CN220829477U - 一种针对pcb软板及内部结构检测的x-ray检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种针对PCB软板及内部结构检测的X‑RAY检测机，包括工作机架，所述工作机架的一端下部还设有工作台，工作机架的该端上部还设有防护盖，且防护盖上还开设有进料口；物料传输装置，所述物料传输装置安装于工作机架内，且物料传输装置的一端从进料口穿出并延伸至工作台上；X射线发射装置，位于物料传输装置的上方；X射线接收装置，位于物料传输装置的下方。本实用新型是基于X射线透视的原理，将PCB板内部结构拍摄成黑白图像，通过对图像进行分析测量，以判断PCB板是否合格，检测精度高，整体设计合理、结构紧凑、使用方便，实用性强。

Description

一种针对PCB软板及内部结构检测的X-RAY检测机

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测技术领域，尤其涉及一种针对PCB软板及内部结构检测的X-RAY检测机。

背景技术

目前，对电子行业领域阻容类物料和IC类物料等物料检测，如加工完成后的PCB板或其内部结构的检测，常规的检测手段比较繁琐、耗时多、容易误判，且兼容性差，对物料的内部结构和状态的检测不够精确，因此，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种针对PCB软板及内部结构检测的X-RAY检测机，该检测机是基于X射线透视的原理，将PCB板内部结构拍摄成黑白图像，通过对图像进行分析测量，以判断PCB板是否合格，检测精度高，且整体自动化程度高，基本无需人工参与，进而在提高检测效率的同时，可极大降低成本，且整体设计合理、结构紧凑、使用方便，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种针对PCB软板及内部结构检测的X-RAY检测机，包括

工作机架，所述工作机架的一端下部还设有工作台，工作机架的该端上部还设有防护盖，且防护盖上还开设有进料口；

物料传输装置，所述物料传输装置安装于工作机架内，且物料传输装置的一端从进料口穿出并延伸至工作台上；

X射线发射装置，所述X射线发射装置安装于工作机架内，且位于物料传输装置的上方；

X射线接收装置，所述X射线接收装置安装于工作机架内，且位于物料传输装置的下方；

所述工作机架的顶部还安装有旋转臂组件，且旋转臂组件上还安装有显示屏；所述工作台的一端还开设有第一通槽，且第一通槽内还滑动连接一抽拉推板，抽拉推板至少用于盛放操作键盘和鼠标。

进一步地，所述物料传输装置包括布置于工作机架内的第一支撑架、安装于第一支撑架顶部的第一固定架、安装于第一固定架上的传输带组件，以及安装于第一支撑架并用于驱动传输带组件运转的传输电机组件；所述第一固定架的一端从进料口穿出并延伸至工作台上。

进一步地，所述第一固定架的另一端端部还安装有物料挡板。

进一步地，所述第一固定架的两侧之间还连接有碳纤维板，且碳纤维板靠近第一固定架安装有物料挡板的一端布置；所述第一固定架的顶部两侧还各安装有若干限位压板，限位压板用于将碳纤维板的端部压紧固定于第一固定架上。

进一步地，所述X射线发射装置包括第一固定板、第一X轴平移机构、第一Y轴平移机构、第一平移座、X射线发射器；所述第一固定板安装于工作机架的顶部内壁，第一X轴平移机构沿物料传输装置的传送方向安装于第一固定板的底部；所述第一Y轴平移机构与第一X轴平移机构连接，第一平移座与第一Y轴平移机构连接；所述第一平移座的底部还安装有第一安装架，X射线发射器可拆卸式安装于第一安装架上；所述第一安装架上还安装有物料感应器。

进一步地，所述第一固定板的底部两侧还各设有一滑轨垫板；所述第一X轴平移机构包括第一丝杆模组、第一电机、第一平移板、两第一滑轨组件；每一滑轨垫板的底部各布置一第一滑轨组件，第一丝杆模组安装于第一固定板上，且位于两滑轨垫板之间；所述第一平移板的两端分别布置于一第一滑轨组件上，且第一平移板的中部与第一丝杆模组连接；所述第一Y轴平移机构安装于第一平移板上，第一电机用于驱动第一丝杆模组运转。

进一步地，所述X射线接收装置包括第二固定板、第二X轴平移机构、第二Y轴平移机构、第二平移座、X射线接收器；所述第二固定板安装于固定机架的底部内壁，第二X轴平移机构沿物料传输装置的传送方向布置于第二固定板上；所述第二Y轴平移机构与第二X轴平移机构连接，第二平移座与第二Y轴平移机构连接；所述X射线接收器可拆卸式安装于第二平移座上。

进一步地，所述旋转臂组件包括第一支座、第一旋转臂、第二旋转臂、第二支座；所述第一支座固定安装于工作机架的顶部，第一旋转臂的一端与第一支座旋转连接，且第一旋转臂可相对第一支座上下旋转；所述第二旋转臂的一端与第一旋转臂的另一端旋转连接，且第二旋转臂可相对第一旋转臂左右旋转；所述第二支座的一端与第二旋转臂的另一端旋转连接，且第二支座可相对于第二旋转臂上下旋转；所述第二支座的另一端还设有第一连接板，显示屏可拆卸式安装于第一连接板上。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该检测机是基于X射线透视的原理，将加工后的PCB板或其内部结构拍摄成黑白图像，通过对图像进行分析测量，以判断PCB板是否合格，检测精度高，且整体自动化程度高，基本无需人工参与，进而在提高检测效率的同时，可极大降低成本，且整体设计合理、结构紧凑、使用方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的旋转臂组件和显示屏的结构示意图；

图3为图2省却工作机架的立体图；

图4为本实用新型的物料传输装置的立体图；

图5为本实用新型的X射线发射装置的立体图；

图6为本实用新型的X射线接收装置的立体图；

其中，附图标识说明：

1—工作机架；2—物料传输装置；3—X射线发射装置；4—X射线接收装置；5—旋转臂组件；6—显示屏；11—工作台；12—防护盖；13—抽拉推板；21—第一支撑架；22—第一固定架；23—传输带组件；24—物料挡板；25—碳纤维板；26—限位压板；31—第一固定板；32—第一X轴平移机构；33—第一Y轴平移机构；34—第一平移座；35—X射线发射器；36—第一安装架；37—物料感应器；41—第二固定板；42—第二X轴平移机构；43—第二Y轴平移机构；44—第二平移座；45—X射线接收器；51—第一支座；52—第一旋转臂；53—第二旋转臂；54—第二支座；55—第一连接板；321—滑轨垫板；322—第一丝杆模组；323—第一电机；324—第一平移板；325—第一滑轨组件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至6所示，本实用新型提供一种针对PCB软板及内部结构检测的X-RAY检测机，包括工作机架1，所述工作机架1的一端下部还设有工作台11，工作机架1的该端上部还设有防护盖12，且防护盖12上还开设有进料口；物料传输装置2，所述物料传输装置2安装于工作机架1内，且物料传输装置2的一端从进料口穿出并延伸至工作台11上；X射线发射装置3，所述X射线发射装置3安装于工作机架1内，且位于物料传输装置2的上方；X射线接收装置4，所述X射线接收装置4安装于工作机架1内，且位于物料传输装置2的下方；所述工作机架1的顶部还安装有旋转臂组件5，且旋转臂组件5上还安装有显示屏6；所述工作台11的一端还开设有第一通槽，且第一通槽内还滑动连接一抽拉推板13，抽拉推板13至少用于盛放操作键盘和鼠标。

继续参照图1至6所示，一实施例中，工作机架1采用无缝铅焊接而成，可有效降低X射线的泄露量，保证操作的安全性，在该实施例中，工作机架1的顶部还安装有三色指示灯，工作机架1的底部还安装有脚轮脚杯，工作机架1设有工作台11的一端还设有电箱门，工作机架1的另一端还设有后门，便于工作人员对其进行维护；工作台11的一端设有第一通槽，且第一通槽的两端内壁还设有滑轨，抽拉推板13的两侧各经一滑轨滑动连接于第一通槽内，可在抽拉推板13上放置操作键盘和鼠标，在需要对机器进行操作时，将抽拉推板13从第一通槽内抽出，然后通过鼠标键盘操作即可，使用方便，同时，在不使用时，将其推回至第一通槽内即可，可保护其不易损坏，同时，在工作机架1的顶部还设有显示屏6，可显示机器参数及检测结果、工作状态等信息，且显示屏6可经旋转臂组件5相对工作机架1转动，以便工作人员查看。

工作时，首先工作人员可将待检测的PCB板放置在位于工作台11上的物料传输装置2的一端上，物料传输装置2将PCB板经进料口传输至检测位(X射线发射装置3和X射线接收装置4之间)，X射线发射装置3和X射线接收装置4根据预先设置的参数，移动到设置好的位置上，以对PCB板进行拍照取图检测，后台会根据图片信息进行分析运算，最后判定检测是否合格，在将检测结果保存的同时，也会呈现在显示屏6上，以便工作人员查看。

一实施例中，所述物料传输装置2包括布置于工作机架1内的第一支撑架21、安装于第一支撑架21顶部的第一固定架22、安装于第一固定架22上的传输带组件23，以及安装于第一支撑架21并用于驱动传输带组件23运转的传输电机组件；所述第一固定架22的一端从进料口穿出并延伸至工作台11上。

在该实施例中，传输带组件23可包括安装于第一固定架22两端的传送轮，以及缠绕于传送轮之间的传送带；传输电机组件包括传输电机、同步轮、同步带，传输电机经同步轮、同步带驱动传送轮运转，传送轮运转时带动传送带传输PCB板；同时，所述第一固定架22的另一端端部还安装有物料挡板24。设有物料挡板24，可阻挡PCB板继续传输，避免其掉落，此外，所述第一固定架22的两侧之间还连接有碳纤维板25，且碳纤维板25靠近第一固定架22安装有物料挡板24的一端布置；所述第一固定架22的顶部两侧还各安装有若干限位压板26，限位压板26用于将碳纤维板25的端部压紧固定于第一固定架22上。碳纤维板25位于传送带的上边的下方，传送带可将PCB板传输至碳纤维板25上，在对PCB板进行检测时，可对其进行支撑，尤其是针对于大板、薄板，可保证其放置的稳定性，同时，还设有限位压板26可将碳纤维板25锁紧固定。

一实施例中，所述X射线发射装置3包括第一固定板31、第一X轴平移机构32、第一Y轴平移机构33、第一平移座34、X射线发射器35；所述第一固定板31安装于工作机架1的顶部内壁，第一X轴平移机构32沿物料传输装置2的传送方向安装于第一固定板31的底部；所述第一Y轴平移机构33与第一X轴平移机构32连接，第一平移座34与第一Y轴平移机构33连接；所述第一平移座34的底部还安装有第一安装架36，X射线发射器35可拆卸式安装于第一安装架36上；所述第一安装架36上还安装有物料感应器37。在该实施例中，物料感应器37可在感应到PCB板传输到位后，反馈到位信息给后台，后台控制物料传输装置2停止传输PCB板。

一实施例中，所述第一固定板31的底部两侧还各设有一滑轨垫板321；所述第一X轴平移机构32包括第一丝杆模组322、第一电机323、第一平移板324、两第一滑轨组件325；每一滑轨垫板321的底部各布置一第一滑轨组件325，第一丝杆模组322安装于第一固定板31上，且位于两滑轨垫板321之间；所述第一平移板324的两端分别布置于一第一滑轨组件325上，且第一平移板324的中部与第一丝杆模组322连接；所述第一Y轴平移机构33安装于第一平移板324上，第一电机323用于驱动第一丝杆模组322运转。在第一X轴平移机构32和第一Y轴平移机构33的驱动下，可驱动X射线发射器35做平移运动，以便于对PCB板上指定的区域进行检测，在该实施例中，第一平移板324的两端分别布置于一第一滑轨组件325上，可保证其平移的稳定性，第一Y轴平移机构33可采用直线电机模组，在此不做限制。

一实施例中，所述X射线接收装置4包括第二固定板41、第二X轴平移机构42、第二Y轴平移机构43、第二平移座44、X射线接收器45；所述第二固定板41安装于固定机架的底部内壁，第二X轴平移机构42沿物料传输装置2的传送方向布置于第二固定板41上；所述第二Y轴平移机构43与第二X轴平移机构42连接，第二平移座44与第二Y轴平移机构43连接；所述X射线接收器45可拆卸式安装于第二平移座44上。在该实施例中，X射线接收器45可为平板探测器，第二X轴平移机构42和第二Y轴平移机构43可采用电机丝杆的传动方式，可驱动X射线接收器45做平移运动，以便接收PCB板不同检测区域的图像，在该实施例中，X射线接收器45与X射线发射器35做同步平移运动。

一实施例中，所述旋转臂组件5包括第一支座51、第一旋转臂52、第二旋转臂53、第二支座54；所述第一支座51固定安装于工作机架1的顶部，第一旋转臂52的一端与第一支座51旋转连接，且第一旋转臂52可相对第一支座51上下旋转；所述第二旋转臂53的一端与第一旋转臂52的另一端旋转连接，且第二旋转臂53可相对第一旋转臂52左右旋转；所述第二支座54的一端与第二旋转臂53的另一端旋转连接，且第二支座54可相对于第二旋转臂53上下旋转；所述第二支座54的另一端还设有第一连接板55，显示屏6可拆卸式安装于第一连接板55上。在该实施例中，第一支座51的顶部可沿竖直方向开设一第一连接槽，第一旋转臂52的一端经转轴与第一连接槽旋转连接；第一旋转臂52的另一端可沿水平方向开设第二连接槽，第二旋转臂53的一端经转轴与第二连接槽旋转连接；第二旋转臂53的另一端可沿竖直方向开设第三连接槽，第二支座54经转轴与第三连接槽旋转连接，由此，可对显示屏6进行上下、左右旋转，进而可根据使用环境，自由调整其位置，以便工作人员查看。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种针对PCB软板及内部结构检测的X-RAY检测机，其特征在于，包括工作机架，所述工作机架的一端下部还设有工作台，工作机架的该端上部还设有防护盖，且防护盖上还开设有进料口；

物料传输装置，所述物料传输装置安装于工作机架内，且物料传输装置的一端从进料口穿出并延伸至工作台上；

X射线发射装置，所述X射线发射装置安装于工作机架内，且位于物料传输装置的上方；X射线接收装置，所述X射线接收装置安装于工作机架内，且位于物料传输装置的下方；所述工作机架的顶部还安装有旋转臂组件，且旋转臂组件上还安装有显示屏；所述工作台的一端还开设有第一通槽，且第一通槽内还滑动连接一抽拉推板，抽拉推板至少用于盛放操作键盘和鼠标。

2.根据权利要求1所述的针对PCB软板及内部结构检测的X-RAY检测机，其特征在于，所述物料传输装置包括布置于工作机架内的第一支撑架、安装于第一支撑架顶部的第一固定架、安装于第一固定架上的传输带组件，以及安装于第一支撑架并用于驱动传输带组件运转的传输电机组件；所述第一固定架的一端从进料口穿出并延伸至工作台上。

3.根据权利要求2所述的针对PCB软板及内部结构检测的X-RAY检测机，其特征在于，所述第一固定架的另一端端部还安装有物料挡板。

4.根据权利要求3所述的针对PCB软板及内部结构检测的X-RAY检测机，其特征在于，所述第一固定架的两侧之间还连接有碳纤维板，且碳纤维板靠近第一固定架安装有物料挡板的一端布置；所述第一固定架的顶部两侧还各安装有若干限位压板，限位压板用于将碳纤维板的端部压紧固定于第一固定架上。

5.根据权利要求1所述的针对PCB软板及内部结构检测的X-RAY检测机，其特征在于，所述X射线发射装置包括第一固定板、第一X轴平移机构、第一Y轴平移机构、第一平移座、X射线发射器；所述第一固定板安装于工作机架的顶部内壁，第一X轴平移机构沿物料传输装置的传送方向安装于第一固定板的底部；所述第一Y轴平移机构与第一X轴平移机构连接，第一平移座与第一Y轴平移机构连接；所述第一平移座的底部还安装有第一安装架，X射线发射器可拆卸式安装于第一安装架上；所述第一安装架上还安装有物料感应器。

6.根据权利要求5所述的针对PCB软板及内部结构检测的X-RAY检测机，其特征在于，所述第一固定板的底部两侧还各设有一滑轨垫板；所述第一X轴平移机构包括第一丝杆模组、第一电机、第一平移板、两第一滑轨组件；每一滑轨垫板的底部各布置一第一滑轨组件，第一丝杆模组安装于第一固定板上，且位于两滑轨垫板之间；所述第一平移板的两端分别布置于一第一滑轨组件上，且第一平移板的中部与第一丝杆模组连接；所述第一Y轴平移机构安装于第一平移板上，第一电机用于驱动第一丝杆模组运转。

7.根据权利要求1所述的针对PCB软板及内部结构检测的X-RAY检测机，其特征在于，所述X射线接收装置包括第二固定板、第二X轴平移机构、第二Y轴平移机构、第二平移座、X射线接收器；所述第二固定板安装于固定机架的底部内壁，第二X轴平移机构沿物料传输装置的传送方向布置于第二固定板上；所述第二Y轴平移机构与第二X轴平移机构连接，第二平移座与第二Y轴平移机构连接；所述X射线接收器可拆卸式安装于第二平移座上。

8.根据权利要求1所述的针对PCB软板及内部结构检测的X-RAY检测机，其特征在于，所述旋转臂组件包括第一支座、第一旋转臂、第二旋转臂、第二支座；所述第一支座固定安装于工作机架的顶部，第一旋转臂的一端与第一支座旋转连接，且第一旋转臂可相对第一支座上下旋转；所述第二旋转臂的一端与第一旋转臂的另一端旋转连接，且第二旋转臂可相对第一旋转臂左右旋转；所述第二支座的一端与第二旋转臂的另一端旋转连接，且第二支座可相对于第二旋转臂上下旋转；所述第二支座的另一端还设有第一连接板，显示屏可拆卸式安装于第一连接板上。