CN212788526U - X光屏蔽装置及x光检查装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了X光屏蔽装置和X光检查装置，所述X光屏蔽装置包括：屏蔽板支撑结构、屏蔽板、动力设备、运动控制器和屏蔽装置控制信号输入接口，所述屏蔽板活动安装在屏蔽板支撑结构上，且利用动力设备驱动屏蔽板发生移动，所述屏蔽板用于遮挡X光，屏蔽板之间形成了大小及位置均可变的可变透光口；运动控制器与动力设备电连接，利用屏蔽装置控制信号输入接口获取的控制信号，控制动力设备调节屏蔽板的位置，从而确定可变透光口的开口位置，使得所述可变透光口的位置、大小与X光的照射区域的位置、大小一致。可以不增加额外步骤的情况下，实现X光屏蔽装置的可变透光口与X光的光照区域的自动对准，从而大大减少了设备操作者的工作量。

Description

X光屏蔽装置及X光检查装置

技术领域

本实用新型涉及医学防辐射领域，尤其涉及一种X光屏蔽装置及X 光检查装置。

背景技术

X光机是各类医院中最常用的医学影像设备。X光机的最大优点是它的适用范围非常广泛，几乎可以对人类所有的人体组织，如骨骼、头颅、胸肺、关节等，均能成像，而且使用起来也非常方便，成像的时间短，对设备操作者的要求也比较低，购买和维修成本也比较低。对比而言，超声设备不能做骨骼、头颅、胸肺等检查；核磁共振虽然也能够做大部分人体组织的检查，但是设备大，成本高，检查时间长，而且空间分辨率也比较低。但是X光机也有它的明显的缺点，那就是X光属于电离辐射，其放射剂量会对人体的健康造成伤害。

目前国内和国外的普遍的做法，就是在屏蔽房里，使用老式的胶片X 光机，或者新式的数字X光机，对受检者的需要检查的部位进行成像，屏蔽房的功能就是防止散射的X光对其他人的不良影响。并且如果需要拍摄胸片，X光机的操作者就会使用X光机上自带的束光器来限制X光只照射在受检者的胸部。虽然只有受检者的胸部将受到X光的直接照射，但是， X光在成像时会有非常多的散射的X光，而这些散射的X光在X光防护做得不到位地时候，会散射到受检者的眼睛、头颅、淋巴、性腺等对X光非常敏感的部位，从而对受检者的健康产生不利的影响。不幸的是，目前绝大部分医院在为受检者做X光检查时，都不会对受检者不需要做检查的身体部位做有效的X光防护。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种X光屏蔽装置及X光检查装置，可以对受检者不需要做检查的部位进行更加有效的X光防护，且不会增加操作者的工作量，以确保没有散射的X光照到那些不需要做检查的身体的部位。

本实用新型实施例提供的技术方案如下：

一种X光屏蔽装置，包括：屏蔽板支撑结构、可移动的屏蔽板、用于驱动屏蔽板的动力设备、运动控制器和与运动传感器相连的屏蔽装置控制信号输入接口，

所述屏蔽板活动安装在屏蔽板支撑结构上，且利用动力设备驱动屏蔽板发生移动，所述屏蔽板用于遮挡X光，屏蔽板之间形成了大小及位置均可变的可变透光口，所述可变透光口为X光的穿行通道；运动控制器与动力设备电连接，利用屏蔽装置控制信号输入接口获取的控制信号，控制动力设备调节屏蔽板的位置，从而确定可变透光口的开口位置，使得所述可变透光口的位置、大小与X光的照射区域的位置、大小一致。

可选的，还包括：高度传感器，所述高度传感器安装于X光检查装置的机架上方，用于检测X光检查装置的机架高度；所述运动控制器与高度传感器电连接，运动控制器实时获取高度传感器的高度数据，通过调节屏蔽板的高度确定可变透光口的开口位置。

可选的，还包括高度检测连杆，所述高度检测连杆的一端活动连接在屏蔽板支撑结构上，另一端设置有高度传感器，通过选择/伸缩所述高度检测连杆，使得所述高度传感器可移动到X光检查装置的机架上方。

可选的，还包括可定型万向管，所述可定型万向管的一端连接在屏蔽板支撑结构上，另一端设置有高度传感器，通过弯曲所述可定型万向管，使得所述高度传感器可移动到X光检查装置的机架上方。

可选的，所述屏蔽装置控制信号输入接口与X光机的控制电脑或DR 工作站的电脑相连。

可选的，所述屏蔽装置控制信号输入接口与X光发射装置的运动控制器相连。

可选的，所述屏蔽装置控制信号输入接口为有线输入接口或无线传输模块。

可选的，所述屏蔽板包括上下两块屏蔽板，通过上下两块屏蔽板的高度调节，实现可变透光口的调节。

可选的，所述屏蔽板还包括左右两块屏蔽板，通过左右两块屏蔽板的水平位置调节，实现可变透光口的宽度调节和中心位调节。

本实用新型实施例还提供了一种X光检查装置，包括：上述的X光屏蔽装置、X光发射装置、X光探测装置，其中所述X光屏蔽装置位于X 光发射装置和X光探测装置之间，且X光屏蔽装置和X光探测装置之间的区域用于容纳受检者。

本实用新型的有益效果是：

由于通过屏蔽板能够形成了大小可变的可变透光口，需要对人体某个部位进行X光检查时，只需要使得该部位位于可变透光口处，通过调整可变透光口的大小，X光穿过可变透光口照射到需要检查的部位上，而由于屏蔽板的遮挡作用，对不需要检查的部位会起到良好的遮挡作用，不会被 X光辐射到，极大降低了受检者受到的X光的剂量，降低了恶性肿瘤，特别是腺体的恶性肿瘤的发病率。同时利用屏蔽装置控制信号输入接口获取的运动控制器的控制信号，控制动力设备自动调节屏蔽板的位置，从而确定可变透光口的开口位置，使得所述可变透光口的位置、大小与X光的照射区域的位置、大小一致。一方面，在保护受检者的其他非受检部位的同时，确保需要受检的部位能够正常曝光，另外一方面，对于X光检查装置的操作者而言，不会增加操作步骤，让繁忙医院里的医生和X光检查装置的设备操作者更加愿意使用本专利的设备。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的X光检查装置的安装位置立体示意图；

图2是本实用新型实施例的X光检查装置的安装位置俯视示意图；

图3是本实用新型一个实施例的X光屏蔽装置的结构示意图；

图4是本实用新型另一实施例的X光屏蔽装置的结构示意图；

图5是本实用新型另一实施例的X光屏蔽装置的结构示意图；

图6是本实用新型另一实施例的X光屏蔽装置的结构示意图；

图7是本实用新型另一实施例的X光检查装置的俯视结构示意图；

图8是本实用新型另一实施例的X光检查装置的俯视结构示意图；

图9是本实用新型一实施例的X光屏蔽装置的电路控制结构示意图；

图10是本实用新型另一实施例的X光屏蔽装置的电路控制结构示意图；

图11是本实用新型另一实施例的X光屏蔽装置的电路控制结构示意图；

图12是本实用新型实施例的X光屏蔽装置的运动控制器的电路结构示意图。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型实施例的X光探测装置可以是老式的胶片X光探测装置，也可以是新式的数字X光探测装置。虽然将老式的胶片X光探测装置换成了数字X光探测装置，提高了探测装置的灵敏度，另一方面也就降低了 X光检查装置成像时受检者所需要检查部位所得到的直接成像的放射剂量。但是，X光检查装置成像时受检者身体的其他非检查部位，都会得到散射X光的照射，因此本实用新型的技术方案对于胶片X光探测装置或数字X光探测装置都适用。

在本实用新型实施例中，通过在X光发射装置和受检者之间设置屏蔽装置，所述屏蔽装置具有可变透光口，X光发射装置发出的X光通过可变透光口照射到受检者对应的受检部位，其余的散射光被屏蔽装置所屏蔽。由于屏蔽装置的遮挡作用，对不需要检查的部位会起到良好的遮挡作用，不会被X光的散射光辐射到，极大降低了受检者受到的X光的剂量，降低了恶性肿瘤，特别是腺体恶性肿瘤的发病率。

但虽然上述屏蔽装置能有效地降低受检者受到的X光的剂量，但对于 X光检查装置的操作者来说，将屏蔽装置的可变透光口与受检者对应的受检部位对准也是一个额外的步骤。对于繁忙的医院(例如三甲医院)X光检查装置的操作者(医生)来说，多一个额外的步骤会导致一天多几百次额外的步骤，大大增加操作者的工作量。为此，本实用新型实施例还公开了一种X光检查装置，可以不增加额外步骤的情况下，实现屏蔽装置的可变透光口与X光的照射区域的自动对准，从而大大减少了设备操作者的工作量，提高诊断效率，也有利于提高该设备的普及率。

现有的X光机一般有两种主要的使用场景：站立位和床位。一般在拍摄人体的胸肺、颈椎、胸椎、腰椎、头部等部位时，多用站立位。如图1～2 所示，本实用新型实施例提供了一种站立位的X光检查装置，包括：X光屏蔽装置100、X光发射装置200和X光探测装置300，其中所述屏蔽装置100位于X光发射装置200和X光探测装置300之间，且屏蔽装置100 和X光探测装置300之间的区域用于容纳受检者400，所述X光屏蔽装置 100具有可变透光口116。所述X光发射装置200包括球管220和束光器 210。先经过束光器210来限定球管220发出X射线的照射范围，X射线然后通过X光屏蔽装置100的可变透光口116，照射到受检者400的受检部位，X射线在穿过受检者400的受检部位最终到达探测器310，完成成像。

请参考图3为本实用新型第一实施例的一种X光屏蔽装置100。所述 X光屏蔽装置100包括上下两块用于屏蔽X光的屏蔽板111A、111B，上下两块屏蔽板111A、111B均能够有效阻挡X光。在本实施例中，所述屏蔽板为刚性材质的屏蔽板，在其他实施例中，所述屏蔽板也可以为柔性材质的屏蔽板或者刚性材质与柔性材质混合成的屏蔽板。

所述屏蔽板的材料可以是重金属板，例如铅板，或者也可以是含铅玻璃，或者为含有铅的布料或橡皮料，例如常用来做放射防护铅衣的铅布，或者常用于安检机防护的铅橡皮，或者伸缩投影幕帘。在其他实施例中，所述屏蔽板还可以为卷帘、百叶窗帘、罗马帘或者蜂巢帘等。由于实现刚性屏蔽板与柔性屏蔽板的方式多种多样，故本案中不做详细的阐述。

上下两块屏蔽板111A、111B被固定在两根挂杆112A、112B上，挂杆112A、112B和移动的立柱118相连，而且上下两块X光屏蔽板均可以沿着立柱118上下移动。挂杆112B的上端和X光屏蔽板111A的下端构成了一个可以让X光通过的可变透光口116。通过调节挂杆112A、112B 的高低位置，就能改变可变透光口116高低位置和开口大小。

所述挂杆112A、112B与立柱118之间可以发生相对移动。为了能够使二者能够自动在立柱118上滑动，可以在立柱118上或者挂杆112A、 112B上安装动力设备，动力设备可以是电动气缸、液压缸、推杆以及涡轮蜗杆之类的结构，也可以通过步进电机等其他电磁或者气动设备来使挂杆112A、112B与立柱118之间实现相对移动。所述运动控制器与动力设备相连接；所述的连接为有线的或者无线的连接；所述的无线的连接可以是基于蓝牙，无线电或者WiFi的连接。

在本实用新型实施例中，是通过可以移动的立柱118来支撑屏蔽板，底部装有万向轮。在其他实施例中，所述立柱还可以是固定的，或者利用一个框架结构支撑屏蔽板，或者采用吊顶式结构，通过吊顶结构支撑屏蔽板。

在本实施例中，上下两块X光屏蔽板111A、111B采用上下两块相互错开的结构(类似于家庭浴室的移门结构)，两块X光屏蔽板之间是可以部分重叠的。在其他实施例中，所述上下两块X光屏蔽板位于同一平面。

在其他实施例中，请参考图4，还提供了另一种上下两片式的X光屏蔽装置。上下两块屏蔽板121A、121B被固定在两根可以移动的立柱128A、128B上，而且上下两块X光屏蔽板均可以沿着两根立柱上下移动。

在其他实施例中，请参考图5，提供了上下左右四片式的X光屏蔽装置。这个上下左右四片式的X光屏蔽装置和图3的X光屏蔽装置相近。上下左右四片X光屏蔽板均能够有效阻挡X光。上下左右四块X光屏蔽板121A、121B、121C、121D均被固定在一根可以移动的立柱138上，而且上下两块X光屏蔽板121A、121B均可以沿着立柱138上下移动。而左右两块X光屏蔽板121C、121D能够左右移动。上下左右四块X光屏蔽板121A、121B、121C、121D就能够围成一个可以改变大小的可变透光口 116。

在其他实施例中，请参考图6，提供了另一种上下左右四片式的屏蔽装置。这个上下左右四片式的屏蔽装置和图4的屏蔽装置相近，唯一的差别是上下左右四块X光屏蔽板121A、121B、121C、121D被装在一个可移动的框架148内。上下左右四片X光屏蔽板121A、121B、121C、121D 均能够有效阻挡X光，且都是长方形的。上下两块X光屏蔽板121A、121B 均可以沿着框架上下移动，左右两块X光屏蔽板121C、121D能够沿着框架左右移动，上下左右四块X光屏蔽板121A、121B、121C、121D就能够构成一个可以改变的可变透光口116。

本实施例中可变透光口116大致是长方形或者正方形，在其他实施例中，可变透光口可以是菱形的或者其他形状的，因为现在X光设备的束光器的照射形状大致是长方形或者正方形，当然也有少部分束光器的照射形状是菱形等其他形状，所以可变透光口的形状可以是菱形或者其他形状。同时在本实施例中为了防止可变透光口过于缩小而在使用过程中夹手，本装置还安装有防夹伤装置，使得可变透光口不会夹伤手。

在本实施例中，所述X光屏蔽装置还包括高度传感器90，所述高度传感器用于检测X光检查装置的机架高度。由于在很多设备中，机架和X 光发射装置(例如球管、束光器)的高度是同步调节的，因此通过检测机架的高度，就能获得X光的照射高度，然后运动控制器实时获取高度传感器传输过来的机架的高度数据，通过对应调节屏蔽板的高度即可确定可变透光口的开口位置，不需要医生额外操作。

在其中一个实施例中，请参考图3或图4，在立柱上安装有高度检测连杆180，所述高度检测连杆180的一端活动连接在立柱上，另一端设置有高度传感器90，通过旋转/伸缩所述高度检测连杆，使得所述高度传感器可移动到X光检查装置的机架上方。由于高度检测连杆180与立柱之间可以旋转，且高度检测连杆180又能进行伸缩延展，因此便于位于高度检测连杆180端部的高度传感器90移动到X光检查装置的机架其中一个部位的上方，从上往下检测机架的高度，通过获取机架的当前高度，从而来获取屏蔽板的移动高度。由于高度传感器290安装在机架的上方，不管是机架的移动，还是人员的走动，都不会影响高度传感器的设置和检测。

请参考图3，所述高度传感器只有一个，设置在立柱上。请参考图4，所述高度传感器也可以为两个甚至更多，设置在X光屏蔽装置的两侧，方便使用。

在本实施例中，所述高度传感器为激光距离传感器。在其他实施例中，所述高度传感器还可以为其他能检测相对距离的传感器，例如超声波距离传感器、红外距离传感器等。

在本实施例中，所述高度传感器与运动控制器之间通过有线连接。在其他实施例中，所述X光屏蔽装置还包括无线信号接收器，所述无线信号接收器与运动控制器相连，所述高度传感器为无线高度传感器，与运动控制器之间通过无线数据传输连接。所述无线信号接收器可以为Lora模块、WiFi模块等。

请参考图7，所述高度传感器设置在X光屏蔽装置的探测器310上方。由于随着X光照射区域的变化(即球管的上下左右的位置发生改变)，对应的探测器的位置也需要同步的调整。因此通过检测探测器310的上下位置，就能获得X光照射区域的中心位置。且一般一种检测类型(例如胸片) 的X光照射区域(上下左右的宽度)都是确定的，因此通过获取X光照射区域的中心位置，即可同步获取了上下两块屏蔽板的高度位置。在其他实施例中，若还有左右两块屏蔽板，同步调整到对应的宽度即可。

在其他实施例中，所述机架包括X光检查装置的横臂、镰刀臂、Z臂、球管、束光器、探测器其中的一种或几种。

请参考图8，所述高度传感器设置90在X光检查装置的横臂910上方。现有技术存在多种不同的X光检查装置，例如横臂、镰刀臂、Z臂X 光检查装置，所述横臂、镰刀臂、Z臂与球管刚性连接，通过检测所述横臂、镰刀臂或Z臂的高度，增加或减少一个固定的差值，同样也能获取球管的高度位置，即可以获取X光照射区域的中心位置，运动控制器因此获取了上下两块屏蔽板的高度位置信息。

在其他实施例中，图3或图4的高度检测连杆可以用图5或图6的可定型万向管替代，所述可定型万向管的一端连接在屏蔽板支撑结构上，另一端设置有高度传感器，通过弯曲所述可定型万向管，使得所述高度传感器可移动到X光检查装置的机架上方，比较方便，且成本较低。

在本实施例中，请参考图9，当利用高度传感器90获取机架的位置后，通过机架高度和X光照射区域的中心位置的对应关系，运动控制器10通过控制动力设备驱动屏蔽板，使得调节屏蔽板的高度，从而确定可变透光口的开口位置，使得所述开口位置与X光的照射区域一致。

在其他实施例中，请参考图10，所述X光屏蔽装置还包括屏蔽装置控制信号输入接口20，所述屏蔽装置控制信号输入接口20与运动控制器 10相连，所述运动控制器既可以通过所述高度传感器90获取机架的高度，从而获取上下两块屏蔽板的高度位置，对于屏蔽板的高度进行调节，也可以基于屏蔽装置控制信号输入接口20获取的控制信号，直接调节屏蔽板的高度和宽度位置，使得可变透光口的位置和大小与X光的照射区域一致。

在一个实施例中，所述屏蔽装置控制信号输入接口与X光机的控制电脑或DR工作站的电脑相连，通过X光机的控制电脑或DR工作站的电脑发出的控制信号控制运动控制器，使得从而调节屏蔽板的高度和宽度位置，使得最终可变透光口的大小与X光的照射区域相一致。如何调节屏蔽板的方法很多，例如通过获取束光器发出的可见光光野的大小，调整屏蔽板的高度和宽度位置，使得最终可变透光口的大小与X光的照射区域相一致；或者例如通过输入受检者的相关信息和机架的信息，获取屏蔽板的高度和宽度位置，其中受检者的相关信息包括性别、年龄、受检部位、大致的体型等信息，机架的信息包括机架的型号、探测器的位置等信息。例如，通过输入受检者胖瘦的体型，可以调整左右两块屏蔽板的位置，从而调整可变透光口的宽度。

在另一实施例中，所述屏蔽装置控制信号输入接口也可以与X光发射装置的运动控制器相连。由于X光发射装置(球管)的高度与X光的照射区域的高度一致，当X光发射装置(球管)的位置发生调整时，对应的 X光的照射区域的位置也会发生改变，因此通过获取X光发射装置的运动控制器的控制数据，就能直接调节对应的屏蔽板的位置。同时当X光发射装置对于X光的照射区域进行调整以后，通过X光发射装置的运动控制器，也可以直接把控制信号发送给X光屏蔽装置的运动控制器，直接调节对应的屏蔽板的位置。

在另一实施例中，请参考图11，所述X光屏蔽装置的运动控制器10 也可以仅仅与屏蔽装置控制信号输入接口20相连。所述X光屏蔽装置的屏蔽板的移动完全由X光机的控制电脑、DR工作站的电脑或X光发射装置的运动控制器发出控制信号，并利用所述X光屏蔽装置的运动控制器 10调节对应的屏蔽板的位置，从而可以不增加额外步骤的情况下，实现屏蔽装置的可变透光口与X光的照射区域的自动对准，从而大大减少了设备操作者的工作量，提高诊断效率，也有利于提高该设备的普及率。

如图12所示，本专利所发明的屏蔽装置的运动控制器10包括如下几个部分:电源模块11、主控制板13、通信模块15、高度传感器控制器 16A-B，输入和显示终端17、马达电机驱动器18A-D和编码器控制器 19A-D。电源模块11负责给整个屏蔽装置的运动控制器10提供电能。主控制板13包括微处理器和存储芯片。当主控制板13能够通过通信模块15 和X光机的控制电脑、DR工作站的电脑和X光发射装置的运动控制器连接时，如图12所示，主控制板13就能够通过通信模块15从X光机的控制电脑、DR工作站的电脑和X光发射装置的运动控制器获取需要的信息。同时，主控制板13还能够通过高度传感器控制器16A或16B来获取高度传感器提供的机架高度信息。然后，主控制板13在对这些获取的信息进行必要的处理后，就能够对马达电机驱动器18A-D，和编码器控制器 19A-D发出控制信号来精确控制马达电机的运动。屏蔽装置的运动控制器 10的控制结果能够通过输入和显示终端17显示出来。

当主控制板13无法从X光机工作站电脑110获取需要的信息时，输入和显示终端17除了显示部分结果外，还可以通过触摸屏或按钮被用来输入信息，例如可以采集简单必要的信息，如受检者的性别、年龄、受检部位和大致体型了。同时，主控制板13还能够通过高度传感器控制器16A 或16B来获取高度传感器提供的机架高度信息。因此，在屏蔽装置的运动控制器10中的主控制板13获取受检者的相关信息和机架高度信息，主控制板13在对这些获取的信息进行必要的处理后，就能够对马达电机驱动器18A-D，和编码器控制器19A-D发出控制信号来精确控制马达电机的运动，来控制屏蔽装置可变透光口的位置和大小了。

在其他实施例中，某些时候可能只需要控制屏蔽装置可变透光口的高度，但是不需要控制屏蔽装置可变透光口的大小。这时候，主控制板13 还能够通过高度传感器控制器16A或16B来获取高度传感器提供的机架高度信息。在主控制板13在对机架高度信息进行必要的处理后，就能够对马达电机驱动器18A-B，和编码器控制器19A-B发出控制信号来精确控制马达电机的运动，来控制屏蔽装置通光开口的高度位置了。

图12所示的本专利的屏蔽装置通光开口的运动控制器10含有四个马达电机驱动器18A-D。在实际应用中，马达电机驱动器可以更加实际需要来增减。马达电机有多种形式，常见的有步进电机，伺服电机，直流电机和交流电机等。这些电机的控制精度和输出功率都不相同。在实际应用中，人们需要根据实际的控制精度、输出功率、成本的实际需求来做选择。一般来说，步进电机和伺服电机的控制精度较高但是成本也较高，直流电机和交流电机的控制精度较低但是成本也较低。当人们使用步进电机或伺服电机时，一般情况下就不需要同时使用编码器控制器19A-D。但是在人们使用直流电机或交流电机时，使用编码器控制器19A-D就可以获得较高的控制精度。

图12中显示的本专利所发明的屏蔽装置的运动控制器10中的主控制板13和电源模块11及通信模块15是分离的。在实际应用中，人们完全可以将电源模块11及通信模块15和主控制板13集成在一起。当然，图 12中显示的马达电机驱动器18A-D或编码器控制器19A-D是集成在主控制板13上的。在实际应用中，人们也完全可以将马达电机驱动器18A-D或编码器控制器19A-D和主控制板13分离开来。在实际应用中，人们可以根据实际应用的需要选择使用或者不使用输入和显示终端17。一般来说，本专利所发明的屏蔽装置通光开口的运动控制器10可以在有或者没有输入和显示终端17的情况下正常工作。当然，在本专利所发明的屏蔽装置通光开口的运动控制器10中使用输入和显示终端17，会让使用者更加容易了解其工作状态。但是，这样做会增加一定的成本。图12中显示的主控制板13含有两个高度传感器控制器16A或16B。这就让人们可以按照实际需要使用位于屏蔽装置左测的或者右侧的高度传感器。当然，两个高度传感器控制器16A或16B也能够让本专利所发明的屏蔽装置通光开口的运动控制器10在有需要时，同时连接使用两个高度传感器。在实际应用中，人们可以选择更多或者更少的高度传感器控制器。此外，本专利所发明的屏蔽装置通光开口的运动控制器10除了用微处理器来实现外，也完全可以用工业自动化控制中非常常用的可编程逻辑控制器(PLC)来实现。人们只需要将图中的主控制板13替换成可编程逻辑控制器(PLC) 即可。本专利所发明的屏蔽装置通光开口的运动控制器包含上述这些变化和推广。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种X光屏蔽装置，其特征在于，包括：屏蔽板支撑结构、可移动的屏蔽板、用于驱动屏蔽板的动力设备、运动控制器和与运动传感器相连的屏蔽装置控制信号输入接口，

所述屏蔽板活动安装在屏蔽板支撑结构上，且利用动力设备驱动屏蔽板发生移动，所述屏蔽板用于遮挡X光，屏蔽板之间形成了大小及位置均可变的可变透光口，所述可变透光口为X光的穿行通道；运动控制器与动力设备电连接，利用屏蔽装置控制信号输入接口获取的控制信号，控制动力设备调节屏蔽板的位置，从而确定可变透光口的开口位置，使得所述可变透光口的位置、大小与X光的照射区域的位置、大小一致。

2.如权利要求1所述的X光屏蔽装置，其特征在于，还包括：高度传感器，所述高度传感器安装于X光检查装置的机架上方，用于检测X光检查装置的机架高度；所述运动控制器与高度传感器电连接，运动控制器实时获取高度传感器的高度数据，通过调节屏蔽板的高度确定可变透光口的开口位置。

3.如权利要求2所述的X光屏蔽装置，其特征在于，还包括高度检测连杆，所述高度检测连杆的一端活动连接在屏蔽板支撑结构上，另一端设置有高度传感器，通过选择/伸缩所述高度检测连杆，使得所述高度传感器可移动到X光检查装置的机架上方。

4.如权利要求2所述的X光屏蔽装置，其特征在于，还包括可定型万向管，所述可定型万向管的一端连接在屏蔽板支撑结构上，另一端设置有高度传感器，通过弯曲所述可定型万向管，使得所述高度传感器可移动到X光检查装置的机架上方。

5.如权利要求1所述的X光屏蔽装置，其特征在于，所述屏蔽装置控制信号输入接口与X光机的控制电脑或DR工作站的电脑相连。

6.如权利要求1所述的X光屏蔽装置，其特征在于，所述屏蔽装置控制信号输入接口与X光发射装置的运动控制器相连。

7.如权利要求1所述的X光屏蔽装置，其特征在于，所述屏蔽装置控制信号输入接口为有线输入接口或无线传输模块。

8.如权利要求1所述的X光屏蔽装置，其特征在于，所述屏蔽板包括上下两块屏蔽板，通过上下两块屏蔽板的高度调节，实现可变透光口的调节。

9.如权利要求8所述的X光屏蔽装置，其特征在于，所述屏蔽板还包括左右两块屏蔽板，通过左右两块屏蔽板的水平位置调节，实现可变透光口的宽度调节和中心位调节。

10.一种X光检查装置，其特征在于，包括：如权利要求1～9任意一项所述的X光屏蔽装置、X光发射装置、X光探测装置，其中所述X光屏蔽装置位于X光发射装置和X光探测装置之间，且X光屏蔽装置和X光探测装置之间的区域用于容纳受检者。

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