CN117042432B - 屏蔽物料门机构和工业用计算机断层成像无损检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种屏蔽物料门机构和工业用计算机断层成像无损检测装置，涉及无损检测技术领域，屏蔽物料门机构包括：屏蔽门箱体，具有第一腔体；第一开口，设于屏蔽门箱体，与第一腔体连通；第二开口，设于屏蔽门箱体，与第一腔体连通；升降平台组件，包括：放置平台，设于第一腔体内，沿第一方向相对屏蔽门箱体移动；第一屏蔽板，用于打开或封堵第一开口；第二屏蔽板，用于打开或封堵第二开口，放置平台具有第一工位、第二工位和第三工位，放置平台依次经过第一、第二及第三工位或依次经过第三、第二及第一工位。本发明的技术方案中，放置平台在第一工位与第三工位之间往返，如此循环往复实现不停机的状况下进行进料和出料，有利于提高工作效率。

Description

屏蔽物料门机构和工业用计算机断层成像无损检测装置

技术领域

本发明涉及无损检测技术领域，具体而言，涉及一种屏蔽物料门机构和一种工业用计算机断层成像无损检测装置。

背景技术

工业CT是工业用计算机断层成像技术的简称，工业CT应用X射线成像原理，它能在对检测物体无损伤的条件下，以二维断层图像或三维立体图像的形式，清晰、准确、直观地展示被检测物体的内部结构、组成、材质及缺损状况。工业CT是一种无损检测和无损评估技术，已广泛应用于汽车电子、航空航天以及材料等诸多领域。

相关技术的工业CT检测装置中，为了避免工业CT检测装置在对待检测件进行检测时放出的X射线对人体产生有害因素，在待检测件进出工业CT检测装置时，工业CT检测装置需要停机等候。这种设计方式，工作效率低，且频繁开、关机会影响到一些部件（比如球管）的使用寿命，运行成本高。

发明内容

为了解决或改善相关技术中的检测装置工作效率低且需要频繁开、关机的技术问题，本发明的一个目的在于提供一种屏蔽物料门机构。

本发明的另一个目的在于提供一种工业用计算机断层成像无损检测装置。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种屏蔽物料门机构，包括：屏蔽门箱体，具有第一腔体；第一开口，设于屏蔽门箱体，第一开口与第一腔体连通，第一开口具有第一上端面和第一下端面，第一上端面在第一方向上的尺寸大于第一下端面在第一方向上的尺寸；第二开口，设于屏蔽门箱体，第二开口与第一腔体连通，第二开口具有第二上端面和第二下端面，第二上端面在第一方向上的尺寸大于第二下端面在第一方向上的尺寸，第二下端面在第一方向上的尺寸大于第一上端面在第一方向上的尺寸；升降平台组件，包括：放置平台，设于第一腔体内，放置平台能够沿第一方向相对屏蔽门箱体移动，放置平台用于放置待检测件；第一屏蔽板，与放置平台连接；第二屏蔽板，与放置平台连接，其中，放置平台具有第一工位、第二工位和第三工位，放置平台处于第一工位时，放置平台的上表面与第一下端面平齐，第一屏蔽板不封堵第一开口，第二屏蔽板能够封堵第二开口；放置平台处于第二工位时，放置平台的上表面与第一上端面平齐，第一屏蔽板能够封堵第一开口，第二屏蔽板能够封堵第二开口；放置平台处于第三工位时，放置平台的上表面与第二下端面平齐，第一屏蔽板能够封堵第一开口，第二屏蔽板不封堵第二开口，放置平台依次经过第一工位、第二工位以及第三工位，或放置平台依次经过第三工位、第二工位以及第一工位。

根据本发明提供的屏蔽物料门机构的技术方案，放置平台在第一工位与第三工位之间进行往返，如此循环往复实现工业用计算机断层成像无损检测装置不停机的状况下进行进料和出料，并且第一屏蔽板和第二屏蔽板能够有效防止检测过程中射线泄露。这种设计方式，第一方面，能够实现批量化检测，有利于提高工作效率（检测效率）；第二方面，工业用计算机断层成像无损检测装置可以不用频繁开、关机，有利于提高关键部件的使用寿命，降低运行维护成本。

具体而言，屏蔽物料门机构包括屏蔽门箱体、第一开口、第二开口和升降平台组件。其中，屏蔽门箱体为箱体结构，具有第一腔体。可选地，屏蔽门箱体设于屏蔽房的物料门。可选地，屏蔽房为铅房，铅房是以铅材料制成的一种射线防护装置。进一步地，第一开口设于屏蔽门箱体，并且第一开口与第一腔体连通。可选地，第一开口用于进料和/或出料。进一步地，第一开口具有第一上端面和第一下端面。第一上端面在第一方向上的尺寸大于第一下端面在第一方向上的尺寸。可选地，第一方向为屏蔽门箱体的高度方向。可选地，第一上端面位于第一下端面的上方。进一步地，第二开口设于屏蔽门箱体，并且第二开口与第一腔体连通。可选地，第二开口用于出料和/或进料。进一步地，第二开口具有第二上端面和第二下端面。第二上端面在第一方向上的尺寸大于第二下端面在第一方向上的尺寸。可选地，第二上端面位于第二下端面的上方。进一步地，第二下端面在第一方向上的尺寸大于第一上端面在第一方向上的尺寸。可选地，第二开口位于第一开口的上方。

进一步地，升降平台组件包括放置平台、第一屏蔽板和第二屏蔽板。具体地，放置平台用于放置待检测件。放置平台上可以放置多个待检测件，以提高检测效率。进一步地，放置平台设于第一腔体内。放置平台能够沿第一方向相对屏蔽门箱体移动。可选地，放置平台能够由靠近第一开口的位置沿第一方向移动至靠近第二开口的位置，或者由靠近第二开口的位置沿第一方向移动至靠近第一开口的位置。可选地，第一开口为进料口，第二开口为出料口；或者，第二开口为进料口，第一开口为出料口。可选地，工业用计算机断层成像无损检测装置还包括机械手装置。机械手装置与屏蔽门箱体连接，或机械手装置设于屏蔽门箱体的旁边。机械手装置用于将待检测件通过进料口放在放置平台上，或者将待检测件通过出料口从放置平台上取出。通过设置机械手装置，取代人工拿放，有利于提高检测效率，自动化程度更高。

进一步地，第一屏蔽板与放置平台连接，第一屏蔽板与放置平台相对固定。可选地，第一屏蔽板设于第一腔体内。第一屏蔽板能够随着放置平台一起沿第一方向相对屏蔽门箱体移动。可选地，第一屏蔽板与放置平台通过螺栓或螺钉等方式实现可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换；或者，第一屏蔽板与放置平台通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，第一屏蔽板与放置平台为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。进一步地，第一屏蔽板与第一腔体的腔壁相抵。第一屏蔽板用于打开或封堵第一开口。由于第一屏蔽板能够随着放置平台一起沿第一方向相对屏蔽门箱体移动，第一屏蔽板与第一腔体的腔壁之间相抵的位置也在不断发生变化，因此第一屏蔽板能够控制第一开口的打开与关闭。当第一开口处于打开状态时，机械手装置能够通过第一开口在放置平台上拿取或放置待检测件；当第一开口处于关闭状态时，第一屏蔽板能够有效防止射线从第一开口泄露。

进一步地，第二屏蔽板与放置平台连接，第二屏蔽板与放置平台相对固定。可选地，第二屏蔽板设于第一腔体内。第二屏蔽板能够随着放置平台一起沿第一方向相对屏蔽门箱体移动。可选地，第二屏蔽板与放置平台通过螺栓或螺钉等方式实现可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换；或者，第二屏蔽板与放置平台通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，第二屏蔽板与放置平台为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。进一步地，第二屏蔽板与第一腔体的腔壁相抵。第二屏蔽板用于打开或封堵第二开口。由于第二屏蔽板能够随着放置平台一起沿第一方向相对屏蔽门箱体移动，第二屏蔽板与第一腔体的腔壁之间相抵的位置也在不断发生变化，因此第二屏蔽板能够控制第二开口的打开与关闭。当第二开口处于打开状态时，机械手装置能够通过第二开口在放置平台上拿取或放置待检测件；当第二开口处于关闭状态时，第二屏蔽板能够有效防止射线从第二开口泄露。

进一步地，放置平台具有第一工位、第二工位和第三工位。放置平台处于第一工位时，放置平台的上表面与第一下端面平齐，第一屏蔽板不封堵第一开口，第二屏蔽板能够封堵第二开口，此时第一开口处于打开状态，第二开口处于关闭状态。机械手装置能够通过第一开口在放置平台上拿取或放置待检测件，第二屏蔽板能够有效防止射线从第二开口泄露。放置平台处于第二工位时，放置平台的上表面与第一上端面平齐，第一屏蔽板能够封堵第一开口，第二屏蔽板能够封堵第二开口，此时第一开口处于关闭状态，且第二开口处于关闭状态。可选地，屏蔽物料门机构设于工业用计算机断层成像无损检测装置的屏蔽房的物料门，用于防止射线从物料门泄露。工业用计算机断层成像无损检测装置包括检测组件。检测组件设于屏蔽房的检测腔体内。检测组件与屏蔽房连接。可选地，检测组件包括射线源和接收器。射线源与检测腔体的腔壁连接，且射线源能够放出射线。接收器与检测腔体的腔壁连接，且接收器能够接收来自射线源的射线。通过射线源与接收器的相互配合，能够对待检测件进行无损检测。第一屏蔽板能够有效防止射线从第一开口泄露，且第二屏蔽板能够有效防止射线从第二开口泄露。放置平台处于第三工位时，放置平台的上表面与第二下端面平齐，第一屏蔽板能够封堵第一开口，第二屏蔽板不封堵第二开口，此时第一开口处于关闭状态，第二开口处于打开状态。机械手装置能够通过第二开口在放置平台上拿取或放置待检测件，第一屏蔽板能够有效防止射线从第一开口泄露。

进一步地，放置平台依次经过第一工位、第二工位以及第三工位，或放置平台依次经过第三工位、第二工位以及第一工位。换言之，放置平台能够由靠近第一开口的位置沿第一方向移动至靠近第二开口的位置，或者由靠近第二开口的位置沿第一方向移动至靠近第一开口的位置。可选地，第一开口是进料口，第二开口是出料口，机械手装置将待检测件通过第一开口放入放置平台，放置平台依次经过第一工位、第二工位以及第三工位，机械手装置将待检测件通过第二开口从放置平台上取出，放置平台空载返回至第一工位进行下一循环。可选地，第二开口是进料口，第一开口是出料口，机械手装置将待检测件通过第二开口放入放置平台，放置平台依次经过第三工位、第二工位以及第一工位，机械手装置将待检测件通过第一开口从放置平台上取出，放置平台空载返回至第三工位进行下一循环。可选地，第一开口既是进料口也是出料口，且第二开口既是进料口也是出料口，放置平台在第一工位与第三工位往返过程中不空载，有利于进一步提高检测效率。

以第一开口为进料口且第二开口为出料口为例，对放置平台、第一屏蔽板以及第二屏蔽板进行运动位置分析：

当放置平台运动至第一位置时，放置平台的上表面与第一开口的第一下端面平齐，此时放置平台处于第一工位。第一屏蔽板处于第一滑槽限位处（第一屏蔽板与第一端挡相抵）。第一开口处于打开状态，第二开口处于关闭状态。机械手装置将待检测件放入放置平台。

当放置平台运动至第二位置时，放置平台的上表面位于第一开口的中间位置，此时放置平台处于第一工位与第二工位之间。第一开口处于半打开半封闭状态，第二开口处于完全封闭状态。

当放置平台运动至第三位置时，放置平台的上表面与第一开口的第一上端面平齐，此时放置平台处于第二工位。第一开口处于完全封闭状态，且第二开口处于完全封闭状态。检测组件对待检测件进行无损检测，第一屏蔽板以及第二屏蔽板可以有效防止射线泄露。

当放置平台处于第四位置时，第二屏蔽板的下端面与第二下端面平齐，此时放置平台处于第二工位与第三工位之间。第一开口处于完全封闭状态，且第二开口处于完全封闭状态。

当放置平台处于第五位置时，第二屏蔽板的下端面位于第二出口的中间位置，此时放置平台处于第二工位与第三工位之间。第一开口处于完全封闭状态，且第二开口处于半打开半封闭状态。

当放置平台处于第六位置时，放置平台的上表面与第二下端面平齐，此时放置平台处于第三工位。可选地，第二屏蔽板的下端面与第二上端面平齐。第一开口处于完全封闭状态，且第二开口处于打开状态。

之后放置平台依次经过第六位置、第五位置、第四位置、第三位置、第二位置，并返回第一位置。如此循环往复实现工业用计算机断层成像无损检测装置不停机的状况下进行进料和出料。

本发明限定的技术方案中，放置平台在第一工位与第三工位之间进行往返，如此循环往复实现工业用计算机断层成像无损检测装置不停机的状况下进行进料和出料，并且第一屏蔽板和第二屏蔽板能够有效防止检测过程中射线泄露。这种设计方式，第一方面，能够实现批量化检测，有利于提高工作效率（检测效率）；第二方面，工业用计算机断层成像无损检测装置可以不用频繁开、关机，有利于提高关键部件的使用寿命，降低运行维护成本。

值得说明的是，第一开口的数量为至少一个，即第一开口可以是一个、两个或者多个。第二开口的数量与第一开口的数量一致，且升降平台组件的数量与第一开口的数量一致。根据实际应用场景，对第一开口、第二开口以及升降平台组件进行灵活设置。

另外，本发明提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

在一些技术方案中，可选地，屏蔽门箱体包括在第二方向上相对设置的第一板和第二板，第二方向与第一方向垂直，第一开口设于第一板，第二开口设于第二板，第一屏蔽板与第一板相抵，第一屏蔽板能够随着放置平台沿第一方向相对屏蔽门箱体移动，以打开或封堵第一开口，第二屏蔽板与第二板相抵，第二屏蔽板能够随着放置平台沿第一方向相对屏蔽门箱体移动，以打开或封堵第二开口。

在该技术方案中，屏蔽门箱体包括第一板和第二板。具体地，第一板和第二板在第二方向上相对设置。第二方向与第一方向垂直。可选地，第二方向为屏蔽门箱体的长度方向或宽度方向的其中一个。可选地，屏蔽门箱体还包括第三板和第四板。第三板和第四板在第三方向上相对设置。可选地，第三方向为屏蔽门箱体的长度方向或宽度方向的另外一个。第一板、第三板、第二板以及第四板依次连接。可选地，屏蔽门箱体还包括第五板和第六板。第五板和第六板在第一方向上相对设置。第五板设于第一板、第三板、第二板以及第四板的其中一端，第六板设于第一板、第三板、第二板以及第四板的另外一端。第一板、第二板、第三板、第四板、第五板以及第六板共同围设出第一腔体。

进一步地，第一开口设于第一板，第二开口设于第二板。第一屏蔽板与第一板相抵。第一屏蔽板能够随着放置平台沿第一方向相对屏蔽门箱体移动，以打开或封堵第一开口。第二屏蔽板与第二板相抵，第二屏蔽板能够随着放置平台沿第一方向相对屏蔽门箱体移动，以打开或封堵第二开口。通过设置第一屏蔽板和第二屏蔽板，能够有效防止检测过程中射线泄露。

在一些技术方案中，可选地，升降平台组件还包括：驱动组件，设于第一腔体内，驱动组件用于驱动放置平台沿第一方向相对屏蔽门箱体移动。

在该技术方案中，升降平台组件还包括驱动组件。具体地，驱动组件设于第一腔体内。驱动组件用于驱动放置平台沿第一方向相对屏蔽门箱体移动。第一屏蔽板能够随着放置平台一起沿第一方向相对屏蔽门箱体移动，第一屏蔽板与第一腔体的腔壁之间相抵的位置也在不断发生变化，因此第一屏蔽板能够控制第一开口的打开与关闭。第二屏蔽板能够随着放置平台一起沿第一方向相对屏蔽门箱体移动，第二屏蔽板与第一腔体的腔壁之间相抵的位置也在不断发生变化，因此第二屏蔽板能够控制第二开口的打开与关闭。

另外，通过将驱动组件设于第一腔体内，有利于提高工业用计算机断层成像无损检测装置的集成度，空间利用率更高。

在一些技术方案中，可选地，驱动组件包括：驱动块，与放置平台连接；丝杆，可转动地设于屏蔽门箱体，丝杆的轴线沿第一方向设置，丝杆穿设于驱动块，丝杆与驱动块螺纹连接；驱动件，设于屏蔽门箱体，驱动件与丝杆连接，驱动件用于驱动丝杆相对屏蔽门箱体进行转动。

在该技术方案中，驱动组件包括驱动块、丝杆和驱动件。具体地，驱动块与放置平台连接。可选地，驱动块为驱动螺母。可选地，驱动块与放置平台通过螺栓或螺钉等方式实现可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换；或者，驱动块与放置平台通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，驱动块与放置平台为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

进一步地，丝杆可转动地设于屏蔽门箱体，丝杆能够相对屏蔽门箱体进行转动。丝杆穿设于驱动块，且丝杆与驱动块螺纹连接。丝杆转动的过程中，驱动块以及放置平台能够沿丝杆的轴线相对屏蔽门箱体移动。可选地，放置平台的侧壁与第一腔体的腔壁相抵，以避免丝杆转动时驱动块与放置平台发生周向转动。进一步地，丝杆的轴线沿第一方向设置。丝杆转动的过程中，驱动块以及放置平台能够沿第一方向相对屏蔽门箱体移动。

进一步地，驱动件设于屏蔽门箱体。驱动件与丝杆连接。驱动件用于驱动丝杆相对屏蔽门箱体进行转动。可选地，驱动件为驱动电机。

驱动组件用于将丝杆的周向转动转换为驱动块的线性位移。

在一些技术方案中，可选地，屏蔽物料门机构还包括：第一导轨，设于第一腔体内，第一导轨与屏蔽门箱体连接，第一导轨设有第一导向槽，至少部分第一屏蔽板设于第一导向槽内。

在该技术方案中，屏蔽物料门机构还包括第一导轨。具体地，第一导轨设于第一腔体内。第一导轨与屏蔽门箱体连接。第一导轨设有第一导向槽。至少部分第一屏蔽板设于第一导向槽内。在第一屏蔽板中，至少存在一部分设于第一导向槽内。第一导轨的第一导向槽能够起到导向的作用，使第一屏蔽板在随着放置平台相对屏蔽门箱体一起移动的过程更加平稳。

可选地，第一导轨与屏蔽门箱体为可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换；或者，第一导轨与屏蔽门箱体通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，第一导轨与屏蔽门箱体为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

在一些技术方案中，可选地，屏蔽物料门机构还包括：第二导轨，设于第一腔体内，第二导轨与屏蔽门箱体连接，第二导轨设有第二导向槽，至少部分第二屏蔽板设于第二导向槽内。

在该技术方案中，屏蔽物料门机构还包括第二导轨。具体地，第二导轨设于第一腔体内。第二导轨与屏蔽门箱体连接。第二导轨设有第二导向槽。至少部分第二屏蔽板设于第二导向槽内。在第二屏蔽板中，至少存在一部分设于第二导向槽内。第二导轨的第二导向槽能够起到导向的作用，使第二屏蔽板在随着放置平台相对屏蔽门箱体一起移动的过程更加平稳。

可选地，第二导轨与屏蔽门箱体为可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换；或者，第二导轨与屏蔽门箱体通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，第二导轨与屏蔽门箱体为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

在一些技术方案中，可选地，屏蔽物料门机构还包括：第一端挡，设于第一腔体内，第一端挡与屏蔽门箱体连接，放置平台处于第一工位时，第一屏蔽板用于与第一端挡相抵。

在该技术方案中，屏蔽物料门机构还包括第一端挡。具体地，第一端挡设于第一腔体内。第一端挡与屏蔽门箱体连接。放置平台处于第一工位时，第一屏蔽板用于与第一端挡相抵。通过设置第一端挡，能够限制第一屏蔽板的移动范围。可选地，第一端挡与屏蔽门箱体为拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换；或者，第一端挡与屏蔽门箱体通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，第一端挡与屏蔽门箱体为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

在一些技术方案中，可选地，屏蔽物料门机构还包括：第二端挡，设于第一腔体内，第二端挡与屏蔽门箱体连接，第二端挡在第一方向上的尺寸大于第二上端面在第一方向上的尺寸。

在该技术方案中，屏蔽物料门机构还包括第二端挡。具体地，第二端挡设于第一腔体内。第二端挡与屏蔽门箱体连接。第二端挡在第一方向上的尺寸大于第二上端面在第一方向上的尺寸。可选地，第二端挡设于第二上端面的上方。可选地，当放置平台处于第六位置时，放置平台的上表面与第二下端面平齐（放置平台处于第三工位），第二屏蔽板的下端面与第二上端面平齐，第二屏蔽板的上端面能够与第二端挡相抵。通过设置第二端挡，能够限制第二屏蔽板的移动范围。可选地，第二端挡与屏蔽门箱体为拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换；或者，第二端挡与屏蔽门箱体通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，第二端挡与屏蔽门箱体为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

在一些技术方案中，可选地，放置平台通过第一连接杆与第一屏蔽板连接；和/或放置平台通过第二连接杆与第二屏蔽板连接。

在该技术方案中，通过设置第一连接杆，能够实现放置平台与第一屏蔽板的可拆卸连接，并且工作人员可以根据实际需求调整放置平台与第一屏蔽板之间的距离。

通过设置第二连接杆，能够实现放置平台与第二屏蔽板的可拆卸连接，并且工作人员可以根据实际需求调整放置平台与第二屏蔽板之间的距离。

本发明第二方面提供了一种工业用计算机断层成像无损检测装置，包括：屏蔽房，设有物料门；上述任一技术方案中的屏蔽物料门机构，设于物料门。

根据本发明的工业用计算机断层成像无损检测装置的技术方案，工业用计算机断层成像无损检测装置包括屏蔽房和上述任一技术方案中的屏蔽物料门机构。屏蔽房设有物料门。屏蔽物料门机构设于物料门。通过将屏蔽物料门机构设于物料门内，一方面，能够实现工业用计算机断层成像无损检测装置不停机的状况下进行进料和出料，另一方面，可以有效防止检测过程中射线泄露。

其中，由于工业用计算机断层成像无损检测装置包括上述第一方面中的任一屏蔽物料门机构，故而具有上述任一技术方案的有益效果，在此不再赘述。

本发明的技术方案的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的屏蔽物料门机构的第一示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的屏蔽物料门机构的第二示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的屏蔽物料门机构的第三示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的屏蔽物料门机构的第四示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的屏蔽物料门机构的第五示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的屏蔽门箱体与第一导轨的第一连接结构示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的屏蔽门箱体与第一导轨的第二连接结构示意图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的屏蔽门箱体与第二导轨的第一连接结构示意图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的屏蔽门箱体与第二导轨的第二连接结构示意图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的工业用计算机断层成像无损检测装置的示意图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的屏蔽房与检测组件的连接结构示意图。

其中，图1至图11中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：屏蔽物料门机构；110：屏蔽门箱体；111：第一腔体；112：第一板；113：第二板；120：第一开口；121：第一上端面；122：第一下端面；130：第二开口；131：第二上端面；132：第二下端面；140：升降平台组件；141：放置平台；142：第一屏蔽板；143：第二屏蔽板；144：驱动组件；1441：驱动块；1442：丝杆；1443：驱动件；145：第一连接杆；146：第二连接杆；151：第一导轨；152：第一导向槽；153：第二导轨；154：第二导向槽；155：第一端挡；156：第二端挡；200：工业用计算机断层成像无损检测装置；210：屏蔽房；211：物料门；220：检测组件；221：射线源；222：接收器；a：第一方向；b：第二方向；c：第三方向。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图11描述根据本发明一些实施例提供的屏蔽物料门机构100和工业用计算机断层成像无损检测装置200。

在根据本发明的一个实施例中，如图4所示，屏蔽物料门机构100包括屏蔽门箱体110、第一开口120、第二开口130和升降平台组件140。其中，屏蔽门箱体110为箱体结构，具有第一腔体111。可选地，屏蔽门箱体110设于屏蔽房210的物料门211。可选地，屏蔽房210为铅房，铅房是以铅材料制成的一种射线防护装置。进一步地，如图1、图2和图4所示，第一开口120设于屏蔽门箱体110，并且第一开口120与第一腔体111连通。可选地，第一开口120用于进料和/或出料。进一步地，第一开口120具有第一上端面121和第一下端面122。第一上端面121在第一方向a上的尺寸大于第一下端面122在第一方向a上的尺寸。可选地，第一方向a为屏蔽门箱体110的高度方向。可选地，第一上端面121位于第一下端面122的上方。进一步地，如图3所示，第二开口130设于屏蔽门箱体110，并且第二开口130与第一腔体111连通。可选地，第二开口130用于出料和/或进料。进一步地，第二开口130具有第二上端面131和第二下端面132。第二上端面131在第一方向a上的尺寸大于第二下端面132在第一方向a上的尺寸。可选地，第二上端面131位于第二下端面132的上方。进一步地，第二下端面132在第一方向a上的尺寸大于第一上端面121在第一方向a上的尺寸。可选地，第二开口130位于第一开口120的上方。

进一步地，如图4和图5所示，升降平台组件140包括放置平台141、第一屏蔽板142和第二屏蔽板143。具体地，放置平台141用于放置待检测件。放置平台141上可以放置多个待检测件，以提高检测效率。进一步地，放置平台141设于第一腔体111内。放置平台141能够沿第一方向a相对屏蔽门箱体110移动。可选地，放置平台141能够由靠近第一开口120的位置沿第一方向a移动至靠近第二开口130的位置，或者由靠近第二开口130的位置沿第一方向a移动至靠近第一开口120的位置。可选地，第一开口120为进料口，第二开口130为出料口；或者，第二开口130为进料口，第一开口120为出料口。可选地，工业用计算机断层成像无损检测装置200还包括机械手装置。机械手装置与屏蔽门箱体110连接，或机械手装置设于屏蔽门箱体110的旁边。机械手装置用于将待检测件通过进料口放在放置平台141上，或者将待检测件通过出料口从放置平台141上取出。通过设置机械手装置，取代人工拿放，有利于提高检测效率，自动化程度更高。

进一步地，第一屏蔽板142与放置平台141连接，第一屏蔽板142与放置平台141相对固定。可选地，第一屏蔽板142设于第一腔体111内。第一屏蔽板142能够随着放置平台141一起沿第一方向a相对屏蔽门箱体110移动。可选地，第一屏蔽板142与放置平台141通过螺栓或螺钉等方式实现可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换；或者，第一屏蔽板142与放置平台141通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，第一屏蔽板142与放置平台141为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。进一步地，第一屏蔽板142与第一腔体111的腔壁相抵。第一屏蔽板142用于打开或封堵第一开口120。由于第一屏蔽板142能够随着放置平台141一起沿第一方向a相对屏蔽门箱体110移动，第一屏蔽板142与第一腔体111的腔壁之间相抵的位置也在不断发生变化，因此第一屏蔽板142能够控制第一开口120的打开与关闭。当第一开口120处于打开状态时，机械手装置能够通过第一开口120在放置平台141上拿取或放置待检测件；当第一开口120处于关闭状态时，第一屏蔽板142能够有效防止射线从第一开口120泄露。

进一步地，第二屏蔽板143与放置平台141连接，第二屏蔽板143与放置平台141相对固定。可选地，第二屏蔽板143设于第一腔体111内。第二屏蔽板143能够随着放置平台141一起沿第一方向a相对屏蔽门箱体110移动。可选地，第二屏蔽板143与放置平台141通过螺栓或螺钉等方式实现可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换；或者，第二屏蔽板143与放置平台141通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，第二屏蔽板143与放置平台141为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。进一步地，第二屏蔽板143与第一腔体111的腔壁相抵。第二屏蔽板143用于打开或封堵第二开口130。由于第二屏蔽板143能够随着放置平台141一起沿第一方向a相对屏蔽门箱体110移动，第二屏蔽板143与第一腔体111的腔壁之间相抵的位置也在不断发生变化，因此第二屏蔽板143能够控制第二开口130的打开与关闭。当第二开口130处于打开状态时，机械手装置能够通过第二开口130在放置平台141上拿取或放置待检测件；当第二开口130处于关闭状态时，第二屏蔽板143能够有效防止射线从第二开口130泄露。

进一步地，放置平台141具有第一工位、第二工位和第三工位。放置平台141处于第一工位时，放置平台141的上表面与第一下端面122平齐，第一屏蔽板142不封堵第一开口120，第二屏蔽板143能够封堵第二开口130，此时第一开口120处于打开状态，第二开口130处于关闭状态。机械手装置能够通过第一开口120在放置平台141上拿取或放置待检测件，第二屏蔽板143能够有效防止射线从第二开口130泄露。放置平台141处于第二工位时，放置平台141的上表面与第一上端面121平齐，第一屏蔽板142能够封堵第一开口120，第二屏蔽板143能够封堵第二开口130，此时第一开口120处于关闭状态，且第二开口130处于关闭状态。可选地，屏蔽物料门机构100设于工业用计算机断层成像无损检测装置200的屏蔽房210的物料门211，用于防止射线从物料门211泄露。工业用计算机断层成像无损检测装置200包括检测组件220。具体地，检测组件220设于屏蔽房210的检测腔体内。检测组件220与屏蔽房210连接。可选地，检测组件220包括射线源221和接收器222。射线源221与检测腔体的腔壁连接，且射线源221能够放出射线。接收器222与检测腔体的腔壁连接，且接收器222能够接收来自射线源221的射线。通过射线源221与接收器222的相互配合，能够对待检测件进行无损检测。第一屏蔽板142能够有效防止射线从第一开口120泄露，且第二屏蔽板143能够有效防止射线从第二开口130泄露。放置平台141处于第三工位时，放置平台141的上表面与第二下端面132平齐，第一屏蔽板142能够封堵第一开口120，第二屏蔽板143不封堵第二开口130，此时第一开口120处于关闭状态，第二开口130处于打开状态。机械手装置能够通过第二开口130在放置平台141上拿取或放置待检测件，第一屏蔽板142能够有效防止射线从第一开口120泄露。

进一步地，放置平台141依次经过第一工位、第二工位以及第三工位，或放置平台141依次经过第三工位、第二工位以及第一工位。换言之，放置平台141能够由靠近第一开口120的位置沿第一方向a移动至靠近第二开口130的位置，或者由靠近第二开口130的位置沿第一方向a移动至靠近第一开口120的位置。可选地，第一开口120是进料口，第二开口130是出料口，机械手装置将待检测件通过第一开口120放入放置平台141，放置平台141依次经过第一工位、第二工位以及第三工位，机械手装置将待检测件通过第二开口130从放置平台141上取出，放置平台141空载返回至第一工位进行下一循环。可选地，第二开口130是进料口，第一开口120是出料口，机械手装置将待检测件通过第二开口130放入放置平台141，放置平台141依次经过第三工位、第二工位以及第一工位，机械手装置将待检测件通过第一开口120从放置平台141上取出，放置平台141空载返回至第三工位进行下一循环。可选地，第一开口120既是进料口也是出料口，且第二开口130既是进料口也是出料口，放置平台141在第一工位与第三工位往返过程中不空载，有利于进一步提高检测效率。

以第一开口120为进料口且第二开口130为出料口为例，对放置平台141、第一屏蔽板142以及第二屏蔽板143进行运动位置分析：

当放置平台141运动至第一位置时，放置平台141的上表面与第一开口120的第一下端面122平齐，此时放置平台141处于第一工位。第一屏蔽板142处于第一滑槽限位处（第一屏蔽板142与第一端挡155相抵）。第一开口120处于打开状态，第二开口130处于关闭状态。机械手装置将待检测件放入放置平台141。

当放置平台141运动至第二位置时，放置平台141的上表面位于第一开口120的中间位置，此时放置平台141处于第一工位与第二工位之间。第一开口120处于半打开半封闭状态，第二开口130处于完全封闭状态。

当放置平台141运动至第三位置时，放置平台141的上表面与第一开口120的第一上端面121平齐，此时放置平台141处于第二工位。第一开口120处于完全封闭状态，且第二开口130处于完全封闭状态。检测组件220对待检测件进行无损检测，第一屏蔽板142以及第二屏蔽板143可以有效防止射线泄露。

当放置平台141处于第四位置时，第二屏蔽板143的下端面与第二下端面132平齐，此时放置平台141处于第二工位与第三工位之间。第一开口120处于完全封闭状态，且第二开口130处于完全封闭状态。

当放置平台141处于第五位置时，第二屏蔽板143的下端面位于第二出口的中间位置，此时放置平台141处于第二工位与第三工位之间。第一开口120处于完全封闭状态，且第二开口130处于半打开半封闭状态。

当放置平台141处于第六位置时，放置平台141的上表面与第二下端面132平齐，此时放置平台141处于第三工位。可选地，第二屏蔽板143的下端面与第二上端面131平齐。第一开口120处于完全封闭状态，且第二开口130处于打开状态。

之后放置平台141依次经过第六位置、第五位置、第四位置、第三位置、第二位置，并返回第一位置。如此循环往复实现工业用计算机断层成像无损检测装置200不停机的状况下进行进料和出料。

本发明限定的技术方案中，放置平台141在第一工位与第三工位之间进行往返，如此循环往复实现工业用计算机断层成像无损检测装置200不停机的状况下进行进料和出料，并且第一屏蔽板142和第二屏蔽板143能够有效防止检测过程中射线泄露。这种设计方式，第一方面，能够实现批量化检测，有利于提高工作效率（检测效率）；第二方面，工业用计算机断层成像无损检测装置200可以不用频繁开、关机，有利于提高关键部件的使用寿命，降低运行维护成本。

值得说明的是，第一开口120的数量为至少一个，即第一开口120可以是一个、两个或者多个。第二开口130的数量与第一开口120的数量一致，且升降平台组件140的数量与第一开口120的数量一致。根据实际应用场景，对第一开口120、第二开口130以及升降平台组件140进行灵活设置。

在一些实施例中，可选地，如图1、图2、图3和图4所示，屏蔽门箱体110包括第一板112和第二板113。具体地，第一板112和第二板113在第二方向b上相对设置。第二方向b与第一方向a垂直。可选地，第二方向b为屏蔽门箱体110的长度方向或宽度方向的其中一个。可选地，屏蔽门箱体110还包括第三板和第四板。第三板和第四板在第三方向c上相对设置。可选地，第三方向c为屏蔽门箱体110的长度方向或宽度方向的另外一个。第一板112、第三板、第二板113以及第四板依次连接。可选地，屏蔽门箱体110还包括第五板和第六板。第五板和第六板在第一方向a上相对设置。第五板设于第一板112、第三板、第二板113以及第四板的其中一端，第六板设于第一板112、第三板、第二板113以及第四板的另外一端。第一板112、第二板113、第三板、第四板、第五板以及第六板共同围设出第一腔体111。

进一步地，第一开口120设于第一板112，第二开口130设于第二板113。第一屏蔽板142与第一板112相抵。第一屏蔽板142能够随着放置平台141沿第一方向a相对屏蔽门箱体110移动，以打开或封堵第一开口120。第二屏蔽板143与第二板113相抵，第二屏蔽板143能够随着放置平台141沿第一方向a相对屏蔽门箱体110移动，以打开或封堵第二开口130。通过设置第一屏蔽板142和第二屏蔽板143，能够有效防止检测过程中射线泄露。

在一些实施例中，可选地，如图4所示，升降平台组件140还包括驱动组件144。具体地，驱动组件144设于第一腔体111内。驱动组件144用于驱动放置平台141沿第一方向a相对屏蔽门箱体110移动。第一屏蔽板142能够随着放置平台141一起沿第一方向a相对屏蔽门箱体110移动，第一屏蔽板142与第一腔体111的腔壁之间相抵的位置也在不断发生变化，因此第一屏蔽板142能够控制第一开口120的打开与关闭。第二屏蔽板143能够随着放置平台141一起沿第一方向a相对屏蔽门箱体110移动，第二屏蔽板143与第一腔体111的腔壁之间相抵的位置也在不断发生变化，因此第二屏蔽板143能够控制第二开口130的打开与关闭。

另外，通过将驱动组件144设于第一腔体111内，有利于提高工业用计算机断层成像无损检测装置200的集成度，空间利用率更高。

在一些实施例中，可选地，如图4所示，驱动组件144包括驱动块1441、丝杆1442和驱动件1443。具体地，驱动块1441与放置平台141连接。可选地，驱动块1441为驱动螺母。可选地，驱动块1441与放置平台141通过螺栓或螺钉等方式实现可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换；或者，驱动块1441与放置平台141通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，驱动块1441与放置平台141为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

进一步地，丝杆1442可转动地设于屏蔽门箱体110，丝杆1442能够相对屏蔽门箱体110进行转动。丝杆1442穿设于驱动块1441，且丝杆1442与驱动块1441螺纹连接。丝杆1442转动的过程中，驱动块1441以及放置平台141能够沿丝杆1442的轴线相对屏蔽门箱体110移动。可选地，放置平台141的侧壁与第一腔体111的腔壁相抵，以避免丝杆1442转动时驱动块1441与放置平台141发生周向转动。进一步地，丝杆1442的轴线沿第一方向a。丝杆1442转动的过程中，驱动块1441以及放置平台141能够沿第一方向a相对屏蔽门箱体110移动。

进一步地，驱动件1443设于屏蔽门箱体110。驱动件1443与丝杆1442连接。驱动件1443用于驱动丝杆1442相对屏蔽门箱体110进行转动。可选地，驱动件1443为驱动电机。

驱动组件144用于将丝杆1442的周向转动转换为驱动块1441的线性位移。

在一些实施例中，可选地，如图5、图6和图7所示，屏蔽物料门机构100还包括第一导轨151。具体地，第一导轨151设于第一腔体111内。第一导轨151与屏蔽门箱体110连接。第一导轨151设有第一导向槽152。至少部分第一屏蔽板142设于第一导向槽152内。在第一屏蔽板142中，至少存在一部分设于第一导向槽152内。第一导轨151的第一导向槽152能够起到导向的作用，使第一屏蔽板142在随着放置平台141相对屏蔽门箱体110一起移动的过程更加平稳。

可选地，第一导轨151与屏蔽门箱体110为可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换；或者，第一导轨151与屏蔽门箱体110通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，第一导轨151与屏蔽门箱体110为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

在一些实施例中，可选地，如图5、图8和图9所示，屏蔽物料门机构100还包括第二导轨153。具体地，第二导轨153设于第一腔体111内。第二导轨153与屏蔽门箱体110连接。第二导轨153设有第二导向槽154。至少部分第二屏蔽板143设于第二导向槽154内。在第二屏蔽板143中，至少存在一部分设于第二导向槽154内。第二导轨153的第二导向槽154能够起到导向的作用，使第二屏蔽板143在随着放置平台141相对屏蔽门箱体110一起移动的过程更加平稳。

可选地，第二导轨153与屏蔽门箱体110为可拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换；或者，第二导轨153与屏蔽门箱体110通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，第二导轨153与屏蔽门箱体110为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

在一些实施例中，可选地，如图7所示，屏蔽物料门机构100还包括第一端挡155。具体地，第一端挡155设于第一腔体111内。第一端挡155与屏蔽门箱体110连接。放置平台141处于第一工位时，第一屏蔽板142用于与第一端挡155相抵。通过设置第一端挡155，能够限制第一屏蔽板142的移动范围。可选地，第一端挡155与屏蔽门箱体110为拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换；或者，第一端挡155与屏蔽门箱体110通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，第一端挡155与屏蔽门箱体110为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

在一些实施例中，可选地，如图9所示，屏蔽物料门机构100还包括第二端挡156。具体地，第二端挡156设于第一腔体111内。第二端挡156与屏蔽门箱体110连接。第二端挡156在第一方向a上的尺寸大于第二上端面131在第一方向a上的尺寸。可选地，第二端挡156设于第二上端面131的上方。

可选地，当放置平台141处于第六位置时，放置平台141的上表面与第二下端面132平齐（放置平台141处于第三工位），第二屏蔽板143的下端面与第二上端面131平齐，第二屏蔽板143的上端面能够与第二端挡156相抵。通过设置第二端挡156，能够限制第二屏蔽板143的移动范围。可选地，第二端挡156与屏蔽门箱体110为拆卸连接，方便工作人员进行拆装，有利于维护或更换；或者，第二端挡156与屏蔽门箱体110通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；又或者，第二端挡156与屏蔽门箱体110为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

在一些实施例中，可选地，如图4所示，放置平台141通过第一连接杆145与第一屏蔽板142连接。通过设置第一连接杆145，能够实现放置平台141与第一屏蔽板142的可拆卸连接，并且工作人员可以根据实际需求调整放置平台141与第一屏蔽板142之间的距离。

在一些实施例中，可选地，如图4所示，放置平台141通过第二连接杆146与第二屏蔽板143连接。通过设置第二连接杆146，能够实现放置平台141与第二屏蔽板143的可拆卸连接，并且工作人员可以根据实际需求调整放置平台141与第二屏蔽板143之间的距离。

在根据本发明的一个实施例中，如图10所示，工业用计算机断层成像无损检测装置200包括屏蔽房210和上述任一实施例中的屏蔽物料门机构100。屏蔽房210设有物料门211。屏蔽物料门机构100设于物料门211。

可选地，如图11所示，工业用计算机断层成像无损检测装置200还包括检测组件220。具体地，检测组件220设于屏蔽房210的检测腔体内。检测组件220与屏蔽房210连接。可选地，检测组件220包括射线源221和接收器222。射线源221与检测腔体的腔壁连接，且射线源221能够放出射线。接收器222与检测腔体的腔壁连接，且接收器222能够接收来自射线源221的射线。通过射线源221与接收器222的相互配合，能够对待检测件进行无损检测。

通过将屏蔽物料门机构100设于物料门211内，一方面，能够实现工业用计算机断层成像无损检测装置200不停机的状况下进行进料和出料，另一方面，可以有效防止检测过程中射线泄露。

值得说明的是，物料门211的数量为至少一个，即物料门211可以是一个、两个或者多个，根据实际应用场景进行灵活设置。屏蔽物料门机构100的数量为至少一个，即屏蔽物料门机构100可以是一个、两个或者多个，根据实际应用场景进行灵活设置。可选地，物料门211的数量与屏蔽物料门机构100的数量一致。

根据本发明的屏蔽物料门机构和工业用计算机断层成像无损检测装置的实施例，放置平台在第一工位与第三工位之间进行往返，如此循环往复实现工业用计算机断层成像无损检测装置不停机的状况下进行进料和出料，并且第一屏蔽板和第二屏蔽板能够有效防止检测过程中射线泄露。这种设计方式，第一方面，能够实现批量化检测，有利于提高工作效率（检测效率）；第二方面，工业用计算机断层成像无损检测装置可以不用频繁开、关机，有利于提高关键部件的使用寿命，降低运行维护成本。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种屏蔽物料门机构，其特征在于，包括：

屏蔽门箱体（110），具有第一腔体（111）；

第一开口（120），设于所述屏蔽门箱体（110），所述第一开口（120）与所述第一腔体（111）连通，所述第一开口（120）具有第一上端面（121）和第一下端面（122）；

第二开口（130），设于所述屏蔽门箱体（110），所述第二开口（130）与所述第一腔体（111）连通，所述第二开口（130）具有第二上端面（131）和第二下端面（132），所述第二上端面（131）、所述第二下端面（132）、所述第一上端面（121）以及所述第一下端面（122）沿第一方向依次布置；

升降平台组件（140），包括：

放置平台（141），设于所述第一腔体（111）内，所述放置平台（141）能够沿所述第一方向相对所述屏蔽门箱体（110）移动，所述放置平台（141）用于放置待检测件；

第一屏蔽板（142），与所述放置平台（141）连接；

第二屏蔽板（143），与所述放置平台（141）连接，

其中，所述放置平台（141）具有第一工位、第二工位和第三工位，所述放置平台（141）处于所述第一工位时，所述放置平台（141）的上表面与所述第一下端面（122）平齐，所述第一屏蔽板（142）不封堵所述第一开口（120），所述第二屏蔽板（143）能够封堵所述第二开口（130）；所述放置平台（141）处于所述第二工位时，所述放置平台（141）的上表面与所述第一上端面（121）平齐，所述第一屏蔽板（142）能够封堵所述第一开口（120），所述第二屏蔽板（143）能够封堵所述第二开口（130）；所述放置平台（141）处于所述第三工位时，所述放置平台（141）的上表面与所述第二下端面（132）平齐，所述第一屏蔽板（142）能够封堵所述第一开口（120），所述第二屏蔽板（143）不封堵所述第二开口（130），所述放置平台（141）依次经过所述第一工位、所述第二工位以及所述第三工位，或所述放置平台（141）依次经过所述第三工位、所述第二工位以及所述第一工位。

2.根据权利要求1所述的屏蔽物料门机构，其特征在于，所述屏蔽门箱体（110）包括在第二方向上相对设置的第一板（112）和第二板（113），所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一开口（120）设于所述第一板（112），所述第二开口（130）设于所述第二板（113），所述第一屏蔽板（142）与所述第一板（112）相抵，所述第一屏蔽板（142）能够随着所述放置平台（141）沿所述第一方向相对所述屏蔽门箱体（110）移动，以打开或封堵所述第一开口（120），所述第二屏蔽板（143）与所述第二板（113）相抵，所述第二屏蔽板（143）能够随着所述放置平台（141）沿所述第一方向相对所述屏蔽门箱体（110）移动，以打开或封堵所述第二开口（130）。

3.根据权利要求1所述的屏蔽物料门机构，其特征在于，所述升降平台组件（140）还包括：

驱动组件（144），设于所述第一腔体（111）内，所述驱动组件（144）用于驱动所述放置平台（141）沿所述第一方向相对所述屏蔽门箱体（110）移动。

4.根据权利要求3所述的屏蔽物料门机构，其特征在于，所述驱动组件（144）包括：

驱动块（1441），与所述放置平台（141）连接；

丝杆（1442），可转动地设于所述屏蔽门箱体（110），所述丝杆（1442）的轴线沿所述第一方向设置，所述丝杆（1442）穿设于所述驱动块（1441），所述丝杆（1442）与所述驱动块（1441）螺纹连接；

驱动件（1443），设于所述屏蔽门箱体（110），所述驱动件（1443）与所述丝杆（1442）连接，所述驱动件（1443）用于驱动所述丝杆（1442）相对所述屏蔽门箱体（110）进行转动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的屏蔽物料门机构，其特征在于，还包括：

第一导轨（151），设于所述第一腔体（111）内，所述第一导轨（151）与所述屏蔽门箱体（110）连接，所述第一导轨（151）设有第一导向槽（152），至少部分所述第一屏蔽板（142）设于所述第一导向槽（152）内。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的屏蔽物料门机构，其特征在于，还包括：

第二导轨（153），设于所述第一腔体（111）内，所述第二导轨（153）与所述屏蔽门箱体（110）连接，所述第二导轨（153）设有第二导向槽（154），至少部分所述第二屏蔽板（143）设于所述第二导向槽（154）内。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的屏蔽物料门机构，其特征在于，还包括：

第一端挡（155），设于所述第一腔体（111）内，所述第一端挡（155）与所述屏蔽门箱体（110）连接，所述放置平台（141）处于所述第一工位时，所述第一屏蔽板（142）用于与所述第一端挡（155）相抵。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的屏蔽物料门机构，其特征在于，还包括：

第二端挡（156），设于所述第一腔体（111）内，所述第二端挡（156）与所述屏蔽门箱体（110）连接，所述第二端挡（156）、所述第二上端面（131）以及所述第二下端面（132）沿所述第一方向依次布置。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的屏蔽物料门机构，其特征在于，所述放置平台（141）通过第一连接杆（145）与所述第一屏蔽板（142）连接；和/或所述放置平台（141）通过第二连接杆（146）与所述第二屏蔽板（143）连接。

10.一种工业用计算机断层成像无损检测装置，其特征在于，包括：

屏蔽房（210），设有物料门（211）；

如权利要求1至9中任一项所述的屏蔽物料门机构，设于所述物料门（211）。