CN220063885U - 卷绕锂电池全自动x-ray检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卷绕锂电池全自动X‑RAY检测设备，包括上料传输装置、至少一x‑ray检测装置、靠近上料传输装置一端布置的上料移载装置、靠近上料传输装置另一端布置的良品中转装置、布置于上料传输装置一侧的下料传输装置，以及靠近下料传输装置一端布置的下料移载装置。本实用新型是基于x射线的原理，实现对卷绕锂电池的自动化检测，自动化程度高、操作方便，极大降低了人工成本，同时，设有多个x‑ray检测装置进行交替式的检测，以提高检测效率，且x‑ray检测装置不与机箱连接，采用独立支撑的方式，可避免因机箱震动而影响成像效果，进而可保证检测检测的精准度。

Description

卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备

技术领域

本实用新型涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备。

背景技术

锂电池，其是以卷绕方式组合成形的电芯所组成的电池，也称为卷绕电池，目前常用的卷绕类电池有动力卷绕类电池、数码卷绕类电池、圆柱卷绕类电池、纽扣卷绕类电池。锂电池生产过程中，品质检测是极为重要的一环，如果检测不合格的产品流入市场，将会增加一系列安全隐患。

由于电池内部结构、密度不同，故对x射线的吸收能力不同，所以x-ray射线图像能够清晰地展现被检测样品内部的细微结构，因此，可以采用x-ray检测设备对锂电池内部结构、电路等缺陷进行检测，而现有的x-ray检测设备自动化程度不高、操作繁琐、人工操作干预较多，检测效率低下，同时，现有检测设备中的移载机械手，大多没有设置对待测产品进行限位的机构，在移载机械手移载转运放有待测产品的承载治具时，待测产品有掉落损坏的风险，同时，不具备自动分拣功能，需要人工手动将不合格产品移出，极大降低了工作效率，且x-ray检测装置与设备机架相连接，当机台震动时，会影响成像效果，降低了检测精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，该设备是基于x射线的原理，实现对卷绕锂电池的自动化检测，自动化程度高、操作方便，极大降低了人工成本，同时，设有多个x-ray检测装置进行交替式的检测，以提高检测效率，且x-ray检测装置不与机箱连接，采用独立支撑的方式，可避免因机箱震动而影响成像效果，进而可保证检测检测的精准度。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，包括上料传输装置、至少一x-ray检测装置、靠近上料传输装置一端布置的上料移载装置、靠近上料传输装置另一端布置的良品中转装置、布置于上料传输装置一侧的下料传输装置，以及靠近下料传输装置一端布置的下料移载装置；所述上料传输装置与下料传输装置之间还布置有若干不良品传输装置，且不良品传输装置的上方还布置有不良品移载装置；所述x-ray检测装置包括彼此间隔布置的x-ray发射机构和x-ray接收机构，上料传输装置的一端从x-ray发射机构与x-ray接收机构之间穿过布置。

进一步地，所述x-ray检测装置还包括平行上料传输装置传送方向布置的第一X轴平移机构，以及与第一X轴平移机构连接的第一Y轴平移机构；所述第一Y轴平移机构还驱动连接一第一平移板，且第一平移板上还安装有第一安装立架；所述x-ray发射机构安装于第一安装立架的一侧上部，x-ray接收机构安装于第一安装立架的该侧下部。

进一步地，所述上料传输装置包括动力驱动组件，以及两平行间隔布置的传送立架；每一所述传送立架的一侧两端还各安装一传动轮组件，且每一传送立架上的两传动轮组件之间还缠绕一第一传输带；两所述传送立架的彼此对应布置的两传动轮组件之间经联轴器彼此连接；所述动力驱动组件与其中一传动轮组件连接，用于驱动其转动。

进一步地，所述传动轮组件包括与传送立架连接的传动固定板、安装于传动固定板一侧的驱动同步轮、与驱动同步轮连接的驱动旋转轴、布置于传动固定板另一侧并安装于驱动旋转轴上的传输同步轮；所述动力驱动组件包括第一旋转电机、与第一旋转电机的输出轴连接的主动轮，以及缠绕于主动轮与其中一驱动同步轮之间的第一同步带。

进一步地，所述上料移载装置包括平行上料传输装置的传送方向布置的上料X轴平移机构、与上料X轴平移机构连接的上料Z轴升降机构，以及与上料Z轴升降机构连接的上料R轴旋转机构；所述上料R轴旋转机构还驱动连接一旋转安装座，且旋转安装座的两端还各安装一夹爪机构；每一所述夹爪机构均包括平移驱动模组，以及与平移驱动模组连接的夹爪模组；所述旋转安装座上还安装有下压限位机构。

进一步地，所述良品中转装置包括垂直上料传输装置的传送方向布置于其一端上方的中转Y轴平移机构、与中转Y轴平移机构连接的中转Z轴升降机构，以及与中转Z轴升降机构连接的中转升降架；所述中转升降架的底部还连接有中转安装座，且中转安装座的顶部两端还各安装一中转卡爪机构；所述中转安装座的底部还安装有中转限位机构。

进一步地，所述中转卡爪机构包括布置于中转安装座顶部的中转平移气缸和中转滑轨组件，以及布置于中转滑轨组件上并与中转平移气缸的输出轴连接的中转滑动座；所述中转滑动座的下部沿竖直方向还布置有升降滑轨组件，且升降滑轨组件上还布置有中转升降座；所述中转升降座的一侧长度方向上还间隔安装有若干中转夹紧杆；所述中转滑动座上还安装有第一连接柱，第一连接柱外壁还套设有第一滑动套管，且第一滑动套管可相对第一连接柱上下滑动；所述中转升降座的顶部与第一滑动套管连接，且第一滑动套管的顶部与中转滑动座之间还连接有第一缓冲弹簧。

进一步地，所述中转限位机构包括与中转安装座底部连接的中转限位座、安装于中转限位座上的第二连接柱、套设于第二连接柱外壁并可相对其上下滑动的第二滑动套管，以及与第二滑动套管底部连接的中转限位压板；所述第二滑动套管的顶部与中转限位座的底部之间还连接有第二缓冲弹簧；所述中转限位压板的底部还安装有第一缓冲垫。

进一步地，所述x-ray检测装置的数量设置为四组，上料传输装置的两侧各设置两组x-ray检测装置。

进一步地，所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备还包括机箱。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该设备是基于x射线的原理，实现对卷绕锂电池的自动化检测，自动化程度高、操作方便，极大降低了人工成本，同时，设有多个x-ray检测装置进行交替式的检测，以提高检测效率，且x-ray检测装置不与机箱连接，采用独立支撑的方式，可避免因机箱震动而影响成像效果，进而可保证检测精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1省却机箱的俯视图；

图3为本实用新型的上料移载装置的立体图；

图4为图3的A处局部放大示意图；

图5为本实用新型的下压限位机构的局部放大示意图；

图6为本实用新型的良品中转装置的立体图；

图7为本实用新型的不良品移载装置的立体图；

图8为本实用新型的x-ray检测装置的立体图；

图9为本实用新型的x-ray接收机构的局部放大示意图；

图10为本实用新型的上料传输装置的立体图；

图11为图10的B处局部放大示意图；

图12为本实用新型的传动轮组件的立体图；

图13为本实用新型的不良品传输装置的立体图；

其中，附图标识说明：

1—上料传输装置；2—x-ray检测装置；3—上料移载装置；4—良品中转装置；5—下料传输装置；6—下料移载装置；7—不良品传输装置；8—不良品移载装置；9—机箱；11—动力驱动组件；12—传送立架；13—传动轮组件；14—第一传输带；15—联轴器；16—格子挡块；17—张紧调节板；21—x-ray发射机构；22—x-ray接收机构；23—第一X轴平移机构；24—第一Y轴平移机构；25—第一安装立架；31—上料X轴平移机构；32—上料Z轴升降机构；33—上料R轴旋转机构；34—旋转安装座；35—夹爪机构；36—下压限位机构；41—中转Y轴平移机构；42—中转Z轴升降机构；43—中转升降架；44—中转安装座；45—中转卡爪机构；46—中转限位机构；91—支撑座；131—传动固定板；132—驱动同步轮；133—传输同步轮；134—第一感应同步轮；135—光电传感器；136—第二同步带；137—同步感应片；138—第二感应同步轮；211—第二Z轴升降机构；212—第二升降板；213—x-ray发射器；214—发射防护罩；221—第一升降板；222—x-ray接收器；223—第一固定座；224—第一导向槽孔；225—旋转手轮；226—限位卡箍；227—锁紧把手；341—第一连接横板；342—第一安装板；343—第一连接竖板；351—第一平移气缸；352—驱动连接板；353—第一平移板；354—第二连接竖板；355—夹爪固定座；356—夹爪滑动座；357—夹爪连接板；358—夹块；359—夹爪固定块；361—下压固定横板；362—下压固定竖板；363—下压连接座；364—下压板；365—第三连接柱；366—第三滑动套管。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至13所示，本实用新型提供一种卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，包括上料传输装置1、至少一x-ray检测装置2、靠近上料传输装置1一端布置的上料移载装置3、靠近上料传输装置1另一端布置的良品中转装置4、布置于上料传输装置1一侧的下料传输装置5，以及靠近下料传输装置5一端布置的下料移载装置6；所述上料传输装置1与下料传输装置5之间还布置有若干不良品传输装置7，且不良品传输装置7的上方还布置有不良品移载装置8；所述x-ray检测装置2包括彼此间隔布置的x-ray发射机构21和x-ray接收机构22，上料传输装置1的一端从x-ray发射机构21与x-ray接收机构22之间穿过布置。

其中，所述x-ray检测装置2还包括平行上料传输装置1传送方向布置的第一X轴平移机构23，以及与第一X轴平移机构23连接的第一Y轴平移机构24；所述第一Y轴平移机构24还驱动连接一第一平移板353，且第一平移板353上还安装有第一安装立架25；所述x-ray发射机构21安装于第一安装立架25的一侧上部，x-ray接收机构22安装于第一安装立架25的该侧下部；所述上料传输装置1包括动力驱动组件11，以及两平行间隔布置的传送立架12；每一所述传送立架12的一侧两端还各安装一传动轮组件13，且每一传送立架12上的两传动轮组件13之间还缠绕一第一传输带14；两所述传送立架12的彼此对应布置的两传动轮组件13之间经联轴器15彼此连接；所述动力驱动组件11与其中一传动轮组件13连接，用于驱动其转动；所述传动轮组件13包括与传送立架12连接的传动固定板131、安装于传动固定板131一侧的驱动同步轮132、与驱动同步轮132连接的驱动旋转轴、布置于传动固定板131另一侧并安装于驱动旋转轴上的传输同步轮133；所述动力驱动组件11包括第一旋转电机、与第一旋转电机的输出轴连接的主动轮，以及缠绕于主动轮与其中一驱动同步轮132之间的第一同步带。

所述上料移载装置3包括平行上料传输装置1的传送方向布置的上料X轴平移机构31、与上料X轴平移机构31连接的上料Z轴升降机构32，以及与上料Z轴升降机构32连接的上料R轴旋转机构33；所述上料R轴旋转机构33还驱动连接一旋转安装座34，且旋转安装座34的两端还各安装一夹爪机构35；每一所述夹爪机构35均包括平移驱动模组，以及与平移驱动模组连接的夹爪模组；所述旋转安装座34上还安装有下压限位机构36；所述良品中转装置4包括垂直上料传输装置1的传送方向布置于其一端上方的中转Y轴平移机构41、与中转Y轴平移机构41连接的中转Z轴升降机构42，以及与中转Z轴升降机构42连接的中转升降架43；所述中转升降架43的底部还连接有中转安装座44，且中转安装座44的顶部两端还各安装一中转卡爪机构45；所述中转安装座44的底部还安装有中转限位机构46；所述中转卡爪机构45包括布置于中转安装座44顶部的中转平移气缸和中转滑轨组件，以及布置于中转滑轨组件上并与中转平移气缸的输出轴连接的中转滑动座；所述中转滑动座的下部沿竖直方向还布置有升降滑轨组件，且升降滑轨组件上还布置有中转升降座；所述中转升降座的一侧长度方向上还间隔安装有若干中转夹紧杆；所述中转滑动座上还安装有第一连接柱，第一连接柱外壁还套设有第一滑动套管，且第一滑动套管可相对第一连接柱上下滑动；所述中转升降座的顶部与第一滑动套管连接，且第一滑动套管的顶部与中转滑动座之间还连接有第一缓冲弹簧。

所述中转限位机构46包括与中转安装座44底部连接的中转限位座、安装于中转限位座上的第二连接柱、套设于第二连接柱外壁并可相对其上下滑动的第二滑动套管，以及与第二滑动套管底部连接的中转限位压板；所述第二滑动套管的顶部与中转限位座的底部之间还连接有第二缓冲弹簧；所述中转限位压板的底部还安装有第一缓冲垫；所述x-ray检测装置2的数量设置为四组，上料传输装置1的两侧各设置两组x-ray检测装置2；所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备还包括机箱9。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至13所示，一实施例中，该检测设备还包括机箱9，机箱9的正面还设有显示器、鼠标键盘、观察窗、电箱风扇，机箱9的顶部还安装有三色指示灯和FFU空气过滤器，机箱9底部还安装有脚轮脚杯；上料传输装置1、上料移载装置3、良品中转装置4、下料传输装置5、下料移载装置6、不良品传输装置7和不良品移载装置8均安装于机箱9内；一实施例中，机箱9内还布置有支撑座91，支撑座91不与机箱9连接，且支撑座91的四角各安装一脚杯，脚杯上还安装有防辐射板，x-ray检测装置2安装于支撑座91上，由于x-ray检测装置2不与机箱9连接，采用独立支撑的方式，可避免因机箱9震动而影响成像效果，进而可保证检测精度，同时，为提高检测效率，一实施例中，x-ray检测装置2的数量设置为四组，在上料传输装置1的两侧各设置两组，可交替地对待测产品进行检测，提高检测效率，具体工作过程如下：

首先上料移载装置3从上游物流线，将载有待测产品(本实施例中，待测产品为锂电池)的承载治具抓取移载至上料传输装置1上，上料传输装置1将其传输至x-ray检测装置2处，x-ray检测装置2对其进行拍照，后台自动分析判断待测产品是良品，还是不良品，随后，经不良品移载装置8将载有不良品的承载治具移载至不良品传输装置7上，良品中转装置4将载有良品的承载治具移载至下料传输装置5上，实现良品、不良品的自动化分拣；随后，下料传输装置5将载有良品的承载治具传输至下料移载装置6处，最后再由下料移载装置6将其移载至下一物流线，整个过程基本无需人工参与，自动化程度高，且可节约大量人力资源，降低人工成本，具体的：

上料移载装置3：继续参图3至4所示，一实施例中，上料移载装置3的上料X轴平移机构31和上料Z轴升降机构32均可采用直线电机模组，上料R轴旋转机构33包括与上料Z轴升降机构32连接的R轴安装座、安装于R轴安装座上的R轴旋转电机，以及与R轴旋转电机连接的旋转盘，旋转安装座34安装于旋转盘上。

一实施例中，旋转安装座34包括用于与旋转盘连接的第一连接横板341、布置于第一连接横板341下方的第一安装板342，以及连接于第一连接横板341与第一安装板342之间的两第一连接竖板343；第一安装板342的顶部两端各安装一平移驱动模组；每一第一连接竖板343的一侧还均开设一避位槽孔；每一平移驱动模组均包括位于避位槽孔内的第一平移气缸351、与第一平移气缸351的输出轴连接的驱动连接板352、安装于第一安装板342底部的第一滑轨组件，以及布置于第一滑轨组件上并与驱动连接板352连接的第一平移板353；夹爪模组包括与第一平移板353连接的第二连接竖板354，且第二连接竖板354的一侧长度方向上还间隔布置有若干夹爪组件；每一夹爪组件均包括安装于第二连接竖板354一侧的夹爪固定座355、与夹爪固定座355滑动连接的夹爪滑动座356、安装于夹爪滑动座356上的夹爪连接板357，以及安装于夹爪连接板357上的夹块358；夹爪固定座355的顶部还安装一夹爪固定块359，且夹爪固定块359的底部与夹爪滑动座356的顶部之间还连接有第一缓冲弹簧；夹块358呈L型构造，且夹块358的L型竖端与夹爪连接板357连接，夹块358的L型横端朝向第一安装板342的正下方延伸布置；夹爪固定座355的一侧还安装有U型光电传感器，夹爪滑动座356的一侧上部还安装有与U型光电传感器配合使用的感应片。

如图4所示，一实施例中，第二连接竖板354的一侧长度方向上布置有四个夹爪组件，可提供较大的夹取支撑面积，便于夹取承载治具，保证夹取的稳定性，同时，夹块358呈L型构造，在夹取承载治具时，通过夹块358的L型横端可托住承载治具，避免其掉落，此外，在夹爪固定块359的底部与夹爪滑动座356的顶部之间还连接有第一缓冲弹簧，在夹取托住承载治具时，可提供一定的缓冲力道，避免夹取托起的力道过大，损坏治具，此外，还设有U型光电传感器，可通过夹爪滑动座356上的感应片，检测夹爪滑动座356的位置，保证操作的安全性。

一实施例，还设有下压限位机构36，下压限位机构36可用于在夹爪机构35夹取、搬运承载治具时，对承载治具上的待测产品施加下压力，以将其限位固定，避免夹爪机构35夹取搬运承载治具时，因其晃动，导致待测产品掉落的风险，在该实施例中，下压限位机构36包括两下压限位组件，两下压限位组件分别布置于第一安装板342的顶部一侧；每一下压限位组件均包括安装于第一安装板342顶部的下压固定横板361、与下压固定横板361连接的下压固定竖板362、安装于下压固定竖板362一侧的下压连接座363，以及布置于下压连接座363下方的下压板364；下压连接座363的底部还安装有第三连接柱365，第三连接柱365外壁还套设有第三滑动套管366，且第三滑动套管366可相对第三连接柱365上下滑动；下压板364的顶部与第三滑动套管366连接；第三滑动套管366的顶部与下压连接座363的底部之间还连接有弹簧。

具体工作时，可驱动两夹爪机构35相互远离，使其分别位于承载治具的一侧，随后，经下压板364压在承载治具上的待测产品上，将其限位固定，然后，再驱动两夹爪机构35相互靠近，夹紧承载治具；一实施例中，下压板364与第三滑动套管366连接，第三滑动套管366套设于第三连接柱365外壁，并可相对其上下滑动(可理解为伸缩管结构，第三滑动套管366内留有上下移动的空间，以及将其限位，避免其从第三连接柱365上掉落的限位台阶)，故当下压板364下压待测产品上时，可使得下压板364向上移动，进而可对其下压力进行缓冲，避免下压力过大，导致压坏产品，同时，在第三滑动套管366的顶部与下压连接座363的底部之间还连接有弹簧，当释放承载治具后，在弹簧恢复力的驱动下，可驱动下压板364复位，此外，为避免压坏产品，一实施例中，在下压板364的底部还安装有缓冲垫。

此外，良品中转装置4、不良品移载装置8和下料移载装置6的结构及原理、工作方式等，与上述的上料移载装置3基本类似，在此不再赘述。

上料传输装置1：继续参照图10所示，一实施例中，传动固定板131安装有驱动同步轮132的一侧还安装有第一感应同步轮134和光电传感器135，驱动旋转轴上还安装有第二感应同步轮138，且第一感应同步轮134与第二感应同步轮138之间还缠绕有第二同步带136；所述第一感应同步轮134上还安装有与光电传感器135配合使用的同步感应片137。如图11至12所示，两传送立架12的彼此对应布置的两传输同步轮133之间经联轴器15彼此连接，第一传输带14缠绕于位于同一传送立架12上的两传输同步轮133上，第一旋转电机驱动主动轮旋转，主动轮经第一同步带带动其中一驱动同步轮132旋转，驱动同步轮132旋转时，进而经驱动旋转轴带动传输同步轮133旋转，再经联轴器15，进而可带动另一传送立架12上与其对应布置的传输同步轮133旋转，进而带动第一传输带14运转(经第一传输带14带动其余传输同步轮133旋转)，实现承载治具的传输，同时，一实施例中，第一传输带14的顶部长度方向上还间隔布置有若干格子挡块16，承载治具放置于彼此相邻的两个格子挡块16之间，可将其限位固定，保证其传输的稳定性；此外，一实施例中，其中一传送立架12的一侧端部还可拆卸式连接有张紧调节板17，其中一传动轮组件13的传动固定板131安装于张紧调节板17上，张紧调节板17上沿上料传输装置1的传送方向开设有若干腰圆通孔，可左右调整张紧调节板17的安装位置，以此实现对第一传输带14张紧度的调节，同时，在传动固定板131上还安装有光电传感器135，通过感应同步轮上的感应片，可实时检测驱动同步轮132的旋转圈数，实现电机零点检测功能。

此外，下料传输装置5和不良品传输装置7的结构、原理及工作方式，与上述上料传输装置1基本类似，在此不再赘述。

x-ray检测装置2：如图8至9所示，一实施例中，设有四组x-ray检测装置2，可交替不间断的进行产品检测，提高检测效率；一实施例中，x-ray接收机构22包括安装于第一安装立架25一侧下部的第一Z轴升降机构、与第一Z轴升降机构连接的第一升降板221，以及安装于第一升降板221上的x-ray接收器222；第一Z轴升降机构包括第一固定座223、沿竖直方向安装于第一固定座223内的旋转螺杆和第一升降导轨组件，以及布置于第一升降导轨组件上并与旋转螺杆连接的第一升降座；第一固定座223的一侧沿竖直方向还开设有第一导向槽孔224，第一升降座上还安装有第一连接块，且第一连接块的一端从第一导向槽孔224伸出并与第一升降板221连接；旋转螺杆的一端从第一固定座223的顶部穿出向外延伸布置，且旋转螺杆的该端还安装有旋转手轮225；第一固定座223的顶部还安装有限位卡箍226，旋转螺杆从第一固定座223顶部穿出的一端穿过限位卡箍226布置；限位卡箍226上还安装有锁紧把手227，锁紧把手227至少用于在外界作用力的驱动下，使限位卡箍226收缩，以将旋转螺杆锁紧限位；x-ray发射装置包括安装于第一安装立架25一侧上部的第二Z轴升降机构211、与第二Z轴升降机构211连接的第二升降板212、安装于第二升降板212上的x-ray发射器213，以及安装于x-ray发射器213上的发射防护罩214。

一实施例中，x-ray发射器213可为大功率的x射线源，x-ray接收器222可为平板探测器，第一X轴平移机构23和第一Y轴平移机构24均可采用电机丝杆的传动方式，在此不做限制，可驱动x-ray发射机构21和x-ray接收机构22做平移运动，实现对待检测产品的多位置、多区域的检测；同时，可通过旋转旋转手轮225，经旋转螺杆驱动第一升降座升降，进而经第一连接块、第一升降板221带动x-ray接收器222升降(x-ray发射器213的高度，可经第二Z轴升降机构211调节，一实施例中，第二Z轴升降机构211采用电机丝杆的传动方式)，以调整其与x-ray发射器213之间的间距，实现不同倍率的检测，在调整好x-ray接收器222的高度后，可通过旋转锁紧把手227，收缩限位卡箍226，以将旋转螺杆锁紧固定，保证x-ray接收器222放置的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，其特征在于，包括上料传输装置、至少一x-ray检测装置、靠近上料传输装置一端布置的上料移载装置、靠近上料传输装置另一端布置的良品中转装置、布置于上料传输装置一侧的下料传输装置，以及靠近下料传输装置一端布置的下料移载装置；所述上料传输装置与下料传输装置之间还布置有若干不良品传输装置，且不良品传输装置的上方还布置有不良品移载装置；所述x-ray检测装置包括彼此间隔布置的x-ray发射机构和x-ray接收机构，上料传输装置的一端从x-ray发射机构与x-ray接收机构之间穿过布置。

2.根据权利要求1所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，其特征在于，所述x-ray检测装置还包括平行上料传输装置传送方向布置的第一X轴平移机构，以及与第一X轴平移机构连接的第一Y轴平移机构；所述第一Y轴平移机构还驱动连接一第一平移板，且第一平移板上还安装有第一安装立架；所述x-ray发射机构安装于第一安装立架的一侧上部，x-ray接收机构安装于第一安装立架的该侧下部。

3.根据权利要求2所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，其特征在于，所述上料传输装置包括动力驱动组件，以及两平行间隔布置的传送立架；每一所述传送立架的一侧两端还各安装一传动轮组件，且每一传送立架上的两传动轮组件之间还缠绕一第一传输带；两所述传送立架的彼此对应布置的两传动轮组件之间经联轴器彼此连接；所述动力驱动组件与其中一传动轮组件连接，用于驱动其转动。

4.根据权利要求3所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，其特征在于，所述传动轮组件包括与传送立架连接的传动固定板、安装于传动固定板一侧的驱动同步轮、与驱动同步轮连接的驱动旋转轴、布置于传动固定板另一侧并安装于驱动旋转轴上的传输同步轮；所述动力驱动组件包括第一旋转电机、与第一旋转电机的输出轴连接的主动轮，以及缠绕于主动轮与其中一驱动同步轮之间的第一同步带。

5.根据权利要求1所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，其特征在于，所述上料移载装置包括平行上料传输装置的传送方向布置的上料X轴平移机构、与上料X轴平移机构连接的上料Z轴升降机构，以及与上料Z轴升降机构连接的上料R轴旋转机构；所述上料R轴旋转机构还驱动连接一旋转安装座，且旋转安装座的两端还各安装一夹爪机构；每一所述夹爪机构均包括平移驱动模组，以及与平移驱动模组连接的夹爪模组；所述旋转安装座上还安装有下压限位机构。

6.根据权利要求1所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，其特征在于，所述良品中转装置包括垂直上料传输装置的传送方向布置于其一端上方的中转Y轴平移机构、与中转Y轴平移机构连接的中转Z轴升降机构，以及与中转Z轴升降机构连接的中转升降架；所述中转升降架的底部还连接有中转安装座，且中转安装座的顶部两端还各安装一中转卡爪机构；所述中转安装座的底部还安装有中转限位机构。

7.根据权利要求6所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，其特征在于，所述中转卡爪机构包括布置于中转安装座顶部的中转平移气缸和中转滑轨组件，以及布置于中转滑轨组件上并与中转平移气缸的输出轴连接的中转滑动座；所述中转滑动座的下部沿竖直方向还布置有升降滑轨组件，且升降滑轨组件上还布置有中转升降座；所述中转升降座的一侧长度方向上还间隔安装有若干中转夹紧杆；所述中转滑动座上还安装有第一连接柱，第一连接柱外壁还套设有第一滑动套管，且第一滑动套管可相对第一连接柱上下滑动；所述中转升降座的顶部与第一滑动套管连接，且第一滑动套管的顶部与中转滑动座之间还连接有第一缓冲弹簧。

8.根据权利要求7所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，其特征在于，所述中转限位机构包括与中转安装座底部连接的中转限位座、安装于中转限位座上的第二连接柱、套设于第二连接柱外壁并可相对其上下滑动的第二滑动套管，以及与第二滑动套管底部连接的中转限位压板；所述第二滑动套管的顶部与中转限位座的底部之间还连接有第二缓冲弹簧；所述中转限位压板的底部还安装有第一缓冲垫。

9.根据权利要求1所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，其特征在于，所述x-ray检测装置的数量设置为四组，上料传输装置的两侧各设置两组x-ray检测装置。

10.根据权利要求1所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备，其特征在于，所述的卷绕锂电池全自动X-RAY检测设备还包括机箱。