与所述滚珠丝杠的第一端相连，以使所述第一驱动机构通过同步带带动所述滚珠丝杠旋转。

可选地，所述升降机构设置两个，且两个所述升降机构对称设置在所述扫描架的两侧。

可选地，所述升降机构还包括配重导轨，所述配重导轨竖直设置，且所述配重导轨固定在所述舱室支架上，所述配重块滑动连接在所述配重导轨上。

可选地，所述立式舱室还包括屏蔽门和基座；

所述患者站立台和所述舱室支架设置在所述基座上，所述屏蔽门安装在所述舱室空间的开口上。

可选地，所述患者站立台包括底座支架、轨道、移动平台、患者固定板和第二驱动机构；

所述移动平台位于CT扫描装置包括的扫描架的正下方，所述患者固定板竖直固定在所述移动平台上，所述移动平台的下端滑动连接在所述轨道上，所述轨道固定在所述底座支架上，所述底座支架设置在所述基座上，所述第二驱动机构与所述移动平台连接，以使所述第二驱动机构驱动所述移动平台在所述轨道上水平移动。

可选地，所述轨道包括两个相平行的直线导轨，所述移动平台的两端分别滑动连接在两个所述直线导轨上；

所述第二驱动机构包括电机和丝杠，所述电机固定在所述底座支架上，所述丝杠的一端与所述电机的输出端相连，所述丝杠的另一端活动连接在所述底座支架上，所述丝杠中部与所述移动平台螺纹连接，且所述丝杠位于两个所述直线导轨的中部。

可选地，还包括深度相机，所述深度相机安装在所述舱室支架上，且所述深度相机的拍摄方向朝向所述患者固定板，以使所述深度相机将采集到的所述患者固定板上患者的图像信息发送给CT扫描系统的控制端。

第二方面，本申请还提供了一种CT扫描系统，包括所述的CT扫描装置。

在本申请实施例中，提供一种扫描装置，通过设置：患者站立台、立式舱室、扫描架、升降机构和第一驱动机构；所述立式舱室包括舱室支架和屏蔽板，所述屏蔽板覆盖在所述舱室支架上，以使所述屏蔽板在所述舱室支架上围成设有开口的舱室空间，所述患者站立台和所述扫描架均位于所述舱室空间中，且所述患者站立台与所述扫描架之间对齐设置；所述升降机构包括配重块、钢丝绳、定滑轮和竖直导轨，所述竖直导轨安装在所述舱室支架上，所述扫描架活动连接在所述竖直导轨上，所述配重块的上端与钢丝绳的第一端连接，所述钢丝绳的第二端穿过定滑轮与所述扫描架连接，所述定滑轮固定在所述舱室支架上，所述定滑轮的水平位置高于所述配重块的水平位置，以使所述扫描架和所述配重块之间形成平衡力偶；所述第一驱动机构与所述扫描架相连，以使所述第一驱动机构驱动所述扫描架在所述竖直导轨上移动。这样，通过设置配重块、钢丝绳、定滑轮与扫描架之间形成平衡力偶，可以减少驱动机构驱动扫描架在竖直导轨上移动的负载，实现提高CT扫描系统的扫描架在竖直方向上移动效率和准确度的目的；再通过设置舱室支架为本立式舱室进行了整体支撑，再通过屏蔽板覆盖在所述舱室支架上使得屏蔽板在所述舱室支架上围成设有开口的舱室空间，并通过竖直导轨将扫描架设置于舱室空间中，使得扫描架可以单独位于一个封闭的舱室空间中，避免了扫描架裸露在部署空间内，提高了CT扫描系统的布置场景和布置空间适用性；进而在整体上提高CT扫描系统使用的便捷性。从而解决相关技术中立式CT扫描系统使用不便的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例提供的一种患者站立台的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种患者站立台的主视图；

图3是本申请实施例提供的一种患者站立台的局部示意图；

图4是图3中患者站立台的另一视角局部示意图；

图5是本申请实施例提供的一种CT扫描装置的主视图；

图6是本申请实施例提供的一种CT扫描装置的俯视图；

图7是本申请实施例提供的一种立式舱室的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种CT扫描装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种扫描升降机构的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种扫描升降机构的结构原理图；

图11是本申请实施例提供的一种扫描升降机构的另一视角的结构原理图；

其中，11、底座支架；12、轨道；13、移动平台；14、患者固定板；15、滑块；16、电机；17、丝杠；18、绑带；21、舱室支架；22、屏蔽板；23、屏蔽门；24、基座；31、扫描架；32、配重块；33、钢丝绳；34、定滑轮；35、竖直导轨；36、固定板；37、滑块；381、电机；382、滚珠丝杠；383、丝母支撑座；384、同步带。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1和图2所示，本申请实施例提供一种扫描装置，包括患者站立台、立式舱室、扫描架31、升降机构和第一驱动机构；

所述立式舱室包括舱室支架21和屏蔽板22，所述屏蔽板22覆盖在所述舱室支架21上，以使所述屏蔽板22在所述舱室支架21上围成设有开口的舱室空间，所述患者站立台和所述扫描架31均位于所述舱室空间中，且所述患者站立台与所述扫描架31之间对齐设置；

所述升降机构包括配重块32、钢丝绳33、定滑轮34和竖直导轨36，所述竖直导轨36安装在所述舱室支架21上，所述扫描架31活动连接在所述竖直导轨36上，所述配重块32的上端与钢丝绳33的第一端连接，所述钢丝绳33的第二端穿过定滑轮34与所述扫描架31连接，所述定滑轮34固定在所述舱室支架21上，所述定滑轮34的水平位置高于所述配重块32的水平位置，以使所述扫描架31和所述配重块32之间形成平衡力偶；

所述第一驱动机构与所述扫描架31相连，以使所述第一驱动机构驱动所述扫描架31在所述竖直导轨36上移动。

具体的，通过设置配重块32、钢丝绳33、定滑轮与扫描架31之间形成平衡力偶，可以减少驱动机构驱动扫描架31在竖直导轨36上移动的负载，实现提高CT扫描系统的扫描架31在竖直方向上移动效率和准确度的目的；再通过设置舱室支架21为本立式舱室进行了整体支撑，再通过屏蔽板22覆盖在所述舱室支架21上使得屏蔽板22在所述舱室支架21上围成设有开口的舱室空间，并通过竖直导轨36将扫描架31设置于舱室空间中，使得扫描架31可以单独位于一个封闭的舱室空间中，避免了扫描架31裸露在部署空间内，提高了CT扫描系统的布置场景和布置空间适用性；进而在整体上提高CT扫描系统使用的便捷性。从而解决相关技术中立式CT扫描系统使用不便的技术问题。

可选地，所述升降机构还包括固定板36，所述固定板36的一端连接在所述竖直导轨36上，另一端与所述扫描架相连；所述钢丝绳33的第二端与所述固定板36相连。

具体的，通过固定板36将CT扫描装置包括的扫描架连接在竖直导轨36上，避免了对扫描架的外壁结构进行较大改造。

可选地，所述第一驱动机构包括电机381、滚珠丝杠382、同步带384和丝母支撑座383；

所述滚珠丝杠382的第二端活动连接在所述舱室支架21上，所述丝母支撑座383与所述滚珠丝杠382螺纹连接，且所述丝母支撑座383固定在所述固定板36上。

所述同步带384的第一端与所述电机381的输出端相连，另一端与所述滚珠丝杠382的第一端相连，以使所述第一驱动机构通过同步带384带动所述滚珠丝杠382旋转。

具体的，通过电机381驱动滚珠丝杠382旋转，从而使得与滚珠丝杠382螺纹连接的丝母支撑座383发生移动，进而带动固定板36在竖直导轨36上移动。而通过同步带384可以改变驱动机构的设置布局，还可以通过同步带384提高电机381向滚珠丝杠382提供的扭矩。

可选地，所述升降机构还包括滑块37，所述滑块37的一端卡接在所述竖直导轨36上，所述滑块37的另一端固定在所述固定板36上。

具体的，固定板36可以通过单独设置的滑块37连接在竖直导轨36上，进而固定板36通过滑块37在竖直导轨36上滑动。

可选地，为平衡性考虑，所述升降机构设置两个，且两个所述升降机构对称设置在所述扫描架的两侧。

可选地，所述升降机构还包括配重导轨，所述配重导轨竖直设置，且所述配重导轨固定在所述舱室支架21上，所述配重块32滑动连接在所述配重导轨上。

具体的，通过设置配重导轨，使得配重块32在配重导轨中移动，提高了配重块32运行的稳定性和安全性。

可选地，所述立式舱室还包括屏蔽门23和基座24；

所述患者站立台和所述舱室支架21设置在所述基座24上，所述屏蔽门23安装在所述舱室空间的开口上。

可选地，所述屏蔽板22的材料和所述屏蔽门23的材料均包括铅板。

另外，为避免立式舱室的体积过大，立式舱室的长度和宽度的尺寸不超过高度的1.2倍。

可选地，所述患者站立台包括底座支架11、轨道12、移动平台13、患者固定板14和第二驱动机构；

所述移动平台13位于CT扫描装置包括的扫描架的正下方，所述患者固定板14竖直固定在所述移动平台13上，所述移动平台13的下端滑动连接在所述轨道12上，所述轨道12固定在所述底座支架11上，所述底座支架11设置在所述基座24上，所述第二驱动机构与所述移动平台13连接，以使所述第二驱动机构驱动所述移动平台13在所述轨道12上水平移动。

具体的，通过设置：底座支架11、轨道12、移动平台13、患者固定板14和第二驱动机构；所述移动平台13位于CT扫描装置包括的扫描架的正下方，所述患者固定板14竖直固定在所述移动平台13上，所述移动平台13的下端滑动连接在所述轨道12上，所述轨道12固定在底座支架11上，所述第二驱动机构与所述移动平台13连接，以使所述第二驱动机构驱动所述移动平台13在所述轨道12上水平移动。这样，通过底座支架11支撑轨道12、移动平台13、患者固定板14和第二驱动机构，再通过第二驱动机构驱动所述移动平台13在所述轨道12上水平移动，实现了精准调整患者站立位置的目的。从而解决相关技术中CT扫描系统无法精准调整患者站立位置的技术问题。

可选地，所述轨道包括两个相平行的直线导轨，所述移动平台13的两端分别滑动连接在两个所述直线导轨上。这样，可以使得使得移动平台13可以在相平行的两个直线导轨上移动。

可选地，本患者站立台还包括滑块15，所述直线导轨为工字导轨，所述滑块15的下端卡接在所述直线导轨上，所述滑块15的上端固定在所述移动平台13上，以使所述移动平台13通过所述滑块15在所述直线导轨上滑动。

具体的，通过滑块15的下端卡接在所述直线导轨上，使得实现移动平台13通过所述滑块15在所述直线导轨上滑动。

可选地，所述第二驱动机构包括电机16和丝杠17，所述电机16固定在所述底座支架11上，所述丝杠17的一端与所述电机16的输出端相连，所述丝杠17的另一端活动连接在所述底座支架11上，所述丝杠17中部与所述移动平台13螺纹连接，且所述丝杠17位于两个所述直线导轨的中部。

具体的，通过电机16驱动丝杠17旋转，使得丝杠17驱动与其螺纹连接的移动平台13移动；其中，丝杠17与直线导轨平行设置。

可选地，还包括转接件，所述转接件固定在所述移动平台13下端，所述转接件与所述丝杠17的中部螺纹连接。

其中，转接件套设在丝杠17上，且转接件与丝杠17螺纹连接，使得当丝杠17旋转时，丝杠17通过转接件驱动移动平台13移动。

可选地，本患者站立台还包括压力检测件，所述压力检测件与所述CT扫描系统的控制端建立有通讯连接，以使所述压力检测件将采集到的患者重量信息发送给所述CT扫描系统的控制端。

具体的，通过压力检测件(例如，体重秤或者压力传感器等)可以将采集到的患者重量以发送信息的方式传送给CT扫描系统的控制端。

具体的，所述患者固定板14的材料包括碳纤维薄板。

可选地，所述患者固定板14上设有至少两个用于固定患者的绑带18。

具体的，通过绑带18可以将患者固定在患者固定板14上，防止在移动平台13移动时患者摔倒。

可选地，为保证患者在患者固定板14上的稳定性，防止在移动平台13移动时患者摔倒，至少有一个所述绑带18离所述移动平台13的距离在0.85米以上。

可选地，还包括深度相机，所述深度相机安装在所述舱室支架上，且所述深度相机的拍摄方向朝向所述患者固定板14，以使所述深度相机将采集到的所述患者固定板14上患者的图像信息发送给CT扫描系统的控制端。

基于相同的技术构思，本申请还提供了一种CT扫描系统，包括所述的CT扫描装置。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种扫描装置，其特征在于，包括：患者站立台、立式舱室、扫描架、升降机构和第一驱动机构；

所述立式舱室包括舱室支架和屏蔽板，所述屏蔽板覆盖在所述舱室支架上，以使所述屏蔽板在所述舱室支架上围成设有开口的舱室空间，所述患者站立台和所述扫描架均位于所述舱室空间中，且所述患者站立台与所述扫描架之间对齐设置；

所述升降机构包括配重块、钢丝绳、定滑轮和竖直导轨，所述竖直导轨安装在所述舱室支架上，所述扫描架活动连接在所述竖直导轨上，所述配重块的上端与钢丝绳的第一端连接，所述钢丝绳的第二端穿过定滑轮与所述扫描架连接，所述定滑轮固定在所述舱室支架上，所述定滑轮的水平位置高于所述配重块的水平位置，以使所述扫描架和所述配重块之间形成平衡力偶；

所述第一驱动机构与所述扫描架相连，以使所述第一驱动机构驱动所述扫描架在所述竖直导轨上移动；

所述患者站立台包括底座支架、轨道、移动平台、患者固定板和第二驱动机构；

所述移动平台位于CT扫描装置包括的扫描架的正下方，所述患者固定板竖直固定在所述移动平台上，所述移动平台的下端滑动连接在所述轨道上，所述轨道固定在所述底座支架上，所述底座支架设置在所述基座上，所述第二驱动机构与所述移动平台连接，以使所述第二驱动机构驱动所述移动平台在所述轨道上水平移动；

还包括深度相机，所述深度相机安装在所述舱室支架上，且所述深度相机的拍摄方向朝向所述患者固定板，以使所述深度相机将采集到的所述患者固定板上患者的图像信息发送给CT扫描系统的控制端；

所述第一驱动机构包括电机、滚珠丝杠、同步带和丝母支撑座；

所述滚珠丝杠的第二端活动连接在所述舱室支架上，所述丝母支撑座与所述滚珠丝杠螺纹连接，且所述丝母支撑座固定在所述固定板上；所述同步带的第一端与所述电机的输出端相连，另一端与所述滚珠丝杠的第一端相连，以使所述第一驱动机构通过同步带带动所述滚珠丝杠旋转；所述轨道包括两个相平行的直线导轨，所述移动平台的两端分别滑动连接在两个所述直线导轨上；

所述第二驱动机构包括电机和丝杠，所述电机固定在所述底座支架上，所述丝杠的一端与所述电机的输出端相连，所述丝杠的另一端活动连接在所述底座支架上，所述丝杠中部与所述移动平台螺纹连接，且所述丝杠位于两个所述直线导轨的中部。

2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述升降机构还包括固定板，所述固定板的一端连接在所述竖直导轨上，另一端与所述扫描架相连；所述钢丝绳的第二端与所述固定板相连。

3.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述升降机构设置两个，且两个所述升降机构对称设置在所述扫描架的两侧。

4.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述升降机构还包括配重导轨，所述配重导轨竖直设置，且所述配重导轨固定在所述舱室支架上，所述配重块滑动连接在所述配重导轨上。

5.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述立式舱室还包括屏蔽门和基座；

所述患者站立台和所述舱室支架设置在所述基座上，所述屏蔽门安装在所述舱室空间的开口上。

6.一种CT扫描系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的扫描装置。

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